CN111531632B - 一种添加毛刺孔的方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种添加毛刺孔的方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：检测电路板上的孔，判断所述孔是否为圆孔与槽孔形成的连孔，若是，则获取所述圆孔的圆心坐标，以及所述槽孔的中心坐标和宽度；根据所述圆心坐标、所述槽孔的中心坐标和宽度，确定毛刺孔数量；获取所述圆孔和所述槽孔相交点的坐标，根据所述相交点的坐标以及所述槽孔的宽度，计算所述毛刺孔的圆心坐标和孔径；控制钻刀按照所述毛刺孔数量、所述毛刺孔的圆心坐标和孔径，进行钻毛刺孔操作。使用本发明的技术方案，可以实现自动识别连孔，并自动在连孔中添加数量、大小及位置合适的毛刺孔。
Description
技术领域
本发明实施例涉及印制电路板领域的数据处理技术，尤其涉及一种添加毛刺孔的方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)板材中，通常含有玻璃纤维，当电路板中的圆孔和槽孔相交或相切时，形成的孔称为连孔，连孔的相交或相切处会产生毛刺，影响电路板的印制效果。
现有技术中，为了消除毛刺对电路板的影响，通常由人工寻找连孔，再在连孔相交或相切处钻一个或多个毛刺孔。但发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在以下缺陷：依靠人工添加毛刺孔，耗时长、效率低且易遗漏，影响电路板的印制效果。
发明内容
本发明实施例提供一种添加毛刺孔的方法、装置、计算机设备和存储介质，以实现自动识别连孔，并自动在连孔中添加数量、大小及位置合适的毛刺孔。
第一方面，本发明实施例提供了一种添加毛刺孔的方法，该方法包括：
检测电路板上的孔，判断所述孔是否为圆孔与槽孔形成的连孔，若是，则获取所述圆孔的圆心坐标，以及所述槽孔的中心坐标和宽度；
根据所述圆心坐标、所述槽孔的中心坐标和宽度，确定毛刺孔数量；
获取所述圆孔和所述槽孔相交点的坐标，根据所述相交点的坐标以及所述槽孔的宽度，计算所述毛刺孔的圆心坐标和孔径；
控制钻刀按照所述毛刺孔数量、所述毛刺孔的圆心坐标和孔径，进行钻毛刺孔操作。
第二方面，本发明实施例还提供了一种添加毛刺孔的装置，该装置包括：
连孔检测模块，用于检测电路板上的孔，判断所述孔是否为圆孔与槽孔形成的连孔，若是，则获取所述圆孔的圆心坐标，以及所述槽孔的中心坐标和宽度；
毛刺孔数量确定模块，用于根据所述圆心坐标、所述槽孔的中心坐标和宽度，确定毛刺孔数量；
毛刺孔圆心坐标及孔径确定模块，用于获取所述圆孔和所述槽孔相交点的坐标，根据所述相交点的坐标以及所述槽孔的宽度，计算所述毛刺孔的圆心坐标和孔径；
毛刺孔钻孔模块，用于控制钻刀按照所述毛刺孔数量、所述毛刺孔的圆心坐标和孔径，进行钻毛刺孔操作。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的添加毛刺孔的方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例中任一所述的添加毛刺孔的方法。
本发明实施例通过计算机自动检测电路板上的圆孔与槽孔形成的连孔，并获取圆孔圆心坐标、槽孔的中心坐标和宽度，根据圆孔圆心坐标、槽孔的中心坐标和宽度确定毛刺孔的数量，根据圆孔与槽孔相交点坐标和槽孔宽度，计算毛刺孔圆心坐标和孔径，并控制钻刀进行钻孔。解决了现有技术中依靠人工添加毛刺孔，耗时长、效率低且易遗漏，电路板的印制效果差的问题，实现了自动识别连孔，并自动在连孔中添加数量、大小及位置合适的毛刺孔的效果。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种添加毛刺孔的方法的流程图；
图2a是本发明实施例二中的一种添加毛刺孔的方法的流程图；
图2b是适用于本发明实施例中的添加一个毛刺孔的示意图；
图2c是适用于本发明实施例中的添加一个毛刺孔的示意图；
图2d是适用于本发明实施例中的添加两个毛刺孔的示意图；
图2e是适用于本发明实施例中的一种在圆孔和槽孔形成的连孔中添加毛刺孔的方法；
图3是本发明实施例三中的一种添加毛刺孔的装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种添加毛刺孔的方法的流程图，本实施例可适用于对电路板上圆孔与槽孔形成的连孔添加毛刺孔的情况，该方法可以由添加毛刺孔的装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件来实现，并一般集成在计算机设备中，与钻刀等工具配合使用。
如图1所示，本发明实施例的技术方案，具体包括如下步骤：
S110、检测电路板上的孔，判断所述孔是否为圆孔与槽孔形成的连孔，若是，则获取所述圆孔的圆心坐标，以及所述槽孔的中心坐标和宽度。
其中，圆孔为电路板上的圆形孔，槽孔为电路板上环形的孔，槽孔的两条长边互相平行。连孔可以为圆孔和槽孔相交或相切形成的孔。槽孔的宽度可以为槽孔的两条长边之间的距离。圆孔的圆心坐标和槽孔的中心坐标可以根据电路板设计文件中的坐标数据获得。示例性的，可以通过genesis软件自动识别圆孔与槽孔形成的连孔，并获取圆孔的圆心坐标、槽孔的中心坐标和宽度，但是本实施例对连孔的识别方式，以及圆心坐标、中心坐标和宽度的获取方式不进行限制。
在本发明实施例中，自动识别电路板上圆孔和槽孔形成的连孔，并获取圆孔的圆心坐标、槽孔的中心坐标和宽度。
S120、根据所述圆心坐标、所述槽孔的中心坐标和宽度，确定毛刺孔数量。
其中，毛刺孔可以为在圆孔和槽孔的相交处钻的孔，用于去除圆孔和槽孔相交产生的毛刺。
在本发明实施例中，根据实际情况不同，灵活确定毛刺孔的数量。
在本发明一个可选的实施例中，根据所述圆心坐标、所述槽孔的中心坐标和宽度，确定毛刺孔数量，可以包括：如果确定所述圆心坐标和所述中心坐标的横坐标或者纵坐标相同，并且所述槽孔的宽度小于等于预设阈值宽度，则确定毛刺孔数量为一个；否则，确定毛刺孔数量为两个。
在本发明一个可选的实施例中，预设阈值宽度可以为6mm。当圆孔的圆心和槽孔的中心横坐标或者纵坐标相同，且槽孔宽度小于等于6mm时，添加一个毛刺孔，否则，添加两个毛刺孔。
S130、获取所述圆孔和所述槽孔相交点的坐标，根据所述相交点的坐标以及所述槽孔的宽度，计算所述毛刺孔的圆心坐标和孔径。
其中，圆孔和槽孔的相交点为两个，相交点的坐标，可以根据电路板设计文件中的坐标数据获取，也可以根据位置传感器等测量得到，本实施例对获取相交点的坐标的具体方式不进行限制。毛刺孔的孔径可以为毛刺孔的直径。
在本发明实施例中，根据圆孔和槽孔相交点的坐标，以及槽孔的宽度，计算毛刺孔的孔径和圆心坐标。
S140、控制钻刀按照所述毛刺孔数量、所述毛刺孔的圆心坐标和孔径，进行钻毛刺孔操作。
其中，钻刀可以为进行钻毛刺孔操作的工具。
在本发明实施例中，获取毛刺孔数量、圆心坐标和孔径之后，圆心坐标即为进行钻毛刺孔操作的位置，在圆心坐标处按照毛刺孔的孔径进行钻孔，直至完成所有数量的毛刺孔钻孔操作。
本实施例的技术方案，通过计算机自动检测电路板上的圆孔与槽孔形成的连孔，并获取圆孔圆心坐标、槽孔的中心坐标和宽度，根据圆孔圆心坐标、槽孔的中心坐标和宽度确定毛刺孔的数量，根据圆孔与槽孔相交点坐标和槽孔宽度，计算毛刺孔圆心坐标和孔径，并控制钻刀进行钻孔。解决了现有技术中依靠人工添加毛刺孔，耗时长、效率低且易遗漏，电路板的印制效果差的问题，实现了自动识别连孔，并自动在连孔中添加数量、大小及位置合适的毛刺孔的效果。
实施例二
图2a是本发明实施例二提供的一种添加毛刺孔的方法的流程图，本发明实施例在上述实施例的基础上，对确定毛刺孔数量的过程、确定毛刺孔的圆心坐标和孔径的过程进行了进一步的具体化。
相应的，如图2a所示，本发明实施例的技术方案，具体包括如下步骤：
S210、检测电路板上的孔，判断所述孔是否为圆孔与槽孔形成的连孔，若是，则获取所述圆孔的圆心坐标，以及所述槽孔的中心坐标和宽度。
S220、判断所述圆心坐标和所述中心坐标的横坐标或者纵坐标是否相同，如果是，则执行S230，否则执行S250。
S230、判断所述槽孔的宽度是否小于等于预设阈值宽度，如果是，则执行S240，否则执行S250。
S240、确定毛刺孔数量为一个。执行S260。
图2b提供了添加一个毛刺孔的示意图，如图2b所示，当毛刺孔数量为一个时，圆心坐标和中心坐标的纵坐标相同，且槽孔宽度小于预设阈值宽度。图2c也提供了添加一个毛刺孔的示意图，如图2c所示，圆心坐标和中心坐标的横坐标相同，且槽孔宽度小于预设阈值宽度。
当毛刺孔数量为一个时，根据S260-S280计算毛刺孔圆心坐标和孔径。
S250、确定毛刺孔数量为两个。执行S290。
图2d提供了添加两个毛刺孔的示意图，如图2d所示，槽孔宽度大于预设阈值宽度，因此添加两个毛刺孔，根据圆心坐标、中心坐标和槽孔宽度确定毛刺孔添加数量，目的在于防止因添加毛刺孔而造成连孔的损坏，保证毛刺孔的范围在连孔范围内。
当毛刺孔数量为两个时，根据S290-S2120计算毛刺孔圆心坐标和孔径。
S260、在预设倍数范围内选择目标倍数，将目标倍数与所述槽孔的宽度的乘积，作为所述毛刺孔的孔径。
其中，预设倍数范围可以为预先设置的，较为合适的毛刺孔孔径与槽孔宽度长度的倍数范围。在本发明一个可选的实施例中，预设倍数范围可以为大于等于1.3倍，且小于等于1.5倍。因此，毛刺孔的孔径在槽孔宽度的1.3倍到1.5倍之间较为合适。目标倍数可以为在预设倍数范围内选择的倍数。
在本发明实施例中，在预设倍数范围内选择目标倍数，毛刺孔的孔径即为目标倍数与槽孔宽度的乘积。
S270、根据所述毛刺孔的孔径以及所述槽孔的宽度，计算所述毛刺孔的圆心到垂足点的距离。
其中，垂足点可以为圆孔圆心向相交点的连线所作的垂线，与相交点的连线之间的交点，垂足点是相交点的连线的中点。
在本发明一个可选的实施例中，根据所述毛刺孔的孔径以及所述槽孔的宽度，计算所述毛刺孔的圆心到垂足点的距离，可以包括：根据以下公式计算所述毛刺孔的圆心到垂足点的距离：
其中，D为所述毛刺孔的圆心到垂足点的距离，D1为所述毛刺孔的孔径，W为所述槽孔的宽度。
S280、根据所述相交点的坐标计算所述垂足点的坐标，并根据所述垂足点的坐标和所述毛刺孔的圆心到垂足点的距离，计算所述毛刺孔的圆心坐标。
在本发明实施例中，根据相交点的坐标可以得到垂足点的坐标，根据计算得到的毛刺孔圆心到垂足点的距离，以及垂足点的坐标，可以得到毛刺孔圆心的坐标。
S290、根据所述槽孔的宽度，计算所述相切孔的孔径，并将所述相切孔的孔径作为所述毛刺孔的孔径。
其中，相切孔可以为与槽孔边缘和圆孔边缘都相切的孔，设置相切孔的目的在于，求出毛刺孔的孔径，以及求出方位角。
在本发明一个可选的实施例中，根据所述槽孔的宽度，计算所述相切孔的孔径，可以包括：根据下述公式计算所述相切孔的孔径：
D2＝0.5*W
其中，W为所述槽孔的宽度，D2为所述相切孔的孔径。
在本发明实施例中，因为两个相切孔与槽孔相切，因此相切孔孔径为槽孔宽度的一半。
S2100、获取所述圆孔的孔径，根据所述相切孔的孔径、所述圆孔的圆心坐标和孔径，计算相切孔的圆心坐标。
在本发明实施例中，圆孔圆心与相切孔圆心、相切孔与圆孔的相切点，三点之间连线，则圆孔圆心到相切孔圆心之间的距离为圆孔的孔径与相切孔的孔径之间的差值。根据圆孔圆心、相切孔圆心和两个相切孔的相切点，构造三角形，该三角形为直角三角形，因此，根据圆孔圆心到相切孔圆心之间的距离、相切孔的孔径以及圆孔的圆心坐标，即可得到相切孔的圆心坐标。
S2110、根据所述相切孔的圆心坐标和所述相交点的坐标，计算所述相切孔的圆心到所述相交点的距离，并根据所述相切孔的圆心到所述相交点的距离，以及所述相切孔的孔径，计算方位角。
其中，方位角为相切孔圆心与相交点之间的连线，与相切孔圆心向槽孔长边所作垂线之间的夹角。
S2120、将所述相切孔的圆心坐标，沿所述方位角的方向向所述相交点移动预设距离，得到所述毛刺孔的圆心坐标。
在本发明实施例中，将相切孔的孔径作为毛刺孔孔径，将相切孔圆心坐标沿方位角方向移动预设距离，作为毛刺孔的圆心坐标。
S2130、控制钻刀按照所述毛刺孔数量、所述毛刺孔的圆心坐标和孔径，进行钻毛刺孔操作。
在本发明一个可选的实施例中，图2e提供了一种在圆孔和槽孔形成的连孔中添加毛刺孔的方法，如图2e所示，该方法包括：
S1、识别连孔，并获取连孔中槽孔的宽度，以及槽孔和圆孔的中心坐标。
S2、根据槽孔的宽度、槽孔和圆孔的中心坐标，确定毛刺孔的数量、圆心坐标和孔径。
相应的，S2又包括：
S21、确定毛刺孔的数量。
其中，毛刺孔数量的确定方式为：判断是否圆孔和槽孔的中心坐标横坐标或者纵坐标相同，且槽孔宽度小于等于6mm，如果是，则添加一个毛刺孔，否则添加两个毛刺孔。
S22、确定毛刺孔的圆心坐标和孔径。
其中，当添加一个毛刺孔时，获取圆孔和槽孔的相交点坐标，计算相交点之间的距离，取相交点距离的1.3倍到1.5倍之间的数值作为毛刺孔孔径，根据相交点求出大圆圆心到相交点连线的垂足点坐标，根据垂足点坐标计算得到毛刺孔的圆心坐标。
当添加两个毛刺孔时，获取圆孔和槽孔的相交点坐标，获取与圆孔和槽孔边缘都相切的相切孔的圆心坐标和孔径，并获取方位角，将相切孔的圆心沿方位角方向朝相交点移动一定的偏移距离，获得毛刺孔的圆心坐标，将相切孔的孔径作为毛刺孔孔径。
S3、按照毛刺孔的数量、圆心坐标和孔径，自动添加毛刺孔。
本实施例的技术方案，通过计算机自动检测电路板上的圆孔与槽孔形成的连孔，并获取圆孔圆心坐标、槽孔的中心坐标和宽度，根据圆孔圆心坐标、槽孔的中心坐标和宽度确定毛刺孔的数量，当毛刺孔数量为一个时，根据圆孔与槽孔相交点坐标和槽孔宽度，计算毛刺孔圆心坐标和孔径，当毛刺孔数量为两个时，根据圆孔与槽孔相交点坐标、槽孔宽度以及述圆孔的圆心坐标和孔径，计算毛刺孔圆心坐标和孔径，并控制钻刀进行钻孔。解决了现有技术中依靠人工添加毛刺孔，耗时长、效率低且易遗漏，电路板的印制效果差的问题，实现了实现自动识别连孔，并自动确定毛刺孔数量，根据毛刺孔数量的不同，自动在连孔中添加大小和位置合适的毛刺孔的效果。
实施例三
图3是本发明实施例三提供的一种添加毛刺孔的装置的结构示意图，该装置可以集成在计算机设备中，与钻刀等工具配合使用。该装置包括：连孔检测模块310、毛刺孔数量确定模块320、毛刺孔圆心坐标及孔径确定模块330以及毛刺孔钻孔模块340。其中：
连孔检测模块310，用于检测电路板上的孔，判断所述孔是否为圆孔与槽孔形成的连孔，若是，则获取所述圆孔的圆心坐标，以及所述槽孔的中心坐标和宽度；
毛刺孔数量确定模块320，用于根据所述圆心坐标、所述槽孔的中心坐标和宽度，确定毛刺孔数量；
毛刺孔圆心坐标及孔径确定模块330，用于获取所述圆孔和所述槽孔相交点的坐标，根据所述相交点的坐标以及所述槽孔的宽度，计算所述毛刺孔的圆心坐标和孔径；
毛刺孔钻孔模块340，用于控制钻刀按照所述毛刺孔数量、所述毛刺孔的圆心坐标和孔径，进行钻毛刺孔操作。
本实施例的技术方案，通过计算机自动检测电路板上的圆孔与槽孔形成的连孔，并获取圆孔圆心坐标、槽孔的中心坐标和宽度，根据圆孔圆心坐标、槽孔的中心坐标和宽度确定毛刺孔的数量，根据圆孔与槽孔相交点坐标和槽孔宽度，计算毛刺孔圆心坐标和孔径，并控制钻刀进行钻孔。解决了现有技术中依靠人工添加毛刺孔，耗时长、效率低且易遗漏，电路板的印制效果差的问题，实现了自动识别连孔，并自动在连孔中添加数量、大小及位置合适的毛刺孔的效果。
在上述实施例的基础上，所述毛刺孔数量确定模块320，包括：
第一毛刺孔数量确定单元，用于如果确定所述圆心坐标和所述中心坐标的横坐标或者纵坐标相同，并且所述槽孔的宽度小于等于预设阈值宽度，则确定毛刺孔数量为一个；
第二毛刺孔数量确定单元，用于否则，确定毛刺孔数量为两个。
在上述实施例的基础上，所述毛刺孔圆心坐标及孔径确定模块330，包括：
毛刺孔孔径计算单元，用于在预设倍数范围内选择目标倍数，将目标倍数与所述槽孔的宽度的乘积，作为所述毛刺孔的孔径；
垂足点距离计算单元，用于根据所述毛刺孔的孔径以及所述槽孔的宽度，计算所述毛刺孔的圆心到垂足点的距离；
毛刺孔圆心坐标计算单元，用于根据所述相交点的坐标计算所述垂足点的坐标，并根据所述垂足点的坐标和所述毛刺孔的圆心到垂足点的距离，计算所述毛刺孔的圆心坐标。
在上述实施例的基础上，所述垂足点距离计算单元，具体用于：
根据以下公式计算所述毛刺孔的圆心到垂足点的距离：
其中，D为所述毛刺孔的圆心到垂足点的距离，D1为所述毛刺孔的孔径，W为所述槽孔的宽度。
在上述实施例的基础上，所述毛刺孔圆心坐标及孔径确定模块330，还包括：
相切孔孔径计算单元，用于根据所述槽孔的宽度，计算所述相切孔的孔径，并将所述相切孔的孔径作为所述毛刺孔的孔径；
相切孔圆心坐标计算单元，用于获取所述圆孔的孔径，根据所述相切孔的孔径、所述圆孔的圆心坐标和孔径，计算相切孔的圆心坐标；
方位角计算单元，用于根据所述相切孔的圆心坐标和所述相交点的坐标，计算所述相切孔的圆心到所述相交点的距离，并根据所述相切孔的圆心到所述相交点的距离，以及所述相切孔的孔径，计算方位角；
毛刺孔圆心坐标确定单元，用于将所述相切孔的圆心坐标，沿所述方位角的方向向所述相交点移动预设距离，得到所述毛刺孔的圆心坐标。
在上述实施例的基础上，所述相切孔孔径计算单元，具体用于：
根据下述公式计算所述相切孔的孔径：
D2＝0.5*W
其中，W为所述槽孔的宽度，D2为所述相切孔的孔径。
在上述实施例的基础上，预设阈值宽度为6mm，预设倍数范围为大于等于1.3倍，且小于等于1.5倍。
本发明实施例所提供的添加毛刺孔的装置可执行本发明任意实施例所提供的添加毛刺孔的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图，如图4所示，该计算机设备包括处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73；计算机设备中处理器70的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器70为例；计算机设备中的处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器71作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的添加毛刺孔的方法对应的模块(例如，添加毛刺孔的装置中的连孔检测模块310、毛刺孔数量确定模块320、毛刺孔圆心坐标及孔径确定模块330以及毛刺孔钻孔模块340)。处理器70通过运行存储在存储器71中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的添加毛刺孔的方法。该方法包括：
检测电路板上的孔，判断所述孔是否为圆孔与槽孔形成的连孔，若是，则获取所述圆孔的圆心坐标，以及所述槽孔的中心坐标和宽度；
根据所述圆心坐标、所述槽孔的中心坐标和宽度，确定毛刺孔数量；
获取所述圆孔和所述槽孔相交点的坐标，根据所述相交点的坐标以及所述槽孔的宽度，计算所述毛刺孔的圆心坐标和孔径；
控制钻刀按照所述毛刺孔数量、所述毛刺孔的圆心坐标和孔径，进行钻毛刺孔操作。
存储器71可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器71可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器71可进一步包括相对于处理器70远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置72可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置73可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种添加毛刺孔的方法，该方法包括：
检测电路板上的孔，判断所述孔是否为圆孔与槽孔形成的连孔，若是，则获取所述圆孔的圆心坐标，以及所述槽孔的中心坐标和宽度；
根据所述圆心坐标、所述槽孔的中心坐标和宽度，确定毛刺孔数量；
获取所述圆孔和所述槽孔相交点的坐标，根据所述相交点的坐标以及所述槽孔的宽度，计算所述毛刺孔的圆心坐标和孔径；
控制钻刀按照所述毛刺孔数量、所述毛刺孔的圆心坐标和孔径，进行钻毛刺孔操作。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的添加毛刺孔的方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述添加毛刺孔的装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (9)
1.一种添加毛刺孔的方法，其特征在于，包括：
检测电路板上的孔，判断所述孔是否为圆孔与槽孔形成的连孔，若是，则获取所述圆孔的圆心坐标，以及所述槽孔的中心坐标和宽度；
根据所述圆心坐标、所述槽孔的中心坐标和宽度，确定毛刺孔数量；
获取所述圆孔和所述槽孔相交点的坐标，根据所述相交点的坐标以及所述槽孔的宽度，计算所述毛刺孔的圆心坐标和孔径；
控制钻刀按照所述毛刺孔数量、所述毛刺孔的圆心坐标和孔径，进行钻毛刺孔操作；
根据所述圆心坐标、所述槽孔的中心坐标和宽度，确定毛刺孔数量，包括：
如果确定所述圆心坐标和所述中心坐标的横坐标或者纵坐标相同，并且所述槽孔的宽度小于等于预设阈值宽度，则确定毛刺孔数量为一个；
否则，确定毛刺孔数量为两个。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述毛刺孔数量为一个时，根据所述相交点的坐标以及所述槽孔的宽度，计算所述毛刺孔的圆心坐标和孔径，包括：
在预设倍数范围内选择目标倍数，将目标倍数与所述槽孔的宽度的乘积，作为所述毛刺孔的孔径；
根据所述毛刺孔的孔径以及所述槽孔的宽度，计算所述毛刺孔的圆心到垂足点的距离；
根据所述相交点的坐标计算所述垂足点的坐标，并根据所述垂足点的坐标和所述毛刺孔的圆心到垂足点的距离，计算所述毛刺孔的圆心坐标。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述毛刺孔的孔径以及所述槽孔的宽度，计算所述毛刺孔的圆心到垂足点的距离，包括：
根据以下公式计算所述毛刺孔的圆心到垂足点的距离：
其中，D为所述毛刺孔的圆心到垂足点的距离，D1为所述毛刺孔的孔径，W为所述槽孔的宽度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述毛刺孔数量为两个时，根据所述相交点的坐标以及所述槽孔的宽度，计算所述毛刺孔的圆心坐标和孔径，包括：
根据所述槽孔的宽度，计算相切孔的孔径，并将所述相切孔的孔径作为所述毛刺孔的孔径；
所述相切孔为与槽孔边缘和圆孔边缘都相切的孔；
获取所述圆孔的孔径，根据所述相切孔的孔径、所述圆孔的圆心坐标和孔径，计算相切孔的圆心坐标；
根据所述相切孔的圆心坐标和所述相交点的坐标，计算所述相切孔的圆心到所述相交点的距离，并根据所述相切孔的圆心到所述相交点的距离，以及所述相切孔的孔径，计算方位角；
将所述相切孔的圆心坐标，沿所述方位角的方向向所述相交点移动预设距离，得到所述毛刺孔的圆心坐标。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述槽孔的宽度，计算所述相切孔的孔径，包括：
根据下述公式计算所述相切孔的孔径：
D2＝0.5*W
其中，W为所述槽孔的宽度，D2为所述相切孔的孔径。
6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，预设阈值宽度为6mm，预设倍数范围为大于等于1.3倍，且小于等于1.5倍。
7.一种添加毛刺孔的装置，其特征在于，包括：
连孔检测模块，用于检测电路板上的孔，判断所述孔是否为圆孔与槽孔形成的连孔，若是，则获取所述圆孔的圆心坐标，以及所述槽孔的中心坐标和宽度；
毛刺孔数量确定模块，用于根据所述圆心坐标、所述槽孔的中心坐标和宽度，确定毛刺孔数量；
毛刺孔圆心坐标及孔径确定模块，用于获取所述圆孔和所述槽孔相交点的坐标，根据所述相交点的坐标以及所述槽孔的宽度，计算所述毛刺孔的圆心坐标和孔径；
毛刺孔钻孔模块，用于控制钻刀按照所述毛刺孔数量、所述毛刺孔的圆心坐标和孔径，进行钻毛刺孔操作；
所述毛刺孔数量确定模块，具体用于：
如果确定所述圆心坐标和所述中心坐标的横坐标或者纵坐标相同，并且所述槽孔的宽度小于等于预设阈值宽度，则确定毛刺孔数量为一个；
否则，确定毛刺孔数量为两个。
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的添加毛刺孔的方法。
9.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6中任一所述的添加毛刺孔的方法。
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