CN109087470A - 入侵监控系统和入侵监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种入侵监控系统和入侵监控方法。该系统包括：多个信号感应设备，用于感测目标对象的入侵信号，并将与入侵信号对应的入侵信号数据发送给数据处理设备；数据处理设备，用于基于接收到的入侵信号数据，确定目标对象的入侵信息，并将入侵信息发送给监控设备以进行入侵告警展示；监控设备，用于展示告警信息，告警信息包括入侵告警信息以及入侵信息。由此，通过合理部署多个信号感应设备，实时检测入侵信号以及实时入侵定位，从而使得有可能实时进行入侵告警以及入侵轨迹展示。

Description

入侵监控系统和入侵监控方法

技术领域

本发明涉及安全防范技术领域，特别涉及一种入侵监控系统和用于该入侵监控系统的入侵监控方法。

背景技术

为了更好地保护个人、家庭以及企业的财产安全、信息安全，很多场所都配备有安全防护措施。传统的安防主要依靠人力，例如，在人员入侵定位时，一般利用红外感应芯片等实现入侵告警，之后，安保人员通过查看摄像头的实时监控来定位入侵人员。

在某些应用场景中，例如地下管廊应用场景，管廊跨度长、空间较为封闭，当发现有人员入侵时，需要及时地告警并实时、准确地获知入侵人员的位置信息。在此，依靠传统的基于人力的入侵定位不能及时的定位到入侵人员的具体位置，可能造成不可预计的损失。

并且，在告警时需要做到实时的位置监控、对应位置的监控画面调取、实时喊话、历史位置回放等功能，这些需求需要实时准确的入侵轨迹数据作为支撑，而这些入侵轨迹数据也是当前的基于人力的入侵定位方案所无法及时获知的。

因此，仍然需要一种改进的入侵监控方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种入侵监控系统和方法，通过合理部署多个信号感应设备，并基于各个信号感应设备检测到的入侵信号，实时计算目标对象的入侵信息，从而使得有可能实时进行入侵告警以及入侵轨迹展示。

根据本发明的一个方面，提供了一种入侵监控系统，包括：多个信号感应设备，用于感测目标对象的入侵信号，并将与入侵信号对应的入侵信号数据发送给数据处理设备；数据处理设备，用于基于接收到的入侵信号数据，确定目标对象的入侵信息，并将入侵信息发送给监控设备以进行入侵告警展示；监控设备，用于展示告警信息，告警信息包括入侵告警信息以及入侵信息。

可选的，入侵信息可以包括如下的至少一项：目标对象的入侵位置信息；目标对象的入侵轨迹信息。

可选的，该入侵监控系统还包括：存储设备，用于关联地存储多个信号感应设备的设备标识及其相应的地理位置信息，数据处理设备基于来自相邻的两个信号感应设备的入侵信号，以及该入侵信号对应的信号感应设备的设备标识以及地理位置信息，确定目标对象的入侵信息。

可选的，数据处理设备基于来自相邻的两个信号感应设备的入侵信号，确定目标对象的入侵位置信息；以及数据处理设备基于入侵位置信息，并结合信号感应设备的地理位置信息，确定目标对象的入侵轨迹信息。

可选的，数据处理设备还用于：在存在对应于同一个入侵点的多个入侵信号的情况下，数据处理设备删除该多个入侵信号对应的多个入侵信号数据；并且/或者在存在分别对应于多个入侵点的多个入侵信号的情况下，数据处理设备基于该多个入侵信号确定多个目标对象各自的入侵信息。

可选的，多个信号感应设备中集成有用于感测入侵信号的信号感应芯片，多个信号感应设备以预定间隔距离依次部署在预定空间中。

可选的，信号感应芯片的感应范围可调节。

可选的，感应范围是以信号感应芯片为圆心、以R为半径的圆，半径R在的范围内，其中，α是预定间隔距离。

可选的，信号感应芯片是微波感应芯片；或者，信号感应芯片是红外感应芯片。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于入侵监控系统的入侵监控方法，该入侵监控系统包括多个信号感应设备、数据处理设备以及监控设备，该方法包括：感测目标对象的入侵信号，并发送入侵信号相应的入侵信号数据；基于接收到的入侵信号数据，确定目标对象的入侵信息，并发送入侵信息；展示告警信息，告警信息包括入侵告警信息以及入侵信息。

根据本发明的另一方面，还提供了一种入侵监控方法，包括：接收来自多个信号感应设备的入侵信号数据；基于接收到的入侵信号数据，确定目标对象的入侵信息；发送入侵信息至监控设备，以便监控设备基于入侵信息实时进行入侵告警展示。

可选的，该方法还包括：获取与入侵信号对应的信号感应设备的地理位置信息。基于接收到的入侵信号确定目标对象的入侵信息的步骤包括：基于来自相邻的两个信号感应设备的入侵信号，以及与该入侵信号对应的信号感应设备的设备标识以及地理位置信息，确定目标对象的入侵信息。

可选的，入侵信息包括所述目标对象的入侵位置信息和/或入侵轨迹信息，基于接收到的入侵信号确定目标对象的入侵信息的步骤包括：基于来自相邻的两个信号感应设备的入侵信号，确定目标对象的入侵位置信息；以及基于入侵位置信息，并结合信号感应设备的地理位置信息，确定目标对象的入侵轨迹信息。

可选的，基于接收到的入侵信号确定目标对象的入侵信息的步骤还包括：在存在对应于同一个入侵点的多个入侵信号的情况下，删除该多个入侵信号对应的多个入侵信号数据；或者在存在分别对应于多个入侵点的多个入侵信号的情况下，基于该多个入侵信号确定多个目标对象各自的入侵信息。

可选的，多个信号感应设备中集成有用于感测入侵信号的信号感应芯片，多个信号感应设备以预定间隔距离依次部署在预定空间中。

由此，通过合理部署多个信号感应设备，并基于各个信号感应设备检测到的入侵信号，实时计算目标对象的入侵信息，从而使得有可能实时进行入侵告警以及入侵轨迹展示。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明一个实施例的入侵监控系统的结构示意图。

图2示出了根据本发明一个实施例的入侵监控方法的流程示意图。

图3示出了根据本发明一个实施例的入侵监控方法的流程示意图。

图4示出了根据本发明一个实施例的计算设备的示意性框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

如前所述，为了解决现有技术中基于人力的定位方案所无法及时获知入侵人员的入侵位置及入侵轨迹数据的问题，本发明提出了一种入侵监控方案，通过合理部署多个信号感应设备，并基于各个信号感应设备检测到的入侵信号，实时计算目标对象的入侵信息，从而使得有可能实时进行入侵告警以及入侵轨迹展示，避免损失。

图1示出了根据本发明一个实施例的入侵监控系统的结构示意图。

如图1所示，本发明的入侵监控系统可以包括多个信号感应设备10、数据处理设备20、以及监控设备30。

应当理解的是，图1所示的连线仅表示多个信号感应设备10、数据处理设备20、以及监控设备30之间存在信息交互，而非对各模块的连接方式的限定。上述连线可以是有线连接、无线连接，或是能够进行信息传送的任何形式的连接。

如下将分别对本发明入侵监控系统的各设备进行详细描述。

信号感应设备10

多个信号感应设备10可用于感测目标对象的入侵信号，并将与入侵信号对应的入侵信号数据发送给数据处理设备。

各个信号感应设备10中可以相应地集成有一个用于感测原始入侵信号的信号感应芯片，该信号感应芯片可以是微波感应芯片，也可以是红外感应芯片，还可以是其它的感应芯片。

多个信号感应设备可以以预定间隔距离依次部署在预定空间中，例如地下管廊。预定间隔距离可以是根据预定部署精度确定，以精准获取目标对象的入侵信号。

为提高计算的精确率，在部署多个信号感应设备时，可以以信号感应芯片之间的间隔距离作为此预定间隔距离，例如，可以以5米为芯片间隔距离，来部署信号感应设备。

在实际应用中，该预定间隔距离可以根据信号感应芯片的最大感应范围以及部署需要进行调节，例如，信号感应芯片的最大感应范围为10米，信号感应设备的安装离地高度为2-3米时，预定间隔距离可以在2-10米之间调节。应当理解，部署完成后，信号感应设备之间的实际间隔距离略小于信号感应芯片之间的间隔距离。

实际应用中，信号感应芯片的感应范围也是可以调节的，并且可以基于多种依据进行调节。其中，通过拨片开关调节发射功率，可以调节信号感应芯片的感应范围。

在一个实施例中，信号感应芯片的实际感应范围可以在设备部署完成后，根据预定间隔距离确定，调节幅度可以在预定间隔距离的二分之一的数值范围内调节。

以α表示信号感应芯片之间的间隔距离，则信号感应芯片的感应范围可以是以信号感应芯片为圆心、以R为半径的圆，半径R的大小在下述范围内：

信号感应芯片感测目标对象的原始入侵信号后，信号感应设备中集成的发送装置(图中未示出)可以将该原始入侵信号相应的入侵数据发送给数据处理设备20。其中，入侵信号数据可以包括但不限于是原始入侵信号、设备标识、设备位置信息等等，可以通过有线或无线的方式发送入侵信号，本发明对此不作限制。

各个信号感应设备10也可以具有相应的设备标识，用以区分不同的信号感应设备。该设备标识可以是集成在信号感应设备的信号感应芯片的芯片ID，该芯片ID可以是信号感应芯片自身的唯一标识码，也可以是信号感应芯片的部署顺序编码。在一个优选实施例中，还可以通过预定编码策略对各个信号感应设备感测的原始入侵信号进行编码，来作为相应信号感应设备的设备标识。

在一个实施例中，各个信号感应设备的信号感应芯片可以集成在一个ARM处理板上，该ARM处理板具有与相应的信号感应芯片的芯片ID一一对应的MAC地址，并可以与数据处理设备20通信。

实际应用中，在部署多个信号感应设备时，还可以在该ARM处理板的存储单元(例如寄存器)中记录相应的部署信息。例如，通过预定定位装置对各个信号感应设备的物理布放位置(例如设备的经纬度坐标、设备在预定定位空间的位置信息等)进行精准的地理位置测量和记录，或是记录各个信号感应设备的部署顺序信息等。

各个信号感应设备10在向外发送感测到的入侵信号时，可以与入侵信号关联地发送该信号感应设备的设备标识、MAC地址、和/或地理位置信息等，以便其它设备能够根据该设备标识和/或MAC地址，关联地识别出入侵信号相对应的信号感应设备以及设备的地理位置。

数据处理设备20

数据处理设备20用于基于接收到的入侵信号数据，确定目标对象的入侵信息，并将入侵信息发送给监控设备以进行入侵告警展示。

数据处理设备20能够对接收到的来自各个信号感应设备的入侵信号数据进行整理，可以按照入侵信号对应的信号感应设备分别进行数据整理。例如，基于信号感应设备的芯片ID和/或MAC地址进行整理，记录入侵信号、芯片ID、MAC地址、设备地理位置等信息。

之后，通过预定算法计算目标对象的入侵信息，并将包括上述入侵信息的告警信息发送给监控设备30。

在其中，数据处理设备20可以基于接收到的原始入侵信号数据计算目标对象当前的入侵位置，并保持入侵会话，形成一个持续的入侵轨迹，直到入侵结束。

具体地，数据处理设备可以基于来自相邻的两个信号感应设备的入侵信号，确定目标对象的入侵位置信息。例如，可以基于相邻两个信号感应设备的入侵信号，使用时间窗口算法计算出入侵的具体位置。

“相邻”表示是基于信号感应设备的地理位置信息确定的间距最小的两个设备，也可以是基于信号感应设备的部署顺序编号确定的。时间窗可以通过估计目标对象在两个相邻位置的移动所需时间进行设置。这样，一个时间窗内相邻位置上报的入侵事件可以认为是一个目标对象移动触发的，这样就确定该目标对象的移动位置和轨迹。

之后，数据处理设备可以基于入侵位置信息，并结合信号感应设备的设备标识以及地理位置信息，确定目标对象的入侵轨迹信息。

在计算入侵位置的过程中，数据处理设备还可以对存在影响入侵定位结果的入侵信号进行处理。

每个信号感应芯片接收到一个入侵信号可以视为是一个入侵点，由于信号感应设备工作机制问题，在一个时间窗内，可能由于人体晃动产生多个入侵信号，即存在对应于同一个入侵点的多个入侵信号的情况。这些数据将会影响对目标对象的入侵信息的精准计算，此时，数据处理设备可以通过时间窗进行合并重排，来删除该多个入侵信号对应的多个入侵信号数据。

此外，当存在多个目标对象时，将存在分别对应于多个入侵点的多个入侵信号，此时，数据处理设备会根据时间窗和信号的先后顺序判断目标对象的移动方向，进行移动轨迹的重叠排重，进而基于该多个入侵信号分别确定多个目标对象各自的入侵信息。

目标对象的入侵信息可以包括目标对象的入侵位置信息，也可以包括目标对象的入侵轨迹信息，或是其它相关信息。其中，入侵位置信息可以包括入侵的经纬度位置以及在预定空间(例如地下管廊)的位置，入侵轨迹信息可与入侵位置信息相对应。结合多个信号感应设备的部署信息，这里的入侵位置信息还可以包括其它更为详细的位置信息。

另外，该入侵监控系统还可以包括存储设备(图中未示出)，该存储设备用于关联地存储多个信号感应设备的设备标识及其相应的地理位置信息。其中，信号感应设备的地理位置信息可以是经纬度坐标，该地理位置信息可以是在部署各个信号感应设备时，通过预定的位置感应装置准确测量，并与设备标识关联记录的。

数据处理设备可以基于接收到的入侵信号以及关联的设备标识，从存储设备中获取该设备标识对应的信号感应设备的地理位置信息。之后，基于来自相邻的两个信号感应设备的入侵信号，以及该入侵信号对应的信号感应设备的地理位置信息，确定目标对象的入侵信息。

在得到目标对象的入侵信息后，数据处理设备可以基于上述入侵信息向监控人员发出告警提示，还可以将上述入侵信息发送至监控设备以进行入侵告警展示。

上述目标对象的入侵信息及其相关信息也可以关联地存储在存储设备中。由此，当监控人员有回放需求时，可以方便地查询历史入侵信息以及录像回放。

监控设备30

监控设备30，包括显示屏幕，用于实时地展示告警信息。其中，展示的告警信息可以包括入侵告警信息以及目标对象的入侵信息。

入侵告警信息可以包括但不限于是目标对象的数量、入侵方位、距离防范区域的剩余距离等等。在进行信息展示时，入侵告警信息可以与入侵信息关联展示。

目标对象的入侵信息可以以预定方式展示在电子地图上。例如，可以以一个较为醒目(例如以红色显著显示)的光点标识目标对象的入侵位置，以该光点在地图上的移动表示该目标对象的入侵轨迹。入侵告警信息可以展示在入侵信息展示区域的顶部或底部或其它位置。

此外，监控设备还可以基于目标对象的入侵位置信息，实时获取对应摄像头的监控画面，基于目标对象的入侵位置信息以及摄像头监控画面进行入侵实景展示，以便监控人员可以精确确定目标对象的实际位置。在这里，摄像头可以是能够拍摄到目标对象当前入侵位置的摄像头，该摄像头可以是基于信号感应设备确定的。

当涉及多个入侵的目标对象时，还可以在监控设备的显示屏幕上分区显示多个目标对象的入侵信息，具体展示方式同上，在此不再赘述。

由此，通过上述入侵监控系统实现本发明的入侵监控方案，实现人员入侵告警和人员轨迹定位，可以及时有效地发现入侵和人员入侵告警，并支持多点入侵告警以及实时的入侵位置监控。能够实现极大概率的告警发现和极低概率的告警误告，保证及时、准确地入侵处理。并且，还可以对已发生人员入侵的历史入侵轨迹进行查询和录像回放，以便事后检查。

至此，已经结合附图1详细说明了本发明的入侵监控系统。

图2示出了根据本发明一个实施例的入侵监控方法的流程示意图。该方法可由上述的入侵监控系统实现。

如图2所示，在步骤S210中，例如可以由多个信号感应设备10，感测目标对象的入侵信号，并发送入侵信号相应的入侵信号数据。

在步骤S220中，例如可以由数据处理设备20，基于接收到的入侵信号数据，确定目标对象的入侵信息，并发送入侵信息。入侵信息可以包括目标对象的入侵位置信息、入侵轨迹信息等。

在步骤S230中，例如可以由监控设备30，展示告警信息，告警信息可以包括入侵告警信息以及入侵信息。

本实施例的入侵监控方法的具体实现方式可参见上述关于入侵监控系统的描述，在此不再赘述。

图3示出了根据本发明一个实施例的入侵监控方法的流程示意图。该方法可由图1示出的数据处理设备20实现。

如图3所示，在步骤S310中，接收来自多个信号感应设备的入侵信号数据。

多个信号感应设备中可以集成有用于感测入侵信号的信号感应芯片，多个信号感应设备以预定间隔距离依次部署在预定空间中，预定间隔距离可以是根据预定部署精度确定的。其中，预定间隔距离可以是信号感应芯片的间隔距离。

信号感应芯片例如可以是微波感应芯片或者红外感应芯片或是其它感应芯片。信号感应芯片的感应范围可调节。例如可以根据预定间隔距离进行调节，调节幅度可在预定间隔距离的二分之一的数值范围内。

在步骤S320中，基于接收到的入侵信号数据，确定目标对象的入侵信息。其中，入侵信息可以包括目标对象的入侵位置信息、入侵轨迹信息等。

在步骤S320之前或之时，还可以获取与入侵信号数据对应的信号感应设备的地理位置信息。地理位置信息可以是与入侵信号数据关联获取的，也可以是在获取了入侵信号数据之后，基于入侵信号数据对应的设备标识，而从存储设备中对应获取的。

在步骤S320中，基于接收到的入侵信号确定目标对象的入侵信息的步骤可以包括：基于来自相邻的两个信号感应设备的入侵信号，以及与该入侵信号对应的信号感应设备的设备标识以及地理位置信息，确定目标对象的入侵信息。

具体地，入侵信息包括所述目标对象的入侵位置信息和/或入侵轨迹信息，基于接收到的入侵信号确定目标对象的入侵信息的步骤包括：基于来自相邻的两个信号感应设备的入侵信号，确定目标对象的入侵位置信息；以及基于入侵位置信息，并结合信号感应设备的地理位置信息，确定目标对象的入侵轨迹信息。

此外，在步骤S320中，在存在对应于同一个入侵点的多个入侵信号的情况下，删除该多个入侵信号对应的多个入侵信号数据。或者，在存在分别对应于多个入侵点的多个入侵信号的情况下，基于该多个入侵信号确定多个目标对象各自的入侵信息。

在步骤S330中，发送入侵信息至监控设备，以便监控设备基于入侵信息实时进行入侵告警展示。

由此，已经结合附图2-3介绍了本发明的入侵监控方法。通过上述入侵监控方法，可以基于各个信号感应设备检测到的入侵信号，实时计算目标对象的入侵信息，从而使得有可能实时进行入侵告警以及入侵轨迹展示。

图4示出了根据本发明一实施例可用于实现上述入侵监控方法的计算设备的结构示意图。

参见图4，计算设备400包括存储器410和处理器420。

处理器420可以是一个多核的处理器，也可以包含多个处理器。在一些实施例中，处理器420可以包含一个通用的主处理器以及一个或多个特殊的协处理器，例如图形处理器(GPU)、数字信号处理器(DSP)等等。在一些实施例中，处理器420可以使用定制的电路实现，例如特定用途集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)或者现场可编程逻辑门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Arrays)。

存储器410可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(ROM)，和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器420或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器410可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器410可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(CD)、只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM，双层DVD-ROM)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等等)、磁性软盘等等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。

存储器410上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器420处理时，可以使处理器420执行上文述及的入侵监控方法。

上文中已经参考附图详细描述了根据本发明的入侵监控系统和入侵监控方法。

此外，根据本发明的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本发明的上述方法中限定的上述各步骤的计算机程序代码指令。

或者，本发明还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)，当所述可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或计算设备、服务器等)的处理器执行时，使所述处理器执行根据本发明的上述方法的各个步骤。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (15)

1.一种入侵监控系统，包括：

多个信号感应设备，用于感测目标对象的入侵信号，并将与所述入侵信号对应的入侵信号数据发送给数据处理设备；

数据处理设备，用于基于接收到的所述入侵信号数据，确定所述目标对象的入侵信息，并将所述入侵信息发送给监控设备以进行入侵告警展示；

监控设备，用于展示告警信息，所述告警信息包括入侵告警信息以及所述入侵信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述入侵信息包括如下的至少一项：

所述目标对象的入侵位置信息；

所述目标对象的入侵轨迹信息。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述系统还包括：

存储设备，用于关联地存储所述多个信号感应设备的设备标识及其相应的地理位置信息，

所述数据处理设备基于来自相邻的两个信号感应设备的入侵信号，以及该入侵信号对应的信号感应设备的设备标识以及地理位置信息，确定所述目标对象的入侵信息。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，

所述数据处理设备基于来自相邻的两个信号感应设备的入侵信号，确定所述目标对象的入侵位置信息；以及

所述数据处理设备基于所述入侵位置信息，并结合所述信号感应设备的地理位置信息，确定所述目标对象的入侵轨迹信息。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述数据处理设备还用于：

在存在对应于同一个入侵点的多个入侵信号的情况下，所述数据处理设备删除该多个入侵信号对应的多个入侵信号数据；并且/或者

在存在分别对应于多个入侵点的多个入侵信号的情况下，所述数据处理设备基于该多个入侵信号确定多个目标对象各自的入侵信息。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个信号感应设备中集成有用于感测入侵信号的信号感应芯片，所述多个信号感应设备以预定间隔距离依次部署在预定空间中。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述信号感应芯片的感应范围可调节。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，

所述感应范围是以所述信号感应芯片为圆心、以R为半径的圆，所述半径R在的范围内，其中，α是所述预定间隔距离。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的系统，其中，

所述信号感应芯片是微波感应芯片，或者

所述信号感应芯片是红外感应芯片。

10.一种用于入侵监控系统的入侵监控方法，所述入侵监控系统包括多个信号感应设备、数据处理设备以及监控设备，所述方法包括：

感测目标对象的入侵信号，并发送所述入侵信号相应的入侵信号数据；

基于接收到的入侵信号数据，确定目标对象的入侵信息，并发送所述入侵信息；

展示告警信息，所述告警信息包括入侵告警信息以及所述入侵信息。

11.一种入侵监控方法，包括：

接收来自多个信号感应设备的入侵信号数据；

基于接收到的所述入侵信号数据，确定目标对象的入侵信息；

发送所述入侵信息至监控设备，以便监控设备基于所述入侵信息实时进行入侵告警展示。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，还包括：

获取与所述入侵信号对应的信号感应设备的地理位置信息，

所述基于接收到的所述入侵信号确定目标对象的入侵信息的步骤包括：

基于来自相邻的两个信号感应设备的入侵信号，以及与该入侵信号对应的信号感应设备的设备标识以及地理位置信息，确定所述目标对象的入侵信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述入侵信息包括所述目标对象的入侵位置信息和/或入侵轨迹信息，

所述基于接收到的所述入侵信号确定目标对象的入侵信息的步骤包括：

基于来自相邻的两个信号感应设备的入侵信号，确定所述目标对象的入侵位置信息；以及

基于所述入侵位置信息，并结合所述信号感应设备的地理位置信息，确定所述目标对象的入侵轨迹信息。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述基于接收到的所述入侵信号确定目标对象的入侵信息的步骤还包括：

在存在对应于同一个入侵点的多个入侵信号的情况下，删除该多个入侵信号对应的多个入侵信号数据；或者

在存在分别对应于多个入侵点的多个入侵信号的情况下，基于该多个入侵信号确定多个目标对象各自的入侵信息。

15.根据权利要求11所述的方法，其中，所述多个信号感应设备中集成有用于感测入侵信号的信号感应芯片，所述多个信号感应设备以预定间隔距离依次部署在预定空间中。