CN103057265B - 打印设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种打印设备。针对每一页，通过将剩余薄片长度DL与要打印的图像的长度IL进行比较，来判断是否允许该页上的图像打印。还检查未打印的后端切割的薄片的长度，以判断是否需要将未打印的切割薄片进一步切割成更小的薄片。该配置可以防止在一页上要打印的完整图像被断开并且仅被部分打印在纸卷的最后部分，确保稳定地输送和排出打印后的切割薄片和未打印的切割薄片，并且能够使得未打印的切割薄片大小大致相等，从而使得可以适当地将未打印的切割薄片容纳在相关联的托盘中。

Description

打印设备

技术领域

本发明涉及一种用于在对连续薄片进行打印操作时处理以纸卷形式卷起的连续薄片的端部的方法。

背景技术

在对卷纸进行打印的打印设备中，从最外周展开卷状连续薄片并且使其在用于图像打印的打印头下方移动。该类型的打印设备根据打印的图像的大小来切割连续薄片，并且将打印后的切割薄片排出至托盘。由于下面的原因，纸卷的末端部通常需要特殊处理。首先，必须防止一个完整图像在卷的末端被中途断开。其次，即使最终完全打印了图像，从卷的切割位置到末端的距离太短，这可能导致剩余未打印的薄片在打印设备在前向和后向任一方向上都不能被输送。为了在保持最后未打印的切割薄片大得足以能够在打印设备中被输送的同时使卷纸的使用浪费最小化，因此需要正确检测和管理卷的末端以平滑输送卷。

例如，日本特开2001-171881公开了一种结构，在该结构中设置一个单元来测量纸卷的直径，以从卷直径减小至阈值时开始来管理进给卷状连续薄片的距离。更具体地，该方法包括将从卷直径减小至阈值时开始可以进给的卷状连续薄片的距离预先设置为最大可用长度，并且当在卷直径减小至阈值之后进给的连续薄片的距离达到了预先设置的最大可用长度时，停止打印。利用日本特开2001-171881的技术，可以在使纸卷的使用浪费最小化的同时，避免从打印后的薄片所切割分离出的剩余的未打印薄片变得不能被输送。

然而，在日本特开2001-171881中，每当打印一行时，都要在最大可用长度和进给的连续薄片的距离(累计长度)之间进行比较。当累计进给长度达到最大可用长度时，停止下一行的打印。因此，当打印跨多个行延续的图像时，该图像可能在卷的末端附近被中途断开。此外，日本特开2001-171881没有详细说明在停止打印操作之后，如何排出通过切割所分开的打印后的薄片和未打印的薄片。由于一同排出打印后的薄片和未打印的薄片，所以用户需要对其进行分类。

发明内容

为解决上述问题做出本发明。因此，本发明的目的是提供一种可以在最后打印的卷状薄片上形成完整的单页图像、并且正确排出打印后的切割薄片和未打印的切割薄片的打印设备。

本发明的一个方面，提供一种打印设备，包括：输送单元，用于输送连续薄片和切割薄片；图像长度获取单元，用于获取要打印的图像在输送方向上的长度；打印单元，用于在所述输送单元输送所述连续薄片时，在所述连续薄片上打印图像；切割单元，其安装在所述打印单元的在所述输送方向上的下游侧，并且用于根据所述图像长度获取单元所获取的图像长度而将所述连续薄片切割成多个切割薄片；排出单元，用于排出所述切割薄片；剩余薄片长度管理单元，用于管理随着所述连续薄片的输送而改变的所述连续薄片的剩余长度；以及判断单元，用于通过将所述剩余薄片长度管理单元所管理的剩余薄片长度与所述图像长度获取单元所获取的图像长度进行比较，判断是否允许所述打印单元打印图像。

本发明的第二方面，提供一种打印设备，用于在连续薄片的正面和背面上打印图像，所述打印设备包括：输送单元，用于输送连续薄片和切割薄片；图像长度获取单元，用于获取在所述连续薄片的正面上要打印的多个图像在输送方向上的长度；打印单元，用于在所述输送单元输送所述连续薄片时，在所述连续薄片的正面或背面上打印图像；剩余薄片长度管理单元，用于管理随着所述连续薄片的输送而改变的所述连续薄片的剩余长度；判断单元，用于针对所述多个图像中的每个图像，通过将所述剩余薄片长度管理单元所管理的剩余薄片长度与所述图像长度获取单元所获取的所述多个图像中的每个图像的长度进行比较，判断是否允许所述打印单元在所述连续薄片的正面上打印该图像；切割单元，其安装在所述打印单元的在所述输送方向上的下游侧，并且用于在所述打印单元在所述连续薄片上所打印的图像中的最后图像的后端处切割所述连续薄片；以及输送方向切换单元，用于反转在正面已进行了打印并且由所述切割单元进行了切割的薄片的正面和背面，并且将该薄片运送至所述打印单元的位置，其中，所述输送方向切换单元还用于排出在正面没有进行打印的切割薄片。

本发明的第三方面，提供一种打印设备，包括：输送单元，用于输送连续薄片和切割薄片；打印单元，用于在所述输送单元所输送的连续薄片上打印图像；切割器，用于针对每一页来切割所述连续薄片；以及剩余薄片长度管理单元，用于管理要打印的剩余连续薄片的长度，其中，如果所述剩余薄片长度管理单元所管理的剩余薄片长度小于要打印的下一页的长度与用于使切割薄片能够被所述输送单元输送所需的最小薄片长度的和，则不打印该下一页。

本发明的第四方面，提供一种打印设备，包括：输送单元，用于输送连续薄片和切割薄片；打印单元，用于在所述输送单元所输送的连续薄片上打印图像；切割器，用于针对每一页来切割所述连续薄片；以及剩余薄片长度管理单元，用于管理要打印的剩余连续薄片的长度，其中，如果所述剩余薄片长度管理单元所管理的剩余薄片长度小于要打印的下一页的长度、该下一页的上游侧的要打印的管理图像的长度以及用于使切割薄片能够被所述输送单元输送所需的最小薄片长度的和，则不打印该下一页。

本发明的第五方面，提供一种打印设备，其在连续薄片的正面和背面上打印图像，所述打印设备包括：输送单元，用于输送连续薄片和切割薄片；打印单元，用于在所述输送单元所输送的连续薄片上打印图像；切割器，用于针对每一页来切割所述连续薄片；以及剩余薄片长度管理单元，用于管理要打印的剩余连续薄片的长度，其中，如果所述剩余薄片长度管理单元所管理的剩余薄片长度小于要打印的下一页的长度与用于使切割薄片能够被所述输送单元输送所需的最小薄片长度的和，或者如果所述剩余薄片长度小于在该下一页的背面上要打印的页的长度、在该背面页的打印之前要打印的管理图像的长度以及用于使切割薄片能够被所述输送单元输送所需的最小薄片长度的和，则不打印该下一页。

通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本发明的其它特征将显而易见。

附图说明

图1是示出可以应用本发明的打印设备的内部结构的示意图；

图2示出单面打印模式期间打印设备的操作；

图3示出双面打印模式期间打印设备的操作；

图4是示出单面打印模式期间的步骤的顺序的流程图；

图5A～5C是示出本发明的后端处理的效果的示意图；

图6A～6E是示出本发明的后端处理的效果的示意图；以及

图7A和7B是示出双面打印模式期间的步骤的顺序的流程图。

具体实施方式

以喷墨打印设备为例说明本实施例。本实施例的喷墨打印设备是可以对纸卷形式的连续薄片进行单面打印模式和双面打印模式两者的高速行式打印机。

图1示出可以应用本发明的打印设备的内部结构。在该打印设备中安装有薄片进给单元1、去卷曲单元2、倾斜输送校正单元3、打印单元4、检查单元5、切割单元6、信息记录部7、干燥单元8、路径切换单元9、薄片卷取单元10、排出/输送单元11、整理单元12、排出托盘13和控制单元14。沿该附图中以实线示出的薄片输送路径，通过由辊和带所构成的输送机构将薄片传送至使薄片进行相关处理的各个单元。

薄片进给单元1容纳连续的卷状薄片，并且将其提供给后续的单元。薄片进给单元1具有容纳两个薄片卷R1、R2的能力，并且拉出这两个卷中所选择的一个卷的薄片。薄片进给单元1具有分别用于这两个卷的后端传感器21。这里应该注意，薄片进给单元1中可以容纳的薄片卷的数量和后端传感器的数量不局限于两个，而是可以使用任意其它期望的数量。

去卷曲单元2减轻从薄片进给单元1所进给的薄片的卷曲(或者卷曲状态)。去卷曲单元2使用一个驱动辊和两个夹持辊来使薄片反向卷曲，以减轻原来的卷曲。

倾斜输送校正单元3校正薄片在通过去卷曲单元2之后的倾斜(相对于期望输送的方向的薄片倾斜)。该单元推动薄片的基准侧边缘对着引导构件，从而使得在与期望的方向没有任何倾斜的情况下输送薄片。

随着薄片向前移动，具有打印头15的打印单元4在薄片上形成图像。打印单元4还具有使薄片向前行进的输送辊(输送构件)。

打印头15是行式打印头，在其中形成有多个喷墨喷嘴阵列，从而横跨薄片的最大可打印宽度。在薄片输送方向上，相互平行地配置打印头15上的这些喷嘴阵列。在该例子中，打印头具有与七个颜色，即，C(青色)、M(品红色)、Y(黄色)、LC(淡青色)、LM(淡品红色)、G(灰色)和K(黑色)相对应的七个喷嘴阵列。颜色和喷嘴阵列的数量可以不是七个。打印头可以采用使用电热转换装置、压电装置、静电装置或MEMS装置作为打印元件的任何当前可使用的喷墨方法。通过墨管将七个颜色的墨从相关联的储墨器提供给打印头15。

检查单元5光学读取通过打印单元4在薄片上所打印的检查图案或图像，以检查打印头15的喷嘴的状态、薄片输送状态和图像位置。

被安装在打印头15下游的切割单元6具有用于将打印后的薄片切割成预定长度的机械切割器。切割单元6还具有用于将薄片输送至下一处理的多个输送辊。

信息记录单元7在薄片的背面上记录诸如打印的序列号和日期等的打印信息。干燥单元8加热通过打印单元4打印了图像的薄片，以使应用于薄片上的墨在短时间内干燥。干燥单元8还具有用于将薄片输送至下一处理的输送带和辊。

路径切换单元9根据是进行单面打印还是双面打印，来改变薄片输送的方向以将薄片输送至薄片卷取单元10或者排出/输送单元11。

薄片卷取单元10在双面打印期间，临时卷取在表面打印了的连续薄片。薄片卷取单元10具有用于缠绕该薄片的卷取鼓。在双面打印中，将表面进行了打印的未切割的连续薄片临时缠绕在卷取鼓上。在缠绕薄片之后，在反向上转动卷取鼓以将缠绕的薄片进给至去卷曲单元2，通过去卷曲单元2，将薄片进一步输送至打印单元4。在薄片到达打印单元4时，薄片已被上下翻转。因此，打印单元4在薄片的背面上进行打印。稍后将更详细地说明双面打印的操作。

排出/输送单元11将通过切割单元6切割、并且经过干燥单元8干燥的薄片运送至整理单元12。整理单元12根据需要将打印后的薄片整理成相关联的组，并且将其排出至相应的排出托盘13。

控制单元14整体控制打印设备，并且具有CPU、用于存储控制程序的存储器、控制器16、接口等。控制单元14可以通过接口与外部装置17进行通信。

现说明打印期间的基本操作。打印操作在单面打印模式和双面打印模式之间有所不同。下面将说明这两个操作模式。

图2示出如何进行仅打印连续薄片的正面的单面打印模式。以粗实线表示在被排出至排出托盘13之前运送和打印来自薄片进给单元1的薄片的路径。通过打印单元4，在从薄片进给单元1所进给的、并且经过去卷曲单元2和倾斜输送校正单元3的处理的薄片的正面进行打印。打印后的薄片移动通过检查单元5，然后被切割单元6切割成预定页长度。根据需要，通过信息记录单元7将打印信息打印在切割出的薄片的背面。然后将切割出的薄片一次一个地输送至对其进行干燥的干燥单元8。然后，通过路径切换单元9和排出/输送单元11，将干燥后的薄片顺次排出至整理单元12的托盘13。

图3示出在薄片的正面和背面都进行打印的双面打印模式期间的操作。在双面打印操作中，在正面打印序列之后进行背面打印序列。在第一次的正面打印序列中，除了不将连续薄片通过切割单元6切割成页长度、而是以连续薄片状态将其输送至干燥单元8以外，从薄片进给单元1到检查单元5的打印设备操作与单面打印模式的操作相同。在通过干燥单元8使表面上的墨干燥之后，通过路径切换单元9将薄片传送至朝着薄片卷取单元10的路径，而不是朝着排出/输送单元11的路径。

将被引导至薄片卷取单元10的薄片以正向(该附图中的逆时针方向)缠绕在卷取鼓上。在打印单元4完成期望的表面打印的情况下，通过切割单元6切割连续薄片的打印区域的后端。连续运送长的切割薄片通过干燥单元8和路径切换单元9，并且将其缠绕至薄片卷取单元10直到其后端(切割位置)。另一方面，向着薄片进给单元1拉回切割位置的输送方向上游侧的未打印的连续薄片，从而使得薄片前端(切割位置)不残留在去卷曲单元2。

在完成上述正面打印序列之后，开始背面打印序列。这里，在与卷取鼓缠绕薄片的方向相反的反向(该附图中的顺时针方向)上转动薄片卷取单元10。将缠绕的薄片的端部(首先展开缠绕的薄片的后端，以使得随着从薄片卷取单元10进给该薄片，该后端变成薄片的前端)传送至去卷曲单元2，其中，在去卷曲单元2中，在与先前对薄片去卷曲的方向相反的方向上对薄片去卷曲。这是因为，将薄片的正面和背面翻转地对缠绕在卷取鼓上的薄片进行缠绕，从而对其进行反向卷曲。然后，使薄片前向通过倾斜输送校正单元3至对长的切割薄片的背面进行打印的打印单元4。通过检查单元5检查打印后的薄片，并且通过切割单元6将其切割成预定单位长度。由于已双面打印了切割出的薄片，所以不通过信息记录单元7打印任何信息。将切割出的薄片一次一个地输送至干燥单元8，从干燥单元8将切割出的薄片通过路径切换单元9和排出/输送单元11顺次排出至整理单元12的托盘13。

如图1～3所示，本实施例的打印设备具有用于薄片输送的许多辊对。连续薄片和切割薄片在被成对的转动辊夹持并驱动时，在打印设备中输送。在本实施例中，为了确保平滑地输送薄片，进行卷状薄片后端处理，从而使得正输送的薄片长于相邻安装的两组辊对之间的最大距离。

图4是示出本实施例的控制器16所进行的单面打印序列的流程图。

在接收到打印命令、并且开始单面打印序列时，控制器16启动左侧所示的打印的主流程图的步骤S1的图像打印操作。在步骤S2，控制器16在继续打印操作时，执行判断处理。稍后将说明该判断处理。

在打印了一页的图像之后，控制器16在步骤S3指示切割单元6在从薄片的前端起测量时的与图像长度相对应的位置处切割薄片。此外，在步骤S4，控制器16指示信息记录单元7、干燥单元8、路径切换单元9、排出/输送单元11和整理单元12将切割出的薄片排出至排出托盘13。

在步骤S5，控制器16检查是否存在接着要打印的任何图像。如果判断为没有要打印的图像，则结束该序列。如果发现存在接着要打印的图像，则处理进入步骤S6。如果在步骤S6发现在步骤S2判断为要打印下一图像，则处理返回到步骤S1。如果判断为不打印下一图像，则退出该处理。

该附图右侧示出在步骤S2所执行的判断处理的流程图。在该判断处理中，在步骤S11检查是否通过后端传感器21检测或者已检测到了连续薄片卷的后端。在单面打印序列过程中，控制器16通过使用后端传感器21实时监视卷的后端的通过。

在检测到或者已检测到薄片卷的后端时，处理进入步骤S12。如果没有检测到后端，则处理跳至步骤S14。

在步骤S12更新薄片的剩余量DL。剩余薄片长度DL表示从通过步骤S12正打印的当前图像的后端、从紧接着当前图像之后所打印的切割标志、或者从如针对预喷出而形成的管理图像的后端，到薄片卷的后端的距离。在检测到后端时，剩余薄片长度DL是沿薄片输送路径从后端传感器21到正打印的当前图像之后所附加的管理图像的后端的长度。步骤S12同时获取下一图像的长度IL。

在下一步骤S13，将在步骤S12更新后的剩余薄片长度DL与阈值TL进行比较。此时，阈值TL是在步骤S12所获取的下一图像长度IL、薄片输送必需的最小薄片长度α、下一图像之后要打印的管理图像的长度和允许后端传感器21的位置误差的安全值的和。最小薄片长度α是由打印设备的结构所决定的、为了确保打印设备中的平滑薄片输送的最小必需薄片长度。在本实施例中，要求最小薄片长度α大于众多辊对中任意相邻的两组之间的最长距离。

如果在步骤S13判断为DL>TL=IL+α+管理图像长度+安全值，则控制器16进入步骤S14，并且在退出该判断处理流程之前设置表示要打印下一图像的标志。在步骤S6使用在步骤S14所设置的标志。

在检测到连续薄片的后端、并且处理从步骤S6返回到步骤S1之后所执行的判断处理流程的步骤S12中，通过从先前所获取的剩余薄片长度减去当前正打印的图像的长度和在当前图像之后要打印的管理图像的长度来更新剩余薄片长度。重复进行处理直到在步骤S13剩余薄片长度DL变成DL≤TL为止。

如果在步骤S13判断为剩余薄片长度DL不是DL>TL，则在步骤S15设置表示将不打印下一图像的标志。对于步骤S6的判断处理使用在步骤S15所设置的标志。然后，停止打印单元4对当前图像的打印，并且将未打印的薄片传送至切割单元6。

在下一步骤S16，检查正输送的薄片的长度DL是否是DL>β。B是可以排出至排出托盘13的薄片的最大长度。如果发现DL>β，则处理进入步骤S17，在步骤S17，将正输送的连续薄片切割成多个薄片。此时，以使得任一切割出的薄片长于α但是短于β的位置和数量对薄片进行切割。然后，通过信息记录单元7、干燥单元8、路径切换单元9、排出/输送单元11和整理单元12顺次将这些切割出的薄片运送至排出托盘13(步骤S18)。此时，这些切割出的薄片中的任何一个都等于或大于最小薄片长度α，因此可以将它们平滑地输送和排出至使薄片相互堆叠的排出托盘13。

如果在步骤S16发现DL≤β，则处理跳至步骤S18，在步骤S18，将正输送的未打印的薄片原样排出至与在步骤S4将打印后的薄片排出至的那些托盘分开的排出托盘13。随着完成这些步骤，退出该处理。

说明了在步骤S5进行检查以仅在步骤S4排出打印了图像的切割薄片之后查看是否仍存在要打印的图像。然而，应该注意，由于打印单元4在正输送的薄片上连续打印多个图像，所以在通过切割单元6切割当前图像之前，实际上已开始打印下一图像。也就是说，控制器16通过使执行时刻相互移位来同时控制与多个图像数据有关的打印、切割和排出操作。在图4的流程图中，应该注意，为了简化，按照执行的顺序说明了控制器16对单个图像的数据进行的步骤，并且这些步骤不表示各个单元的操作的时间顺序。

在与控制器16通信时，可以通过外部装置17确定并进行所述的所有要通过控制器16所执行的处理：步骤S1处的剩余薄片长度的图像长度获取和管理、以及步骤S11处的切割位置控制。

图5A～5C是示出本实施例的上述后端处理的效果或有效性的示意图。将参考图4的流程图来说明图5A～5C。

图5A示出下面的操作阶段：在已通过打印头15打印了前一图像的情况下，在步骤S13正在进行检查以查看是否可以打印下一图像。在该附图中可见，下一图像长度IL＋α＋管理图像长度＋安全值的和大于在该阶段的剩余薄片长度DL，即DL≤TL。因此，处理进入步骤S15，并且不打印下一图像。在该例子状态下还可见，条件DL>β不满足，因此在不通过切割单元切割的情况下，输送并排出未打印的剩余薄片。

图5B示出如何进一步输送图5A的剩余薄片。在从连续薄片切割前一图像打印部分的情况下，从前切割端到后端范围的未打印的剩余薄片在被许多辊对夹持时，通过这些辊对顺次进行稳定的运送。

图5C示出在没有设置如步骤S5所进行的用于将剩余薄片长度DL与下一图像长度IL进行比较以判断是否可以打印下一图像的处理时，如何输送连续薄片的最后部分。即使能够打印整个图像，但是在没有考虑剩余薄片长度DL的情况下打印下一图像，这可能导致薄片的未打印的最后部分短于最小必需薄片长度α。在这种情况下，不能同时通过两个以上的辊对夹持未打印的薄片，因此难以稳定进行输送和排出。

图6A～6E是示出本实施例的上述后端处理的另一效果或有效性的示意图。

图6A示出下面的操作阶段：在步骤S13判断为不能打印下一图像，并且在步骤S16检查是否应该切割未打印的薄片。该例子表示未打印的薄片长度或者剩余薄片长度DL大于β、但是小于3α的情况。也就是说，在步骤S16，DL>β。

图6B示出在步骤S17如何通过切割单元切割未打印的薄片。在该例子中，进行切割以使得第一个切割出的薄片的长度为α。也就是说，将连续薄片的最后部分切割成两个薄片，其中一个的长度等于α，而另一个的长度大于α但小于β。

图6C示出如何输送被切割开之后的两个薄片。这两个薄片都长于最小必需薄片长度，因此可以在被夹持在许多辊对之间时通过这些辊对来稳定地顺次进行输送。

图6D示出如何将这两个薄片排出至托盘。将打印了图像并且首先被排出的薄片放到下托盘，而将随后排出的未打印的薄片放在上托盘。在本实施例，由于在步骤S17切割长于β的未打印薄片，所以在薄片不悬挂于上托盘外的情况下放置长于α但小于β的薄片。

图6E示出在没有如本实施例的步骤S16那样根据未打印薄片的长度来判断是否切割薄片时，如何将薄片排出至托盘。在没有考虑长度的情况下，原样排出未打印的薄片，这可能导致长于β的未打印薄片如所示那样悬挂于托盘外。

如本实施例以上所述，如步骤S13那样，设置用于将剩余薄片长度DL与下一图像长度IL进行比较以判断是否可以打印下一图像的处理，这能够使得打印后的薄片不会意外地断开图像，并且能够使得稳定地输送和排出未打印的薄片。此外，如步骤S16那样，设置用于根据长度判断是否要切割未打印的薄片的处理，这使得排出的未打印薄片的大小差不多相等。

尽管在上述实施例的流程图的步骤S13中，将阈值TL定义为IL＋α＋管理图像长度＋安全值，但是，如果可以通过校正后端传感器21的位置误差来计算剩余薄片长度DL，则可以省略安全值。此外，如果可以省略管理图像，或者如果可以在长度为α的剩余区域内打印管理图像，则可以将阈值设置成TL＝IL＋α。另外，如果可以通过切割单元6将未经过打印的后端部分作为垃圾排出到输送路径外部，则可以将阈值设置成TL＝IL＋管理图像长度。

图7A和7B是示出本实施例的控制器16进行的双面打印序列的流程图。如参考图3所述，双面打印操作包括首先在对于每一图像不进行切割的情况下在连续薄片的表面上形成多个图像、然后在这多个图像的后端处切割连续薄片以获得打印后的长的切割薄片、以及在长的切割薄片的背面上打印图像。也就是说，在双面打印序列中，仅在第一面打印操作期间需要后端处理，其中，第一面打印操作对从卷拉出的薄片进行第一次的切割操作。

在接收到开始双面打印序列的打印命令时，控制器16在图7A的步骤S21开始对第一面(正面)的图像打印操作。在步骤S22，控制器16在继续打印操作的同时进行判断处理。稍后将详细说明该判断处理。在步骤S23，通过逆时针方向转动薄片卷取单元10的卷取鼓，将连续薄片的打印部分缠绕至该鼓上。

如果在步骤S24判断为在第一面(正面)上接着没有要打印的图像，则控制器16在步骤S26在第一面上打印的最后的图像的后端处切割连续薄片。应该注意，由于在第二面(背面)上打印第一个图像之前需要形成管理图像，所以严格地说，实际切割位置位于最后的图像的后端的上游侧的在第二面要打印的管理图像的长度处。然后，控制器16进入步骤S27。

如果在步骤S24判断为存在要打印的下一图像，则处理进入步骤S25，在步骤S25，进行检查以查看在步骤S22是否判断为可以打印下一图像。如果可以，则处理返回到步骤S21以打印下一图像。

如果在步骤S22发现判断为不打印下一图像，则已在当前图像的后端处切割了连续薄片，如该判断处理流程所示。因此，控制器16进入步骤S27。

在步骤S27，将在第一面上完成了多个图像的打印之后被缠绕至卷取鼓的长的切割薄片进给至打印单元，其中，在步骤S28，打印单元在第二面上打印图像。在第二面上进行了打印之后，在步骤S29，进一步针对每一图像将长的切割薄片切割成成品的打印物的长度。在步骤S30对这些打印后的切割薄片进行整理、并且将其排出至托盘13。

图7B详细示出在步骤S22所执行的判断处理的流程图。在开始该判断处理时，在步骤S41进行检查以查看在薄片输送操作期间通过后端传感器21是否检测到了连续薄片的后端。如果检测到或已检测到了后端，则处理进入步骤S42。如果没有，则跳至步骤S44。

在步骤S42，更新剩余薄片长度DL。剩余薄片长度的定义与单面打印操作的相同。在步骤S43，将在步骤S42更新后的剩余薄片长度DL与用于双面打印操作的阈值TL2进行比较。

当在连续薄片的第一面上打印下一图像时，还通过考虑在该薄片的背面(第二面)上要打印的相关联图像的长度，来确定用于双面打印操作的阈值TL2。在第二面上打印图像之前，还在第二面上打印用于预喷出的管理图像等。因此，第二面打印区域必须比第一面打印区域长相应的量。通过IL2(第二面上要打印的第一个图像的长度)＋α＋第二面上的管理图像的长度＋安全值给出用于第二面打印的必需薄片长度。因此，用于双面打印操作的阈值TL2为IL＋α＋管理图像长度＋安全值以及IL2(第二面上的第一个图像长度)＋α＋第二面上的管理图像长度＋安全值中较大的值。

如果在步骤S43判断为DL>TL2，则控制器16进入步骤S44，在步骤S44，在退出该判断处理之前，控制器16设置表示可以打印下一图像的标志。

如果在步骤S43判断为DL不大于TL2，则控制器16在步骤S45设置表示不打印下一图像的标志。

接着在步骤S46，在一系列的多个打印图像的后端处切割连续薄片。薄片切割位置对应于在第二面上首先要打印的管理图像的前端。该切割操作将剩余薄片DL2与长的切割薄片分开。此时，剩余薄片长度DL2为DL－第二面上的管理图像的长度。

在步骤S47，检查剩余薄片长度DL2是否满足条件DL2>β。如果DL2≤β，则处理跳至步骤S49。如果DL2>β，则处理进入步骤S48，在步骤S48，将剩余薄片切割成多个薄片。此时，以使得任一切割出的薄片都长于α但短于β的位置和数量对剩余薄片进行切割。然后，在步骤S49，控制器16控制路径切换单元9以将切割薄片输送至整理单元12，其中，在步骤S30，整理单元12将薄片排出至托盘13。由于此时薄片都长于最小必需长度α，所以平滑地输送薄片并且将其相互堆叠在期望的托盘13上。从而完成该判断处理。

如单面打印序列那样，双面打印序列也可以在不会使任一打印后的薄片的图像意外断开的情况下稳定地输送并排出打印后的薄片和未打印的薄片，并且还可以使得所排出的未打印薄片差不多大小相等。

由于在本发明中，对于每一页都通过将剩余薄片长度与下一图像长度进行比较来检查是否允许图像打印，所以可以防止在如果不适当处理后端时图像可能在一个页中被断开或中断。同时可以稳定地输送和排出打印后的薄片和未打印的薄片。此外，由于根据长度判断是否将打印设备中剩余的未打印的薄片切割成更短的薄片，所以可以使得剩余的未打印薄片足够长以能够在打印设备中输送，并且使得其足够短以能够容纳在排出托盘上，因此可以在排出托盘上堆叠相同大小的薄片。

尽管说明了最小薄片长度α“大于打印设备中的多个辊对中的任意两个相邻辊对之间的最大距离”，但是本发明并非必需这一限制。除辊对以外，可以在打印设备中设置输送带。在这种情况下，最小薄片长度α不仅仅依赖于两个相邻辊对之间的距离。打印设备中的薄片输送性能还受到输送路径的形状的影响。考虑到这些因素，本发明中的最小薄片长度仅需要足够长以确保薄片的平滑传送。

说明了将后端传感器安装在连续薄片的输送路径上，由于该结构可以高精度地管理剩余薄片长度，因而在与如日本特开2001-171881那样的根据纸卷的直径来获取剩余薄片长度的系统相比时，使卷纸的浪费最小化。应该注意，本发明不局限于该结构。例如，通过检测后端离开卷芯时卷芯的转动速度的急剧变化，可以获知纸卷的后端的通过。如上述实施例那样，该结构同样可以实现对剩余薄片长度的高精度管理。当然，本发明不排除诸如日本特开2001-171881所提出的结构等的根据卷直径来获取剩余薄片长度的结构。无论选择哪一结构，只要设置下面的检测部件，都可以实现本发明的优点：在纸卷的剩余薄片长度快要用完时，该检测部件在此后触发用于管理剩余薄片长度的控制序列。

尽管参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (15)

1.一种打印设备，包括：

输送单元，用于输送连续薄片和切割薄片；

图像长度获取单元，用于获取要打印的图像在输送方向上的长度；

打印单元，用于在所述输送单元输送所述连续薄片时，在所述连续薄片上打印图像；

切割单元，其安装在所述打印单元的在所述输送方向上的下游侧，并且用于根据所述图像长度获取单元所获取的图像长度而将所述连续薄片切割成多个切割薄片；

排出单元，用于排出所述切割薄片；以及

剩余薄片长度管理单元，用于管理随着所述连续薄片的输送而改变的所述连续薄片的剩余长度，

所述打印设备的特征在于，还包括：

判断单元，用于如果所述剩余薄片长度管理单元所管理的剩余薄片长度大于所述图像长度获取单元所获取的图像长度与用于使切割薄片能够被所述输送单元输送所需的最小薄片长度的和，则判断为所述打印单元能够打印图像，以及如果所述剩余薄片长度小于所述和，则判断为所述打印单元不能打印图像。

2.根据权利要求1所述的打印设备，其中，所述输送单元通过沿薄片输送路径所安装的多个辊对输送所述连续薄片和所述切割薄片，

其中，所述最小薄片长度大于所述多个辊对中的任意两个相邻辊对之间的最大距离。

3.根据权利要求1所述的打印设备，其中，还包括：

切割位置控制单元，用于根据所述打印单元没有打印的切割薄片的长度来控制所述切割单元，以将该切割薄片切割成长度大于所述最小薄片长度的多个切割薄片。

4.根据权利要求3所述的打印设备，其中，所述切割位置控制单元控制所述切割单元，以将该切割薄片进一步切割成长度大于所述最小薄片长度但是小于能够放置在排出托盘上的托盘可堆叠最大长度的多个切割薄片。

5.根据权利要求3所述的打印设备，其中，所述排出单元将所述打印单元打印后的切割薄片和未打印的切割薄片排出至不同托盘，

其中，所述切割位置控制单元控制所述切割单元，以将切割薄片进一步切割成能够放置在所述托盘上的长度大致相等的薄片。

6.根据权利要求1所述的打印设备，其中，还包括：

后端检测单元，其安装在所述打印单元的在所述输送方向上的上游侧，并且用于检测所述连续薄片的后端的通过，

其中，所述剩余薄片长度管理单元通过使用在所述后端检测单元检测到所述后端时的剩余薄片长度和所述打印单元所打印的图像的长度，计算和管理更新后的剩余薄片长度。

7.一种打印设备，用于在连续薄片的正面和背面上打印图像，所述打印设备包括：

输送单元，用于输送连续薄片和切割薄片；

图像长度获取单元，用于获取在所述连续薄片的正面上要打印的多个图像在输送方向上的长度；

打印单元，用于在所述输送单元输送所述连续薄片时，在所述连续薄片的正面或背面上打印图像；

剩余薄片长度管理单元，用于管理随着所述连续薄片的输送而改变的所述连续薄片的剩余长度；

判断单元，用于针对所述多个图像中的每个图像，通过将所述剩余薄片长度管理单元所管理的剩余薄片长度与所述图像长度获取单元所获取的所述多个图像中的每个图像的长度进行比较，判断是否允许所述打印单元在所述连续薄片的正面上打印该图像；

切割单元，其安装在所述打印单元的在所述输送方向上的下游侧，并且用于在所述打印单元在所述连续薄片上所打印的图像中的最后图像的后端处切割所述连续薄片；以及

输送方向切换单元，用于反转在正面已进行了打印并且由所述切割单元进行了切割的薄片的正面和背面，并且将该薄片运送至所述打印单元的位置，其中，所述输送方向切换单元还用于排出在正面没有进行打印的切割薄片，

其特征在于，针对所述多个图像中的每个图像，如果所述剩余薄片长度大于所述图像长度获取单元所获取的图像长度与用于使切割薄片能够被所述输送单元输送所需的最小薄片长度的和，则所述判断单元判断为所述打印单元能够打印该图像，以及如果所述剩余薄片长度小于所述和，则所述判断单元判断为所述打印单元不能打印该图像。

8.一种打印设备，包括：

输送单元，用于输送连续薄片和切割薄片；

打印单元，用于在所述输送单元所输送的连续薄片上打印图像；

切割器，用于针对每一页来切割所述连续薄片；以及

剩余薄片长度管理单元，用于管理要打印的剩余连续薄片的长度，

其特征在于，如果所述剩余薄片长度管理单元所管理的剩余薄片长度小于要打印的下一页的长度、该下一页的上游侧的要打印的管理图像的长度以及用于使切割薄片能够被所述输送单元输送所需的最小薄片长度的和，则不打印该下一页。

9.根据权利要求8所述的打印设备，其中，所述剩余薄片长度是要打印的管理图像的上游侧的连续薄片的长度，其中，所述管理图像位于当前正打印的图像的上游侧。

10.根据权利要求8所述的打印设备，其中，还包括：

托盘，用于容纳未打印的薄片，

其中，所述切割器将未打印的薄片切割成长度长到足够被输送并且短到足够被容纳在所述托盘上的薄片。

11.根据权利要求8所述的打印设备，其中，还包括：

后端检测单元，其位于所述打印单元的上游侧，并且用于检测所述连续薄片的后端的通过，

其中，所述剩余薄片长度管理单元通过使用在所述后端检测单元检测到所述连续薄片的后端时的剩余薄片长度和此后输送所述连续薄片的距离，计算所述剩余薄片长度。

12.一种打印设备，其在连续薄片的正面和背面上打印图像，所述打印设备包括：

输送单元，用于输送连续薄片和切割薄片；

打印单元，用于在所述输送单元所输送的连续薄片上打印图像；

切割器，用于针对每一页来切割所述连续薄片；以及

剩余薄片长度管理单元，用于管理要打印的剩余连续薄片的长度，

其特征在于，如果所述剩余薄片长度管理单元所管理的剩余薄片长度小于要打印的下一页的长度与用于使切割薄片能够被所述输送单元输送所需的最小薄片长度的和，或者如果所述剩余薄片长度小于在该下一页的背面上要打印的页的长度、在该背面页的打印之前要打印的管理图像的长度以及用于使切割薄片能够被所述输送单元输送所需的最小薄片长度的和，则不打印该下一页。

13.根据权利要求12所述的打印设备，其中，所述剩余薄片长度是要打印的管理图像的上游侧的连续薄片的长度，其中，所述管理图像位于当前正打印的图像的上游侧。

14.根据权利要求12所述的打印设备，其中，还包括：

托盘，用于容纳未打印的薄片，

其中，所述切割器将未打印的薄片切割成长度长到足够被输送并且短到足够被容纳在所述托盘上的薄片。

15.根据权利要求12所述的打印设备，其中，还包括：

后端检测单元，其位于所述打印单元的上游侧，并且用于检测所述连续薄片的后端的通过，

其中，所述剩余薄片长度管理单元通过使用在所述后端检测单元检测到所述连续薄片的后端时的剩余薄片长度和此后输送所述连续薄片的距离，计算所述剩余薄片长度。