JP2020140444A - 保守支援システム及びそれに用いられる端末 - Google Patents
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Abstract
Description
また、特許文献1に記載された技術は、作業者が頭部装着型表示装置を装着して作業を行なうことが必要であるため、作業時には作業者の視界が妨げられ、実際の保守作業時にはそれを頭部から外して作業することもあり、作業性の点で問題があった。
上記課題を解決するための本発明の第1の態様に係る保守支援システムは、保守支援領域内にある複数の機器に関する機器位置情報を管理し、前記複数の機器の中の異常機器から異常情報を受信可能な端末と、前記端末から送られる指令信号を受信可能な一以上の自律移動体と、を備え、前記端末は、前記異常情報を受信した場合に、前記異常情報を前記自律移動体に送信し、前記自律移動体は前記異常情報と前記機器位置情報に基づき前記異常機器の場所に移動する、ことを特徴とする。
ここで、「異常情報」とは、異常が発生した機器の少なくとも位置情報であり、異常の種類も含むことが望ましい。
尚、前記異常機器の位置に移動後に限らず、移動途中において移動しつつ音と光の一方又は両方を発するようにしてもよい。
ここで、「保守情報」には、前記保守作業に必要な作業内容および作業手順等であって、文字、図形、画像および動画による情報が含まれるほか、保守作業に必要な保守工具の情報等も含まれるのが望ましい。
ここで、「保守用具」は、前記保守作業に使用する工具、消耗品および測定器等の用具である。
ここで、「撮影」には、動画と静止画のいずれによる撮影も含まれる。
ここで、「複数の前記機器に対して複数の自律移動体が対応可能である」とは、同時に複数の機器に異常が発生した場合に、複数の自律移動体が担当分けされてそれぞれの異常機器な場所に移動する対応をとることが可能であることを意味する。
本態様によれば、上記各態様に係る保守支援システムを容易に実現することができる。
<保守支援システム>
図1に表したように、本実施形態1に係る保守支援システム1は、保守支援領域2内にある複数の機器4、個別には機器4-1,機器4-2,機器4-2,…,機器4-Nに関する機器位置情報3を管理し、前記複数の機器4の中の異常機器4tから異常情報を受信可能な端末5と、端末5から送られる指令信号を受信可能な一以上の自律移動体6とを備える。前記Nは正の整数である。また、この説明においては、機器4-3が異常機器4tであるとした。
そして、端末5は、前記異常情報を受信した場合に、その異常情報を自律移動体6に送信し、その送信を受けた自律移動体6は前記異常情報に基づいて異常機器4tの場所に移動するように構成されている。
端末5と自律移動体6は、本実施形態1では、無線ネットワーク8による送信及び受信が可能となっている。
保守支援領域2は、例えば、多数の機器4が設置されて稼働している工場である。例えば、機器4として複数台のプリンター即ち印刷装置を設置している印刷工場などである。保守支援領域2は、更に前記プリンターで印刷されたメディアに対して表面コート処理等の後処理を行う後処理装置を設置している工場などもある。前記印刷装置は、媒体を搬送可能な搬送部と、搬送された前記媒体に印刷する印刷部と、を含む。
前記印刷部は、例えばインクなどの液滴を媒体の表面に吐出して文字などを記録するインクジェットヘッドを含む。前記搬送部は、例えば媒体を挟持して印刷部に搬送する搬送ローラー対や、媒体を搬送ローラー対へ送り出す給紙部、印刷が完了した媒体を排紙する排紙部などを含む。ロール体から引き出された媒体に印刷する方式のプリンターの場合は、給紙部は例えば媒体が巻かれたロール体を巻き出す巻出部である。
尚、機器4は、消耗品の交換や故障の修理などの保守作業を行って継続して使用されることが可能なものである。
また、本実施形態1では、機器4は自らの異常を検知する公知の自己診断部を備え、該自己診断部により異常が検知されると、その異常情報を端末5に送るように構成されている。尚、機器4が前記自己診断装置を備えずに、端末5が機器4にライン7を介してアクセスして異常の有無を定期的に確認する構成でもよい。
ここで、機器4から送られる異常情報は、異常が発生した機器4の少なくとも場所に関する位置情報であるが、本実施形態1では、更に前記自己診断部に基づいて特定される異常の種類の情報も含んでいる。これにより、後述する保守情報12を効果的に利用できるようになっている。
自律移動体6は、本実施形態1では、端末5から無線ネットワーク8を介して送られる指令信号を受信可能に構成されたドローン等の無人の飛行体60である。自律移動体6としては、路面走行式の移動体であってもよいが、ドローン等の飛行体60がその移動性の点で望ましい。複数の自律移動体6を備える場合は、飛行体60を少なくとも一つ有する組合せにすることが好ましい。
尚、異常機器4tの位置に移動した後に限らず、移動途中において移動しつつ音と光の少なくとも一方を発するようにしてもよい。
保守情報12は、端末5に格納されているが、その点の詳細は後述する。
また、自律移動体6は、機器4を撮影可能な撮影部14を備えている。ここで、「撮影」には、動画と静止画のいずれによる撮影も含まれる。撮影部14により、異常機器4tの全体及び部分の様子や保守作業者が行なう異常機器4tの保守作業等を撮影することができる。撮影部14で撮影された画像データは端末5に送られるようになっている。
移動機構15に付与されるエネルギーは、電池の電気エネルギーの他に、電気に変換される前の液体燃料や気体燃料等の各種エネルギー、例えば化石燃料から得られる化学エネルギーが挙げられる。核燃料から得られる質量エネルギーも挙げられる。
エネルギー蓄積部16は、充電式の電池や液体燃料電池が挙げられるが、これらに限定されず、ラジコン用の灯油タンク等も挙げられる。
端末5は、複数の機器4に関する機器位置情報3を記憶する記憶部17と、複数の機器4のうち異常が発生した機器である異常機器4tからの異常情報を受信可能な受信部18と、異常情報を受信した場合に、機器位置情報3に基づいて、異常機器4tが設置された位置に移動可能な少なくとも一つの自律移動体6を移動させるための指令信号を送信可能な送信部19と、を備える。
本実施形態1では、異常機器4tからの異常情報はライン7を介して端末5の受信部20に送られる。
端末5は、機器4の異常情報を受信部20を介して受信すると、記憶部17のRAMに格納されている演算プログラム等の処理部によって、その異常情報における位置情報を機器位置情報3と照らし合わせて、異常機器4tの場所を特定する。自律移動体6は、異常機器4tの場所の情報を受けてその場所に移動する。
本実施形態1では、図1に表したように、記憶部8は、更に、異常機器の異常解決に関する画像情報である保守情報12を記憶部17のROMに格納している。保守情報12は、過去の異常発生事実に基づいて想定される異常の種類を区分けし、テーブルデータ化されて格納されている。保守情報12には、それぞれの保守作業に必要な作業内容および作業手順等であって、文字、図形、画像および動画による情報が含まれるほか、保守作業に必要な保守工具の情報等も含まれるのが望ましいものである。
尚、機器4から送られる異常情報が、異常機器4tの場所に関する位置情報だけで、前記異常の種類の情報を含んでいない場合は、保守作業者が異常機器4tの場所に到達して自ら異常の内容を理解し、保守情報12のテーブルの中から対応する保守情報12をピックアップする。
保守情報12は、新たな種類の異常が発生した場合に、その新たな種類の異常についても追加して更新できるようにすることが好ましい。
形状情報21は、文字通り機器4の形状に関する情報である。投影場所情報22は、各機器4の異常情報の異常の種類に応じて、保守作業をし易くするために、形状情報21に基づいて予め定められた、保守情報12が投影される場所に対応する情報である。具体的には、保守情報12が投影される場所は、保守対象の異常機器4tにおける異常部位かその近くに定められている。例えば、異常機器4tがプリンターである場合に、排紙部で媒体が詰まって搬送不良が生じているとする。この場合、端末5は形状情報21に基づいてプリンターの本体において排紙部が設けられている部分を把握している。したがって、保守情報12が投影される場所は、異常部位としての排紙部かその近くとなる。ここで、投影部11による投影場所の決定は、記憶部17のRAMに格納されている演算プログラム等の処理部によって異常情報に基づいて行われるようになっている。
エネルギー蓄積部16におけるエネルギー量は、端末5が管理していてもよいし、自律移動体6自身が管理していてもよい。後者なら、一つのドローンが他のドローンに直接情報を送ってもよい。
図2のフローチャートに基づいて、保守支援システム1の保守支援の動作、則ち支援の流れを説明する。
先ずステップS1は判定工程において、機器4の中で異常が発生するとステップS2に進む。ステップS2で異常機器4tから端末5に異常情報が送られる。更にステップS3に進み、端末5から自立移動体6に異常情報に基づく指令信号が送られる。更にステップS4に進み、自律移動体6は異常情報を機器位置情報3と照らし合わせて異常機器4tの場所を把握し、その場所に移動する。その際、本実施形態1では、自律移動体6は保守用具を異常機器4tの場所まで運ぶことができる。
保守作業者は移動した自律移動体6を目印にして、更には発音部9の発する音や発光部10が発する光がある場合は、それも目印として異常機器4tの場所に移動する。
本実施形態1では、ステップS5で、自律移動体6が備える投影部11が保守情報を異常機器4tに投影する。保守作業者は、その投影された保守情報に沿って前記保守用具を用いて保守作業を行うことができる。保守作業が終了したら、機器4からその終了したことの情報がライン7を介して端末5に送られる。
また、本実施形態1では、ステップS6で、自律移動体6が備える撮影部14が保守作業の様子を画像として撮影する。次いでステップS7に進み、撮影部14で撮影された画像は画像データとして端末5に送られ、記憶部17に記憶される。
本実施形態1の保守支援システムによれば、端末5は、機器4の異常情報を受信した場合に、その異常情報を自律移動体6に送信する。そして、自律移動体6は前記異常情報を機器位置情報3と照らし合わせて異常機器4tの場所を特定し、その場所に移動する。これにより、保守作業者は、自律移動体6を目印として移動することができるので、速やかに異常機器4tの位置を把握してその場所に移動することができる。
図3に表したように、本実施形態2に係る保守支援システム1は、自律移動体6は複数存在し、複数の機器4に対して複数の自律移動体6が対応可能であるように構成されている。ここで、複数の機器4に対して複数の自律移動体6が対応可能であるとは、同時に複数の機器4に異常が発生した場合に、複数の自律移動体6が担当分けされてそれぞれの異常機器4tの場所に移動する対応をとることが可能であることを意味する。
更に、本実施形態2では、保守支援領域2は複数領域に分けられ、複数領域のそれぞれに対して担当する自律移動体6が存在し、端末5は、異常機器が存在する領域を担当する自律移動体6に前記指令信号を送るように構成されている。
ここで、「保守支援領域は複数領域に分けられている」における「複数領域」は、床面積が大きくて複数の領域に分けられる場合の他に、建物の階、セキュリティゾーン、有料ゾーン、同一フロアのテナントゾーンなどで複数に分けられる場合も含む。
保守支援領域2-2には、機器4が機器4-11〜4-20までの10台に対して担当する自律移動体6は2台の自律移動体6-3、6-4である。
保守支援領域2-3には、機器4が機器4-21〜4-30までの10台に対して担当する自律移動体6は2台の自律移動体6-5、6-6である。
その他の構成は実施形態1と同様であるので、その説明は省略する。
本発明に係る保守支援システム1の実施形態は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
(2)自律移動体6は、他の自律移動体6と互いに通信可能にしておくと、自律移動体6同士が連携して保守支援することができる。
5…端末、6…自律移動体、7…ライン、8…無線ネットワーク、9…発音部、
10…発光部、11…投影部、12…保守情報、13…用具保持部、14…撮影部、
15…移動機構、16…エネルギー蓄積部、17…記憶部、19…送信部、
20…受信部、21…機器形状情報、22…投影場所情報
Claims (13)
- 保守支援領域内にある複数の機器の機器位置情報を管理し、前記複数の機器の中の異常機器から異常情報を受信可能な端末と、
前記端末から送られる指令信号を受信可能な一以上の自律移動体と、を備え、
前記端末は、
前記異常情報を受信した場合に、前記異常情報を前記自律移動体に送信し、
前記自律移動体は前記異常情報と前記機器位置情報に基づき前記異常機器の場所に移動する、保守支援システム。 - 請求項1に記載の保守支援システムであって、
前記自律移動体の少なくとも一つは、前記異常機器の場所に少なくとも移動後に、音を発する発音部と光を発する発光部の少なくとも一方を備えている、ことを特徴とする保守支援システム。 - 請求項1または請求項2に記載の保守支援システムであって、
前記自律移動体の少なくとも一つは、動画又は静止画の画像を投影可能な投影部を備え、
前記画像は、前記異常機器の異常解決に関する保守情報である、ことを特徴とする保守支援システム。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の保守支援システムにおいて、
前記自律移動体の少なくとも一つは、保守用具を搬送可能である、ことを特徴とする保守支援システム。 - 請求項3又は4に記載の保守支援システムであって、
前記端末は、
前記機器の形状情報を管理し、
前記形状情報に基づいて前記異常機器の前記異常情報に関連付けられている投影場所情報を有しており、
前記投影部は前記保守情報を前記投影場所情報に基づいて投影する、ことを特徴とする保守支援システム。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の保守支援システムであって、
前記自律移動体の少なくとも一つは、機器を撮影可能な撮影部を備えており、
前記端末は、前記撮影部で撮影した前記異常機器に対する画像データを受信可能に構成され、受信した前記画像データを前記異常情報に関連付けて記憶部に記憶する、ことを特徴とする保守支援システム。 - 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の保守支援システムであって、
前記自律移動体の少なくとも一つは、飛行体である、ことを特徴とする保守支援システム。 - 請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の保守支援システムであって、
前記自律移動体の少なくとも一つは、移動機構と、前記移動機構に付与されるエネルギーを蓄積するエネルギー蓄積部と、を備え、
前記端末は、前記エネルギー蓄積部におけるエネルギー量が所定未満である場合に、他の自律移動体に前記指令信号を送る、ことを特徴とする保守支援システム。 - 請求項8に記載の保守支援システムであって、
前記端末は、一つの自律移動体から故障情報を受信した場合に、他の自律移動体に前記指令信号を送る、ことを特徴とする保守支援システム。 - 請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の保守支援システムであって、
前記自律移動体は複数存在し、前記複数の機器に対して複数の自律移動体が対応可能である、ことを特徴とする保守支援システム。 - 請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の保守支援システムであって、
前記保守支援領域は複数領域に分けられ、
前記複数領域のそれぞれに対して担当する自律移動体が存在し、
前記端末は、前記異常機器が存在する前記領域を担当する前記自律移動体に前記指令信号を送る、ことを特徴とする保守支援システム。 - 請求項1から請求項11のいずれか一項に記載の保守支援システムであって、
複数の前記機器のうち少なくとも一つの機器は、媒体を搬送可能な搬送部と、搬送された前記媒体に印刷する印刷部と、を備える印刷装置である、ことを特徴とする保守支援システム。 - 複数の機器の保守を支援する保守支援システムに用いられる端末であって、
複数の前記機器に関する機器位置情報を記憶する記憶部と、
複数の前記機器のうち異常が発生した機器である前記異常機器からの異常情報を受信可能な受信部と、
前記異常情報を受信した場合に、前記機器位置情報に基づいて、前記異常機器が設置された位置に移動可能な少なくとも一つの無人移動体を移動させるための指令信号を送信可能な送信部と、を含むことを特徴とする端末。
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