KR100611797B1 - 백라이트유닛 몰드 및 탑 새시의 자동 테이핑 장치 및 그방법 - Google Patents

Abstract

테이핑 장치는 대상물의 저면이 하부에 노출되게 대상물을 거치하는 거치부 및 거치부의 하부에 형성되는 수용 공간를 제공하는 수용부를 포함하는 내부 프레임, 수용부에 설치되며 권취된 테이프를 수용하기 위한 테이프 보빈, 거치된 대상물의 각 모서리 측 하부를 따라 각각 형성되는 가이드부, 테이프 보빈에서 인출된 테이프를 이형필름과 분리하는 분리기, 가이드 부를 따라 자동적으로 왕복 이동하며 분리된 테이프를 가이드 부를 따라 함께 이동시키는 가이더를 포함하는 이송부, 가이드 부에 인접하게 수용부에 장착되며, 가이드 부를 따라 이동된 테이프를 대상물의 일 모서리에 대응된 크기로 절단하기 위한 절단기, 및 이동된 테이프의 하부에 위치하며 절단된 테이프를 흡착하기 위해 진공 압력을 발생하는 진공 발생기를 포함하고, 흡착된 테이프와 함께 대상물을 향하여 상하로 이동하여 테이프를 대상물의 저면에 접착하는 진공 흡착기를 구비한다. 또한, 테이프 보빈에 인접하게 형성되며 이형 필름을 권취하는 리와인더기를 더 포함할 수 있다. 따라서, 대상물의 저면에 자동적으로 테이프가 접착되어 정밀하고 신속하게 작업을 할 수 있으므로 생산성을 증가하며, 제조 경비를 줄일 수 있다.

테이프, 자동, 진공, 절단기

Description

백라이트유닛 몰드 및 탑 새시의 자동 테이핑 장치 및 그 방법{Auto Taping apparatus and method of BLU Mold ＆ Top Sash}

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 테이핑 장치를 설명하기 위한 내부 측면도이다.

도 2는 도 1의 테이핑 장치의 동작을 설명하기 위한 내부 측면도이다.

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 테이핑 장치의 사시도이다.

도 4는 도 3의 테이핑 장치의 상부에서 바라본 내부 사시도이다.

도 5는 도 3의 테이핑 장치의 가이드부를 설명하기 위한 상면도이다.

도 6은 도 3의 테이핑 장치의 내부 측면도이다.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 테이핑 장치의 테이프 보빈을 설명하기 위한 부분 측면도이다.

도 8은 도 7의 테이프 보빈과 모터를 설명하기 위한 부분 사시도이다.

도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 테이핑 장치의 가이더를 설명하기 위한 부분 사시도이다.

도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 테이핑 장치의 진공 흡착기의 이동을 설명하기 위한 부분 사시도이다.

도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 테이핑 장치의 절단기를 설명하기 위 한 측면도이다.

도 12는 도 11의 테이핑 장치의 절단기의 사시도이다.

도 13은 본 발명의 제2 실시예에 따른 테이핑 장치의 정렬기를 설명하기 위한 측면도이다.

도 14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 테이핑 장치의 리와인더기를 설명하기 위한 부분 사시도이다.

도 15는 본 발명의 제2 실시예에 따른 테이핑 장치의 진공 흡착기를 설명하기 위한 사시도이다.

도 16은 본 발명의 제2 실시예에 따른 테이핑 장치의 고정 클램프를 설명하기 위한 부분 측면도이다.

도 17은 본 발명의 제2 실시예에 따른 테이핑 장치의 테이프를 설명하기 위한 단면도이다.

도 18은 프레임에 부착되는 테이프의 부착 공정 순서도이다.

도 19는 본 발명의 제4 실시예에 따른 테이핑 장치를 설명하기 위한 부분 사시도이다.

도 20은 19의 테이핑 장치의 내부 측면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

110：내부 프레임 120：테이프 보빈

130：이송부 140：절단부

150：접착부 160：리와인더기

본 발명은 자동 테이핑 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 LCD TV와 컴퓨터 모니터 등에 사용되는 LCD를 보호하기 위하여 백라이트 유닛(BLU Mold) 프레임과 LCD 사이와 그리고 그 일체를 보호하는 탑 새시(TOP SASH)의 테이프 부착위치에 테이프를 자동으로 정밀하게 접착하여 LCD와 조합되었을 때 외부 충격을 흡수하고 정전기와 전자파의 누설 및 이물질의 칩입을 방지하며 광원의 누설을 방지할 수 있도록 정밀한 부착 품질을 실현할 수 있는 테이빙 장치 및 그 제조 방법에 관한 것이다.

LCD는 두 개의 얇은 유리판 사이에 고체와 액체의 중간 성질을 가진 액정(Liquid Crystal)을 주입해 전원 공급 시 액정분자의 배열을 변화시킴으로써 명암을 발생시켜 영상을 표시하는 디스플레이 장치이다.

PDP, FED, 유기EL 등과는 달리 그 자체가 비 발광형(수광 소자)이기 때문에 배면 광원이 없으면 사용이 불가능하며 화면 전체를 균일한 밝기로 유지할 수 있는 면 광원 형태의 백라이트 유닛(BACK Light Unit: BLU)을 필요로 한다.

백라이트 유닛의 구성은 PVC 소재로 만들어진 백라이트 유닛 프레임과 LCD 사이에 우레탄 접착성 테이프로 밀착한 상태로 고정시켜서 조립하며, 백라이트 유닛에 LCD를 조합하여 빛이 새어나가지 못하게 하고 밀착하여 접착되게 하는 소재로 써 우레탄 러버 가스켓으로 구성된 테이프를 사용하게 된다.

백라이트 유닛을 백라이트 유닛 프레임에 밀착하여 고정하고 그 앞면에 보호용 유리판을 삽입한 후 백라이트 유닛 전체를 감싸서 보호할 수 있도록 스테인리스 스틸 재질로 제작된 사각틀 장치로 사용되는 탑 새시(TOP SASH)의 안쪽에도 백라이트 유닛과 LCD의 조합과 같이 빛이 새어나가지 못하게 하기 위해 밀착하여 접착하는 소재로써 우레탄 러버 가스켓으로 구성된 테이프를 부착하여 사용하게 된다.

우레탄 테이프를 부착함에 있어서 필수적으로 충격을 흡수하고 정전기와 전자파나 광원의 누설 및 이물질의 침입을 방지할 수 있으려면 부착강도, 부착의 직선성, 이음부 또는 서로 끝이 만나는 부분 등의 요소에는 허용 값 이상의 틈이 있으면 안 된다.

우레탄 러버 테이프를 정밀하고 정교하게 부착하는 조건은 상기와 같이 정밀한 공정이 변함없이 반복되어야 하는데 종래에는 하나하나 사람의 수작업에 의존하여 손으로 절단된 테이프를 분리하고, 부착부위를 찾아 감각적으로 적당한 힘을 가하면서 위치를 맞추어 테이프를 부착한다.

이에 따라 테이프를 분리하고 부착하는 과정에서 비 직선도, 먼지나 땀 등으로 인한 오염물질 침투, 테이프의 신축성에 따라 부착 후 줄어듦 발생과 또한 양쪽 끝 부위의 들뜸 현상으로 인한 불량제품 발생 그리고 테이프의 손실, 생산수량의 한계 및 품질의 불량산포가 심하게 발생 되었던 문제점이 있었다.

상술한 본 발명의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 목적은 백라이트유 닛 프레임 및 탑 새시에 우레탄 러버 테이프를 부착할 때 부착강도, 부착의 직선성, 이음부, 테이프가 부착된 후의 신축성에 대한 영향을 받지 않고, 끝이 만나는 부분을 매우 정밀하게 부착할 수 있는 테이핑 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 백라이트 유닛 프레임(BLU Frame)과 탑 샤시(Top Sash) 프레임이 서로 다른 크기의 프레임이라도 규격별 전용 지그(JIG)만 교체하면 별도의 장치를 부가하지 않고, 우레탄 러버 테이프를 자동으로 부착할 수 있는 테이핑 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 플라스틱으로 제조된 유닛 프레임을 기울림식 클램프를 이용하여 밀착시켜 고정하며, 유닛 프레임이 상기 클램프에 의해서 휘거나 굴곡되지 않으므로 유닛 프레임과 완전하게 테이프를 밀착시킬 수 있는 테이핑 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 진공 흡착기의 상부에 쿠션을 부착하여 대상물과 보다 완전히 밀착되도록 테이프를 접착시킬 수 있는 테이핑 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 테이핑 장치는 내부 프레임, 테이프 보빈, 리와인더기, 이송부, 절단부 및 접착부를 구비한다.

내부 프레임은 대상물의 저면이 하부에 노출되게 상기 대상물을 거치하고 수용 공간을 제공한다. 상기 수용 공간에는 테이프 보빈, 리와인더기, 이송부, 절단 부 및 접착부가 설치될 수 있다. 여기서, 대상물은 백라이트 유닛 프레임(BLU Frame)과 탑 샤시(Top Sash) 프레임 등을 의미할 수 있으며, 백라이트 유닛은 반사시트, 확산시트, 도광판(LGP:Light Guide Plate), 엘시디(LCD:Liquid Crystal Display)패널, 냉 음극 형광램프(CCFL:Cold Cathode Flourscent Lamp), 프리즘 시트 등을 의미하며, 본 발명의 다른 실시예에서는 설계자의 의도에 따라 대상물을 다양한 종류에 적용할 수 있다.

테이프 보빈은 내부 프레임의 수용 공간에 설치되며, 권취된 테이프가 순차적으로 풀리도록 내부에 테이프를 수용한다. 이때, 테이프는 양면 접착테이프를 사용할 수 있으며, 접착테이프의 일면을 보호하기 위해서 이형필름이 함께 권취될 수 있다.

리와인더기는 내부 프레임의 수용 공간에 설치되며, 권취된 테이프가 이송

공급 및 흡착되고 후진되어 소모될 때 나오는 이형 필름을 나선형 되감기를 실현하여 자동 작업을 가능케 한다. 그리고, 리와인더기는 나선형 권취를 가능케하는 왕복운동하는 이형필름 안내봉과, 장력 조정이 되는 보빈을 회전시켜 주는 구동 시스템을 포함할 수 있다.

이송부는 내부 프레임의 수용 공간에 설치되며, 테이프 보빈에서 풀리는 테이프의 단부를 연결하여 일측으로 이동시킨다. 그리고, 이송부는 테이프를 자동적으로 안내 방향으로 이동시키며, 이형필름과 분리된 테이프의 단부와 접착부의 시작점 모서리가 일치하도록 제어하는 직선운동 시스템을 포함할 수 있다.

절단부는 내부 프레임의 내부에 설치되며 이송부에 의해서 테이프가 일측으 로 이동되는 이동 경로에 형성된다. 이송부에 의해서 일측으로 테이프를 이동시켜 접착부에 의해 테이프를 접착시키고 절단위치 복귀 완료된 후, 절단부에서 상기 대상물의 일 모서리에 대응된 크기로 절단한다.

접착부는 이동된 상기 테이프의 하부에 위치하며 이동 공급된 상기 테이프를 흡착하기 위해 진공 압력을 발생하는 진공 발생기를 포함하고, 흡착후 절단된 상기 테이프와 함께 상기 대상물을 향하여 상하로 이동하여 상기 테이프를 상기 대상물의 저면에 접착한다. 따라서, 접착부가 상하로 자동적으로 이동하여 대상물의 저면에 테이프를 접착시킨다.

종래에 백라이트 유닛 프레임(BLU Frame)과 탑 샤시(Top Sash) 프레임에 우레탄 테이프를 부착하는 과정은 사람들이 손으로 직접 절단된 테이프를 분리하고, 유닛 프레임의 부착 부분을 찾아 테이프를 감각적으로 적당한 힘을 가하면서 위치를 맞추어 부착한다.

이에 따라 테이프를 분리하고 접착하는 과정에서 정확하게 접착하지 못하며, 먼지나 땀 등으로 인한 오염물질 침투, 테이프의 신축성에 따라 부착 후 줄어듦 발생과 또한 양쪽 끝 부위의 들뜸 현상으로 인한 불량제품 발생 그리고 테이프의 손실, 생산수량의 한계 및 품질의 불량산포가 심하게 발생 되었던 문제점이 있었다.

그러나, 본 발명에 따른 테이핑 장치는 자동적으로 대상물의 저면에 테이프가 접착되며 정확하고 빠르게 접착 과정을 수행할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 테이핑 장치를 사용하면 상기 문제점들을 해결할 수 있으며, 보다 정확하고 빠르게 접착 과정을 수행할 수 있으므로 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따르면, 테이핑 장치는 내부 프레임, 테이프 보빈, 이송부, 리와인더기, 절단기 및 진공 흡착기를 구비한다.

내부 프레임은 대상물의 저면이 하부에 노출되게 상기 대상물을 거치하는 거치부 및 상기 거치부의 하부에 형성되는 수용 공간를 제공하는 수용부를 포함한다.

테이프 보빈은 상기 수용부에 설치되며 권취된 테이프를 수용하며, 이송부는 거치된 상기 대상물의 각 모서리 측 하부를 따라 각각 형성되는 가이드 부, 테이프 보빈에서 인출된 상기 테이프를 이형필름과 분리하는 분리기, 및 가이드 부를 따라 자동적으로 왕복 이동하며 분리된 상기 테이프를 상기 가이드 부를 따라 함께 이동시키는 가이더를 포함한다. 그리고, 본 발명의 다른 실시예에서는 설계자의 의도에 따라 다양한 방법의 이송 수단을 사용할 수 있다.

리와인더기는 상기 수용부에 설치되며, 권취된 테이프 소모 작업 시 나오는 이형 필름을 나선형 되감기 권취하여 자동 연속 작업을 가능케 한다. 그리고, 이때 나선형 권취를 가능케 하는 방법은 리와인더기의 회전속도와 맞게 조정되어 왕복운동하는 이형필름 안내봉과, 장력 조정이 되는 보빈을 회전시켜 주는 구동 시스템을 포함할 수 있다.

절단기는 가이드 부에 인접하게 상기 수용부에 장착되며, 가이드 부를 따라 이동된 테이프를 대상물의 일 모서리에 대응된 크기로 절단한다.

진공 흡착기는 이동된 테이프의 하부에 위치하며 절단된 테이프를 흡착하기 위해 진공 압력을 발생하는 진공 발생기를 포함하고, 흡착된 테이프와 함께 대상물을 향하여 상하로 이동하여 상기 테이프를 상기 대상물의 저면에 접착한다.

또한, 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따르면, 테이핑 장치의 테이핑 방법은 테이핑 장치를 초기화하는 단계, 지그에 백라이트 유닛(BLU Frame) 또는 탑 새시(TOP SASH)의 프레임을 장착하고 고정하는 단계, 테이프 보빈에서 테이프를 공급하는 단계, 테이프에서 이형필름을 분리한 후 이형필름을 고정하는 단계, 이형필름이 분리된 테이프를 상기 진공 흡착기의 시작점으로 이동하여 상기 진공 흡착기의 시작점과 테이프의 시작점을 일치시키는 단계, 진공 흡착기의 일면에 테이프를 진공 흡착하는 동시에 이송가이드 하강하는 단계, 이형필름 고정해제 및 가이더를 후진하는 단계, 이형필름 안내봉 전후진 및 리와인딩 단계, 테이프 절단 및 가이더 원점대기 단계, 상기에서 진공흡착 된 테이프를 백라이트 유닛(BLU Frame) 또는 탑 새시(TOP SASH)의 프레임에 부착하는 단계, 지그에 고정된 백라이트 유닛(BLU Frame) 또는 탑 새시(TOP SASH)의 프레임을 자동 해제하고 교환하는 단계를 거쳐, 상기 과정을 연속 자동으로 작업하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.

실시예 1

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 테이핑 장치를 설명하기 위한 내부 측면도이며, 도 2는 도 1의 테이핑 장치의 동작을 설명하기 위한 내부 측면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 테이핑 장치는 내부 프레임(110), 테이프 보빈(120), 이송부(130), 절단부(140) 및 접착부(150)를 구비한다.

내부 프레임(110)은 대상물의 저면이 하부에 노출되게 상기 대상물을 거치하고 수용 공간을 제공한다. 수용 공간에는 테이프 보빈(120), 이송부(130), 절단부(140) 및 접착부(150)가 설치될 수 있다. 내부 프레임(110)은 육면체 형상으로 형성될 수 있으며, 내부 프레임(110)의 상면에는 접착테이프를 접착하기 위한 대상물을 거치할 수 있다. 대상물의 형상은 다양하게 형성될 수 있고, 내부 프레임(110)의 상부는 대상물의 형상에 대응된 홈이 형성되며 상기 홈을 통해서 대상물의 저면이 수용 공간에 노출될 수 있다. 대상물에 접착테이프를 접착하는 이유는 접착테이프를 접착한 대상물은 다른 케이스와 접착하여 하나의 완성품으로 사용할 수 있기 때문이다. 본 발명의 다른 실시예에서는 설계자의 의도에 따라 접착테이프를 접착한 대상물을 다양한 용도로 사용할 수 있다.

테이프 보빈(120)은 수용 공간에 설치되며, 권취된 테이프(T)를 순차적으로 풀리도록 내부에 수용한다. 이때, 테이프(T)는 양면 접착테이프를 사용할 수 있으며, 접착테이프(T)의 일면을 보호하기 위해서 이형필름이 접착될 수 있다. 테이프 보빈(120)에 인접하게 롤러들(112)이 형성되며, 테이프 보빈(120)에 수용된 접착테이프(T)가 상기 롤러들(112)을 거치면서 풀리고, 접착테이프가 일정한 장력을 유지하여 가이더(136)와 함께 이동 중에도 접착테이프가 직선적으로 펴질 수 있다.

이송부(130)는 내부 프레임(110)의 수용 공간에 설치되며, 테이프 보빈(120)에서 풀리는 테이프의 단부를 연결하여 일측으로 이동시킨다. 그리고, 이송부(130)는 자동적으로 이동하도록 제어되며, 테이프의 단부와 접착부(150)의 시작점 모서리가 일치하도록 제어하는 직선운동 시스템(미도시)을 포함할 수 있다. 따라 서, 이송부(130)에 의해서 테이프와 함께 접착부(150)의 시작점 모서리까지 이동하고, 직선운동 시스템에서 제어 신호를 전달 받으면 절단부(140)를 동작시키게 된다. 이송부(130)는 가이드 부(132) 및 가이더(136)를 포함한다. 가이드 부(132)는 내부 프레임(110)의 수용 공간에 고정되도록 설치되며 좌우를 향하여 연장된다. 가이드 부(132)의 내면에는 좌우를 향한 가이드 홈(134)이 형성된다. 가이더(136)는 가이드 부(132)에 인접하게 형성되며 가이드 홈(134)에 삽입되기 위한 돌출편(138)이 형성된다. 가이더(136)에는 테이프의 단부가 자동적으로 부착 및 탈착 가능하도록 설계되며 테이프를 부착한 가이더(136)가 가이드 부(132)의 가이드 방향을 따라 이동하면서 테이프를 함께 이동시킬 수 있다. 여기서 가이드 방향이란 접착부(150)의 일단부에서 타단부까지 이동하는 것을 의미한다.

절단부(140)는 이송부(130)에 장착하여 이동하게 형성되며 가이더(136)가 테이프를 이송 공급하여 접착부(150)에 진공 흡착 후 복귀시 접착부(150)의 일단부 소정위치에 도달시, AC 서보모터로 구동되는 직선운동 시스템에서 감지 신호를 전달하면 절단부(140)에서 테이프를 자동적으로 절단하게 된다. 이때, 절단부(140)는 이송부(130)에 장착하여 이동하므로 대상물(M)의 일 모서리에 대응된 크기가 되며 이의 위치를 필요한 소정거리로 임의 조정할 수 있다.

접착부(150)는 가이드 부(132)의 하부에 위치하며 가이더(136)를 따라 가이드 부(132)의 단부로 이동된 테이프의 하부에 인접하게 위치한다. 접착부(150)는 진공 압력을 이용하여 접착부(150)의 상부에 테이프를 흡착하게 된다. 따라서, 접착부(150)는 절단된 상기 테이프를 흡착하기 위해 진공 압력을 발생하는 진공 발생 기(미도시)를 포함할 수 있다. 접착부(150)는 접착부 이동 프레임(152)을 통해서 내부 프레임(110)의 상면을 향하도록 상하로 이동 가능하다. 따라서, 내부 프레임(110)의 거치부에 대상물(M)을 거치한 후에 접착부(150)가 내부 프레임(110)의 상면을 향하여 이동하여 상기 테이프를 상기 대상물의 저면에 접촉시켜 서로 접착하게 된다.

테이핑 장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도 1에서 도시된 바와 같이, 테이프 보빈(120)에서 인출되는 테이프의 단부가 가이더(136)에 자동적으로 부착된다. 가이더(136)에 테이프가 부착되면, 가이더(136)는 가이드 부(132)의 가이드 방향을 따라 이동하며, 테이프도 함께 이동하게 된다. 그리고, 가이더(136)가 가이드 부(132)의 단부에 위치하면 절단부(140)에서 테이프를 절단하게 되고, 접착부(150)에서 절단된 테이프를 진공 압력을 이용하여 접착부(150)의 상부에 흡착한다. 그리고, 접착부(150)에서 상부에 테이프를 흡착한 후에 가이더(136)가 재차 원래의 위치로 이동하게 된다(ⓐ). 도 2에서 도시된 바와 같이, 그 후에 접착부(150) 및 테이프와 함께 내부 프레임(110)의 상부를 향하여 이동하며(ⓑ), 대상물의 저면에 접착부(150)의 상면이 접촉되면서 대상물의 저면에 자동적으로 테이프가 접착된다.

본 발명에 따른 테이핑 장치는 자동적으로 대상물의 저면에 테이프가 접착되며 기기를 이용하므로 정확하고 빠르게 접착 과정을 수행할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 테이핑 장치를 사용하면 대상물의 저면에 테이프를 직선적으로 부착할 수 있으며, 테이프와 대상물 사이에 불량산포가 발생하는 것을 방지할 수 있고, 보 다 정확하고 빠르게 접착 과정을 수행할 수 있으므로 기기의 생산성을 향상시킬 수 있다.

실시예 2

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 테이핑 장치의 사시도이며, 도 4는 도 3의 테이핑 장치의 상부에서 바라본 내부 사시도이고, 도 5는 도 3의 테이핑 장치의 가이드 부를 설명하기 위한 상면도이며, 도 6은 도 3의 테이핑 장치의 내부 측면도이다. 본 실시예에서는 백라이트 유닛(BLU Frame) 또는 탑 새시(TOP SASH)의 프레임에 적용할 수 있는 테이핑 장치이며, 본 발명의 다른 실시예에서는 설계자의 의도에 따라 다양한 대상물에 적용할 수 있다.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 테이핑 장치는 내부 프레임(210), 테이프 보빈(220), 이송부(230), 절단기(240) 및 진공 흡착기(250)를 구비한다.

내부 프레임(210)은 중앙부에 고정 클램프(290)가 설치된 지그(212)와, 지그(212) 상에 설치되어 복수개의 고정 클램프(290)에 의해 고정된 백라이트유닛 및 탑 새시 프레임을 거치할 수 있는 거치부(214)를 포함한다. 거치부(214)는 지그(212)의 상하좌우 방향에 설치된 장변(216) 및 단변(218)들을 포함하고, 거치부(214)는 백라이트 유닛 또는 탑 새시 프레임(205)에 대응된 크기로 형성될 수 있다.

거치부(214)는 사각형 형상 백라이트유닛(BLU) 또는 탑 새시(TOP SASH)의 프레임을 거치하며, 가이드 부(232)는 상기 대상물의 네 모서리 측부를 따라 순차적 으로 형성되는 제1 가이드(233), 제2 가이드(234), 제3 가이드(235) 및 제4 가이드(236)를 포함한다. 제1 가이드(233)는 거치부(214) 상측부에 위치한 단변에 설치되며, 제3 가이드(235)는 거치부(214) 하측부에 위치한 단변에 설치된다. 그리고, 제2 가이드(234)는 거치부(214)의 좌측부에 위치한 장변에 설치되며, 제4 가이드(236)는 거치부(214)의 우측부에 위치한 장변에 설치된다. 또한 단변의 가이드(233,235) 높이와 장변의 가이드(234,236) 높이는 각각 위상차를 두어 4변 동시에 이송부(230)가 이송 시 간섭이 없는 구조로 동시 작업이 가능한 구조이다. 한편, 거치부(214)에 거치된 백라이트 유닛 또는 탑 새시 프레임은 저면이 내부 프레임의 내부에 노출되며, 상기 노출된 부분이 테이프가 접착되는 부분일 수 있다.

거치부(214)의 상측에는 1개의 다리에 의해 지지된 터치패드 방식의 디스플레이부(219)가 형성된다. 터치패드 방식의 디스플레이부(219)는 사용자가 손으로 직접 접촉하여 신호를 입력할 수 있으므로 백라이트 유닛 또는 탑 새시의 프레임의 규격이나 수량 등을 설정할 수 있다.

거치부(214)의 하부에는 수용 공간이 제공되며, 상기 수용 공간에는 자동으로 테이프를 장착하기 위한 장치와 제어부가 모두 설치될 수 있다. 그리고, 네 측면에는 수용 공간을 보호하기 위한 측판들과 도어들이 형성될 수 있다.

또한, 백라이트유닛(BLU) 또는 탑 새시(TOP SASH)의 규격이 다른 품종의 교환을 용이하게 하기 위하여 그에 따른 규격의 백라이트유닛(BLU) 또는 탑 새시(TOP SASH)의 프레임 가이더를 포함할 수 있으며, 인사이드 프레임 가이드 또는 인사이드 푸셔(inside pusher), 아웃사이드 스토퍼(Out side stopper)를 더 포함할 수 있 다.

그리고, 백라이트유닛(BLU) 또는 탑 새시(TOP SASH)의 프레임 가이더, 인사이드 푸셔(미도시), 아웃사이드 스토퍼(미도시), 진공 흡착기(250) 및 테이프 절단기(240)는 일괄적으로 이동축 및 기준축에 장착할 수 있다. 따라서, 어떤 규격의 프레임이라도 품종 별 규격에 맞추어 이동축만 이동시키면 보빈베이스(224), 테이프 보빈(220), 미끄럼형 롤러(279), 공급부(238), 가이더(237), 브레이크(239), 절단기(240), 진공 흡착기(250) 및 리와인더기(260)의 장치들을 동시에 동작될 수 있게 된다.

또한, 보빈베이스(224), 테이프 보빈(220), 미끄럼형 롤러(279), 공급부(238), 가이더(237), 브레이크(239), 절단기(240), 진공 흡착기(250) 및 리와인더기(260)의 9개 장치들은 기계의 몸체 안에 수납되어 장착되고 작동되는 구조를 갖고 있으므로 기계의 작동으로부터 발생하는 움직임 등의 변화는 외부에 전혀 노출되지 않도록 되어 운전자의 안전을 확보할 수 있는 구조로 되어 있다.

테이프 보빈(220)은 장변(216)의 기준축 및 이동축과 단변(218)의 기준축 및 이동축에 각각 설치된 보빈베이스(224)에 거치되고, 권취된 접착테이프(T)가 테이프 보빈(220)에 수용될 수 있다. 테이프 보빈(220)은 거치부(214)의 네 변에 대응하여 4개가 장착된다. 그러나, 본 발명의 다른 실시예에서는 설계자의 의도에 따라 테이프 보빈의 개수를 변경할 수 있다.

테이프 보빈(220)은 원형의 판이 2개가 형성되고, 상기 판들을 연결하는 연결부를 포함한다. 그리고, 내부 프레임(210)의 내부에 고정되고 테이프 보빈(220) 자체를 수용하는 보빈 베이스(224)를 포함한다. 보빈 베이스(224)는 상기 2개의 판을 홀딩하여 테이프 보빈(220)을 고정한다. 그리고, 보빈 베이스(224)는 테이프 보빈(220)의 폭 보다 상대적으로 길게 형성되므로 테이프 보빈(220)에서 권취된 테이프가 풀리면 보빈 베이스(224) 내에서 좌우로 왕복 이동한다. 따라서, 테이프 보빈(220)에 감긴 테이프의 형태에 따라 인출될 때 자중식 무동력 베이스가 좌우로 오실레이션(Oscillation) 작동을 하므로 테이프는 항상 보빈베이스(224)의 중앙의 위치에서 인출되어 제1 롤러(272)를 통과한다. 제1 롤러(272)를 통과한 테이프는 제2 롤러(274), 제3 롤러(276) 및 제4 롤러(278)를 지그재그 형태로 순차적으로 거치하게 된다. 제4 롤러(278)에 거치된 접착테이프는 테이프 공급부(238)에 삽입되고, 삽입된 접착테이프는 가이더(237)를 통과한다. 이때, 분리된 페트 이형필름(292)은 가이더(237)에 고정되고, 페트 이형필름(292)이 제거된 우레탄 러버 가스켓 접착테이프는 진공 흡착기(250)에 진공 흡착된다. 그러나, 본 발명의 다른 실시예에서는 설계자의 의도에 따라 복수개의 롤러를 더 포함할 수 있다. 한편, 이송부(230)의 이송 운동시 테이프의 늘어남 또는 줄어듦의 현상이 발생하지 않도록 테이프 보빈(220)과 테이프의 인장력은 최대 허용치를 넘지 않는다.

절단기(240)는 이송부(230)와 동시에 장착하여 이동하게 형성되며 가이더(237)가 테이프를 이송 공급하여 접착부(250)에 진공 흡착 후 복귀 시 접착부(250)의 일단부 소정위치에 도달 시, AC 서보모터로 구동되는 직선운동 시스템에서 감지 신호를 전달하면 절단기(240)에서 테이프를 자동적으로 절단하게 된다. 이때, 절단기(240)는 접착부(250)의 시작점 전방에 위치하므로 대상물(M)의 일 모서리에 대 응된 크기가 되며 절단기(240)상부에서 이의 위치를 필요한 소정거리로 임의 조정할 수 있다. 또한, 절단기(240)의 칼날은 'V'형 날개의 안내에 따라 진공 흡착기(250)의 모서리를 스치면서 테이프를 절단하게도 가능하다. 그리고, 절단기(240)의 칼날은 소모성으로 용이하게 교환할 수 있도록 구성한 착탈식 잠금형으로 될 수 있다.

3단 정지식 실린더(미도시)는 절단기(240)의 일측에 설치되어, 테이프의 시작점과 진공 흡착기(250)의 끝 모서리가 일치하였을 때 테이프가 진공 흡착기(250)에 용이하게 흡착될 수 있도록 진공 흡착기(250)의 모서리와 일치하는 테이프의 시작 부분을 눌러주는 기울기 운동을 한다.

이송부(230)는 내부 프레임(210)의 수용 공간에 설치되며, 테이프 보빈(220)에서 풀리는 테이프의 단부를 연결하여 일측으로 이동시키는 역할을 한다. 그리고, 이송부(230)는 자동적으로 이동하도록 제어되며, 테이프의 단부와 진공 흡착기(250)의 시작점 모서리가 일치하도록 제어하는 직선운동 시스템(미도시)을 포함할 수 있다. 따라서, 이송부(230)에 의해서 테이프와 함께 진공 흡착기(250)의 시작점 모서리까지 이동하고, 직선운동 시스템에서 제어 신호를 전달 받으면 절단기(240)가 자동적으로 동작한다.

이송부(230)는 가이드 부(232), 분리기 및 가이더(237)를 포함한다. 가이드 부(232)는 거치부(214)의 네 모서리 측부를 따라 순차적으로 형성되는 제1 가이드(233), 제2 가이드(234), 제3 가이드(235) 및 제4 가이드(236)를 포함한다. 그러나, 본 실시예에서는 제1 가이드(233)에 설치된 장치들이 제2 가이드 내지 제4 가 이드에 실질적으로 동일하게 설치되므로 그에 따른 중복된 설명은 생략할 수 있다. 분리기는 가이더(237)의 내부에 형성되며 공급부(238)에서 전달된 이형필름 테이프를 이형필름과 접착테이프를 분리하게 된다.

가이더(237)는 테이프에서 분리된 페트 이형필름(292)을 눌러 고정시키고, 서보 모터를 구동하여 가이더(237)를 진공 흡착기(250)의 시작점으로 전진하여 이동하며, 페트 이형필름(292)이 제거된 테이프가 진공 흡착기(250)에 흡착된 후 진공 흡착기의 끝점으로 다시 후진한다. 이때 가이더(237)는 테이프 절단 후 상승하는 진공 흡착기(250)의 상승 공간을 확보하게 위해 진공 흡착기(250)의 끝 점보다 진공 흡착기의 상승에 필요한 거리를 더 후진한 후 정지할 수 있다. 따라서, 가이더(237)의 주행거리는 진공 흡착기(250)의 길이에 필요한 거리를 더한 값이 된다. 아울러, 가이더(237)는 우레탄 러버 테이프를 진공 흡착기에 진공흡착 시킨 후 후진하며, 새로 교환된 테이프 보빈에 감긴 테이프가 모두 소진될 때까지 미리 설정된 시작 위치에 정지한다.

가이더(237)에는 브레이크(239)가 더 구비되고, 브레이크(239)는 페트 이형필름(292)을 구속하여 고정시킴으로써 페트 이형필름의 미끄럼을 방지한다. 브레이크(239)는 페트 이형필름(292)을 고정시키고, 진공 흡착기(250)의 시작점까지 전진 이동해서 접착테이프가 흡착된 후 후진할 때까지 계속 페트 이형필름을 고정시킨다. 후진 시 가이더(237)는 진공 흡착기(250)의 끝점 위치보다 필요한 거리를 더 후진한 위치까지 이동하므로 그 위치에서 브레이크는 페트 이형필름의 고정을 해제하고, 절단기 칼날 위치 즉, 끝점 위치에서 다시 브레이킹하여 페트 이형필름 (292)을 고정한다. 이 모든 동작을 직선운동 시스템에서 자동적으로 제어할 수 있다. 따라서 브레이크(239)는 진공 흡착기의 시작점까지 이동 후 진공 흡착기(250)의 시작점으로부터 필요한 거리를 후진 위치까지 페트 이형필름을 고정하고, 후진 필요한 거리 위치에서 칼날 위치 점까지는 페트 이형필름의 고정을 해제한다.

진공 흡착기(250)는 장변(216)과 단변(218)의 이동축 및 기준축에 장착되고, 장변 2열은 상단에, 단변 2열은 하단에 우물 정(井)자 형태로 장착되어, 가이더(237)가 그 단차 사이로 테이프를 동시에 이동시킬 수 있다. 진공 흡착기(250)에 흡착된 테이프를 유닛 프레임(205)에 부착할 때는 높이 위상차를 가진 장변(216)의 진공 흡착기(250)와 단변(218)의 흡착기가 동시 또는 순차적으로 레벨이 같아질 때까지 상승하게 되어 내부 프레임(210)의 거치부(214)에 접촉하고, 대상물의 저면에 테이프를 부착시킨 후 진공이 해제되면 원위치로 하강한다.

진공 흡착기(250)는 인출된 접착테이프(T)를 진공발생기에서 발생한 규정 진공치의 진공압력으로 진공 흡착기(250)의 상판 면에 흡착시킨다. 즉, 페트 이형필름과 분리된 테이프는 점착부위가 위를 향하고, 우레탄 면의 진공압력이 규정 진공치 이상의 진공압력으로 진공 흡착기(250) 상판 면에 흡착되어 접촉된다.

진공 흡착기(250)를 상하로 이동시키기 위해서 승강기(256)들을 포함한다. 4개의 승강기(256)는 거치부(214)의 네 모서리에 각각 고정되며 승강기(256)를 따라 진공 흡착기(250)가 상하로 이동될 수 있다. 승강기(256)는 하측에 상하로 이동하는 이동 바가 형성되며 상기 이동 바가 진공 흡착기(250)의 저면에 장착될 수 있다.

아울러, 테이프 인장력 제어를 위해 테이프 공급부(238) 사이에 미끄럼형 롤러(279)가 더 구비되어, 미끄럼형 롤러(279) 사이로 접착테이프가 통과한다. 이때 테이프에 가해지는 인장력 부하는 허용 값을 넘지 않도록 기계적인 구조의 슬립을 발생하도록 조절된다.

리와인더기(260)는 가이더(237)에서 고정 해제 시 테이프에서 분리된 페트 이형필름(292)을 다수열 나선형 되감기 권취하여 자동 연속 작업을 가능케 한다. 그리고, 이때 나선형 권취를 가능케하는 방법은 리와인더기의 회전속도와 맞게 조정되어 왕복 운동하는 이형필름 안내봉과, 장력 조정이 되는 보빈을 회전시켜 주는 구동 시스템을 포함할 수 있다. 한편, 이형필름 안내봉은 보빈베이스(224)의 오실레이션 운동과 연동시킬 수도 있다. 테이프와 분리된 페트 이형필름(292)의 회수는 원터치 탈거 방식의 리와인더기(260)의 앞부분 커버를 자연스럽게 잡아당겨 리와인더기(260)에 감겨진 페트 이형필름을 제거하면 된다. 아울러, 리와인더기로 페트 이형필름을 인취할 때의 장력은 허용치로 유지된다.

또한, 직선운동이송 AC 서보(Servo) 시스템(Linear Motion Moving System: 미도시)을 구비하고, 직선 운동 이송 시스템은 직선이동 가이드, 이송블록, 철심이든 광폭타이밍벨트 및 타이밍 풀리로 조합된 매우 정교한 직선운동 이송장치를 제어할 수 있는 장치를 의미한다. 직선운동 이송장치에 AC 서보 모터(Servo Motor)를 결합하여 위치제어를 하며, 정밀한 직선운동 이동장치에 결합된 절단기(240) 및 가이더(237)에 페트 이형필름(292)을 고정시켜 진공 흡착기(250)의 시작점과 끝점으로 이동하여 페트 이형필름(292)이 제거된 테이프의 시작점과 끝 모서리가 일치 하게 정렬되도록 제어한다. 아울러, 직선운동이송 AC 서보(Servo) 시스템은 장변 및 단변 총 4개의 축을 개별 구동 또는 동시 구동되게 즉, 장변은 장변끼리, 단변은 단변끼리 각각의 서보모터 사용이나 샤프트(Shaft)로 연계하여 동기운동을 하도록 제어할 수 있다.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 테이핑 장치의 테이프 보빈을 설명하기 위한 부분 측면도이고, 도 8은 도 7의 테이프 보빈과 모터를 설명하기 위한 부분 사시도이다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 테이프 보빈(220)은 원형의 판과 판 사이에 일체로 연결되는 연결 바(bar)가 형성되며, 상기 연결 바가 권취된 테이프의 중앙부에 삽입되어 테이프를 수용하며 테이프는 상기 연결 바를 회전 축으로 회전하여 풀리게 된다. 테이프 보빈(220)은 보빈베이스(224)에 수용되는 데 상기 판들의 모서리가 시프트 베어링(226)에 수용되며, 테이프가 풀리면서 테이프 보빈(220)이 회전될 때 시프트 베어링(2226)도 함께 회전하게 된다. 이때, 시프트 베어링(226)은 시프트 축(227)에 결속되며, 테이프 보빈(220)의 테이프가 풀리면서 자동적으로 시프트 축(227)을 따라 좌우로 오실레이션 이동을 한다(ⓒ). 따라서, 테이프는 항상 보빈베이스(224)의 중앙의 위치에서 인출되어 제1 롤러(272)를 통과할 수 있으며, 이에 따라 테이프가 롤러들을 통과할 때 뒤집히거나 비틀어지는 것을 방지한다. 또한 DC모터(294)를 더 구비하여, 롤러를 기울기 시점 또는 그 이전의 위치에서 백 장력(Back Tension)을 인가하여 테이프가 평행하도록 역회전 구동을 하고, 테이프 절단을 한 뒤 가이드가 필요한 거리를 후진할 때에도 역회전 구동을 한다.

도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 테이핑 장치의 가이더를 설명하기 위한 부분 사시도이다.

도 9를 참조하면, 가이더(237)는 가이드 부(232)를 따라 슬라이딩 이동하며, 4개의 가이더(237)가 제1 가이드 내지 제4 가이드에 각각 장착될 수 있다. 가이더(237)는 사각형 형상으로 형성되며 가이드 부(232)에서 일측으로 돌출되어 이동된다. 그리고, 가이더(237)는 이형필름 및 상기 이형필름과 분리된 테이프와 함께 이동되며, 테이프의 단부를 선택적으로 부착 및 탈착 가능하도록 설계된다.

도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 테이핑 장치의 진공 흡착기의 이동을 설명하기 위한 부분 사시도이다.

도 10을 참조하면, 내부 프레임(210)의 내부에는 진공 흡착기(250)와 진공 흡착기(250)를 상하로 이동시키기 위해서 승강기(256)들을 포함한다. 승강기(256)는 하측에 상하로 이동하는 이동 바(296)가 형성되며 이동 바(296)가 진공 흡착기(250)의 저면에 장착될 수 있다. 따라서, 승강기(256)는 이동 바(296)가 상하로 이동되면서 진공 흡착기(250)를 전체적으로 상하로 이동시키므로 진공 흡착기(250)를 대상물의 저면에 접착되도록 이동시키는 역할을 한다. 또한, 진공 흡착기(250)의 상면에는 테이프를 흡착하기 위한 흡착 홀이 형성되며, 진공 발생기는 진공 흡착기(250)의 저면에 연결관을 통해서 연결되도록 형성된다. 따라서, 본 발명의 진공 흡착기(250)는 종래에 진공 발생기가 진공 흡착기(250)의 측면에 연결되는 것보다 직접적으로 테이프에 진공 압력을 전달할 수 있으므로 보다 효과적이다.

도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 테이핑 장치의 절단기를 설명하기 위 한 측면도이며, 도 12는 도 11의 테이핑 장치의 절단기의 사시도이다.

도 11 및 도 12를 참조하면, 절단기(240)는 진공 흡착기(250)의 일측에 형성되며 테이프가 진공 흡착기(250)의 일 단부로 이동된 후에 테이프를 절단한다. 절단기(240)는 칼날을 이용하며 절단기(240)가 진공 흡착기(250)와 인접하게 형성된 수용 홈(243)을 제공하기 위한 수용부(242)가 형성된다. 따라서, 절단기(240)가 테이프를 절단한 후에 수용 홈(243)으로 삽입되어 테이프가 정확하게 절단되도록 유도할 수 있다. 그리고, 수용부(242)는 진공 흡착기(250)와 일체로 형성될 수 있으며, 본 발명의 다른 실시예에서는 설계자의 의도에 따라 수용부가 진공 흡착기와 별도로 제조되어 진공 흡착기에 인접하게 설치될 수 있다. 이때, 다른 실시예에서는 수용부(242)를 생략할 수 있으며, 절단기(240)가 진공 흡착기(250) 상에서 테이프를 절단하도록 설계할 수 있다.

절단기(240)는 테이프를 절단하기 위한 칼날(244) 및 일단부에 칼날(244)을 고정하기 위한 칼날 고정부(246)를 포함한다. 따라서, 관리자가 칼날(244)을 교체할 때에 칼날(244)을 직접 손으로 만지지 않고 칼날 고정부(246)를 이용하여 교체하므로 칼날에 의해서 발생하는 안전 사고를 방지할 수 있다.

도 13은 본 발명의 제2 실시예에 따른 테이핑 장치의 정렬기를 설명하기 위한 측면도이다.

도 13을 참조하면, 정렬기(280)는 가이드 부(232) 상에 설치될 수 있으며, 테이프가 뒤집어지는 현상을 방지하기 위한 것이다. 정렬기(280)는 저면부(282), 제1 측벽부(284) 및 제2 측벽부(286)를 가진다.

저면부(282)는 테이프(T)의 진행 경로 상에 형성되며 테이프(T)가 저면부(282)의 상부에 지나가게 된다. 그리고, 제1 측벽부(284)는 저면부(282)에 수직하게 일체로 형성되며 테이프가 좌측으로 이동하지 않도록 차단하는 역할을 한다. 이때, 저면부(282)와 제1 측벽부(284)는 사출 성형을 통해서 일체로 제조될 수 있다. 또한, 제2 측벽부(286)는 제1 측벽부(284)로부터 테이프의 폭만큼 이격되어 저면부(282)에 배치되며 ㄱ-자 형상으로 형성된다. 이때, 제2 측벽부(286)는 저면부(282)에 나사 결합을 통해서 연결될 수 있으므로 테이프 종류에 따라 변하는 테이프의 폭에 따라 제1 측벽부(284)에서 제2 측벽부(286)의 이격 거리를 자유롭게 조절할 수 있다(ⓓ). 그리고, 저면부(282), 제1 측벽부(284) 및 제2 측벽부(286) 상에 의해서 제공되는 내부 공간을 지나가는 테이프의 윗면을 눌러서 테이프가 자체적으로 뒤집어지는 것을 방지하기 위한 누름 바(288)를 더 포함한다.

도 14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 테이핑 장치의 리와인더기를 설명하기 위한 부분 사시도이다.

도 14를 참조하면, 리와인더기(260)는 가이더(237)에서 이송 작업시 고정 해제시 테이프에서 분리된 이형필름(292)을 다수열 나선형 되감기 권취하여 자동 연속 작업을 가능케하기 위한 리와인더기 보빈부(262)와 구동 모터부(264), 장력조절 나사부(269)와 왕복 운동하는 이형필름 안내봉(266) 및 안내봉(266)을 오실레이션 운동시키는 구동부(268)를 포함한다. 이때, 이형필름(292)은 일정한 장력을 유지하기 위해서 스프링과 마찰재가 내재되어 나사식으로 조절되는 장력조절 나사부(269)에 연결되어 미끄럼 운동하는 리와인더기 보빈부(262)에 감길 수 있다. 리와 인더기 보빈부(262)는 일정 각을 가지도록 테이퍼(taper) 진 형상으로 형성된다. 따라서, 이형필름(292)이 리와인더기 보빈부(262)에 감긴 후에 외부로 이형필름을 분리시 리와인더기 보빈부(262)의 원터치 분리형의 테이퍼 진 형상 때문에 손쉽게 분리될 수 있으므로 관리자에게 편의를 제공한다. 한편, 나선형 권취를 가능케하는 방법은 리와인더(260) 구동 모터부(264)의 회전속도와 맞게 조정되어 왕복 운동하는 이형필름 안내봉(266) 사이에 이형필름(292)이 주행하기 때문이며, 이때 이형필름 안내봉(266)은 보빈베이스(224)의 오실레이션 운동과 연동시킬 수도 있다.

도 15는 본 발명의 제2 실시예에 따른 테이핑 장치의 진공 흡착기를 설명하기 위한 사시도이다.

도 15를 참조하면, 진공 흡착기(250)의 저면에는 인출된 접착테이프를 진공압력으로 진공 흡착기(250)의 상판 면에 흡착시키기 위한 진공발생기(258)가 연결된다. 진공 흡착기(250)의 상면에는 흡착 홀(252)이 형성되며 흡착 홀(252)을 통해서 외부로 진공 압력이 작용할 수 있다.

백라이트유닛(BLU) 프레임은 플라스틱 소재로 제작될 수 있어 쉽게 휘거나 굴곡 현상이 발생할 수 있으므로 백라이트 유닛 프레임과 진공 흡착기(250)가 접촉되면, 백라이트 유닛 프레임의 저면에 휘거나 굴곡 현상이 생겨서 테이프를 완전히 밀착시킬 수 없는 경우가 발생한다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서, 진공 흡착기(250)의 상면에 탄력을 가진 쿠션부(254)를 부착할 수 있으며 쿠션부(254)에 의해서 접촉되는 순간에 탄성에 의해서 백라이트유닛 프레임의 휨 현상이나 굴곡 현상을 방지할 수 있다. 쿠션부(254)는 우레탄 재질로 제조될 수 있으며, 본 발명의 다른 실시예에서는 설계자의 의도에 따라 쿠션부를 고무판, 테이프, 고무코팅 등 다양한 재질로 사용할 수 있다.

도 16은 본 발명의 제2 실시예에 따른 테이핑 장치의 고정 클램프를 설명하기 위한 부분 측면도이다.

도 16을 참조하면, 거치부(214)는 백라이트 유닛의 프레임 외측에 밀착되는 걸림 턱(215)이 형성되고, 고정 클램프(290)를 더 포함한다. 고정 클램프(290)는 거치된 상기 대상물의 내측을 걸림 턱(215)을 향하여 밀어서 백라이트 유닛 프레임의 위치를 고정시킬 수 있다. 이때, 고정 클램프(290)는 상기 대상물의 경사진 방향에서 상기 대상물의 내측을 밀어서 고정시키는 것을 특징으로 한다. 플라스틱으로 제조된 백라이트 유닛 프레임은 수평식 클램프를 이용하여 수평하게 누르면 플라스틱으로 제조된 백라이트 유닛 프레임이 휘거나 굴곡되는데, 기울림식 클램프를 이용하면 유닛 프레임이 휘거나 굴곡되지 않으므로 유닛 프레임과 완전하게 테이프를 밀착시킬 수 있다.

도 17은 본 발명의 제2 실시예에 따른 테이핑 장치의 테이프를 설명하기 위한 단면도이다.

접착테이프는 도 17에 도시된 바와 같이 양면테이프의 표면 보호용 페트 이형필름(a)이 제거되면 프레임에 접착되는 제 1 점착제(b), PE양면테이프(c), 제 2 점착제(d), LCD와 접촉하는 우레탄 러버 가스켓(e)으로 구성된다. 그러나, 본 발명의 다른 실시예에서는 설계자의 의도에 따라 다양한 종류의 테이프를 사용할 수 있다.

실시예 3

도 18은 프레임에 부착되는 테이프의 부착 공정 순서도로, 프레임에 부착되는 테이핑 방법의 동작순서를 설명한다.

도 18을 참조하면, 테이프를 접착시킬 프레임 종류에 상응하는 이동축의 위치를 설정하고, 테이핑 장치에 구비된 기기들을 제어 설정 및 초기화(S1)한다. 이를 자세히 설명하면 다음과 같다.

각 축의 위치제어의 회전운동용 구동모터는 브레이크형 AC서보모터와, 서보제어기를 사용하고, 우레탄 러버 가스켓 접착테이프의 공급과 인취용 AC서보모터와 속도제어 제어기, 테이프가 평행하도록 백 장력을 인가하는 DC모터와 DC모터 제어기를 적용한다.

접착테이프의 절단과, 페트 이형필름의 고정, 백라이트 유닛 또는 탑 새시 프레임의 고정 등의 작용 동력부에는 공압, 감속 및 방향전환용 기어장치, 공압의 메인 에어 규정압력의 정상 압력을 감지하는 감지회로를 장착하고, 위치추종을 하는 직선 이동축 및 기준축들은 저소음과 이동 시의 정숙성 및 위치 정밀성의 실현을 위해 AC 서보모터(Servo Motor)와 고강성 타이밍 벨트형의 직선운동 이송장치를 적용하며, 장치의 운전 편리성을 도모할 수 있도록 기계와 작업자 간에 대화형으로 지시하고 동작상황을 감시할 수 있는 논리연산처리 장비인 PLC와 터치스크린을 설치하여 작동의 정밀성을 향상시킨다.

또한, 우레탄 러버 가스켓 접착테이프를 백라이트유닛 프레임(BLU Frame) 및 탑 새시(Top Sash)에 매우 정밀하게 접착시키기 위해 진공 흡착기를 사용한다.

직선운동 이송 시스템(Linear motion Moving System)을 좀 더 자세히 설명하면, AC 서보 모터(Servo Motor)를 위치제어 하며, 각각의 축에 각각의 AC 서보 모터(Servo Motor)를 장착하는 구조와 또한 장변은 장변끼리 그리고 단변은 단변끼리 Shaft로 동력을 연계하여 동기로 동력을 전달할 수 있는 구조로 고안된 직선운동 이송 장치에 결합된 페트 이형필름을 고정시켜 테이프를 절단한 후 서보 모터를 구동시켜 페트 이형필름 가이더를 진공 흡착기의 시작점으로 전진 이동하여 이형필름이 분리된 테이프의 끝과 일치하게 정렬되도록 제어한다.

또한, 이형필름가이더가 진공 흡착기의 시작점 도달 전 기준거리의 위치부터 감속 속도로 감속하여 정확히 시작점에서 테이프의 끝과 진공 흡착기의 모서리가 일치되면 정지하도록 제어한다.

또한, 테이프 절단 과정이 수동모드일 때는 각각의 페트 이형필름 가이더가 개별적으로 이동되도록 구성되며, 자동모드에서는 동시에 4개의 페트 이형필름 가이더가 이동하는데 이때의 이동주행의 속도는 450mm/sec 이상으로 이동하고, 부착 사이클 시간을 10초 이내로 되도록 제어한다.

설정 및 초기화가 되면, 백라이트유닛 프레임(BLU Frame) 및 탑 새시(Top Sash)의 품종이 규격에 따라 다양하므로 선택된 규격의 프레임을 그에 해당하는 지그에 장착하고, 이에 따른 대상물을 자동으로 고정(S2)한다.

이때 프레임 지그(Jig)의 치환방식은 상측의 프레임 가이드 홀더의 좌측 앞쪽을 기준으로 하여 지그 조립체를 착탈식 구조로서 기계몸체의 상판에 지그(JIG) 를 얹어서 장착하는 구조이다. 이때, 지그의 한쪽 면을 맞추면 자중력에 의해 하단 면은 스스로 맞추어지며, 지그를 옆면과 앞면의 기준점으로 밀착시킨 후 고정용 나사만 조여주면 된다.

아울러, 규격이 다른 프레임의 교환을 용이하게 하기 위하여, 백라이트유닛프레임(BLU Frame) 또는 탑 새시(TOP SASH)의 프레임 가이더, 인사이드 푸셔(Inside pusher), 아웃사이드 스토퍼(Outside Stopper), 진공 흡착기 및 테이프 절단기를 일괄적으로 이동축 및 기준축에 장착하여, 어떤 규격의 (BLU Frame) 또는 탑 새시(TOP SASH)라도 품종에 맞는 규격에 맞추어 이동축만 이동시키면 9개 장치들을 동시에 작동할 수 있게 한다.

백라이트 유닛 프레임(BLU Frame) 및 탑 새시(TOP SASH)프레임의 공급과 배출 그리고 품종 교환 등의 공정은 적용 제품의 특성상 작업자가 수작업으로 처리하게 하며, 장치가 작동 중일 때 작업자가 장치의 안전 허용 구역 이내로 들어왔을 경우 모든 작동들이 일시 정지한다.

아울러, 테이프의 이음부 도래 시 또는 비정상으로 제품이 나올 때 또는 휴식 시, 유지보수 점검 시, 부분별로 작동하는 조그(JOG) 운전 시 또는 수동 운전 시 등의 경우에 장치를 정지시킬 수 있고, 긴급 상황이 발생하였거나, 기계의 오동작이 발생하였거나 기타 위험성 도래 시 테이핑 장치의 모든 구동부들은 비상 정지한다.

백라이트 유닛 프레임(BLU Frame) 및 탑 새시(TOP SASH)을 장착한 후, 또는 테이프 교체 후에 자동 생산 시작 버튼을 눌러 생산을 시작한다.

생산시작 버튼스위치를 눌러서 작업시작 명령이 입력되면 보빈 베이스에 거치된 테이프 보빈의 테이프를 공급(S3)하며, 이에 대한 자세한 설명은 다음과 같다.

두 개의 장변축과 단변축에 장착된 보빈 베이스에 거치된 소정폭의 테이프 보빈에 2mm 내지 10mm의 폭을 가진 테이프가 수십열 이상 나선형으로 권취되어 길이가 수백m 정도로 감겨져 있는 우레탄 러버 가스켓 접착테이프가 공급되는 데, 우레탄 러버 가스켓 접착테이프가 테이프 보빈에서 풀려 나올 때, 풀려나오는 테이프가 항상 중앙의 위치에서 풀려 나올 수 있도록 회전과 동시에 좌우 미끄럼 방식이며, 보빈 베이스에 테이프보빈을 올려두기만 하면 되기 때문에 테이프 보빈 교환이 편리하다.

즉, 테이프면의 풀림 방향은 위에서 아래로 향하고, 테이프 보빈에 감긴 테이프의 형태에 따라 풀려나올 때, 자중식 무동력 보빈 베이스가 좌우로 오실레이션 작동을 하여 테이프는 항상 보빈의 중앙의 위치에서 풀려 나와서 보빈베이스의 하단에 있는 제 1 롤러를 경유하고, 제 2 롤러, 제 3롤러 및 제 4 롤러를 경유하여, 테이프의 장력을 조절할 수 있도록 설치된 회전되는 미끄럼형 롤러와 테이프공급부 사이에 테이프를 삽입한 후 페트 이형필름이 가이더에 걸림으로써 페트 이형필름이 분리 설치된다.

접착테이프에서 페트 이형필름을 분리한 후 브레이크로 페트 이형필름을 고정(S4)하고, 서보모터의 제어 신호에 상응하여 페트 이형필름과 함께 테이프를 진공 흡착기의 시작점으로 이동하여 테이프의 시작점을 소정위치(S5)에 이동시킨다.

이때 이송부의 가이더는 진공 흡착기의 시작점 도달 전 필요 거리의 위치부터 서보모터의 제어 신호에 상응하여 감속하면서 이동하고, 테이프의 시작점과 진공 흡착기의 시작점 모서리가 일치하는 소정 위치에 도달하면 정지한다 (S5). 이때 DC모터의 제어 신호에 상응하여 DC모터를 역회전시킴으로써 우레탄 러버 가스켓 테이프를 역방향 장력(Back tension)을 주어 테이프가 설정한 장력으로 평행하도록 한다. 여기서 페트 이형필름 가이더의 운동 속도는 저속, 정속, 감속, 정지 순으로 작동하며 허용오차는 0.1mm 이내로 정밀도가 매우 높아 신뢰성이 높다.

시작점에서 정지한 가이더는 하강과 동시에 접착부에서 진공흡착(S6)을 수행하고 가이드부의 이형필름 고정을 해제 후 테이프 공급의 역순으로 후진(S7)하게 된다. 이때 리와인더기는 이형필름 안내봉이 왕복운동하며 리와인더기 DC모터가 회전하여 이형필름을 나선형으로 되감기 권취(S8)하게 된다. 리와인더기 동작 시 진공흡착(S6)된 테이프를 변화시키지 않는 적정하게 조정된 장력으로 이형필름을 권취(S8)한다. 끝점의 소정위치로 복귀 완료된 후 가이더는 정지(S9)하고, 이형필름을 고정(S9)한 후 이송부의 가이더와 동시 운동하는 절단부는 하강하여 상기 대상물의 일 모서리에 대응된 소정 길이로 테이프를 절단(S9)한다.

절단부는 이송부와 동시에 장착하여 이동하게 형성되며 가이더가 테이프를 이송 공급하여 접착부에 진공 흡착 후 복귀 시 접착부의 일단부 소정위치에 도달 시, AC 서보모터로 구동되는 직선운동 시스템에서 감지 신호를 전달하여 정지하면 절단부에서 테이프를 자동적으로 절단(S9)하게 된다. 이때, 절단부는 접착부의 일단부에 위치하므로 대상물(M)의 일 모서리에 대응된 크기가 되며 이의 위치를 필요 한 소정거리로 임의 조정할 수 있다. 그 후 이송부에 장착된 절단기는 진공 흡착기의 끝점 바로 앞에 테이프 base와 함께 설치된 테이프절단기의 칼날이 하강할 때, 진공 흡착기의 모서리를 스치면서 테이프를 절단하고 동시에 실린더를 작동시켜 상승되면 소정 길이의 점착 면이 상부를 향한 테이프만 분리되어 접착부에 흡착 고정되어 다음 작업 대기 상태가 된다. 이때 테이프가 절단된 후의 페트 이형필름과 분리된 테이프가 가이더의 예각부위로 돌출되는 길이는 설계치 이내가 되도록 고안 되어있다.

또한 진공 흡착기의 상승공간을 확보하기 위하여 가이더는 AC서보모터를 회전 구동시켜 진공 흡착기의 끝점에서 필요한 거리를 더 후진한 원점 대기 위치에서 정지(S10)한다. 즉, 가이더의 주행거리는 진공 흡착기의 길이에 필요한 거리를 더한 값이 되며, 진공 흡착기의 상승공간을 확보하기 위해 필요한 거리를 더 후진(S10)하도록 하여 장변축과 단변축이 상하의 위치에 따른 위상 차에 의해 동시에 서로 교차되며 동시 작업이 가능하도록 구성되어 있으므로 이때 맞닿는 현상을 배제하도록 하였다.

상기에서 이송부 가이드 및 테이프 절단기를 잡고 상하로 작동하는 3단 운동은 2단 실린더와 에어 공급 벨브의 중립 배기 시 중립유지 스프링의 연동 작동에 의하는데, 상하 운동은 테이프의 공급 시에는 상승위치(S5), 가이드 테이프의 시작점과 진공 흡착기의 시작점 모서리가 일치하였을 때는 중립 위치(S6)로 테이프가 용이하게 흡착될 수 있도록 진공 흡착기의 시작점 모서리와 테이프가 시작점이 일치하는 부분을 눌러주는 기능을 수행하며 가이드의 후진(S7) 및 권취시(S8)까지 유 지하며, 테이프 커팅 시(S9)에만 에어 벨브 작동에 의해 절단기를 하강시킨다. 또한 가이드 원점 대기위치 복귀(S10)시 상승 위치로 대기한다.

테이프가 늘어나는 현상이 발생하지 않도록 당기는 인장력은 최대 허용값을 넘지 않도록 하고, 상하 실린더의 에어 벨브의 중립으로 스프링에 의한 하강 중립 시 진공발생기를 작동시켜 테이프가 진공 흡착기의 일면에 양호하게 흡착(S6)시키는 동시에 접착테이프가 진공 흡착기의 면에 접촉될 때 접촉 압력이 과도하지 않도록 조절나사로 접촉압력과 높이를 조절하며, 자세한 흡착 과정은 후술하도록 한다.

아울러, 테이프 절단 동작(S9)은 자동모드 또는 수동모드로 작동할 수 있다.

터치스크린(Touch screen: 미도시) 화면에서 수동모드를 선택하여 수동 커팅을 지시하면 가이더의 브레이크가 작동하여 페트 이형필름을 고정(S4)하고, 페트 이형필름이 고정된 상태에서 작업자가 수동으로 테이프를 절단(S9)한다. 이때 페트 이형필름이 벗겨진 상태의 테이프를 절단한다.

자동모드일 경우에는 페트 이형필름 가이더가 진공 흡착기의 시작점까지 이동(S5)하면 이동된 테이프를 진공 흡착기의 일면에 흡착(S6)시킨 후 가이더를 후진(S7)시키며 이형필름을 리와인딩(S8)시키고 소정 위치에서 테이프를 자동으로 절단(S9)한 후 가이드를 대기원점으로 복귀(S10) 시킨다.

테이프 절단 모드가 수동모드일 때는 각각의 축들이 개별적으로 이동되지만 자동모드에서는 동시에 4개의 페트 이형필름 가이더가 이동한다. 이때 이동주행의 속도는 450mm/sec 이상으로 이동하고, 부착 사이클 시간은 10초 이내로 된다. 이동의 진행은 가속과 감속의 디지털 신호체계로 제어한다.

아울러, 수동 모드에서 자동모드로 전환 시, 자동운전을 위한 준비상태의 조건은 초기에 테이프를 복수개의 롤러에 경유 시킨 후 수동으로 테이프를 절단하고, 가이더가 진공 흡착기의 시작점 위치보다 필요한 거리 후진한 위치가 자동운전 대기위치가 된다. 자동운전 대기위치 확보 후 자동모드로 전환하여 자동운전을 시작하고, 장변의 이동축 및 기준축과 단변의 이동축 및 기준축의 페트 이형필름 가이더를 원점으로 복귀시킨다. 이때 자동모드에서 원점 지령을 지시하면 원점 복귀를 시작한다.

다음, 가이더가 원점 대기위치로 이동완료 후 진공 접착부의 흡착기가 상하로 이동하여 진공 흡착된 테이프를 백라이트유닛(BLU Mold) 또는 탑 새시(TOP SASH)의 프레임의 저면에 부착(S11)한다. 이 과정을 자세히 설명하면 다음과 같다.

진공 흡착기가 장변 2열이 하단, 단변 2열이 상단에 장착되고, 페트 이형필름 가이더는 그 단차 사이로 테이프를 동시에 이동시켜 절단 후 페트 이형필름이 분리된 테이프를 진공 흡착기의 일면에 흡착(S6)시킨다.

이때 페트 이형필름과 분리된 테이프는 점착부위가 위를 향하고 우레탄 면이 진공압력이 허용 진공압 이상의 진공압력으로 진공 흡착기 면에 접촉된다. 진공압력이 허용 진공압 이상이 되었을 때 감지신호 인식 후 그 신호를 진공 흡착기의 상승 작동 인터록과 연계한다.

그 후, 진공 흡착기에 흡착된 테이프를 백라이트 유닛 프레임(BLU Frame) 또는 탑 새시(TOP SASH) 프레임에 부착할 때는 높이 위상차가 있는 장변의 진공 흡착기나 단변의 진공 흡착기가 동시 또는 순차적으로 상승하게 되어 백라이트 유닛 프 레임(BLU Frame) 또는 탑 새시(TOP SASH) 프레임의 저면에 접촉하여 테이프를 부착(S11)시킨 후 진공이 해제되어 원위치로 하강하게 된다.

또한 상기 테이프를 부착(S11)시키기 위해 진공흡착기의 상승 동작이 이루어지려면 장변과 단변의 페트 이형필름 가이더는 원점 대기위치로 되돌아가 후진(S10))되어 있는 조건이어야 한다.

한편, 페트 이형필름 브레이크는 가이더의 원점 대기위치(S10)시나 가이더의 전진으로 테이프를 공급시(S5)에는 계속 페트 이형필름을 고정하고 있다가 진공 흡착기의 시작점의 소정위치 전진 완료하여 가이더의 하강 및 진공흡착 후 이형 필름의 고정을 해제하고 후진(S7)하며, 절단기의 칼날 위치(S9)에서 다시 브레이킹 (Braking)을 하여 페트 이형필름을 고정한다. 이후 가이더의 원점 대기위치까지도 계속 이형필름을 브레이킹하여 고정한다.

그 후, 테이프와 분리된 페트 이형필름은 리와인더기의 롤러 커버 안쪽에 감겨지는데 롤러커버는 원터치 방식으로 착탈되며, 이형필름이 감겨지는 내측의 롤러는 경사진 형태로서 페트 이형필름이 수집되어 감겨짐에 따라 구경이 작은 쪽으로 밀려나며 롤러 내경 전체에 고루 퍼져서 감기게 되어 작은 구경의 인취롤러에 페트 이형필름이 500m이상 감겨지는 구조이고, 처음 테이프가 권취된 보빈을 거치한 상태에서는 브레이크가 페트 이형필름을 고정한 상태로 유지하고, 페트 이형필름은 페트 이형필름 인취된 롤을 통과하여 리와인더기 커버 안쪽에 감겨진다(S10). 이때 페트 이형필름은 리와인더기에 걸쳐져 있는 상태에서 적정의 장력으로 인취된다.

테이프의 부착(S11) 작업 종료 후 대사상물이 자동 고정해제(S12)되면 작업 자는 접착테이프 부착공정이 완료된 백라이트 유닛 프레임(BLU Frame) 또는 탑 새시(TOP SASH)를 백라이트 유닛 프레임(BLU Frame) 또는 탑 새시(TOP SASH) 지그로 부터 분리하고 새로운 대상물 로딩 및 스타트 버튼 ON으로 연속 자동작업이 수행된다.

본 실시예의 내부 프레임, 테이프 보빈, 이송부, 절단기 및 진공 흡착기는 제2 실시예와 실질적으로 동일하고, 구성 요소의 기능 및 효과도 실질적으로 동일하기 때문에 본 실시예의 설명에서 이전 실시예의 설명, 도면 및 도면 부호를 참조할 수 있으며, 반복되는 내용은 생략될 수 있다.

실시예 4

도 19는 본 발명의 제4 실시예에 따른 테이핑 장치를 설명하기 위한 부분 사시도이며, 도 20은 19의 테이핑 장치의 내부 측면도이다.

도 19 및 도 20을 참조하면, 거치부(314)는 백라이트 유닛의 프레임(300) 외측에 밀착되는 걸림 턱이 형성되고, 고정 클램프(320)를 더 포함한다. 고정 클램프(320)는 상기 대상물의 하부에 테이프를 부착할 때 프레임이 유동하지 않고 고정시키는 역할을 하며, 고정 클램프(320)가 프레임의 상측에 밀착된다. 또한, 고정 클램프(320)는 테이핑 장치에서 탈착할 수 있으며, 수평식의 고정 클램프와 같이 다른 방식의 고정 클램프를 고정 클램프(320)와 교체하여 테이핑 장치에 사용할 수 있다.

고정 클램프(320)는 상하로 이동하는 이동부(330)를 포함하고, 이동부(330) 의 단부에 연결되며, T-자 형상의 링크부(340)를 포함한다. 그리고, 링크부(340)의 타단부에는 프레임(300)의 상부를 누르기 위한 누름부(350)가 형성된다. 이때, 이동부(330)에서 바가 상부를 향하여 수직 이동하면(ⓔ), 이동부(330)의 단부에 회전 가능하게 연결된 링크부(340)가 프레임(300)을 향하여 회전하게 되고(ⓕ), 링크부(340)의 단부에 연결된 누름부(350)가 프레임(300)의 상부를 누르게 된다. 따라서, 누름부(350)가 프레임(300)의 상부를 누르므로 프레임(300)의 저면에 테이프를 붙일 때 진공 흡착기(360)의 이동하는 힘에 의해서 프레임(300)이 상부로 유동하지 않아 정확한 위치에 테이프를 접착할 수 있다.

본 실시예의 내부 프레임, 테이프 보빈, 이송부, 절단기 및 진공 흡착기는 제2 실시예와 실질적으로 동일하고, 구성 요소의 기능 및 효과도 실질적으로 동일하기 때문에 본 실시예의 설명에서 이전 실시예의 설명, 도면 및 도면 부호를 참조할 수 있으며, 반복되는 내용은 생략될 수 있다.

본 발명에 따른 테이핑 장치는 자동적으로 대상물의 저면에 테이프가 접착되며 정확하고 빠르게 접착 과정을 수행할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 테이핑 장치를 사용하면 대상물의 저면에 테이프를 직선적으로 부착할 수 있으며, 테이프와 대상물 사이에 불량산포가 발생하는 것을 방지할 수 있고, 보다 정확하고 빠르게 접착 과정을 수행할 수 있으므로 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한, 백라이트 유닛 프레임(BLU Frame)과 탑 샤시(Top Sash) 프레임이 서로 다른 크기의 프레임이라도 규격별 전용 지그(JIG)만 교체하면 별도의 장치를 부가 하지 않고 우레탄 러버 테이프를 자동으로 부착할 수 있다.

또한, 진공 흡착기의 상면에 탄력을 가진 쿠션부를 부착할 수 있으며 쿠션부에 의해서 접촉되는 순간에 백라이트유닛 프레임의 휨 현상이나 굴곡 현상을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 절단기는 테이프를 절단하기 위한 칼날 및 일단부에 칼날을 고정하는 칼날 고정부를 포함한다. 따라서, 관리자가 칼날을 교체할 때에 칼날을 직접 손으로 만지지 않아도 되므로 안전 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 플라스틱으로 제조된 백라이트 유닛 프레임은 수평식 클램프를 이용하여 수평하게 누르면 플라스틱으로 제조된 백라이트 유닛 프레임이 휘거나 굴곡되는데, 기울림식 클램프를 이용하면 유닛 프레임이 휘거나 굴곡되지 않으므로 유닛 프레임과 완전하게 테이프를 밀착시킬 수 있다.

또한, 보빈형으로 권취된 여하한 재질이나 치수의 테이프의 작업도 본 발명의 범주 내에서 적용되는 사상 및 영역의 범주 내에 들고, 대상물의 저면이 하부로 노출되며 내부 프레임 내부에 모든 구동체의 수납하여 대상물의 공급, 배출관련 물류 자동화도 원활히 적용할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (35)

1. 대상물의 저면이 하부에 노출되게 상기 대상물을 거치하고 수용 공간을 제공하는 내부 프레임;

   상기 수용 공간에 설치되며 권취된 양면 접착테이프를 수용하기 위한 테이프 보빈;

   상기 테이프 보빈에서 인출된 상기 테이프를 함께 일측으로 이동시키는 이송부;

   상기 일측을 따라 이동된 상기 테이프를 상기 대상물의 일 모서리에 대응된 크기로 절단하기 위한 절단부; 및

   이동된 상기 테이프의 하부에 위치하며 절단된 상기 테이프를 흡착하기 위해 진공 압력을 발생하는 진공 발생기를 포함하고, 상기 대상물의 각 모서리에 해당되는 테이프를 흡착한 후 상기 테이프와 함께 상기 대상물을 향하여 상하로 이동하여 상기 테이프를 상기 대상물의 각 모서리 저면에 동시에 접착하는 접착부;

   를 구비하는 테이핑 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 이송부는 거치된 상기 대상물의 각 모서리 측 하부를 따라 각각 형성되는 가이드 부, 및 상기 가이드 부를 따라 자동적으로 왕복 이동하며 상기 테이프를 상기 가이드 부를 따라 함께 이동시키는 가이더를 포함하는 것을 특징으로 하는 테 이핑 장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 테이프의 단부와 상기 접착부의 시작점 모서리가 일치하도록 제어하는 직선운동 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 내부 프레임에는 상기 테이프의 진행 경로를 따라 형성되며, 상기 테이프의 장력을 조절하기 위한 롤러들이 형성된 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
5. 대상물의 저면이 하부에 노출되게 상기 대상물을 거치하는 거치부 및 상기 거치부의 하부에 형성되는 수용 공간를 제공하는 수용부를 포함하는 내부 프레임;

   상기 수용부에 설치되며 권취된 테이프를 수용하기 위한 테이프 보빈;

   거치된 상기 대상물의 각 모서리 측 하부를 따라 각각 형성되는 가이드 부, 상기 테이프 보빈에서 인출된 상기 테이프를 이형필름과 분리하는 분리기, 및 상기 가이드 부를 따라 자동적으로 왕복 이동하며 분리된 상기 테이프를 상기 가이드 부를 따라 함께 이동시키는 가이더를 포함하는 이송부;

   상기 가이드 부에 인접하게 상기 수용부에 장착되며, 상기 가이드 부를 따라 이동된 상기 테이프를 상기 대상물의 일 모서리에 대응된 크기로 절단하기 위한 절단기; 및

   이동된 상기 테이프의 하부에 위치하며 절단된 상기 테이프를 흡착하기 위해 진공 압력을 발생하는 진공 발생기를 포함하고, 흡착된 상기 테이프와 함께 상기 대상물을 향하여 상하로 이동하여 상기 테이프를 상기 대상물의 저면에 접착하는 진공 흡착기;

   를 구비하는 테이핑 장치.
6. 제5항에 있어서,

   상기 테이프 보빈에 인접하게 형성되는 리와인더기를 더 포함하고,

   분리된 상기 이형필름의 단부를 상기 가이더에 고정하여 상기 이형필름이 상기 가이더와 함께 이동하고, 상기 가이더에서 상기 이형필름의 고정을 해체하여 상기 리와인더기로 인취하는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
7. 제6항에 있어서,

   상기 리와인더기는 상기 이형필름이 나선형으로 권취되며 장력 조정 나사를 가지는 리와인더기 보빈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
8. 제7항에 있어서,

   상기 리와인더기는 상기 테이핑 장치에서 분리 가능하며, 소정의 각을 이루며 테이퍼 진 형상인 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
9. 제5항에 있어서,

   상기 내부 프레임에 고정되며 상기 테이프 보빈을 수용하는 보빈 베이스를 포함하고, 상기 테이프 보빈은 권취된 상기 테이프가 풀리면서 상기 보빈 베이스 내에서 좌우로 왕복 이동하는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
10. 제9항에 있어서,

    상기 보빈 베이스에는 상기 좌우 방향으로 가이드하기 위한 시프트 축이 형성되고, 상기 테이프 보빈과 결속되어 상기 시프트 축 상에서 좌우로 왕복 이동하는 시프트 베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
11. 제10항에 있어서,

    상기 시프트 축은 상기 시프트 베어링의 회전에 의해서 함께 회전되는 축회전 베어링을 사용하는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
12. 제5항에 있어서,

    상기 거치부는 사각형 형상의 대상물을 거치하며, 상기 가이드 부는 상기 대상물의 네 모서리 측부를 따라 순차적으로 형성되는 제1 가이드, 제2 가이드, 제3 가이드 및 제4 가이드를 포함하고, 상기 가이더들은 상기 제1 내지 제4 가이드에 각각 장착되는 것을 포함하고, 상기 가이드부의 위상 차를 두어 동시에 4축을 작업하는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
13. 제12항에 있어서,

    상기 테이프 보빈은 상기 제1 내지 제4 가이드에 각각 연결되도록 4개가 설치되는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
14. 제5항에 있어서,

    상기 가이더는 상기 진공 흡착기의 상승 공간을 확보하기 위해 상기 진공 흡착기의 시작점보다 소정 거리를 더 후진한 후 정지하는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
15. 제5항에 있어서,

    상기 가이더는 분리된 이형필름을 선택적으로 고정시키는 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
16. 제5항에 있어서,

    이형필름과 분리된 상기 테이프의 단부와 상기 진공 흡착기의 시작점 모서리가 일치하도록 제어하는 직선운동 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
17. 제5항에 있어서,

    상기 진공 흡착기의 상면에는 상기 테이프를 흡착하기 위한 흡착 홀이 형성되며, 상기 진공 발생기는 상기 진공 흡착기의 저면에 형성되는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
18. 제16항에 있어서,

    상기 진공 흡착기의 상면에는 탄력을 가진 쿠션부를 부착하는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
19. 제18항에 있어서,

    상기 쿠션부는 우레탄 또는 고무나 테이프 소재를 사용한 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
20. 제19항에 있어서,

    저면부, 상기 저면부의 수직하게 형성되는 제1 측벽부, 및 상기 테이프의 폭에 대응되도록 상기 제1 측벽부에 이격되는 제2 측벽부를 가지는 정렬기를 포함하는 테이핑 장치.
21. 제20항에 있어서,

    상기 제2 측벽부는 위치를 좌우로 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
22. 제5항에 있어서,

    상기 거치부에는 상기 대상물의 외측에 밀착되는 걸림 턱이 형성되고,

    상기 내부 프레임의 중앙에 위치하고 거치된 상기 대상물의 측부를 상기 대상물의 경사진 방향에서 상기 걸림 턱을 향하여 밀어서 상기 대상물의 위치를 고정시키기 위한 고정 클램프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
23. 제5항에 있어서,

    상기 거치부에는 상기 대상물의 외측에 밀착되는 걸림 턱이 형성되고,

    상기 내부 프레임의 중앙에 위치하고 거치된 상기 대상물의 측부를 상기 대상물의 수평한 방향에서 상기 걸림 턱을 향하여 밀어서 상기 대상물의 위치를 고정시키기 위한 고정 클램프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
24. 제22항 또는 제23항에 있어서,

    상기 거치부에 거치되는 대상물은 ㄴ-자 형상으로 거치되는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
25. 제5항에 있어서,

    상기 거치부에는 상기 대상물의 외측에 밀착되는 걸림 턱이 형성되고,

    상기 내부 프레임의 중앙에 위치하고 거치된 상기 대상물의 상부를 상기 대 상물의 수직한 방향에서 밀며, 상기 대상물의 위치를 고정시키기 위한 고정 클램프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
26. 제25항에 있어서,

    상기 거치부에 거치되는 대상물은 ㄱ-자 형상으로 거치되는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
27. 제5항에 있어서,

    상기 절단기는 칼날, 및 일단부에 상기 칼날을 고정하는 칼날 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
28. 제5항에 있어서,

    상기 절단기는 상기 테이프를 절단하기 위해 상하로 이동하며,

    이동된 상기 절단기를 수용하는 수용 홈이 형성된 수용부를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
29. 제5항에 있어서,

    상기 내부 프레임에는 상기 테이프의 진행 경로를 따라 형성되며, 상기 테이프의 장력을 조절하기 위한 롤러들이 형성된 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
30. 테이핑 방법에 있어서,

    상기 테이핑 장치를 초기화하는 단계;

    상기 지그에 백라이트 유닛(BLU Frame) 또는 탑 새시(TOP SASH)의 프레임을 장착하고 고정하는 단계;

    상기 테이프 보빈에서 테이프를 공급하는 단계;

    상기 테이프에서 이형필름을 분리한 후 이형필름을 고정하는 단계;

    상기 이형필름이 분리된 테이프를 상기 진공 흡착기의 시작점으로 이동하여 상기 진공 흡착기의 끝점과 테이프의 시작점을 일치시키는 단계;

    상기 진공 흡착기의 일면에 테이프를 진공 흡착하는 동시에 이송가이드 하강하는 단계;

    상기 이형필름 고정 해제한 후 리와인더기에 권취하고, 가이더를 후진하는 단계;

    상기 테이프를 절단하는 단계;

    상기에서 진공흡착 된 테이프를 백라이트 유닛(BLU Frame) 또는 탑 새시(TOP SASH)의 프레임에 부착하는 단계; 및

    지그에 고정된 백라이트 유닛(BLU Frame) 또는 탑 새시(TOP SASH)의 프레임을 자동 해제하는 단계를 구비하는 테이핑 장치의 테이핑 방법.
31. 제 30 항에 있어서,

    상기에서 테이프 보빈에서 테이프를 공급하는 단계는,

    테이프공급부 사이에 설치된 미끄럼형 롤러 사이로 테이프 통과 시 테이프에 가해지는 인장력 부하가 기준 값 이하인 것을 특징으로 하는 테이핑 장치의 테이핑 방법.
32. 제 30 항에 있어서,

    상기에서 기울기 운동을 하여 진공 흡착기의 끝점과 테이프의 시작점을 누르는 단계는,

    테이프의 늘어남 현상이 발생하지 않도록 기울기 운동 시 당김의 인장력은 허용치 이하인 것을 특징으로 하는 테이핑 장치의 테이핑 방법.
33. 제 30 항에 있어서,

    진공 흡착된 테이프를 프레임에 부착하는 단계는,

    상단에 위치한 장변의 흡착기가 먼저 상승하여 상단의 단변의 흡착기 레벨과 같아질 때 단변의 흡착기가 상승하게 되어 프레임에는 동시에 접촉하여 테이프를 부착시킨 후 진공이 해제되면 원위치로 하강하는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치의 테이핑 방법.
34. 제 30 항에 있어서,

    상기 지그에 백라이트유닛 프레임 또는 탑 새시 프레임을 장착하고 고정하는 단계는,

    다른 품종에 테이프를 진공 흡착할 경우에는 지그만 교환하고, 상기 장변 축 및 단변 축의 이동축의 위치를 소정 간격으로 조정함으로써 해당 품종의 규격과 부합하는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치의 테이핑 방법.
35. 제 30 항에 있어서,

    상기 이형필름 고정 해제한 후 리와인더기에 권취하는 단계는 이형필름 안내봉을 전진 또는 후진하여 이형필름을 리와인더기에 나선 형상으로 권취하는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치의 테이핑 방법.

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