CN108566528A - 一种监控视频存储系统 - Google Patents

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CN108566528A CN201810439875.XA CN201810439875A CN108566528A CN 108566528 A CN108566528 A CN 108566528A CN 201810439875 A CN201810439875 A CN 201810439875A CN 108566528 A CN108566528 A CN 108566528A
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Abstract

通过对产品在生产工位中加工过程的视频进行存储,这样只需存储产品在生产过程中的视频片段,并大大节省了存储空间,降低了企业对存储设备的投入成本;同时,企业管理者可以根据产品编号快速的检索到产品在不同工位中生产过程的视频片段,通过查看和分析生产不良品在各工位生产过程的视频片段,更容易找出不良产品发生的原因,这样可以提高新产品开发的效率并有利于对生产工位进行改进,提高产品品质。消费者通过观看自己所购买产品的生产视频片段,可以提高对产品的知情权,使消费者能够了解到自己购买的产品所使用原材料的好坏以及产品的加工环境与加工过程;这样通过让消费者来对产品生产进行监督,促进厂家提高生产环境和产品质量,并能有效地降低黑作坊的市场竞争能力。

Description

一种监控视频存储系统
技术领域
本发明涉及生产视频监控领域,具体涉及一种监控视频存储系统。
背景技术
由于企业现有的视频监控系统主要是针对企业的生产环境,人员和车辆的情况进行监控,而没有在产品具体的生产过程中,对使用的原材料状况、加工过程、检测过程和包装存储过程等各个生产工序进行有效的视频监控;
现有的物联网追溯系统,主要对生产过程中产品在各个工序的加工时间,加工设备,加工人员,加工环境等信息进行追溯,然而对生产加工时的具体实施细节我们却无法得知,这样在针对不良产品进行事故原因分析时,我们很难查找到不良品产生的真实原因。特别在食品领域,食品生产者使用存放过期的食材加工食物,食品加工过程中不符合卫生标准,食物留样不规范或者没有食物留样等不合法行为时有发生;如何能有效方便地查找出不良产品(或劣质食品)发生的真实原因以及如何让消费者能够了解到所购买产品使用原材料的好坏,产品生产过程是否符合标准等情况,这是一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种监控视频存储系统,从而在该监控视频存储系统中,可以利用信号采集模块检测产品在该工序是否开始生产,如果开始生产则视频采集模块通过通信网络将产品在该工位的加工过程的视频传输并保存到存储模块中,当信号采集模块检测到产品在该工位加工结束后,视频采集模块停止传输视频,该视频片段被命名并保存在存储模块中,用于产品的管理和追溯。
一种监控视频存储系统,其特征在于至少包括:存储模块(11),处理模块(12),生产工位的视频采集模块(13)和信号采集模块(14)等;
其中所述视频采集模块(13)安装于生产工位中并通过通信网络连接到处理模块(12),用于采集所在生产工位的视频信息;
所述信号采集模块(14)与处理模块(12)相连接,用于采集所在生产工位中的触发信号,并将该触发信号发送给处理模块(12);
所述存储模块(11)与处理模块(12)相连接,用于存储视频采集模块(13)采集的视频信息;
所述处理模块(12),用于检测是否存在第一触发信号, 在检测到所述第一触发信号时,则将该触发信号对应生产工位的视频采集模块(13)采集的视频存储到存储模块(11)中,以及检测是否存在第二触发信号,在检测到所述第二触发信号时,则停止将该触发信号对应生产工位的视频采集模块(13)采集的视频存储到存储模块(11)中,其中, 所述第一触发信号为用于表示产品在生产工位中开始生产的信号, 所述第二触发信号为用于表示产品在生产工位中生产结束的信号。
进一步的,所述信号采集模块(14)可以是由声音传感器,或开关传感器,或行程开关,或光电传感器,或条码扫描器,或图像传感器,或射频标签(RFID)阅读器,或压力传感器等传感器,也可以是计算机,或手机,或平板电脑,或生产设备等智能终端设备;
进一步的,所述信号采集模块(14)可以是由多个传感器或智能终端设备构成;
进一步的,所述存储模块(11)可以是由计算机的硬盘、或云存储、或硬盘录像机、或存储服务器等存储设备中的一种或多种构成;
进一步的,所述处理模块(12)可以是由计算机,或服务器,或PLC,或工业控制计算机等设备中的一种或多种构成;
进一步的,所述视频采集模块(13)由一个或多个摄像头构成,用于采集某个生产工位的视频信息;所述摄像头可以是网络摄像头,或者是高速摄像机,或者是由模拟摄像头与视频转码设备构成,其中视频转码设备可以是视频编码器、视频采集卡或者计算机;
进一步的,所述通信网络可包括移动通信网络(4G或5G等)、互联网、局域网、蓝牙、超带宽UWB网络、串口通信或射频 RF通路等网络中的一种或多种;
进一步的,所述系统中包含有一个或多个生产工位,该生产工位可以是原材料投放工位,产品加工工位,产品组装工位,产品检测工位,产品包装工位,产品储存工位等用于产品生产的基本单元。
所述监控视频存储系统的有益效果:
1、只对产品在生产工位中具体的加工过程进行视频存储,这样只需存储该生产过程的视频片段,大大节省了存储空间,降低了企业对存储设备的投入成本;
2、可以根据产品编号快速的检索到产品在不同工位中生产过程的视频片段,通过查看和分析生产不良品在各工位生产过程的视频片段,更容易找出不良产品发生的原因,可以提高新产品开发的效率并有利于对生产过程进行改进,提高产品品质;
3、消费者通过观看自己所购买产品的生产视频片段,可以提高对产品的知情权,使消费者能够了解到自己购买的产品使用原材料的好坏和产品的加工环境与加工过程;这样通过让消费者来对产品生产进行监督,促进厂家提高生产环境和产品质量,并能有效地降低各种黑作坊的市场竞争能力和抑制厂家对劣质原材料的使用;
4、通过将一个产品在多个生产工位中生成的视频片段整合成一个视频片段,这样通过一个视频片段便可以查看到产品在多个工位中的生产过程,同时该视频片段更方便网络传输,可以提高工作效率;
5、所述生产视频片段还可以被用于产品的防伪,因为假冒伪劣产品大多数是在脏乱差的黑作坊生产或者是使用劣质原材料生产出来的,如果消费者能够观看到所购产品的生产视频片段,这样很容易分辨出是不是在正规厂家生产的,进而达到防伪效果。
说明书附图
图1为一种监控视频存储系统实施例一的结构示意图;
图2为一种监控视频存储系统实施例二的结构示意图;
图3为一种监控视频存储系统实施例三的结构示意图;
图4为一种监控视频存储系统实施例四的结构示意图;
图5为一种监控视频存储系统实施例五的结构示意图;
附图标记说明:11-存储模块,12-处理模块,13-视频采集模块,14-信号采集模块, 15-互联网, 111-存储服务器,121-工厂计算机,141-信号采集设备a1,142-信号采集设备a2,143-信号采集设备b1,144-信号采集设备b2。
具体实施方式
下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同字母表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式,仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本发明。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的方法的例子;
在本发明和所附权利要求书中所运行的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本发明中运行的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合;
应当理解,尽管在本发明实例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如,在不脱离本发明范围的情况下,第一信息也可以被称为第二信息,类似地,第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境,如在此所运行的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
实施例一
一种监控视频存储系统,其特征在于至少包括:存储模块(11),处理模块(12),生产工位中的视频采集模块(13)和信号采集模块(14)等;
具体的实施中,所述处理模块(12)可以是计算机,存储模块(11)可以是该计算机中的硬盘, 所述视频采集模块(13)可以是安装于生产工位中的摄像头, 所述信号采集模块(14)可以是生产工位中的条码扫描器;例如,在一个生产组装工位中,该工位中安装有计算机,以及与该计算机相连接的摄像头和条码扫描器;在操作中,生产组装人员通过条码扫描器扫描产品的条形码,这时计算机开始将摄像头采集的视频存储到硬盘中,然后组装人员开始组装产品,当产品组装完成后,组装人员再次扫描该产品的条形码并确认“生产结束”,计算机停止将摄像头采集的视频存储到硬盘中,这时会生成该产品组装过程的视频片段,计算机使用该产品的条形码编号和工位名称等信息对该视频片段进行命名;
具体的实施中, 所述处理模块(12)可以是饭店的计算机,存储模块(11)可以是该计算机中的硬盘, 所述视频采集模块(13)可以是用于监控食品加工工位的摄像头, 所述信号采集模块(14)可以是厨房中的平板电脑;例如,在一个饭店的厨房中安装有平板电脑,网络摄像头,它们通过Wi-Fi连接到该饭店的路由器中并通过该路由器和饭店的计算机进行通信;在操作中,当饭店的厨师准备加工食品时,在平板电脑中选择该食品的订单编号并点击确认“开始加工”,这时饭店的计算机开始将网络摄像头采集的视频保存到硬盘中,当厨师将食品加工完成后,在平板电脑中选择该食品的订单编号并点击确认“加工结束”,这时饭店的计算机停止将网络摄像头采集的视频保存到硬盘中,并使用该食品的订单编号和厨师信息对生成的视频片段进行命名;
进一步的,所述信号采集模块(14)还可以是声控传感器,或开关传感器,或光电传感器,或射频标签(RFID)阅读器,或图像识别模块等传感器;
进一步的,所述信号采集模块(14)还可以是手机,或计算机等电子终端设备;
进一步的,所述存储模块(11)还可以是由云存储、或存储服务器等存储设备中的一种或多种构成;
进一步的,所述处理模块(12)还可以是服务器、或工业控制计算机等终端设备;
进一步的,所述视频采集模块(13)还可以是由两个或多个摄像头组成。
实施例二
一种监控视频存储系统,其特征在于至少包括:存储服务器(111),工厂计算机(121),生产工位中的视频采集模块、信号采集设备a1(141)和信号采集设备a2(142)等;
具体实施中, 生产工位中的视频采集模块可以是用于监控生产工位的摄像头, 信号采集设备a1(141)可以是安装于设备入口处的光电传感器,用于采集表示产品在工位中“开始生产”的第一触发信号, 信号采集设备a2(142) 可以是安装于设备出口处的光电传感器,用于采集表示产品在工位中“生产结束”的第二触发信号;例如,信号采集设备a1(141)和信号采集设备a2(142)连接到工厂的PLC中,该PLC与工厂计算机(121)相连接,该工位中的摄像头连接到工厂中的交换机,并通过该交换机与工厂计算机(121)进行通信;在操作中,当产品到达加工设备入口处,光电传感器感应到该产品,并将触发信号通过PLC传输到工厂计算机(121)中,这时工厂计算机(121)控制该工位中的摄像头将采集的视频存储到存储服务器(111)中,当产品在设备中加工完成后,产品被传送带输送到设备出口处,光电传感器感应到产品后,发送触发信号到工厂计算机(121)中,这时工厂计算机(121)控制该摄像头停止将采集的视频存储到存储服务器(111)中,这时便生成该产品在设备中被加工的视频片段,工厂计算机(121)使用产品编号和工位名称等信息对该视频片段进行命名;
进一步的,所述信号采集设备a1(141) 还可以是声控传感器,或开关传感器,或光电传感器,或条码扫描器,或图像识别模块,或射频标签(RFID)阅读器等传感器,也可以是手机,或平板电脑,或计算机等智能终端设备;
进一步的,所述信号采集设备a2(142) 还可以是声控传感器,或开关传感器,或光电传感器,或条码扫描器,或图像识别模块,或射频标签(RFID)阅读器等传感器,也可以是手机,或平板电脑,或计算机等智能终端设备;
进一步的,所述存储服务器(111)还可以是由云存储、或硬盘录像机等存储设备中的一种或多种构成;
进一步的,所述工厂计算机(121)还可以是工业控制计算机;
进一步的,所述生产工位还可以是原材料投放工位,产品检测工位,产品包装工位,产品储存工位等用于产品生产的基本生产单元。
实施例三
一种监控视频存储系统,其特征在于至少包括:存储模块(11),处理模块(12),生产工位A中的视频采集模块a、信号采集设备a1(141)和信号采集设备a2(142),生产工位B中的视频采集模块b和信号采集设备b1(143);
具体实施中, 存储模块(11)可以是由硬盘录像机和云存储构成,处理模块(12)可以是工控机IPC,视频采集模块a可以是用于监控生产工位A的摄像头a1,信号采集设备a1(141)可以是射频标签(RFID)阅读器安装于生产工位A的入口处,用于采集表示产品在生产工位A中开始生产的第一触发信号, 信号采集设备a2(142)可以是生产工位A中的生产设备,用于发出表示产品在生产工位A中生产结束的第二触发信号,视频采集模块b可以是由监控生产工位B的摄像头b1和摄像头b2构成(由于生产工位B较为复杂可以安装2个摄像头进行监控),信号采集设备b1(143)可以是行程开关安装于生产工位B的出口处,用于采集表示产品在生产工位B中生产结束的第二触发信号;
例如,射频标签(RFID)阅读器,行程开关和生产工位A中的生产设备都连接到工控机IPC中,摄像头a1,摄像头b1和摄像头b2通过连接到工厂中的交换机与工控机IPC进行通信,工控机IPC连接到硬盘录像机和云存储中;在操作中,一个产品在经过生产工位A前段时,被射频标签(RFID)阅读器检测到,该射频标签(RFID)阅读器将触发信号传输到工控机IPC中,该工控机IPC将生产工位A中的摄像头a1采集的视频存储到硬盘录像机和云存储中,当产品在生产工位A加工完成后,该生产工位A中的加工设备发送信号到工控机IPC中,这时工控机IPC停止将生产工位A中摄像头a1采集的视频存储到硬盘录像机和云存储中,并生成视频片段a;同时工控机IPC将生产工位B中摄像头b1和摄像头b2采集的视频存储到硬盘录像机和云存储中,产品在生产工位B中完成加工后,被传送带传输到生产工位B的出口处,生产工位B出口处的行程开关感应到产品后,发送信号到工控机IPC,这时工控机IPC停止将生产工位B中的摄像头b1和摄像头b2采集的视频存储到硬盘录像机和云存储中,并生成视频片段b1和b2;
进一步的改善,所述射频标签(RFID)阅读器还可以是图像识别模块,生产操作人员通过肢体动作发出表示“开始生产”的第一触发信号,工控机IPC中的图像识别模块通过该工位的摄像头识读该肢体动作信号并做出相应处理。
实施例四
一种监控视频存储系统,其特征在于至少包括:存储模块(11),处理模块(12),生产工位A中的视频采集模块a和信号采集设备a1(141),生产工位B中的视频采集模块b、信号采集设备b1(143)和信号采集设备b2(144);
具体实施中, 存储模块(11)可以是硬盘录像机,处理模块(12)可以是工控机IPC,视频采集模块a可以是由监控生产工位A的摄像头a1构成,信号采集设备a1(141)可以是声音传感器安装于生产工位A的入口处,用于采集表示产品在生产工位A中生产开始的第一触发信号;视频采集模块b可以是用于监控生产工位B的摄像头b1,信号采集设备b1(143)可以是光电传感器,安装于生产工位B的入口处,用于采集表示产品在生产工位B中开始生产的第一触发信号, 信号采集设备b2(144)可以是控制开关,安装于生产工位B的出口处,用于采集表示产品在生产工位B中生产结束的第二触发信号;
例如,生产工位A中的声音传感器、生产工位B中的光电传感器和控制开关都连接到工控机IPC中,摄像头a1和摄像头b1通过连接到工厂中的交换机与工控机IPC进行通信,工控机IPC连接到硬盘录像机中;在操作中,一个产品在生产工位A进行生产前,操作员发出“开始生产”的声音信号,该生产工位的声音传感器接收到该声音信号后发送触发信号给工控机IPC,该工控机IPC将生产工位A中的摄像头a1采集的视频存储到硬盘录像机中,
当产品在生产工位A加工完成后,经传输带传送到生产工位B的前段,生产工位B前段的光电传感器感应到该产品后,发送一个触发信号给工控机IPC,这时工控机IPC停止将生产工位A中摄像头a1采集的视频存储到硬盘录像机,并生成视频片段a;同时工控机IPC将生产工位B中摄像头b1采集的视频存储到硬盘录像机中,产品在生产工位B中完成加工后,被传输带传送到生产工位B的出口处,操作人员触发生产工位B出口处的控制开关,这时该控制开关发送信号到工控机IPC,工控机IPC接到信号后停止将生产工位B中的摄像头b1采集的视频存储到硬盘录像机中,并生成视频片段b1。
实施例五
一种监控视频存储系统,其特征在于至少包括:存储模块(11),处理模块(12),互联网(15),生产工位A中的信号采集模块a和视频采集模块a,生产工位B中的信号采集模块b和视频采集模块b, 生产工位C中的信号采集模块c和视频采集模块c;
具体实施中, 存储模块(11)可以是存储服务器(111),处理模块(12)可以是工控机IPC,
信号采集模块a用于采集生产工位A的第一触发信号和第二触发信号,视频采集模块a用于采集生产工位A的视频信息,信号采集模块b用于采集生产工位B的第一触发信号和第二触发信号,视频采集模块b用于采集生产工位B的视频信息,信号采集模块c用于采集生产工位C的第一触发信号和第二触发信号,视频采集模块c用于采集生产工位C的视频信息;其中,信号采集模块a,信号采集模块b,信号采集模块c,视频采集模块a,视频采集模块b,视频采集模块c和存储服务器(111)都连接到处理模块(12)中,处理模块(12)接入到互联网(15)中;
例如,在一个生产加工厂中,生产工位A可以是产品加工工位,生产工位B可以是产品检测工位,生产工位C可以是产品包装工位,在操作中,当产品在生产工位A中进行加工时,工控机IPC控制该工位中的视频采集模块a将视频存储到存储服务器(111)中,同时,工控机IPC还可以将产品编号信息,视频采集时间和工位名称等信息编辑加入到该视频中并进行存储,当生产工位A加工完成后,便形成视频片段a;同理,在生产工位B和生产工位C加工结束后生成视频片段b和视频片段c;
进一步的改善,根据需要在视频片段c生成后,工控机IPC可以自动地将视频片段a、视频片段b和视频片段c剪辑合并成一个视频片段d并保存到存储服务器(111)中;
进一步的改善,工控机IPC可以根据需要将产品在生产过程中生成的视频片段a、视频片段b、视频片段c和视频片段d通过互联网发送给企业管理人员或消费者;
进一步的改善,工厂管理人员或者消费者可以通过互联网实时的观看生产工位A、生产工位B和生产工位C的监控视频;
进一步的改善,该系统中包含生产工位的数量可以是一个或者多个,具体的需要根据产品的生产工艺和工厂的需求进行设定;
进一步的改善,工控机IPC可以根据企业或者消费者的具体需求,将一个产品在若干个生产工位生成的多个视频片段整合为一个视频片段。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种监控视频存储系统,其特征在于至少包括:存储模块(11),处理模块(12),生产工位的视频采集模块(13)和信号采集模块(14)等;
其中所述视频采集模块(13)安装于生产工位中并通过通信网络连接到处理模块(12),用于采集所在生产工位的视频信息;
所述信号采集模块(14)与处理模块(12)相连接,用于采集所在生产工位中的触发信号,并将该触发信号发送给处理模块(12);
所述存储模块(11)与处理模块(12)相连接,用于存储视频采集模块(13)采集的视频信息;
所述处理模块(12),用于检测是否存在第一触发信号, 在检测到所述第一触发信号时,则将该触发信号对应生产工位的视频采集模块(13)采集的视频存储到存储模块(11)中,以及检测是否存在第二触发信号,在检测到所述第二触发信号时,则停止将该触发信号对应生产工位的视频采集模块(13)采集的视频存储到存储模块(11)中,其中, 所述第一触发信号为用于表示产品在生产工位中开始生产的信号, 所述第二触发信号为用于表示产品在生产工位中生产结束的信号。
2.根据权利要求1所述的监控视频存储系统,其特征在于,所述处理模块(12)包括:
第一检测单元,用于检测是否存在第一触发信号,其中,所述第一触发信号为用于表示产品在生产工位中开始生产的信号;
第一控制单元,用于在检测到所述第一触发信号时,则将该触发信号对应生产工位的视频采集模块(13)采集的视频存储到存储模块(11)中;
第二检测单元,用于检测是否存在第二触发信号,其中,所述第二触发信号为用于表示产品在生产工位中生产结束的信号;
第二控制单元,用于在检测到所述第二触发信号时,则停止将该触发信号对应生产工位的视频采集模块(13)采集的视频存储到存储模块(11)中,这时在存储模块(11)中便生成一个或多个视频片段;
命名单元,用于将上述生成的视频片段按照一定规则进行命名。
3.根据权利要求1,2所述的监控视频存储系统,其特征在于,所述处理模块(12)还包括:
视频编辑单元,用于将视频采集的时间,产品编号,产品订单号,工序名称,摄像头ID,生产者名称,设备名称,产品宣传标语等信息中的一个或多个内容编辑加入到该视频中;
该视频编辑单元还可以用于将多个视频片段合成为一个视频片段。
4.根据权利要求1,2,3所述的监控视频存储系统,其特征在于:所述处理模块(12)可以是由计算机,或服务器,或PLC,或工业控制计算机等设备中的一种或多种构成。
5.根据权利要求1所述的监控视频存储系统,其特征在于:所述信号采集模块(14)用于采集生产工位中的第一触发信号和/或第二触发信号,可以是由以下任意一种或多种设备构成:
可以是声音传感器,或开关传感器,或行程开关,或光电传感器,或条码扫描器,或图像传感器,或射频标签(RFID)阅读器,或压力传感器等传感器,也可以是计算机,或手机,或平板电脑,或生产设备等智能终端设备。
6.根据权利要求1,2所述的监控视频存储系统,其特征在于:所述存储模块(11)可以是由计算机的硬盘、或云存储、或硬盘录像机、或存储服务器等存储设备中的一种或多种构成。
7.根据权利要求1,2所述的监控视频存储系统,其特征在于:所述视频采集模块(13)由一个或多个摄像头构成,用于监控和采集所在生产工位中的视频信息。
8.根据权利要求1,2,5所述的监控视频存储系统,其特征在于:所述第一触发信号可以是由以下任意一种或多种信号构成:
可以是生产操作人员通过特定的语音或肢体动作发出的“开始生产”的信号;也可以是生产操作人员通过控制生产工位中的键盘或开关发出的“开始生产”的信号;也可以是生产操作人员通过控制手机、平板电脑、或计算机等电子终端设备发出的“开始生产”的信号;也可以是由生产工位前端的传感器在检测到产品的条形码、或射频标签(RFID)、或位置、或压力等信息后发出的触发信号;也可以是生产工位中的生产设备或计算机等电子设备根据设定程序自动发出的“开始生产”的信号;所述第一触发信号也可以由其前面一个生产工位的第二触发信号代替。
9.根据权利要求1,2,5所述的监控视频存储系统,其特征在于:所述第二触发信号可以是由以下任意一种或多种信号构成:
可以是生产操作人员通过特定的语音或肢体动作发出的“生产结束”的信号;也可以是生产操作人员通过控制生产工位中的键盘或开关发出的“生产结束”的信号;也可以是生产操作人员通过控制手机、平板电脑、或计算机等电子终端设备发出的“生产结束”的信号;也可以是由生产工位后端的传感器在检测到产品的条形码、或射频标签(RFID)、或位置、或压力等信息后发出的触发信号;也可以是生产工位中的生产设备或计算机等电子设备根据设定程序自动发出的“生产结束”的信号;所述第二触发信号也可以由其后面一个生产工位的第一触发信号代替。
10.根据权利要求1所述的监控视频存储系统,其特征在于:所述系统中包含有一个或多个生产工位;所述生产工位可以是原材料投放工位,产品加工工位,产品组装工位,产品检测工位,产品包装工位,产品储存工位等用于产品生产的基本单元。
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