CN105717482A - 安全装置监控环境中隐藏式安全装置的检测 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全系统控制器，包括处理电路。所述处理电路可以被配置成接收表示被设置于监控环境中的产品上的安全标签的运动的信息，响应于经由所述安全标签和第一定位系统的多个定位器装置之间的无线通信接收到的信息，追踪所述安全标签的运动，以及基于在追踪所述安全标签的运动时与所述安全标签的通信的丢失，确定相对于所述安全标签是否存在可能的箔衬袋情形。

Description

安全装置监控环境中隐藏式安全装置的检测

技术领域

本发明一般地涉及零售防盗和商品保护装置与方法。

背景技术

安全装置随着时间的推移得到了持续的发展，以提高这样的装置的功能性性能和降低成本。当前提供了一些附属于单独产品或对象的安全装置，以威慑或防止对这样的产品或对象的偷窃。在某些情况下，所述安全装置包括能够被零售店出口处的门禁装置检测到的标签或者其他这样的组件。这些门禁装置有时可以被称为塔架(towers)或台座(pedestals)。当所述安全装置通过或者靠近所述门禁时，可以触发所述产品和/或在所述门禁本地的警报或其他通知。此外，可以在销售点终端机提供钥匙，以使得在所对应的产品或对象被购买时，能够移除所述安全装置。

为了避免在这些安全门处的检测，并且在不购买的情况下使来自商店的产品的移除成为可能，一些人可能尝试移除、损坏或破坏所述安全装置。然而，在其他情况下，人们可能尝试使用其他的方案，诸如快速运动通过所述门或者把所述标签放在能够阻止所述安全标签被所述安全门检测到的提包或者其他容器。

由于这些和其他问题，零售商已经要求改进所述安全系统，以进一步阻止对零售产品偷窃的尝试。至少对于能够阻止检测提供于其中的标签的容器的使用，可以使用金属箔或者其他金属材料内衬提包或其他容器，在其中可以放入附以标签的物品。在把附以标签的物品放入其中之后，由于内衬所述容器的材料引起的干扰的缘故，出口处的所述门装置不会检测出物品上的标签。因此，相对于以这种方式防盗，可能期望的是能够让零售商检测这样的容器(例如，箔衬袋)的使用。

发明内容

当无法再以可靠的方式用追踪或传感网络(或“其减弱’)与安全标签进行通信时，一些示例性实施例可以提供检测功能。所述标签的掉落、所述网络的减弱可能表明所述标签(和它们被附以的所述产品)放置在干扰所述标签与其他装置(例如，所述网络)通信的能力的容器中，诸如箔衬袋或者其他金属内衬的容器。

在一个示例性实施例中，提供了一种包括处理电路的安全系统控制器。所述处理电路可以被配置成接收表示被置于监控环境中的产品上的安全标签的运动的信息；响应于接收到的信息，经由所述安全标签和第一定位系统的多个定位器装置之间的无线通信，追踪所述安全标签的运动；以及基于在追踪所述安全标签的运动的同时与所述安全标签的通信的丢失，确定相对于所述安全标签是否存在可能的箔衬袋情形。

根据另一个示例性实施例，提供了一种安全系统。所述安全系统可以包括被置于监控环境中的产品上的安全标签，限定第一定位系统的多个定位器装置，所述定位器装置被配置成与所述安全标签无线通信，以及包括处理电路的系统控制器。所述处理电路可以被配置成接收表示所述安全标签的运动的信息、响应于从所述定位装置接收到的信息追踪所述安全标签的运动，以及基于在追踪所述安全标签的运动时失去与所述安全标签的通信，确定相对于所述安全标签是否存在可能的箔衬袋情形。

附图的简要说明

在概括地描述了本发明的一些实施例之后，现在将参考附图，这些附图不一定是按比例绘制的，且其中：

图1说明了根据示例性实施例的在零售商店内的监控环境的概念图；

图2说明了根据示例性实施例的可以被用于监控可被放在监控环境中的物品(产品)上的标签的监控网络的框图；

图3说明了根据示例性实施例的标签的框图。

图4说明了根据示例性实施例的系统控制器的框图。

图5说明了依照示例性实施例的示出表示能够在所述系统控制器执行的算法的控制流程的框图。

图6说明了依照示例性实施例的确定在监控系统中的标签何时被放在箔衬袋或类似容器内的方法的框图。

具体实施方式

现在将在下文参考附图更充分地描述一些示例性实施例，其中示出了一些但非所有实施例。的确，所描述和图示的实施例不应被解释成限制本发明的范围、适用性或者结构。同样的参考标记在通篇指示同样的元件。此外，如在这里使用的那样，术语“或者”将被解释成只要其一个或多个运算数为真时结果就为真的逻辑运算符。如在这里使用的那样，“可操作的耦合”应被理解成涉及直接的或间接的连接，无论在哪种情况中都使可操作地被彼此耦合的组件的至少一个功能性互连成为可能。

一些示例性实施例可以使提供能够对中断安全装置(例如，标签)与防盗资产监控网络的通信的活动进行检测的网络成为可能。在一些情况下，在阻止无线标签通信的箔衬袋或者其他容器中防止一个或多个标签可能造成所述标签失去与所述网络的通信连接。示例性实施例可能能够识别可与箔衬袋或者阻止性容器的使用相互关联的特定事件，而不是能够造成所述标签失去与所述网络的通信的其他事件。然后可以提供警告，以将情况通知零售商店人员。

这里将描述示例性实施例，因其涉及可被附于物体(例如，零售产品)且与防盗资产监控网络的组件进行无线通信的安全装置(例如，标签)。所述网络组件和所述标签可被配置成彼此经由很多个不同的通信方案通信。一些方案可能仅仅监控受保护的零售商店的出口附近区域内的标签。其他方案可能监控零售商店的全部或者在可以被定义的各种不同的具体区域内。此外，一些实施例可以同时地或者以允许在这种通信方案之间切换的方式使用多于一个通信方案。因为这表示最复杂的通信范式，其中很可能实施示例性实施例，因此将描述使用多于一个通信方案的示例性监控环境。

图1说明了零售商店内的监控环境100的概念图。图2说明了可以被用于监控那些可被放置在依照示例性实施例的监控环境100中的物体上的标签110的监控环境200的框图。如图1所示，监控环境100可以包括第一监控区域120和第二监控区域130。第一监控区域120可以表示商店的相对较大的区域(例如，销售层)。第二监控区域130可以表示商店较小的区域，并且在一些情况下，可以临近商店的出口。第一和第二监控区域120和130可以被单独地限定，或者，在一些实施例中，第二监控区域130可以存在于第一监控区域120之内并与之重叠。

在一些实施例中，监控区域可以被进一步划分成子区域。例如，如图1所示，第一监控区域120可以被划分成第一子区域122、第二子区域124和第三子区域126。在一些情况下，子区域可以与商店里的具体部门、地点或产品线相互关联。然而，子区域能够被可替换地定义为把监控环境100划分成便于被定义的区域，以方便在特别的区域内定位标签110并检测这样的区域之内、之外或进入这样的区域的运动。在一些情况下，子区域可以被至少部分地基于靠近出口和/或靠近第二监控区域130限定。还可以使用上述限定子区域的方式的组合。

在一些情况下，第二监控区域130可以使用比在第一监控区域120中使用的技术更准确和/或更灵敏的定位技术。尽管第一监控区域120有时可以使用与第二监控区域130相比不太准确或灵敏的定位技术，但是在一些情况下，第一监控区域120的子区域可以在不同的子区域中使用不同等级的灵敏度(例如，使用更高或更低的采样率)。例如，第三子区域126，其更靠近第二监控区域130和出口，可以为了相对于在第一和第二子区域122和124中使用的采样率提高的准确度和灵敏度使用更高的采样率。因此，当产品靠近出口运动时，产品位置的检测灵敏度可以增加。

所述监控网络200可以包括第一定位系统210和第二定位系统220。所述第一定位系统210和第二定位系统220的每一个均可以使用不同的技术来定位标签110，而且可以利用相应的不同硬件套件和通信范式。在示例性实施例中，所述第一定位系统210可以是使用接收信号强度指示(RSSI)技术来定位所述标签110的定位系统。同时，所述第二定位系统220可以使用到达角(AOA)技术或者其他定位技术(诸如到达时间(TOA)、到达时差(TDOA)或者其中标签110发出用于被接收器阵列监听的信标信号以定位所述标签110的其他技术)。例如，AOA技术可以使用包括监听被从所述标签110发送的具有正确格式的信标数据包的天线阵列的接收机或者AOA定位器222，然后处理数据包以确定数据包相对于所述接收机和天线阵列位置的到达角。有效测量区域可以是相对于所述天线的中心。可以使用基于在所述阵列的所述天线的有效传感区域内接收到的信标信号产生的角度曲线的峰值计算角度数据。进一步地，为了通过AOA技术定位，所述标签110可被配置成充当把要被AOA定位器222检测的信号发射出去的信标装置。所述AOA定位器222，其可被配置成贴片天线阵列(例如，带有4个天线)，所述AOA定位器222的每一个均被置于，例如，第二监控区域130(或者第三子区域126)处或者其角落附近。

一般地讲，在RSSI系统(例如，所述第一定位系统210)中，所述标签110可被配置成充当接收从固定位置的(或者已知位置的)RSSI定位器212发射的信标信号的监听装置。基于在所述标签110处从每个所述RSSI定位器212接收到的信号的信号强度，可以确定所述标签110相对于所述RSSI定位器212的位置。

尽管所述第一定位系统210和所述第二定位系统200被描述成使用用于确定标签110的位置的不同技术(即，RSSI、AOA、TOA、TDOA等)，应当理解的是，根据一些示例性实施例，能够在两个系统中使用相同的技术，然而所述系统之间带有不同的参数。例如，所述定位系统210可以使用比同样使用TDOA的所述第二定位系统200更低采样率的TDOA。

在一些实施例中，所述第二定位系统220可被用于实现用于监控商店的出口的门方案。因此，例如，所述第二定位系统220可被用在第二监控区域130内。然而，所述第二定位系统220还能够或者可替换地被用于准确的(或者至少更准确的)存货区域，其中可以完成对标签110运动的更准确监控。因此，例如，所述第二定位系统220可被用于第三子区域126中，以当所述标签110移近出口时增加对标签110位置的灵敏度。而且，所述第二定位系统220可以具有低采样率和高采样率操作性能力，例如，以使得可以在第三子区域126中执行低速率AOA定位且可以在第二监控区域130内执行高速率AOA定位。最后，所述第一和/或第二定位系统210和220可被用于一般的标签110位置确定，不同等级的准确度取决于所使用的定位技术和所使用的采样率。

在一些实施例中，因为所述第一和第二定位系统210和220可以被彼此靠近地或者甚至在相同区域内使用，所述标签110可被配置成与所述第一和第二定位系统210和220的任一个或两者通信。在一些情况下，所述第二系统(例如，AOA)和所述第一系统(例如，RSSI)可通过使用交错的采样窗支持。同样地，例如，所述标签110可被配置成每隔500毫秒读取或监听从RSSI定位器212发射的信标信号。因此，RSSI采样率可以是半秒。同时，所述RSSI定位器212可被配置成以更高的速率发射信标。所述标签110还可被配置成以能够被改变成160毫秒高速率信标发射时间的500毫秒低速率信标发射时间和20毫秒时隙向自身发射信标，例如，以支持AOA定位。这能够提供相对较大数量的能够被在高速和低速采样之间划分的、同时还与RSSI采样交叉的时隙(例如，25)。在各种不同的实施例中，定位系统通信频率、采样速率和定位确定算法的具体细节可能变化。因此，上述描述应当被理解成仅仅是可以在某些上下文中使用的一个示例性实施例。

在示例性实施例中，能够被追踪和监控的标签的数量可能取决于需要或者期望的准确度所需的样本数量以及对于给定的操作性场景的期望的命中率。可以基于零售商的需要或期望对各种不同的区域、子区域和/或诸如此类的规定不同的追踪要求。因此，例如，可以定义警报区域、接近区域和其他库存追踪区域，并且可以在每个区域内定义不同的采样速率和/或其他系统特性。同时，在每个区域内，使用所述第一定位系统210和所述第二定位系统220的任一个或两者，所述标签110是可追踪的。

在一些示例性实施例中，不论正在使用的系统的类型如何，标签110可被配置成以低功率模式操作，其中所述标签是休眠的并且醒来以与所述网络报备，例如经由系统控制器250，以相对大的间隔(例如，每隔30分钟)。所述标签110的运动(例如，像经由加速度计或者微动开关的所述标签的被检测的本地那样)可能引起所述标签110醒来、离开低功率模式进入活动模式，并(例如，使用500毫秒采样窗)以更短的间隔(诸如每半秒)发起与所述系统控制器250的通信。

根据一些示例性实施例，所述标签110可被配置成向所述系统控制器250发送运动开始消息，以告知所述系统控制器250所述标签已经在本地被检测到并且所述标签现在将要以更短的间隔通信。所述系统控制器250在接收到运动开始消息之后可以追踪所述标签110的运动，并且或者更新所述标签110的位置(例如，在显示器上或者在数据库或者位置日志中)或者基于所述标签110的位置执行一些其他的功能(例如，通知店员所述标签的位置、产生警报或者通知，等等)。当所述标签110停止运动一端预期时间段时(例如，可以使用响应于所述微动开关等的致动而重置的本地计时器)，可以向所述系统控制器250发送运动终止消息，并且在一些情况下，所述标签110可以转移回到低功率模式。

如图2所示，可以在待监控区域内使用RSSI定位多个所述RSSI定位器212。例如，所述RSSI定位器212可被放置在区域的角落或者边界处。在一些示例性实施例中，所述RSSI定位器212还能位于区域内并且这些区域的边界可以被基于离一个或多个所述RSSI定位器212的预定义的距离而被限定。所述标签110可以接收来自所述RSSI定位器212的传输，并通过路由器240向系统控制器250传达表示基于信号强度确定的位置或要被用于确定位置的信号强度数据。例如，所述系统控制器250可以是计算机、服务器或者其他可以控制软件和/或硬件的终端，其可配置成把表示所述标签110和它们附于的物体的物理位置的数据转换成可被用于触发各种不同的如在此所述的偷窃威慑功能的可追踪项目。

在一些示例性实施方式中，系统控制器250还与AOA定位器222进行通讯联系。AOA定位器222位于通过第二定位系统220以与上述RSSI定位器212同样处理方式进行监视的区域的边界内或边界周围，或采用多个其它布局形式来配置。然而，AOA定位器222可监听信标信号，而不发送任何信标信号。为此，当标签110在发送信标信号给第二定位系统220，AOA定位器222均可确定表示标签110角度的角度信息，该角度相对于对应的AOA定位器222，或者，更具体来讲，AOA定位器222的天线(或根据需要，提供这种信息给系统控制器250，以便使系统控制器250能够确定角度信息)。然后，通过系统控制器250来确定预计标签位置(例如，通过角度信息分析或三角测量法)。

图3说明了依照示例性实施例的标签电路的框图。如图3所示，所述标签110可以包括被依照在此描述的示例性实施例配置的处理电路310。在这方面，例如，所述标签110可以利用所述处理电路310向所述标签110的一个或多个功能性单元(其可以通过或者以所述处理电路310的辅助实现)提供电子控制输入，以接收、发射和/或处理与所述一个或多个功能性单元相关联的数据并执行使追踪标签、发出警报和/或警告和/或如在此所述的诸如此类的成为可能所必需的通信。

在一些实施例中，所述处理电路310可以被实现为芯片或芯片组。换句话说，所述处理电路310可以包括一个或多个物理封装件(例如，芯片)，其包括在结构性组件(例如，基板)上的材料、组件和/或线材。所述结构性组件可以提供用于在其上被包括的元件电路的物理强度、尺寸保持和/或电气交互限度。所述处理电路310可以，因此，在一些情况下，被配置成在单个芯片上或者像单个“片上系统”那样实现本发明的实施例。同样地，在一些情况下，芯片或芯片组可以构成用于执行一个或多个用于提供在此描述的功能的操作的装置。

在示例性实施例中，所述处理电路310可以包括一个或多个处理器312和存储器314的实例，其可与装置接口320通信或以其他方式控制装置接口320。同样地，所述处理电路310可以实现成被配置(例如，以硬件、软件或硬件和软件的组合)为执行在此描述的操作的电路芯片(例如，集成电路芯片)。

所述装置接口320可以包括用于能够与其他装置(例如，RSSI定位器212、AOA定位器222、路由器240、其他标签110、标签读取器，和/或其他装置)通信的一个或多个接口机构。在一些情况下，所述装置接口320可以是任何装置(诸如，装置或电路，其以被配置成经由内部的和/或外部的通信机构从/向与所述处理电路310通信的装置或组件接收和/或发射数据的硬件或硬件和软件的组合来实现)。因此，例如，所述装置接口320可以进一步包括用于至少与RSSI定位器212、AOA定位器222，和/或路由器240通信的无线通信仪器(例如，一个或多个天线)。所述装置接口320可以因此包括一个或多个天线阵列，其可被配置成或者能够配置成接收和/或发射与至少所述第一定位系统210和所述第二定位系统220相关联的适当格式的信号。所述装置接口320可以进一步包括射频电路，被配置成编码和/或解码、调制和/或解调、或以其他方式处理由所述天线阵列接收到的或者要被所述天线阵列发射的无线信号。

在一些实施例中，所述标签110还可以包括警报组件330，其可以包括音频装置(例如，压电的、机械的、机电的传呼机(beeper)、蜂鸣器(buzzer)或其他音频信号装置(诸如音响警报))。所述警报组件330可以包括喇叭或者其他可被提供于所述标签110的壳体内的发声装置。在一些示例性实施例中，所述警报组件330还可以包括可视标记(例如，一个或多个颜色的灯具(诸如双色(例如，红/绿)LED))。所述警报组件330的所述可视标记和/或其音频装置可被以各种不同的方式使用，以方便和增强所述标签110的操作。例如，当所述标签110接收不同的消息，或者被以某种方式(例如，运动进入或者离开特别的区域，靠近门、穿过门的通道、与所述网络的通信丢失、把所述标签110附着到对象的电线的损坏或切断的检测)操作时，可以演奏不同的音调、声音或者音乐。同样地，为了指示某些情形(例如，运动进入或离开特别的区域、靠近门、通过门的通道、与所述网络通信的丢失、把所述标签110附着到对象的电线的损坏或切断的检测，等)，可以提供不同的光色、闪光序列或者其他可见的标记来与可听的标记结合或者替代可听的标记。

所述处理器312可以被以多种不同的方式实现。例如，所述处理器312可以被实现成各种不同的处理装置(诸如一个或多个微处理器或者其他处理元件、协处理器、控制器，或者包括集成电路(诸如，例如，ASIC(特定用途集成电路)、FPGA(现场可编程门阵列)等等)的各种不同的其他计算或者处理装置)。在示例性实施例中，所述处理器312可被配置成执行存储于所述存储器314或者以其他方式可被所述处理器312存取的指令。同样地，不论被硬件或者被硬件和软件的组合配置，所述处理器312均可以表示能够执行根据示例性实施例的操作同时相应地配置的物理实体(例如，以电路物理地实现——以处理电路310的形式)。因此，例如，当所述处理器312被实现为ASIC、FPGA等等时，所述处理器312可以是具体地用于执行在此描述的操作的配置好的硬件。可替换地，作为另一个例子，当所述处理器312被实现为软件指令的执行器时，参考示例性实施例的执行，这些指令可以具体地把所述处理器312配置成执行在此描述的操作。

在一些示例中，所述处理器312(或所述处理电路310)可以被实现成，基于由所述处理电路310接收的输入，包括或者以其他方式控制所述标签110的操作。同样地，在一些实施例中，相对于与承担与其相关的相应功能有关的所述标签110的操作，所述处理器312(或者所述处理电路310)可以说是造成与所述标签110相关的每一个所述操作均响应于配置所述处理器312(或者处理电路310)的指令或算法的执行而相应地发生。特别地，所述处理器312(或者处理电路310)可被配置成使所述标签110能够与所述RSSI定位器212、AOA定位器222，和/或路由器240通信，以向所述系统控制器250提供能够使所述系统控制器250定位所述标签，并且在一些情况下基于所述标签110的位置或者关于所述标签110的状态的能够从与所述标签110的通信(或者其缺失)中确定的其他信息执行其他功能的信息。

在示例性实施例中，所述存储器314可以包括一个或多个非易失性存储装置(例如，可以是固定式的或者可运动式的易失性和/或非易失性存储器)。所述存储器314可以被配置成存储信息、数据、应用程序、指令等等，用于使所述处理电路310能够依照示例性实施例执行各种不同的功能。例如，所述存储器314可以被配置成对由所述处理器312处理的输入数据进行缓存。此外或者可替换地，所述存储器314可被配置成存储用于由所述处理器312执行的指令。作为又一个可替换的或另外的，所述存储器314可以包括一个或多个数据库，其可以存储对于所述标签110的操作有用的多种数据集或表格。在所述存储器314的内容中，可以存储由所述处理器312执行的应用程序或指令集，以执行与每个相应的应用程序或指令集相关联的功能。在一些情况下，所述应用程序/指令集可以包括用于执行参照在此描述的算法或者流程图描述的一些或全部操作的、包括但不限于那些参照图6描述的指令。特别地，所述存储器314可以存储使所述处理电路310的计算能力能够被用于改进所述标签110对于在此描述的追踪、通知和警报功能的运行的可执行指令。同样地，所述标签110的计算组件的改进操作把所述标签110转换成对于所述标签110被附于的物理对象更加能够追踪、通知和警报的装置。

图4说明了依照示例性实施例的所述系统控制器250的框图。如图4所示，所述系统控制器250可以包括在此描述的示例性实施例的处理电路410。在这方面，例如，所述系统控制器250可以利用所述处理电路410向所述系统控制器250的一个或多个功能单元提供电子控制输入，以获得、发射和/或处理与所述一个或多个功能单元相关联的数据，并执行在此描述的随后的定位、追踪、通知和/或警报功能。

在示例性实施例中，所述处理电路410可以用与关于图3的在上面已经描述的方式相类似的方式，以物理和功能的形式实现。然而，根据一些示例性实施例，所述处理电路410可以具有关于与由所述标签110利用的所述处理电路有关的处理速度和通信吞吐量的扩展能力。

在示例性实施例中，所述处理电路410可以包括处理器412和存储器414的一个或多个实例，其可与装置接口420通信或以其他方式控制装置接口420(在一些情况下是用户接口430)。同样地，所述处理电路410可以被实现为(例如，以硬件、软件或硬件和软件的组合)配置成执行在此描述的功能的电路芯片(例如，集成电路芯片)。

所述用户接口430可以与所述处理电路410通信，以接收在所述用户接口430处的用户输入的指示，和/或向用户提供可听的、可视的、有触感的或者其他输出。同样地，所述用户接口430可以包括，例如，触摸屏、一个或多个开关、按钮或按键(例如，功能按钮)、鼠标、操纵杆、键盘，和/或其他输入机构。在示例性实施例中，所述用户接口430可以包括一个或多个灯具、显示器、喇叭、音频发生器、振动单元和/或如可能的输出机构。

所述装置接口420可以包括一个或多个用于能够与其他装置(例如，AOA定位器222、路由器240和/或外部网络装置)通信的接口机构。在一些情况下，所述装置接口420可以是任何装置(诸如装置或电路，其以被配置成经由内部的和/或外部的通信机构从/向与所述处理电路410通信的装置或组件接收和/或发射数据的硬件或硬件和软件的组合来实现)。因此，例如，所述装置接口420可以进一步用于至少与所述AOA定位器222和/或路由器240通信的以太网连接和/或无线通信仪器。

所述处理器412可以以很多种不同的方式实现。例如，所述处理器412可以实现成各种不同的处理装置(诸如一个或多个微处理器或其他处理元件、协处理器、控制器或者各种不同的其他包括集成电路(例如，ASIC(特定用途集成电路)、FPGA(现场可编程门阵列)等等)计算或处理装置)。在示例性实施例中，所述处理器412可以被配置成执行存储在所述存储器414中或者以其他方式可以由所述处理器412存取。同样地，不管由硬件还是由硬件和软件的组合配置，所述处理器412可以表示能够执行根据本发明的实施例的操作同时被相应地配置的实体(例如，物理地实现在电路中——以处理电路410的形式)。因此，例如，当所述处理器412被实现成ASIC、FPGA等等时，所述处理器412具体地可以是配置好的用于执行在此描述的操作的硬件。可替换地，作为另一个示例，当所述处理器412被实现成软件指令的执行器时，这些指令可以具体地把所述处理器412配置成参照示例性实施例的执行实施在此描述的操作。

在一些示例中，所述处理器412(或者所述处理电路410)可以被实现成，基于由所述处理电路410接收到的输入，包括或者以其他方式控制所述系统控制器250的操作。同样地，在一些实施例中，所述处理器412(或者所述处理电路410)可以说是使得每个操作均相应地响应于配置所述处理器412(或者处理电路410)的指令或算法的执行，关于系统控制器250所述的每个操作与涉及执行所关联的相应的功能相关。特别地，所述处理器412(或者处理电路410)可被配置成使所述系统控制器250能够与所述AOA定位器222，和/或路由器240通信，以向所述系统控制器250提供信息，该系统控制器250能够使所述系统控制器250定位所述标签110，并且在一些情况下基于所述标签110的位置或者关于所述标签110的状态的其他信息执行其他功能，该关于所述标签110的状态的其他信息能够是从与所述标签110的通信(或者其缺失)来确定。

在示例性实施例中，所述存储器414可以包括一个或多个非永久性存储装置(例如，可以是固定式的或者可运动式的易失性和/或非易失性存储器)。所述存储器414可以被配置成存储信息、数据、应用程序、指令等等，用于使所述处理电路410能够依照示例性实施例执行各种不同的功能。例如，所述存储器414可以被配置成对由所述处理器412处理的输入数据进行缓存。此外或者可替换地，所述存储器414可被配置成存储用于由所述处理器412执行的指令。作为又一个可替换的或另外的能力，所述存储器414可以包括一个或多个可以存储对于所述系统控制器250的操作有用的多种数据集或表格的数据库。在所述存储器414的内容中，可以存储由所述处理器412执行的应用程序或指令集，以执行与每个相应的应用程序或指令集相关联的功能。在一些情况下，所述应用程序/指令集可以包括用于执行参照在此描述的算法或者流程图描述的一些或全部操作的指令。特别地，所述存储器414可以存储使所述处理电路410的计算能力能够被用于改进所述系统控制器250对于在此描述的追踪、通知和警报功能的运行的可执行指令。同样地，所述系统控制器250的计算组件的改进操作把所述系统控制器250转换成对于所述标签110被附于的物理对象更加能够追踪、通知和警报的装置。因此，所述处理电路410可以例如，通过指令执行，被配置成(例如，经由所述定位器和/或所述路由器240)接收来自所述标签的信号并把接收到的信号的属性转换成描述所述标签110的位置的数据，用于向终端上的用户呈现或者触发所述系统的其他功能。

在示例性实施例中，所述系统控制器250可被配置成经由例如所述标签110向箔衬袋或者其他能够被配置成阻止所述标签110和任何门或其他追踪装置通信的金属内衬的容器之间的通信的插入，以从网络检测标签的隐藏处。特别地，例如，在所述系统控制器250接收运动开始消息之后并且在所述系统控制器250从所述标签110接收运动终止消息之前，所述系统控制器250可以被配置成检测在期间所述标签110使所述网络200减弱(即，丢失与所述网络的可靠通信)的情形。在运动已经开始且所述标签110指示运动已经停止之前使所述网络200减弱可以表示这样的情形，其中所述标签110已经被以阻止无线通信的方式破坏、损坏或者隐藏(例如，被放在箔衬袋中)。仅仅是在运动开始之后使所述网络200减弱而没有任何其他本地警报情况(例如，由于切断链接或者损坏所述标签110)可以表示使用了箔衬袋，或者等同的容器。在这里，短语“箔衬袋情形”的使用可以指任何阻止或妨碍与所述标签110或者来自所述标签110的通信的操作的装置的使用。

为了检测可能的箔衬袋情形，所述系统控制器250可以被配置成确定所述标签110已经在事件的可预测顺序期间使所述网络200减弱至少给定量的时间。同样地，所述系统控制器250可以，例如，被配置成检测至少是正常采样间隔两倍的间隔，期间所述标签110由于无法向AOA定位器222发出信号或者由于无法向所述路由器240报告信号强度测量结果而未能通信。因此，对于上述具有半秒采样窗的示例，所述标签110很可能在至少一个整秒期间(从而丢失了两个完整的采样间隔)未能与所述系统控制器250通信。在一些情形中还可以定义更长的周期(例如，4秒或者依照多个采样间隔)以调节错误警报的可能性。因此，为了响应于所述标签110使所述网络200减弱而确定存在可能的箔衬袋情形所需要的非通信周期可以被调节。

在一些实施例中，所述系统控制器250可以被配置成在所述可能的箔衬袋情形被检测到时触发可能的箔衬袋警报。可能的箔衬袋警报可以被实现成在所述网络200内提供的警报或通知。在一些情况下，通知可以包括经由例如固定位置的喇叭或者由商店职员携带的运动终端，在商店内维持的通信网络上传输的箔衬袋警报的声音指示。然而，可替换地或此外，可以以指示存在箔衬袋警报的警报更新显示器，或者可以以事件日志更新数据库。在一些情况下，在检测到可能的箔衬袋情形之前，可以用箔衬袋警报的声音或者视觉指示(例如，音频地或视频地)提供所述标签110的最后已知位置(例如，像由所述系统控制器250确定的那样)。这个最后已知位置可以因此被显示在所述显示器上或者这个最后已知位置可以被播报给商店全体人员。如果触发了警报，则可以在商店的门口、在通信网络上或者在所述显示器上，除了其他可能的地点以外，产生警报指示。

在示例性实施例中，所述系统控制器250可以被配置成向所述标签110发送消息，以尝试到达和/或定位所述标签110。在一些情况下，此消息可以把所述标签110引导为在本地发出警报(例如，通过触发所述警报组件330)。因此，例如，如果因为任何原因使所述标签110能够接收消息(例如，如果所述箔衬袋被打开)，则所述标签110可以音频地、机械地(例如，振动)和/或视频地发出警报。

在一些情况下，由于被放在箔衬袋等之内的缘故当丢失与所述网络的通信时或者响应于此丢失时，所述标签110自身可能发起警报。例如，所述标签110可以被配置成对所述标签110向所述路由器240和/或所述AOA定位器222发送的任何消息进行检查确认(或者ACKs)。如果对于至少预定的时间期间或消息数量没有收到确认，则所述标签110可被配置成认为所述标签110尝试发送的消息正被箔衬袋或其他这样的容器妨碍传输。同样地，所述标签110可以被配置成响应于由所述标签110发出的消息在本地发出警报(基于所述警报组件330的操作)。在一些示例性实施例中，仅当ACK消息未被按顺序接收时，可以记录预定数量的ACK消息。因此，例如，ACK消息的接收可能重置被配置成检测错过的ACK消息的预定数量的计数器。同样地，根据一些示例性实施例，可以使用仅当接收到选择数量的ACK消息或者当对于给定消息的ACK尚未在一段时间内被接收到时重置。

从技术角度，所述系统控制器250可以被用于支持一些或全部操作。同样地，图1-4中描述的平台可被用于为实现基于交互的若干计算机程序和/或网络通信提供便利。作为示例，图5和6是根据示例性实施例的示例性方法和程序产品的流程图。将会理解的是，流程图的每个方框以及流程图中方框的组合均可以被各种不同的装置(诸如硬件、固件、处理器、电路和/或其他与包括一个或多个计算机程序指令的软件的执行有关联的装置)实现。例如，一个或多个上述过程可以被计算机程序指令实现。在这方面，实现上述过程的这些计算机程序指令可被计算装置的存储装置存储或者由所述计算装置中的处理器执行。如将会被理解的那样，任何这样的计算机程序指令均可被加在计算机或者其他产生机器的可编程装置(例如，硬件)上，以使得在所述计算机或其他可编程装置上执行的指令产生用于实现在流程框图中指定的功能的装置。这些计算机程序指令还可以被存储在可以使计算机或其他可编程装置以特别的方式指向功能的计算机可读存储器中，以便于被存储在所述计算机可读存储器中的指令产生一件实现流程框图中指定的功能的产品。这些计算机程序指令还可以被加载在计算机或者其他可编程装置上，以使要在所述计算机或其他可编程装置上执行的一系列操作产生计算机实现的过程，以便于在所述计算机或其他可编程装置上执行的指令实现在流程框图中指定的功能。

因此，流程框图支持用于执行指定功能装置的组合以及用于执行指定功能的操作的组合。还应当理解的是流程图的一个或多个框图，以及在流程图中的框图的组合，可被执行指定功能的专用的基于硬件的计算机系统或者专用硬件和计算机指令的组合实现。

在这方面，图5说明了依照一些示例性实施例的示出表示可在所述系统控制器250执行的算法的控制流程的框图。如图5所示，在操作500处，所述系统控制器250可以最初监听要从所述标签之一中接收的运动开始消息。在操作510处可以做出关于这样的消息是否被接收的决定。如果没有接收到运动开始消息，则所述系统控制器250可以继续监听。如果接收到了运动开始消息，则根据一些示例性实施例，在操作520处可以做出关于标签位置是否能够从所述标签和所述监控系统定位器和/或路由器之间的通信中确定的决定。如果能够确定标签位置，则在操作530处可以(例如，向位置日志和/或向显示装置)报告标签位置并可以继续执行监控。值得注意的是，标签位置的监控可能触发警报或者其他基于靠近门区域或者任何其他被定义的功能性的功能。如果不能确定标签位置，则在操作540处可以做出关于是否已经接收到运动终止消息的决定。在一些示例性实施例中，可以预期接收到运动终止消息，因为之前已经接收到了运动开始消息。如果接收到了运动终止消息，则可以以监听接下来的运动开始消息再次开始这个过程。然而，如果没有接收到运动终止消息，并且在一些示例性实施例中，如果不能确定标签位置，则可能的是所述标签已经被损坏、破坏或者以其他方式被放置在阻止与所述标签通信的箔衬袋(或者类似的容器)中。因此，可以在操作550处进行检查，判断是否已经超过预定的非通信周期，也被称为警报间隔。换句话说，可以做出关于所述标签是否已经在至少是被认为表示可能的箔衬袋情形的预定长度(例如，至少是正常采样间隔的两倍)的间隔内丢失了通信的决定。如果未超过警报间隔，则可以做出确定标签位置的努力。然而，如果超出了警报间隔，则可以在操作560处指示可能的箔衬袋情形。

在可能的箔衬袋情形被指明时，可能使所述系统控制器250采取多种预定义动作的任何一种。例如，所述系统控制器250可以产生警报和/或通知，其在本质上可以是音频的、视频的和/或机械的。所述系统控制器250可以产生用于所述标签在重新建立通信的情况下发出警报的指令。所述系统控制器250可以此外或可替换地指出和/或报告所述标签的最后已知位置。在一些实施例中，如果标签定向是可能的，则所述系统控制器250可以被配置成还指明所述标签相对于所述标签的最后已知位置的运动方向和速度。同样地，所述系统控制器250可以被配置成提供可能的位置或搜索区域，所述标签(和包含所述标签的所述箔衬袋)有可能在其中被基于最后已知位置和基于从最后已知位置起过去的时间的运动方向和速度进行定位。

图6依照一些示例性实施例说明了确定在监控系统中的标签何时被放置在箔衬袋或类似容器中的方法的框图。在这方面，例如，示例性方法可以包括在操作600处接收表示被置于监控环境中的产品上的安全标签的运动的信息。所述方法可以进一步包括，在一些示例性实施例中，在操作610处响应于经由所述安全标签和定位系统的多个定位器装置之间的无线通信接收到的信息追踪所述安全标签的运动。所述方法可以在操作620处进一步包括基于与所述安全标签的通信的丢失确定是否相对于所述安全标签存在可能的箔衬袋情形。可以例如在追踪所述安全标签的运动的同时执行在620处的操作。根据一些示例性实施例，可以基于未接收到来自所述标签的预期的终止运动消息，确定与所述安全标签的通信的丢失。

在一些实施例中，可以增加或修改上述特征，或者可以添加额外的特征。这些增加、修改和添加可以是可选的并且可以被以任意组合提供。因此，虽然在下面列出了一些示例性修改、增加和添加，但应当理解的是任何这些修改、增加和添加都能被单独地或者与所列出的一个或多个或者甚至全部其他修改、增加和添加相组合地实施。同样地，例如，所述示例性方法可以进一步包括确定箔衬袋情形存在并提供箔衬袋情形警报。在一些示例性实施例中，提供箔衬袋情形可以包括在显示器上显示所述安全标签的最后已知位置、在通信网络上通告所述安全标签的最后已知位置或激活警报的一个或多个。在一些示例性实施例中，提供箔衬袋情形警报可以包括向所述安全标签发送把所述安全标签指向警报的消息。在一些实施例中，确定可能的箔衬袋情形是否存在可以包括响应于与所述安全标签的通信在超过预定间隔的时间段内未被接收(或丢失)，确定可能的箔衬袋情形是否存在。预定义的间隔可以是，例如，至少在所述安全标签和所述定位器装置之间通信用的采样间隔的两倍。在一些示例性实施例中，确定是否存在可能的箔衬袋情形可以包括在接收到运动开始消息之后的至少预定间隔、在接收来自所述安全标签的运动终止消息之前，响应于与所述安全标签的通信的丢失确定可能的箔衬袋情形存在。在一些示例性实施例中，所述监控环境可以进一步包括第二、额外的定位系统。所述安全标签可以被配置成能够经由所述第一定位系统或者所述第二定位系统的任一个追踪。在一些情况下，所述第一定位系统可以包括向所述安全标签发射第一信标信号的第一定位器，以便于基于与所述安全标签的检测相关联的信号强度测量结果，确定标签位置。所述第二定位系统可以包括接收来自所述安全标签的第二信标信号的第二定位器，以便于基于在所述第二定位器处的第二信标信号的到达时间和到达角确定安全标签位置。在示例性实施例中，所述系统控制器能够可替换地使得使用所述第一定位系统和所述第二定位系统之一或两者追踪所述安全标签成为可能。

示例性实施例可以提供能够有效地保护产品免于被偷窃的安全系统，同时还使得使用意在抵御所述系统的箔衬袋或类似容器的使用的检测成为可能。零售产品的偷窃可以被减少，而且零售商使用保护产品的所述安全系统的实例的总成本可以因此被其增加的防盗能力抵消。

本领域技术人员将会想到在此提出的本发明的许多修改和其他实施例，这些从属的发明具有在前面的说明和相关附图中提出的教导的益处。因此，应当理解的是本发明不限于所公开的具体实施例，而且修改和其他实施例意在被包括在所附权利要求的范围内。而且，虽然前面的说明和相关附图在元件和/或功能的某些示例性组合的上下文中描述了示例性实施例，但应当理解的是可以在不背离所附权利要求的范围的情况下通过可替换的实施例提供元件和/或功能的不同组合。在这方面，例如，还可以设想出不同于那些在上面明确地描述的元件和/或功能的不同组合，正如可以被一些所附权利要求中提出的那样。在其中在此描述了优势、益处或解决方案的情况中，应当理解的是对问题的这样的优势、移除或解决方案可以适用于一些示例性实施例，但不必然是全部示例性实施例。因此，对全部实施例或者对在此要求保护的，在此描述的任何优势、益处或解决方案均不应被认为是关键性的、必需的或者根本的。尽管在此使用了具体术语，但它们仅是在一般的和描述性意义上被使用的，而不是为了限制的目的。

Claims (20)

1.一种安全系统控制器，包括处理电路，所述处理电路被配置成：

接收表示被设置于监控环境中的产品上的安全标签的运动的信息；

响应于经由所述安全标签和第一定位系统的多个定位器装置之间的无线通信接收到的信息，追踪所述安全标签的运动；以及

基于在追踪所述安全标签的运动时与所述安全标签的通信的丢失，确定关于所述安全标签是否存在可能的箔衬袋情形。

2.根据权利要求1的所述控制器，其特征在于，确定是否存在可能的箔衬袋情形包括响应于与所述安全标签的通信丢失了超过预定间隔的时间段，确定存在所述可能的箔衬袋情形。

3.根据权利要求2的所述控制器，其特征在于，所述预定间隔是至少所述安全标签和所述定位器装置之间的通信的采样间隔的两倍。

4.根据权利要求3的所述控制器，其特征在于，确定是否存在所述可能的箔衬袋情形包括在接收到运动开始消息之后的至少预定间隔、在接收来自所述安全标签的运动终止消息之前，响应于与所述安全标签的通信的丢失确定所述可能的箔衬袋情形存在。

5.根据权利要求1的所述控制器，其特征在于，进一步包括确定箔衬袋情形存在并提供箔衬袋情形警报。

6.根据权利要求5的所述控制器，其特征在于，提供所述箔衬袋情形警报包括：

在显示器上显示所述安全标签的最后已知位置；

在通信网络上通告所述安全标签的最后已知位置；或者

激活警报。

7.根据权利要求5的所述控制器，其特征在于，提供所述箔衬袋情形警报包括向所述安全标签发送指向所述安全标签发出警报的消息。

8.根据权利要求1的所述控制器，其特征在于，所述监控环境进一步包括第二定位系统，且其中所述安全标签被配置成能够经由所述第一定位系统或者所述第二定位系统追踪。

9.根据权利要求8的所述控制器，其特征在于，所述第一定位系统包括向所述安全标签发射第一信标信号的第一定位器，以便于基于与所述安全标签的检测相关联的信号强度测量结果，确定所述标签位置，并且其中所述第二定位系统包括接收来自所述安全标签的第二信标信号的第二定位器，以便于基于在所述第二定位器处的第二信标信号的到达角确定安全标签位置。

10.根据权利要求9的所述控制器，其特征在于，所述系统控制器使得能够可替换地使用所述第一定位系统和所述第二定位系统之一或两者追踪所述安全标签。

11.一种安全系统，包括：

被设置于监控环境中的产品上的安全标签；

多个限定第一定位系统的定位器装置，所述定位器装置被配置成与所述安全标签无线通信；以及

系统控制器，其包括处理电路，所述处理电路被配置成：

接收表示所述安全标签的运动的信息；

响应于从所述定位器装置接收的信息追踪所述安全标签的运动；以及

在追踪所述安全标签的运动时，基于与所述安全标签的通信的丢失，确定相对于所述安全标签是否存在可能的箔衬袋情形。

12.根据权利要求11的所述安全系统，其特征在于，确定是否存在所述可能的箔衬袋情形包括响应于与所述安全标签的通信丢失了超过预定义间隔的时间段，确定存在所述可能的箔衬袋情形。

13.根据权利要求12的所述安全系统，其特征在于，所述预定义间隔是用于所述安全标签和所述定位器装置之间的通信的采样间隔的至少两倍。

14.根据权利要求11的所述安全系统，其特征在于，确定是否存在所述可能的箔衬袋情形包括在接收到运动开始消息之后的至少预定间隔、在接收来自所述安全标签的运动终止消息之前，响应于与所述安全标签的通信的丢失确定所述可能的箔衬袋情形存在。

15.根据权利要求11的所述安全系统，其特征在于，进一步包括确定所述箔衬袋情形存在并提供箔衬袋情形警报。

16.根据权利要求15的所述安全系统，其特征在于，提供所述箔衬袋情形警报包括：

在显示器上显示所述安全标签的最后已知位置；

在通信网络上通告所述安全标签的最后已知位置；或者

激活警报。

17.根据权利要求15的所述安全系统，其特征在于，提供所述箔衬袋情形警报包括向所述安全标签发送指向所述安全标签发出警报的消息。

18.根据权利要求11的所述安全系统，其特征在于，进一步包括第二定位系统，且其中所述安全标签被配置成能够经由所述第一定位系统或者所述第二定位系统追踪。

19.根据权利要求18的所述安全系统，其中所述第一定位系统包括向所述安全标签发射第一信标信号的第一定位器，以便于基于与所述安全标签的检测相关联的信号强度测量结果，确定标签位置，并且其中所述第二定位系统包括接收来自所述安全标签的第二信标信号的第二定位器，以便于基于在所述第二定位器处的第二信标信号的到达角确定安全标签位置。

20.根据权利要求19的所述安全系统，其中所述系统控制器可替换地能够使得使用所述第一定位系统和所述第二定位系统之一或两者追踪所述安全标签。