KR101899289B1 - 코일 이송 대차의 원격 제어 시스템 - Google Patents

코일 이송 대차의 원격 제어 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레일을 따라 이동되는 대차와; 상기 대차의 일측에 위치하며 다른 대차와의 거리 조절 및 원격에 의해 이동이 가능하도록 데이터를 수신하는 신호발생장치와; 상기 신호발생장치와 연동되어 대차의 구동여부를 지시할 수 있도록 하며, 상기 대차를 제어할 수 있도록 하는 대차관리서버와; 상기 대차관리서버로부터 발생된 신호에 다라 대차의 전후진 이동이나 비상 정지가 가능하도록 하는 대차제어장치 및; 상기 대차관리서버에서 제공하는 프로그램을 다운로드하며, 상기 프로그램을 통해 대차의 상태를 실시간으로 확인할 수 있도록 하며, 대차를 원격 구동할 수 있도록 신호를 송출하는 사용자단말기를 포함함으로서,
대차에 산업용 Remocon 신호발생장치를 설치하여 대차의 자동 제어 시스템과 연동시킴으로서 대차의 안정적인 에러 조치를 위해서 조업자 및 정비자가 야드에 진입하지 않고 원격으로 대차 상태를 모니터링 하며 안전구역으로 이송하여 정비가 가능하도록 하며, 조업자 및 정비자는 야드 밖에서 Remocon 대차제어장치를 통한 대차 상태 모니터링 및 정비를 실시함으로 빠른 고장 복구에 의한 조업 휴지 시간 단축 및 안정화에 기여할 수 있는 효과를 도모할 수 있는 코일 이송 대차의 원격 제어 시스템에 관한 것이다.

Description

코일 이송 대차의 원격 제어 시스템{Remote control system for coil transfer trucks}
본 발명은 코일 이송 대차의 원격 제어 시스템에 관한 것으로서, 이를 더욱 상세하게 설명하면, 코일을 이송하는 대차의 일측에 리모콘신호발생장치를 설치하여 대차의 고장 또는 에러가 발생할 경우 원격으로 대차 상태를 모니터링할 수 있도록 하는 코일 이송 대차의 원격 제어 시스템에 관한 것이다.
코일저장 야드는 반제품 코일 가공 라인에서 반입된 코일을 야드에 적재 및 완제품 라인으로의 반출을 위하여 다수의 이송 대차가 작업 스케쥴에 의해 이송 작업을 실행한다.
코일 저장 야드는 가로 200미터 세로 300미터로 코일 저장 스키드가 수백개 구비되어 코일(25ton)의 저장 및 반입/반출 작업이 진행되며 코일 이송 대차는 5~10대가 상시 작업을 하므로 야드내로는 사람의 출입이 금지된다.
다만, 야드 내의 대차 에러 또는 고장이 발생될 시에는 조업자 및 정비자가 코일저장 야드 안으로 진입하여 대차에 탑승하여 수동으로 대차를 이동 및 정비를 하고 있어 협착/추락/감전위험이 상존하며 근접해 작업중인 타대차에 의한 추돌로 사망 사고 발생 및 상해사고가 빈번히 발생하고 있다.
또한, 작업자(조업/정비)는 야드에 진입시에 야드내의 모든 이동 중인 대차가 정지하므로 물류 이송에 차질이 발생하여 반입/반출 공정이 정지되고 야드 전 후 작업 공정까지 휴지가 발생하여 이로 인한 금전적인 손실이 다량 발생되는 문제점이 있었다.
대한민국 특허청 등록특허공보 제10-1091597호
상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은, 코일을 이송하는 대차의 일측에 리모콘신호발생장치를 설치하여 대차의 고장 또는 에러가 발생할 경우 원격으로 대차 상태를 모니터링할 수 있도록 하는 코일 이송 대차의 원격 제어 시스템을 제공하는 것이다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면에서는, 레일을 따라 이동되는 대차와; 상기 대차의 일측에 위치하며 다른 대차와의 거리 조절 및 원격에 의해 이동이 가능하도록 데이터를 수신하는 신호발생장치와; 상기 신호발생장치와 연동되어 대차의 구동여부를 지시할 수 있도록 하며, 상기 대차를 제어할 수 있도록 하는 대차관리서버와; 상기 대차관리서버로부터 발생된 신호에 다라 대차의 전후진 이동이나 비상 정지가 가능하도록 하는 대차제어장치 및; 상기 대차관리서버에서 제공하는 프로그램을 다운로드하며, 상기 프로그램을 통해 대차의 상태를 실시간으로 확인할 수 있도록 하며, 대차를 원격 구동할 수 있도록 신호를 송출하는 사용자단말기를 포함하며,
상기 사용자 단말기는 작업자의 옷 또는 모자에 부착되어 있는 RFID태그를 인식하여 사용자 단말기의 고유IP와 작업자의 정보를 매칭하여 대차관리서버에 송신할 수 있도록 하고, 상기 대차관리서버는 사용자 단말기에 작업자가 위치하고 있는 주변의 대차 정보를 전송하여 사용자로 하여금 단말기를 이용하여 대차에 대한 구동제어가 가능할 수 있도록 한다.
상기 신호발생장치는 센서를 포함하며, 상기 센서는 근접센서로 형성하여, 대차와 대차 사이의 간격을 상호간 조절할 수 있도록 하거나, 레일내로 물체를 감지할 경우 상기 센서에서 신호를 송출하여 대차를 제어할 수 있도록 한다.
상기 신호발생장치는 무선으로 형성되며, 양방향 통신으로 대차에 대한 신호를 수신하여 대차의 구동을 제어하거나, 대차의 현 상태를 송신할 수 있도록 한다.
상기 대차관리서버는 신호발생장치로부터 신호를 수신하고, 수신된 신호에 따라 대차제어장치 및 사용자단말기에 대차의 상태를 실시간으로 송신하는 신호처리부와; 상기 신호처리부에서 수신되는 신호와 기 설정된 범위와 비교판단하여 대차의 자동제어가 가능하도록 하는 자동제어신호발생부와; 상기 신호발생장치에서 촬영된 대차의 주변 영상을 수집하는 영상수집부 및; 상기 신호처리부에서 수신되는 대차의 번호와 대차의 위치를 판단하여 제어가 필요한 대차에 정보를 산출하여 대차제어장치에 데이터를 송신하는 대차정보제공부를 포함한다.
상기 신호처리부는 대차제어장치와 신호발생장치 사이의 양방향 통신에 의한 상대 주파수 대역에 왜곡이 발생하지 않도록 Data 1Cycle Feedback Check 알고리듬을 적용한다.
상기 대차제어장치는 무선으로 형성되어 상기 대차관리서버로부터 데이터를 수신하며, 하나의 대차제어장치에 다수의 신호발생장치와 통신이 가능하도록 한다.
상기 대차제어장치는 대차의 전진 또는 후진을 제어하는 다수의 레버와; 대차의 상태를 나타내는 램프와; 상기 코일리프터를 상하강시킬 수 있있도록 하는 버튼 및 유압모터 또는 대차의 비상 정지가 가능하도록 하는 on/off 버튼을 포함한다.
상기 사용자 단말기는 상기 대차관리서버와 데이터를 송수신하며 대차의 현재 구동 상태에 대한 정보를 수신할 수 있도록 하는 신호수신부와; 상기 사용자 단말기이 대차의 주변에 위치하고 있다 판단되면 신호를 건출하는 자이로센서부와; 상기 자이로센서부에서 신호가 측정되었을 경우, 먼저 작업자가 이를 자각할 수 있도록 경고음이나 진동등을 발생하는 비상음발생부와; 상기 대차관리서버에서 제공되는 영상을 수신하여 출력하는 화면제공부와; 사용자가 대차를 급정지 또는 특정 장소로 이동하고자 할때, 상기 대차관리서버를 통하지 않고, 대차의 일측에 위치한 신호발생장치에 신호를 송신하여 대차를 직접 제어할 수 있도록 하는 원격제어부를 포함한다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 의하면, 대차에 산업용 Remocon 신호발생장치를 설치하여 대차의 자동 제어 시스템과 연동시킴으로서 대차의 안정적인 에러 조치를 위해서 조업자 및 정비자가 야드에 진입하지 않고 원격으로 대차 상태를 모니터링 하며 안전구역으로 이송하여 정비가 가능하도록 하며, 조업자 및 정비자는 야드 밖에서 Remocon 대차제어장치를 통한 대차 상태 모니터링 및 정비를 실시함으로 빠른 고장 복구에 의한 조업 휴지 시간 단축 및 안정화에 기여할 수 있는 효과를 지닌다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 이송 대차의 원격 제어 시스템의 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 이송 대차의 원격 제어 시스템에 포함된 대차관리서버에 대한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 이송 대차의 원격 제어 시스템에 포함된 대차제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 이송 대차의 원격 제어 시스템에 따른 코일 이송대차 야드 구성도를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 이송 대차의 원격 제어 시스템에 따라 사용자 단말기를 사용하는 예를 도시한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 아니하는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함한다", "가진다" 등과 관련된 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 포함한다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 의미와 일치하는 의미로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 이송 대차의 원격 제어 시스템의 설명하기 위한 구성도이다.
본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이, 대차(100)와, 신호발생장치(200), 대차 관리서버(300), 대차제어방치(400) 및 사용자 단말기(500)를 포함한다.
상기 대차(100)는 크레인에 의해 적재되는 냉연코일 또는 열연코일을 지지하며 레일을 따라 이송한다.
상기 신호발생장치(200)는 상기 대차(100)의 일측에 위치하여 상기 대차 관리 서버(300)에 신호를 송신하고, 상기 대차 관리서버(300)로부터 수신되는 신호에 따라 대차를 제어시킬 수 있도록 한다.
상기 신호발생장치(200)는 상기 대차(100)의 주변에 발생하는 상황을 신호로 송출하고, 이를 수신한 대차관리서버(300)로부터 송신된 신호에 따라 다른 대차와의 간격이 조절되거나 비상정지 또는 안전한 장소로 이동될 수 있도록 한다.
상기 신호발생장치(200)는 고유 ID를 가지고 있으며, 상기 ID는 후술되는 대차관리서버(300)에 저장되어 있어 상시 신호발생장치(200)에서 발생되는 신호와 ID를 매칭하여 대차(100)의 현 위치와 구동상태 등을 파악할 수 있도록 한다.
또한, 상기 신호발생장치(200)는 센서부(210)와, 카메라부(220) 및 구동제어부(230)을 포함한다.
상기 센서부(210)는 근접센서 또는 적외선센서 등을 포함하여, 대차와 다른 대차 사이의 간격을 측정하고 기저장된 간격보다 가깝다 판단될 경우에는 비상신호를 대차 관리서버(300)에 송신하고, 이를 대차제어장치(400)에 송신하여 사용자로 하여금 비상정지가 가능할 수 있도록 하거나 대차의 간격을 조절할 수 있도록 한다.
또한, 상기 센서는 레일내로 물체를 감지할 수 있도록 하여, 대차(100)가 이동중에 특정물체가 선로내로 진입한다 판단하면 이를 경보기를 이용하여 사용자로 하여금 경각심을 일으킬 수 있도록 한다.
상기 카메라부(220)는 대차(100)의 전면 또는 후면에 부착되어 대차(100)의 주변을 촬영할 수 있도록 하며, 상기 카메라부(220)에서 촬영된 영상은 상기 신호발생장치(200)에 수집되었다가 대차 관리서버(300)의 요청발생시에만 촬영된 영상을 제공할 수 있도록 한다. 한편, 상기 카메라부(220)에서 촬영된 영상은 일정시간동안만 저장되었다가 그 후에는 자동삭제될 수 있도록 한다.
상기 구동제어부(230)는 상기 대차 관리서버(300)에서 수신된 신호에 따라 대차(100)를 비상정지 또는 대차와 대차간의 간격 조절등이 이루어질 수 있도록 하며, 이는 무선으로 제어될 수 있도록 한다.
따라서, 상기 신호발생장치(200)는 무선으로 형성되며, 양방향 통신으로 대차에 대한 신호를 수신하여 대차의 구동을 제어하거나, 대차의 현 상태를 송신할 수 있도록 하는 것으로서, 대차 관리서버(300)와 무선으로 데이터를 송수신할 수 있도록 한다.
상기 대차관리서버(300)는 상기 신호발생장치(200)로부터 신호를 수신받아 이를 대차제어장치(400) 또는 사용자단말(500)로 송신하여 사용자로 하여금 대차의 현 상태를 실시간으로 파악할 수 있도록 하는 것으로서, 신호처리부(310), 자동제어신호발생부(320), 영상수집부(330) 및 대차정보제공부(340)을 포함한다.
상기 신호처리부(310)는 신호발생장치(200)로부터 신호를 수신하고, 수신된 신호에 따라 대차제어장치(400) 및 사용자단말기(500)에 대차의 상태를 실시간으로 송신하는 것으로서, 상기 신호처리부(310)는 대차제어장치(400)와 신호발생장치(200) 사이의 양방향 통신에 의한 상대 주파수 대역에 왜곡이 발생하지 않도록 Data 1Cycle Feedback Check 알고리듬을 적용하는 것이 바람직하다.
상기 자동제어신호발생부(320)는 상기 신호처리부(310)에 수신된 신호중에서 신호발생장치(200)에서 측정된 대차와 대차간의 거리가 기 설정된 최소값에 근접할 경우 필요에 따라 사용자가 대차를 비상정지하지 않고 대차관리서버(300)가 자동으로 대차의 정지신호를 송신하여 대차(100)가 비상정지할 수 있도록 한다.
따라서, 이동중인 대차(100)와 다른 대차(200)의 사이에 최소 또는 최대 거리를 기설정하고, 기설정된 값을 기준으로 상기 근접센서에서 측정된 값과 비교판단하여 상기 자동제어신호발생부(320)가 구동될 수 있도록 한다.
상기 영상수집부(330)는 상기 신호발생장치(200)에서 촬영된 대차(100)의 주변 영상을 수집하는 것으로서, 수집된 영상은 일정기간후에는 자동삭제될 수 있도록 하며, 상기 영상수집부(330)에 수집되는 영상은 필요에 따라 사용자에게 제공하여 대차(100)에서 발생된 고정 유무를 정확하게 파악하거나, 상기 센서부에서 신호가 발생될 경우 위급상항인지 판단할 수 있는 지표가 될 수 있도록 한다.
상기 대차정보제공부(340)는 코일을 상하차 시키는 다수개의 대차(100)에 대한 정보를 수신하는 것으로서, 대차(100)는 한대만 이동하지 않고 필요에 따라 다수개 이동된다(도 4참조)
따라서, 대차(100)의 고유 번호와 대차의 위치 등을 파악하여 대차(100) 각각에 대한 정보와 신호발생장치(200)에서 발생된 신호를 매칭하여 대차제어장치(400) 또는 사용자 단말(500)에 대차의 상태를 출력할 수 있도록 하며, 제어가 필요한 대차(100)를 선택하여 자동제어가 가능할 수 있도록 한다.
상기 대차제어장치(400)는 현장에서 작업자와 젤 가까운 곳에 위치하여 상기 대차관리서버(300)로부터 수신되는 신호에 따라 대차를 이동 또는 정지할 수 있도록 한 것으로서, 상기 대차제어장치(400)는 무선으로 형성되어 상기 대차관리서버(300)로부터 데이터를 수신하되, 하나의 대차제어장치(400)에 다수의 신호발생장치(200)와 통신이 가능하도록 한다.
상기 대차제어장치(400)는 대차의 전진 또는 후진을 제어하는 다수의 레버(410)와, 대차의 상태를 나타내는 다수의 램프(420)와, 코일리프터를 상하강시킬 수 있도록 하는 버튼 및 유압모터 또는 대차의 비상 정지가 가능하도록 하는 on/off 버튼(430)을 포함한다.
상기 사용자 단말기(500)는 소형화되어 작업자가 지니고 다니면서 수시로 대차의 상태를 확인할 수 있도록 하는 것으로, 상기 사용자 단말기(500)는 신호수신부(510), 자이로센서부(520), 비상음발생부(530), 화면제공부(540) 및 원격제어부(550)를 포함한다.
상기 신호수신부(510)는 상기 대차관리서버(300)와 데이터를 송수신하며 대차의 현재 구동 상태에 대한 정보를 수신할 수 있도록 하고, 후술되는 원격제어부(550)를 이용하여 발생되는 신호를 상기 대차관리서버(300)에 송신할 수 있다.
상기 자이로센서부(520)는 상기 사용자 단말기(500)이 대차(100)의 주변에 위치하고 있다 판단되면, 상기 자이로 센서버(520)에서 신호를 송출하여 후술되는 비상음발생부(530)에 데이터를 송신한다.
다시 설명하면, 작업자가 사용자 단말기(500)를 가진채로 선로에 진입한 경우, 대차(100)가 작업자의 행동반경 이상으로 가까워졌다 판단되면 상기 자이로 센서부(520)가 측정된 신호를 상기 신호수신부(510)를 통해 대차관리서버(300)에 송신하여 대차(100)를 비상정지하거나 다른 곳으로 이동시킬 수 있도록 한다.
상기 비상음발생부(530)는 상기 자이로센서부(520)에서 신호가 측정되었을 경우, 먼저 작업자가 이를 자각할 수 있도록 경고음이나 진동등을 발생하여 작업자가 먼저 선로 밖으로 이동할 수 있도록 한다.
또한, 상기 대차관리서버(300)에서 대차(100)에 대한 이상유무를 발견하였을 경우에도 이를 수신하여 작업자가 알 수 있도록 한다.
상기 화면제공부(540)는 상기 대차관리서버(300)에서 제공되는 영상을 수신하여 출력되는 것으로서, 필요에 따라 대차(100)를 선택하여 주변환경을 체크하거나, 상기 대차관리서버(300)에서 정지 또는 수리가 필요한 대차(100)에 대한 영상을 제공하여 사용자로 하여금 빨리 인지할 수 있도록 한다.
상기 원격제어부(550)는 사용자가 대차(100)를 급정지 또는 특정 장소로 이동하고자 할때. 상기 대차관리서버(300)를 통하지 않고, 대차(100)의 일측에 위치한 신호발생장치(200)에 신호를 송신하여 대차(100)를 직접 제어할 수 있도록 한다.
한편, 상기 사용자 단말기(500)는 상기 대차관리서버(300)에 접속할 수 있도록 고유 단말기 IP를 가지고 있으며, 상기 IP와 사용자 단말기(500)를 지니고 다니는 사용자의 인적사항을 매칭하여 상기 대차관리서버(300)에 정보제공을 한다.
따라서, 상기 사용자 단말기(500)를 사용하는 사용자는 개인정보를 입력하여 대차관리서버(300)에 접속권한을 인증받을 수 있도록 하고, 상기 대차관리서버(300)에서 제공되는 프로그램을 다운로드하여 대차(100)에 대한 구동제어가 가능할 수 있도록 한다.
또한, 상기 사용자 단말기(500)는 대차(100)와 원거리에 위치하고 있어도 사용자가 대차의 주변환경을 실시간으로 확인할 수 있으며, 필요에 따라 대차(100)의 원격 조정이 가능하도록 한다.
한편, 상기 사용자 단말기(500)는 사용자의 작업 조끼나 헬멧등에 부착되어 있는 RFID태크를 인식하여 사용자에 대한 정보를 인식할 수 있도록 하여 작업자가 사용자 단말기(500)에 일일히 작업자 정보를 입력하지 않아도 작업자에 대한 정보와 사용하고 있는 사용자 단말기(500)에 대한 정보를 매칭하여 대차관리서버(30)에 송신할 수 있도록 한다.
따라서, 본 발명은 대차에 산업용 Remocon 신호발생장치를 설치하여 대차의 자동 제어 시스템과 연동시킴으로서 대차의 안정적인 에러 조치를 위해서 조업자 및 정비자가 야드에 진입하지 않고 원격으로 대차 상태를 모니터링 하며 안전구역으로 이송하여 정비가 가능하도록 하며, 조업자 및 정비자는 야드 밖에서 Remocon 대차제어장치를 통한 대차 상태 모니터링 및 정비를 실시함으로 빠른 고장 복구에 의한 조업 휴지 시간 단축 및 안정화에 기여할 수 있는 효과를 지닌다.
이상 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 대차
200 : 신호발생장치
300 : 대차 관리서버
400 : 대차제어장치
500 : 사용자 단말기

Claims (8)

  1. 레일을 따라 이동되는 대차와;
    상기 대차의 일측에 위치하며 다른 대차와의 거리 조절 및 원격에 의해 이동이 가능하도록 데이터를 수신하는 신호발생장치와;
    상기 신호발생장치와 연동되어 대차의 구동여부를 지시할 수 있도록 하며, 상기 대차를 제어할 수 있도록 하는 대차관리서버와;
    상기 대차관리서버로부터 발생된 신호에 따라 대차의 전후진 이동이나 비상 정지가 가능하도록 하는 대차제어장치 및;
    상기 대차관리서버 및 신호발생장치와 데이터를 송수신하여 내측에 자이로센서가 구비되어 대차가 근접하게 되면 경고음을 발생할 수 있도록 하는 사용자 단말기를 포함하며,
    상기 사용자 단말기는 작업자의 옷 또는 모자에 부착되어 있는 RFID태그를 인식하여 사용자 단말기의 고유IP와 작업자의 정보를 매칭하여 대차관리서버에 송신할 수 있도록 하고,
    상기 대차관리서버는 사용자 단말기에 작업자가 위치하고 있는 주변의 대차 정보를 전송하여 사용자로 하여금 단말기를 이용하여 대차에 대한 구동제어가 가능할 수 있도록 하는 코일 이송 대차의 원격 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 신호발생장치는 센서를 포함하며,
    상기 센서는 근접센서로 형성하여, 대차와 대차 사이의 간격을 상호간 조절할 수 있도록 하거나, 레일내로 물체를 감지할 경우 상기 센서에서 신호를 송출하여 대차를 제어할 수 있도록 하는 코일 이송 대차의 원격 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 신호발생장치는 무선으로 형성되며, 양방향 통신으로 대차에 대한 신호를 수신하여 대차의 구동을 제어하거나, 대차의 현 상태를 송신할 수 있도록 하는 코일 이송 대차의 원격 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 대차관리서버는 신호발생장치로부터 신호를 수신하고, 수신된 신호에 따라 대차제어장치 및 사용자단말기에 대차의 상태를 실시간으로 송신하는 신호처리부와;
    상기 신호처리부에서 수신되는 신호와 기 설정된 범위와 비교판단하여 대차의 자동제어가 가능하도록 하는 자동제어신호발생부와;
    상기 신호발생장치에서 촬영된 대차의 주변 영상을 수집하는 영상수집부 및;
    상기 신호처리부에서 수신되는 대차의 번호와 대차의 위치를 판단하여 제어가 필요한 대차에 정보를 산출하여 대차제어장치에 데이터를 송신하는 대차정보제공부를 포함하는 코일 이송 대차의 원격 제어 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 신호처리부는 대차제어장치와 신호발생장치 사이의 양방향 통신에 의한 상대 주파수 대역에 왜곡이 발생하지 않도록 Data 1Cycle Feedback Check 알고리듬을 적용하는 코일 이송 대차의 원격 제어 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 대차제어장치는 무선으로 형성되어 상기 대차관리서버로부터 데이터를 수신하며, 하나의 대차제어장치에 다수의 신호발생장치와 통신이 가능하도록 하는 코일 이송 대차의 원격 제어 시스템.
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