KR101808148B1 - 박스 자동 랩핑 장치 - Google Patents

박스 자동 랩핑 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101808148B1
KR101808148B1 KR1020160057654A KR20160057654A KR101808148B1 KR 101808148 B1 KR101808148 B1 KR 101808148B1 KR 1020160057654 A KR1020160057654 A KR 1020160057654A KR 20160057654 A KR20160057654 A KR 20160057654A KR 101808148 B1 KR101808148 B1 KR 101808148B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
film
box
cutting
roller
unit
Prior art date
Application number
KR1020160057654A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170012005A (ko
Inventor
박난규
문상보
김동운
Original Assignee
주식회사 한텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 한텍 filed Critical 주식회사 한텍
Publication of KR20170012005A publication Critical patent/KR20170012005A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101808148B1 publication Critical patent/KR101808148B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/06—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
    • B65B11/18—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in two or more straight paths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/12—Feeding webs from rolls
    • B65B41/16—Feeding webs from rolls by rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/48—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using reciprocating or oscillating pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
    • B65B61/06—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/02—Driving gear

Abstract

장치 프레임에 설치되며 박스 사이즈 측정장치에서 측정된 박스의 사이즈(L;길이,H;높이,W;폭)에 맞게 필름을 절단하여 박스의 L/W 4면(하면, 전면, 상면, 후면)을 랩핑하는 랩핑부와, 박스의 이동방향을 기준으로 상류에 위치하도록 장치 프레임에 설치되어 박스가 박스 사이즈 측정장치로부터 정렬되어 랩핑부를 통과하도록 이송하는 박스 이송부를 포함하여, 박스의 이송방향을 기준으로 하여 박스의 하면, 전면, 상면 및 후면을 필름을 자동재단하여 랩핑 할 수 있는 것을 특징으로 하는 박스 자동 랩핑 장치가 개시된다.

Description

박스 자동 랩핑 장치{An apparatus for lapping box automatic}
본 발명은 반도체 제품인, 전자부품, 전자기기 등을 포장하는 포장박스를 외부로 밀폐되도록 필름으로 자동 랩핑하기 위한 자동 랩핑장치에 관한 것이다.
일반적으로 반도체 제품, 전자부품, 전자기기 등을 보관 및 운반하기 위해서는 포장 대상물의 종류에 따라 각기 다른 크기의 포장박스를 준비하고, 준비된 포장박스에 내용물을 안전하게 넣은 다음에 포장박스를 밀봉하게 된다.
한편, 포장박스에 수용되는 내용물이 습도 등에 매우 민감한 제품인 경우, 포장박스를 별도의 비닐, 랩 등을 이용하여 내부로 습기가 투입되지 않도록 완전하게 밀폐시킬 필요가 있다.
또한, 포장박스의 표면에는 내용물에 대한 정보가 인쇄된 라벨 등이 부착되는데, 이러한 라벨은 포장박스의 운송 및 보관시 바닥에 쓸리거나 포장박스 간의 마찰로 인하여 손상되는 문제가 있다.
이를 위해 종래에는 내용물을 포장박스 내에 수용한 다음에, 포장박스를 닫고, 포장박스 외부를 비닐 즉 랩으로 둘러서 밀폐시키는 방법이 이용되고 있다.
그런데 종래에는 포장박스를 랩핑하는 공정을 작업자들이 수작업을 통해 이루어지므로, 시간이 오래 걸리고 생산성이 저하됨은 물론, 비용이 상승하는 문제점이 있다.
또한, 포장박스의 사이즈별로 다양한 크기의 랩을 마련하여 각각 수작업으로 랩핑공정을 수행해야 하므로, 작업자가 포장박스의 사이즈를 일일이 확인하고 랩핑작업을 해야 하는 번거로움이 있었으며, 작업 효율성도 매우 떨어지는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허 제10-1597626호
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 다양한 사이즈의 포장박스를 자동으로 랩핑할 수 있는 자동 랩핑 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동 랩핑 장치는, 장치 프레임; 상기 장치 프레임에 설치되며, 박스 사이즈 측정장치에서 측정된 박스의 사이즈(L;길이,H;높이,W;폭)에 맞게 필름을 절단하여 상기 박스의 L/W 4면(하면, 전면, 상면, 후면)을 랩핑하는 랩핑부; 상기 박스의 이동방향을 기준으로 상류에 위치하도록 상기 장치 프레임에 설치되어, 상기 박스가 박스 사이즈 측정장치로부터 정렬되어 상기 랩핑부를 통과하도록 이송하는 박스 이송부;를 포함하여, 상기 박스의 이송방향을 기준으로 하여 상기 박스의 하면, 전면, 상면 및 후면을 필름을 자동재단하여 랩핑할 수 있는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 랩핑부는, 장치 프레임 하부에 설치되어 상기 필름을 공급하는 필름 공급롤러; 상기 필름 공급롤러에 대응되게 상기 장치 프레임의 상부에 설치되어 상기 필름 공급롤러에서 공급되어 박스 포장에 사용하고 남은 필름을 회수하는 필름 회수롤러; 상기 필름 공급롤러에서 공급되는 필름을 상기 박스의 길이(L)에 대응되는 폭으로 세로방향으로 커팅하는 필름 세로커팅부; 상기 필름 공급롤러에서 공급되는 필름을 가로방향으로 커팅하는 필름 가로 커팅부; 상기 필름 가로커팅부에 의해 상기 필름을 가로커팅하기 전에 상기 필름의 양측 테두리를 클램핑하여 상기 필름에 장력을 주는 필름 홀더; 상기 필름 세로커팅부 및 필름 가로커팅부에 의해 재단된 필름이 상기 박스 이송부에 의해 이동되는 박스의 하면, 전면 및 상면을 자동 랩핑하고 남은 상단부분을 상기 박스의 후면에 밀착시켜 부착하는 필름 상부 부착부; 및 상기 재단된 필름의 하단부분을 상기 박스의 후면에 밀착시켜 부착하는 필름 하부 부착부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 필름 세로 커팅부는, 상기 장치 프레임에 상기 박스의 이송방향에 교차하는 방향으로 수평으로 설치되는 세로커팅용 수평가이드; 상기 세로커팅용 수평가이드 상에서 왕복 이동 가능하게 설치되는 세로커팅용 슬라이더; 상기 세로커팅용 슬라이더에서 상기 박스의 이송방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 세로커팅용 구동부; 및 상기 세로커팅용 구동부에 의해 회전구동되며, 상기 세로커팅용 구동부의 이동 위치에 따라 상기 필름을 커팅하는 위치와 이격된 위치에 위치되는 세로 커팅날;을 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 필름 가로 커팅부는, 상기 필름 회수롤러 측에 배치되어 상기 필름의 상부를 가로 커팅하는 상부의 필름 가로커팅부와, 상기 필름 공급롤러 측에 배치되어 상기 필름의 하부를 가로 커팅하는 하부의 필름 가로커팅부를 포함하며, 상기 상부 및 하부 각각의 필름 가로커팅부는, 상기 장치 프레임에 수평 설치되는 가로커팅용 수평가이드; 상기 가로커팅용 수평가이드에 왕복 슬라이딩 가능하게 설치되는 가로커팅용 슬라이더; 상기 가로커팅용 슬라이더에 설치되는 가로커팅날 구동부; 상기 가로커팅날 구동부에 의해 회전구동되면서 상기 필름을 가로커팅하는 필름 가로커팅날; 상기 필름 가로커팅날에 의해 가로커팅될 필름을 흡착하여 고정하는 필름 흡착노즐; 상기 필름 흡착노즐을 지지하여 상기 필름 가로커팅날 측으로 접근 및 이격시키도록 상기 장치 프레임에 설치되는 흡착노즐 가동부;를 포함하며, 상기 상부의 필름 가로커팅부의 흡착노즐 가동부는 상기 장치 프레임에 수직으로 설치되는 가로커팅용 수직가이드를 따라 승강 이동 가능하게 설치되는 것이 좋다.
또한, 상기 필름 상부 부착부는, 상기 장치 프레임에 승강 이동 가능하게 설치되는 승강프레임; 상기 승강프레임에 설치되는 상부 액추에이터; 상기 상부 액추에이터에 의해 승강 이동되는 상부 롤러지지브라켓; 상기 상부 롤러지지브라켓에 전후진 이동 가능하게 지지되는 필름 상부부착롤러; 및 상기 필름 상부부착롤러가 상기 박스의 후면에 접촉하여 이동시 초기위치로 복귀하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재;를 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 필름 하부 부착부는, 상기 장치 프레임에 설치되는 하부 액추에이터; 상기 하부 액추에이터에 의해 승강 이동되는 하부 롤러지지브라켓; 상기 하부 롤러지지브라켓에 전후진 이동 가능하게 지지되는 필름 하부부착롤러; 및 상기 필름 하부부착롤러가 상기 박스의 후면에 접촉하여 이동시 초기위치로 복귀하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재;를 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 필름 공급롤러에서 상기 필름 회수롤러로 이동되는 필름을 가이드하는 복수의 가이드롤러를 더 포함하며, 상기 가이드롤러의 길이를 기준으로 중심으로부터 양단측으로 서로 대칭되도록 외주에 나사선이 형성되어, 상기 필름을 상기 가이드롤러의 양단측으로 펼쳐지도록 가이드하는 것이 좋다.
또한, 상기 장치 프레임에 설치되어 상기 박스를 지지하여 이동되도록 가이드 하는 다수의 컨베이어롤러; 상기 다수의 컨베이어 롤러에 의해 이동되는 박스를 상기 랩핑부에 의해 재단된 필름의 폭에 대응되는 위치로 정렬시켜 가이드 하는 박스 정렬유닛; 상기 컨베이어 롤러의 상부에 위치하도록 상기 장치 프레임에 고정 설치되는 승강가이드; 상기 승강가이드에 승강 가능하게 설치되는 승강블록; 상기 승강블록의 하부에 설치되어 상기 박스의 이송방향으로 나란하게 배치되는 전 후진 가이더; 상기 전 후진 가이더에 전 후진 이동 가능하게 설치되어, 상기 박스를 상기 랩핑부에 의해 재단된 필름까지 이동시키는 제1푸싱유닛; 및 상기 제1푸싱유닛에 전 후진 가능하게 설치되며, 상기 제1푸싱유닛에 의해 이동된 박스를 밀어서 상기 재단된 필름을 밀면서 이동하도록 하는 제2푸싱유닛;을 포함하는 것이 좋다.
본 발명의 박스 자동 랩핑장치에 따르면, 다양한 사이즈의 포장박스가 랜덤으로 공급되더라도 필름을 박스의 사이즈에 맞게 자동 절단한 뒤, 자동으로 랩핑 할 수 있다.
따라서, 다양한 사이즈의 박스가 랜덤으로 공급되더라도 박스의 포장시간을 단축할 수 있으며, 그로 인해 생산성과 물류비용을 절감할 수 있으며, 전체적인 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.
또한, 박스의 사이즈에 맞게 필름을 절단하여 랩핑하므로 필름이 겹치는 부분을 최소화할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 박스 자동 랩핑 장치가 적용된 랩핑 시스템을 나타내 보인 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 랩핑부를 나타내 보인 정면도이다.
도 3은 도 2의 요부를 발췌하여 보인 도면이다.
도 4는 도 1의 필름 상부 부착부를 나타내 보인 정면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 필름 하부 부착부를 나타내 보인 정면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 랩핑부를 나타내 보인 우측면도이다.
도 7은 도 6의 상부의 필름 가로커팅부를 설명하기 위한 측면도이다.
도 8은 도 2에 도시된 필름 상부 및 하부 부착부를 발췌하여 보인 측면도이다.
도 9는 도 2에 도시된 필름 세로커팅부 및 가로커팅부를 확대하여 설명하기 위한 측면도이다.
도 10은 도 9에 도시된 필름 세로커팅부의 동작을 설명하기 위한 정면도이다.
도 11은 도 9에 도시된 필름 세로커팅부로 필름을 세로 커팅하는 동작을 설명하기 위한 측면도이다.
도 12는 도 9에 도시된 하부의 필름 가로커팅부로 제1필름을 가로커팅하는 상태를 설명하기 위한 측면도이다.
도 13은 도 7에 도시된 상부의 필름 가로커팅부로 필름을 가로커팅하는 상태를 설명하기 위한 측면도이다.
도 14 내지 도 16 각각은 랩핑부의 필름 홀더의 동작을 설명하기 위한 평면도이다.
도 17은 도 6에 도시된 제1필름 상부 및 하부 부착부를 설명하기 위한 측면도이다.
도 18 내지 도 20 각각은 도 17에 도시된 필름 상부 및 하부 부착부의 동작을 설명하기 위한 측면도이다.
도 21 내지 도 23 각각은 박스 이송부의 동작을 설명하기 위한 측면도이다.
도 24는 필름 가이드롤러를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 25 및 도 26은 필름을 이용하여 박스의 하면, 전면, 상면 및 후면을 랩핑하는 과정을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자동 랩핑 장치를 자세히 설명하기로 한다.
본 발명의 자동 랩핑 장치는 랜덤으로 공급되는 다양한 사이즈의 박스(10)를 접착식 PE 필름을 부착하여 자동으로 랩핑 처리하기 위한 것이다.
도 1은 본 발명의 자동 랩핑 장치가 적용된 자동 랜덤 랩핑 시스템을 나타내 보인 것으로서, 박스(10)의 사이즈를 측정하는 사이즈 측정장치(100), 사이즈가 측정된 박스(10)의 L/W 4면(하면, 전면, 상면 및 후면)을 1차로 랩핑하는 제1랩핑부(200), 사이즈 측정장치(100)에서 측정된 박스(10)를 제1랩핑부(200)로 이송시키는 제1이송부(300), 제1랩핑부(200)에서 1차 랩핑된 박스(10)를 2차로 랩핑하는 제2랩핑부(400) 및, 제1랩핑부(200)에서 랩핑된 박스(10)를 제2랩핑부(400)로 이송시키는 제2이송부(500)를 구비한다.
상기 구성에서 본 발명의 박스 자동 랩핑장치는 박스(10)의 L/W 4면(하면, 전면, 상면 및 후면)을 필름(201)으로 자동랩핑하기 위한 것으로서, 상기 제1랩핑부(200)와 제1이송부(300)를 포함하여 구성된다.
상기 박스 사이즈 측정장치(100)는 제1랩핑부(200)로 진입되기 전의 박스(10)의 사이즈 즉, 폭(W), 길이(L), 높이(H)를 측정하게 된다(도 1 및 도 25 참조). 박스(10) 사이즈 측정이 완료되면, 제1이송부(300; 이하 '박스 이송부'라 함)에 의해 박스(10)를 제1랩핑부(200)로 이송한다. 상기 박스 사이즈 측정장치(100)의 구성은 다양하게 구성될 수 있으며, 본 발명을 한정하는 구성요소가 아니므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 제1랩핑부(200,이하 '랩핑부'라 함)는 사이즈가 측정된 박스(10)의 하면(11), 전면(12), 상면(13) 및 후면(14)을 필름(201)으로 감싸서 랩핑하기 위한 것이다. 랩핑부(200)는 박스 이송부(300)의 하류(박스 이송방향을 기준으로 할때)에 설치된다. 도 1 내지 도 11을 참조하면, 랩핑부(200)는 필름 공급롤러(210), 필름 회수롤러(220)와, 필름 세로 커팅부(230), 필름 가로 커팅부(240,240'), 필름 홀더(250), 필름 상부 부착부(260) 및 필름 하부 부착부(270)를 구비한다.
여기서, 랩핑부(200)를 통과하는 박스(10)를 이송시키도록 장치 프레임(20)의 대략 중앙부분에 박스 이송부(300)의 컨베이어롤러(310)가 설치된다. 다수의 컨베이어롤러(310)는 별도의 컨베이어 구동부(모터)에 의해 회전구동될 수 있다.
필름 공급롤러(210)는 장치 프레임(20)의 하부에 회전 가능하게 설치되며, 외주에 필름(201)이 감겨 있어서 상부에 위치된 필름 회수롤러(220) 측으로 필름(201)이 풀려서 공급되도록 한다. 이러한 필름 공급롤러(210)는 소위 토르크 모터(211)로부터 동력을 전달받아 회전구동되도록 연결된다.
필름 회수롤러(220)는 필름 공급롤러(210)에 대응되게 장치 프레임(20)의 상부에 회전 가능하게 설치되며, 구동모터(221)에 의해 회전구동되면서 필름 공급롤러(210)로부터 필름(201)이 풀려나오도록 하고, 박스(10)를 랩핑하고 남은 필름을 감아서 회수한다.
또한, 필름 공급롤러(210)에서 풀려서 공급되는 필름(201)을 가이드 하도록 필름 공급롤러(210)에 인접하여 하부에 복수의 가이드롤러(213)가 회전 가능하게 설치된다. 그리고 필름 회수롤러(220)로 회수되는 필름(201)을 가이드 하도록 필름 회수롤러(220)에 인접하여 복수의 가이드롤러(223)가 설치된다.
여기서, 도 24에 도시된 바와 같이, 상기 가이드롤러(213,223) 각각의 외주에 나사선(213a,213b)(223a,223b)이 가이드롤러(213,223)의 길이를 기준으로 중앙에서 양측으로 대칭되게 설치된다. 각 나사선(213a,213b)(223a,223b)은 가이드롤러(213,223)의 외주에 돌출되게 나선형태로 설치됨으로써, 가이드하는 필름(201)이 가이드롤러(213,223)의 중앙으로 모이지 않고, 양측으로 펼쳐지도록 가이드하는 역할을 한다. 따라서, 박스(10)를 랩핑하기 위해서 재단되고 남은 필름을 필름 회수롤러(220)에 감아서 회수할 때 중심으로 필름(201)이 모이지 않고 양측으로 펼쳐지도록 함으로써 뒤이어서 공급되는 필름(201)이 펼쳐진 상태로 공급되도록 할 수 있게 되어 정확한 치수로 재단하는 것이 용이하고, 필름(201)의 이송 및 회수동작이 자연스럽게 이루어지록 할 수 있다.
도 9, 도 10 및 도 11을 참조하면, 상기 필름 세로 커팅부(230)는 세로커팅용 수평가이드(231), 수평가이드(231) 상에서 이동 가능하게 설치되는 세로커팅용 슬라이더(232), 세로커팅용 슬라이더(232)에 이동 가능하게 설치되는 세로커팅용 구동부(233) 및 세로커팅용 구동부(233)에 의해 회전구동되는 세로 커팅날(234)을 구비한다. 세로커팅용 수평가이드(231)는 이송롤러(202)의 하부에 배치되며, 필름(201)의 폭 방향 즉, 박스(10)의 길이(L) 방향으로 나란하게 설치된다. 세로커팅용 수평가이드(231)에 세로커팅용 슬라이더(232)가 길이(L) 방향으로 왕복 슬라이딩 가능하게 한 쌍이 설치된다. 이러한 세로커팅용 슬라이더(232)는 서로 접근 및 이격 가능하게 설치되어 그 간격이 설정됨으로써 사이즈가 측정된 박스(10)의 길이(L)에 맞게 세로커팅날(234)을 위치시킬 수 있게 된다. 세로커팅용 슬라이더(232)는 LM 가이더에 의해 왕복 이동되거나, 실린더 등의 액추에이터에 의해 왕복 이동될 수도 있다. 세로커팅용 슬라이더(232)에는 세로커팅용 구동부(233)가 길이(L) 방향에 교차하는 폭(W) 방향으로 소정 거리 왕복 이동 가능하게 설치된다. 세로커팅용 구동부(233)는 모터를 포함하며, 세로 커팅날(234)을 회전구동 가능하게 지지한다. 따라서, 박스(10)의 길이(L) 측정값에 따라서 세로 커팅날(234)의 위치를 세팅할 경우에는 도 9와 같이 세로 커팅날(234)이 필름(201)에서 이격된 상태에서 도 10과 같이 길이(L) 방향으로 이동시키고, 위치가 세팅되면 도 11와 같이, 세로커팅용 구동부(233)를 필름(201) 측으로 접근시켜서 세로 커팅날(234)이 필름(201)을 통과하여 커팅 할 수 있는 위치로 이동될 수 있다. 이 상태에서 필름(201)을 상승시켜 이송하며, 필름 공급롤러(210)에서 풀려나오는 필름(201)을 세로방향으로 커팅 할 수 있게 된다.
상기 필름 가로커팅부(240,240')는 필름(201)을 가로방향으로 커팅하기 위한 것으로서, 하부에 위치되는 하부의 필름 가로커팅부(240)와, 상부에 위치되는 상부의 필름 가로커팅부(240')로 구분될 수 있다.
하부의 필름 가로커팅부(240)는 가로커팅용 수평가이드(241), 가로커팅용 슬라이더(242), 가로커팅날 구동부(243), 필름 가로커팅날(244), 필름 흡착노즐(245), 흡착노즐 가동부(246)를 구비한다. 가로커팅용 수평가이드(241)는 필름(201)의 이송방향(B1)에 직교하는 폭 방향 즉, 세로커팅용 수평가이드(231)와 나란하게 그 상부에 설치된다. 이 가로커팅용 수평가이드(241)에 가로커팅용 슬라이더(242)가 왕복 이동 가능하게 설치된다. 가로커팅용 슬라이더(242)에는 가로커팅날 구동부(243)가 설치되어 필름 가로커팅날(244)을 회전구동할 수 있다. 필름 흡착노즐(245)은 필름 가로커팅날(244)과 필름(201)을 사이에 두고 마주하도록 설치되며, 한 쌍이 상하로 이격되어 마련된다. 도 9의 상태에서 필름 흡착노즐(245)로 흡입압력이 제공되면, 필름 흡착노즐(245)이 필름(201)을 흡착하여 고정되며, 이 상태에서 흡착노즐 가동부(246)에 의해 필름 흡착노즐(245)이 필름 가로커팅날(244) 측으로 접근되면, 필름(201)이 필름 흡착노즐(245)에 흡착되어 고정된 상태로 필름 가로커팅날(244)에 의해 커팅될 수 있는 위치에 위치된다. 즉, 12와 같은 상태에서, 필름 가로커팅날(244)을 회전구동하면서 가로커팅용 슬라이더(242)를 수평이동시키면, 필름(201)의 하부를 커팅 할 수 있다. 이때 필름 흡착노즐(245)은 한 쌍이 상하로 이격되게 배치되어 필름(201)을 안정적으로 흡착고정함으로써, 그들(245) 사이에 필름 가로커팅날(244)이 진입하여 필름(201)을 정확하고 깔끔하게 커팅 할 수 있게 된다.
상기 상부의 필름 가로커팅부(240')는 가로커팅용 수평가이드(241'), 가로커팅용 슬라이더(242'), 가로커팅날 구동부(243'), 필름 가로커팅날(244'), 필름 흡착노즐(245'), 흡착노즐 가동부(246'), 가로커팅용 수직가이드(247)를 구비한다. 여기서, 가로커팅용 수평가이드(241')는 가로커팅용 수직가이드(247)에 상하 슬라이딩 가능하게 설치되며, 승강구동부(248)에 의해 상하로 왕복 이동 가능하게 된다. 가로커팅용 슬라이더(242')는 가로커팅용 수평가이드(241')에 수평으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 가로커팅날 구동부(243')를 지지한다. 가로커팅날 구동부(243')는 필름 가로커팅날(244')을 회전구동 가능하게 지지한다. 필름 흡착노즐(245')은 필름(201)을 사이에 두고 필름 가로커팅날(244')과 대응되게 설치되며, 한 쌍이 상하로 배치된다. 이러한 필름 흡착노즐(245')은 도 7의 상태에서 도 13과 같이, 흡착노즐 가동부(246')에 의해 필름(201)을 흡착하여 고정할 수 있는 위치로 이동될 수 있고, 흡착압력에 의해 필름(201)을 흡착고정함으로써, 필름 가로커팅날(244')에 의해 필름(201)의 폭 방향으로 커팅 될 수 있게 된다. 이러한 흡착노즐 구동부(246')는 유압실린더나 액추에이터를 포함할 수 있으며, 가로커팅부 수직가이드(247)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 승강 슬라이더(249)에 의해 상하로 위치 이동 가능하게 된다. 승강 슬라이더(249)는 승강구동부(248)에 의해 승강 이동될 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 도 13과 같은 상태에서는 필름(201)의 상단부를 커팅 할 수 있고, 상단부가 커팅된 필름(201)은 필름 흡착노즐(245')에 흡착된 상태로 지지되며, 박스(10)를 이동시켜서 상단 및 양측이 재단된 필름(201)이 박스(10)의 L/W 사면을 감싸도록 이동할 때, 필름 흡착노즐(245')이 함께 하강하면서 재단된 필름(201)의 상단을 안정적으로 하강시킬 수 있게 된다(도 6, 도 18 참조 참조).
상기 필름 홀더(250)는 상부의 필름 가로커팅부(240')가 필름(201)을 가로 방향으로 커팅 할 때 필름(201)이 가로방향으로 팽팽하게 펼쳐진 상태로 유지될 수 있도록 하기 위한 것이다. 도 7, 도 14 내지 도 16을 참조하면, 필름 홀더(250)는 한 쌍이 필름(201)의 양측에 대응되게 설치되며, 상부의 필름 가로커팅부(240')에 연결되어 함께 상하로 이동된다. 필름 홀더(250)는 가로 수평 가이더(251)와, 가로 수평가이더(251)를 따라 수평이동 가능하게 설치되는 홀더 구동부(252) 및 홀더 구동부(252)에 의해 클램핑 동작이 이루어지는 클램퍼(253)를 구비한다. 가로 수평가이더(251)는 상부의 필름 가로커팅부(240')가 설치되는 승강블록(260')에 설치되며, 홀더 구동부(252)를 수평방향 즉, 필름(201)의 폭 방향으로 소정 거리 왕복 이동 가능하게 지지한다. 홀더 구동부(252)는 선단에 클램퍼(253)를 가지며, 가로 수평가이더(252) 상에서 왕복 이동될 수 있다. 클램퍼(253)는 서로 이격 및 접촉되게 구동되는 고정 접촉부(253a)와, 고정 접촉부(253a)에 접촉 및 이격되게 연결되는 가동 접촉부(253b)를 가진다. 도 14와 같이 고정 접촉부(253a)와 가동접촉부(253b) 사이에 느슨해진 필름(201)이 위치된 상태에서, 홀더 구동부(252)를 구동하여 도 15와 같이, 필름(201)의 양측 테두리부분을 클램퍼(253)로 클램핑 한다. 이 상태에서 홀더 구동부(252)를 도 16과 같이 서로 멀어지는 방향으로 소정 거리 이동시키면 필름(201)이 팽팽하게 펼쳐진 상태로 유지될 수 있으며, 이 상태에서 필름 가로커팅날(244')을 이동시켜서 필름(201)을 가로방향으로 커팅 할 수 있게 된다.
도 4, 도 6, 도 8, 도 17 내지 도 19를 참조하면, 상기 필름 상부 부착부(260)는 승강프레임(261), 승강프레임(261)에 설치되는 상부 액추에이터(262), 상부 액추에이터(262)에 의해 승강 이동되는 상부롤러 지지브라켓(265) 및 상부롤러 지지브라켓(265)에 지지되는 필름 상부부착롤러(263)를 구비한다. 승강프레임(261)은 승강구동부(264)에 의해 장치 프레임(20)에 승강 이동 가능하게 설치되며, 양측에 상부 액추에이터(262)가 대칭되게 설치된다. 한 쌍의 상부 액추에이터(262) 각각에는 상부 롤러지지브라켓(265)이 연결된다. 상부 롤러지지브라켓(265)의 양단에는 필름 상부부착롤러(263)의 지지축(263a)이 연결되는 슬라이더(266)가 전후방향(박스 이동방향;B)으로 왕복 이동 가능하도록 연결된다. 슬라이더(266)와 롤러지지브라켓(265) 사이에는 탄성부재(267)가 설치되어서 필름 상부부착롤러(263)가 박스 이송방향(A) 측(초기위치)으로 탄성가압되도록 탄성력을 제공한다.
이러한 구성에 의하면, 도 17과 같이 필름(201)으로부터 세로방향으로 커팅되고 상부만 가로방향으로 일부 재단된 필름(201')을 밀도록 박스(10)가 이동하게 되면, 도 18과 같이 박스(10)의 하면(11), 전면(12) 및 상면(13)에는 재단된 필름(201')이 자동으로 부착되며, 후면(14)은 재단된 필름(201')이 부착되지 않는다. 따라서, 도 18의 상태에서 필름 상부 부착부(260)를 하강시켜서 필름 상부부착롤러(263)가 박스(10)의 상면(13)과 후면(14) 사이의 모서리부분에 위치하도록 한다. 이 상태에서, 도 19와 같이, 상부 액추에이터(262)를 구동하여 상부 롤러지지브라켓(265)을 하강시키면, 필름 상부부착롤러(263)가 후면(14)에 밀착되어 구름운동하면서 재단된 필름(201')의 상단부분이 후면(14)에 부착되도록 한다. 이때 필름 상부부착롤러(263)가 후면(14)에 접촉되면서 슬라이더(266)가 도 19와 같이 후방으로 이동되고 탄성부재(267)는 압축된다. 따라서, 압축된 탄성부재(267)에 의해 필름 상부부착롤러(263)에 탄성력이 작용하므로, 필름 상부부착롤러(263)는 재단된 필름(201')을 탄성력에 의해 후면(14)에 효과적으로 밀착시킬 수 있게 된다.
상기 필름 하부부착부(270)는 도 18의 상태에서 재단된 필름(201')의 하단부를 박스(10)의 후면(14)에 부착하기 위한 것이다. 이러한 필름 하부부착부(270)는 장치 프레임(20)에 설치되는 한 쌍의 하부 액추에이터(272)와, 하부 액추에이터(272)에 의해 승강 이동되는 필름 하부부착롤러(273)를 구비한다. 하부 액추에이터(272)는 박스(10)의 이동방향(A)을 기준으로 양측에 이격되어 대칭되게 고정 설치된다. 한 쌍의 하부 액추에이터(272) 각각에는 하부 롤러지지브라켓(275)이 연결되어 승강 구동된다. 하부 롤러지지브라켓(275)의 양단에는 필름 하부부착롤러(273)의 지지축(273a)을 지지하는 슬라이더(276)가 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되고, 슬라이더(276)와 하부 롤러지지브라켓(275) 사이에는 탄성부재(277)가 설치된다. 이러한 구성에 의하면, 도 17의 상태에서 도 18과 같이, 박스(10)가 이송되면서 하면(11), 전면(12) 및 상면(13)에 재단된 필름(201')이 부착되고, 후면(14)의 상부에는 재단된 필름(201')의 상단이 필름 상부부착부(260)에 도 19와 같이 먼저 부착된다. 이때에는 하부 롤러지지브라켓(275)은 하강되어 있는 상태로서 필름 하부부착롤러(273)는 컨베이어롤러(310) 이하의 높이 즉, 박스(10)의 하부에 위치된 상태로 유지된다. 그리고 박스(10)가 통과되어 재단된 필름(201')의 상단부분이 후면(14)에 도 19와 같이 부착된 뒤에는 하부 액추에이터(272)가 동작되어 하부 롤러지지브라켓(275)을 도 10과 같이 상승시킨다. 그러면, 필름 하부부착롤러(273)가 박스(10)의 후면(14) 간의 유격으로 인해 뒤로 밀리면서 후면(14)에 가압 접촉되어 구름 운동하여 상승하면서 재단된 필름(201')의 하부를 후면(14)에 부착시킬 수 있다. 이때 뒤로 이동되는 필름 하부부착롤러(273)에 의해 슬라이더(266)가 함께 이동되면서 탄성부재(277)가 압축된다. 따라서, 탄성부재(277)의 탄성력이 필름 하부부착롤러(273)에 작용하게 되므로, 재단된 필름(201')을 후면(14)에 효과적으로 밀착시켜 부착할 수 있게 되며, 먼저 부착된 재단된 필름(201')의 상단부분과 상하로 일정 폭 겹쳐지게 부착할 수 있게 된다. 따라서, 박스(10)의 네 면(11~14)을 재단된 필름(201')으로 자동 랩핑할 수 있게 된다.
상기 박스 이송부(300)는 사이즈가 측정된 박스(10)를 중앙위치에 정렬시켜서 랩핑부(200)를 통과하도록 이송시키기 위한 것이다.
도 2, 도 3 내지 도 6, 도 21 내지 도 23을 참조하면, 박스 이송(300)는 장치 프레임(20)에 설치되어 박스(10)를 지지하여 이동되도록 가이드 하는 다수의 컨베이어롤러(310)와, 다수의 컨베이어 롤러(310)에 의해 이동되는 박스(10)를 정렬시켜 가이드 하는 박스 정렬유닛(320)과, 장치 프레임(20)에 고정 설치되는 승강가이드(330), 승강가이드(330)에 승강 가능하게 설치되는 승강블록(340), 승강블록(340)의 하부에 설치되는 전 후진 가이더(350), 전 후진 가이더(350)에 전 후진 이동 가능하게 설치되는 제1푸싱유닛(360), 제1푸싱유닛(360)에 전후진 가능하게 설치되는 제2푸싱유닛(370)을 구비한다.
상기 컨베이어롤러(310)는 일정한 간격으로 박스 사이즈 측정장치(100) 측에서 램핑부(200) 이후까지 배열되어 설치될 수 있으며, 자유회전 또는 구동회전 가능하게 설치된다.
상기 박스 정렬유닛(320)은 컨베이어롤러(310)의 길이 방향으로 서로 접근 및 이격되게 설치되는 한 쌍의 정렬 가이드부재(321)와, 정렬가이드부재(321)를 서로 접근 및 이격되도록 가이드 지지하는 가이드부재(322), 한 쌍의 정렬 가이드부재(321)를 접근 및 이격시키는 가이드 구동부(323)를 구비한다. 상기 정렬가이드부재(321)는 컨베이어롤러(310)에 놓인 박스(10)의 양측면(15,16)을 접촉하여 정렬시키는 가이드몸체(321a)와, 가이드몸체(321a)의 하부를 지지하며 상기 가이드부재(322)에 슬라이딩 가능하게 지지되는 지지부(321b)를 가진다. 지지부(321b)는 가이드부재(322)에 슬라이딩 가능하게 지지되어 가이드 구동부(323)에 의해 접근 및 이격되게 이동됨으로써, 가이드몸체(321a)에 의해 박스(10)가 중앙에 센터링 되어 정열된 자세로 랩핑장치(200) 쪽으로 이동되게 가이드 할 수 있다. 가이드구동부(323)는 한 쌍의 정렬 가이드부재(321)를 동시에 접근 및 이격되도록 구동하기 위한 것으로 다양한 실시예가 가능하다. 본 발명의 실시예에서 적용된 가이드 구동부(323)는 구동모터(323a)와, 상기 구동모터(323a)의 회전력을 벨트 등에 의해 전달받아 회전구동되는 회전체(323b)와, 회전체(323b)의 양단에 각각 연결되어 한 쌍의 정렬 가이드부재(322)에 스크류 결합되는 한 쌍의 리드스크류(323c,323d)를 구비한다. 상기 한 쌍의 리드스크류(323c,323d)는 외주에 나사선이 서로 반대방향으로 형성되어 있으며, 정렬가이드부재(322)의 스크류 결합부(321c)에 스크류 결합된다. 이러한 구성에 의하면, 구동모터(323a)가 정방향 또는 역방향으로 구동되면, 리드스크류(323c,323d)가 정방향 또는 역방향으로 회전되면서 한 쌍의 정렬 가이드부재(322)를 서로 접근 또는 이격되게 이동시킬 수 있게 되어 다양한 사이즈의 박스(10)를 정렬시켜서 이동되도록 가이드할 수 있다.
상기 승강블록(340)은 장치 프레임(20)에 고정 설치되는 승강가이드(330)에 상하 슬라이딩 가능하게 연결되고, 승강구동부(345)에 의해 상하로 승강 이동될 수 있다. 승강블록(340)의 하단에는 전 후진 가이더(350)가 소정 길이로 설치되며, 이 전 후진 가이더(350)에 제1푸싱유닛(360)이 전 후진 슬라이딩 가능하게 설치된다.
상기 제1푸싱유닛(360)은 전후진 가이더(350)에 전 후진 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1푸싱부재(361)와, 제1푸싱부재(361)를 전후진 가이더(350) 상에서 왕복 구동시키는 제1푸싱 구동부(362)를 구비한다.
제2푸싱유닛(370)은 박스(10)를 접촉하여 직접 밀어주는 제2푸싱부재(371)와, 제1푸싱부재(361)의 하부에 설치되어 제2푸싱부재(371)를 전후진 구동시키는 제2푸싱 구동부(372)를 구비한다. 제2푸싱 구동부(372)는 그 작동부 선단에 제2푸싱부재(371)가 연결되어 있으며, 구동시 제2푸싱부재(371)를 전진시켜서 박스(10)를 밀어주게 된다.
상기 구성을 가지는 박스 이송부(300)에 의하면, 사이즈 측정을 마친 박스(10)는 컨베이어롤러(310)로 이동될 수 있도록 도 21과 같이 승강블록(340)이 상승된 상태로 유지된다. 그리고 박스(10)가 이동되면 승강블록(340)이 도 22와 같이 하강된 후 제1푸싱유닛(360)이 전진하여 박스(10)의 전면(12)이 필름(201)의 직전 위치까지 이동된다. 이 상태에서 필름(201)의 커팅 동작이 마무리되면, 제2푸싱유닛(370)이 도 23과 같이 동작되어 박스(10)를 강제로 밀어주게 된다. 따라서 강제로 밀리는 박스(10)에 재단된 필름(201')이 접촉되어 밀리면서 박스(10)의 하면(11), 전면(12) 및 상면(13)이 자동으로 랩핑 될 수 있게 되며, 박스(10)에 의해 필름(201)이 밀려가는 힘에 의해 필름 공급롤러(210)로부터 필름이 자동으로 풀려나가 공급될 수 있다(도 19 참조).
상기 구성을 가지는 본 발명의 박스 자동 랩핑 장치를 이용한 랩핑동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 박스를 박스 사이즈 측정장치(100)로 공급한다.
그러면, 박스 사이즈 측정장치(100)에서 박스의 사이즈를 자동으로 측정한다. 즉, 박스 사이즈 측정장치(100)는 박스의 사이즈(L;길이, H; 높이, W;폭)를 측정하고, 측정한 값을 랩핑부(200)로 전송한다.
랩핑부(200)는 박스의 L/W 4면(11,12,13,14)을 랩핑하기 위한 필름(201)을 자동으로 공급하면서 커팅한 뒤, 랩핑 처리한다. 즉, 랩핑부(200)에서는 측정된 박스(10)의 사이즈에 맞게 필름(201)을 하부에서 상부로 공급하면서 먼저 세로방향으로 커팅한 뒤, 이어서 세로로 커팅된 필름(201)의 상부를 세로방향으로 커팅한다. 그런 다음, 박스 이송부(300)를 이용하여 ?와 같이 박스(10)를 밀어주게 되면 박스(10)가 재단된 필름(201)을 밀고 가면서 하면(11), 전면(12) 및 상면(13)이 자동으로 랩핑되고, 하부의 필름 공급롤러(210)로부터 필름(201)이 추가로 풀려나오면서 공급된다. 이와 같이 박스(10)를 밀어서 일부분이 재단된 필름(201)으로 자동랩핑한 뒤, 필름(201)의 하부를 가로방향으로 커팅한다. 그런 다음 필름 상부부착부(260)와 필름 하부부착부(270)를 차례로 동작시켜서 재단된 필름(201')의 상부와 하부를 각각 박스(10)의 후면(14)에 밀착시켜서 겹쳐지도록 부착함으로써 필름(201)을 이용하여 박스(10)의 하면(11), 전면(12), 상면(13) 및 후면(14)을 랩핑하는 작업이 마무리된다.
랩핑부(200)에 의해 랩핑된 박스(10)는 좌우측면, 전면 및 후면을 2차로 랩핑할 수 있도록 다른 제2랩핑부(400)로 이송되어 2차로 랩핑처리될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 상기 박스 자동 랩핑장치는 박스 사이즈를 분별하여 필름을 자동 성형재단함으로써 필름 겹침을 최소화하고, 박스(10)를 깨끗하게 랩핑처리 할 수 있다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
10,10'..박스 100..박스 사이즈 측정장치
200..랩핑부 201..필름
210..필름 공급롤러 220..필름 회수롤러
230..필름 세로 커팅부 240,240'..필름 가로 커팅부
250..필름 홀더 260..필름 상부 부착부
270..필름 하부 부착부 300..박스 이송부
310..컨베이어롤러 320..박스 정렬유닛
330..승강가이드 340..승강블록
350..전후진 가이더 360..제1푸싱유닛
370..제2푸싱유닛

Claims (8)

  1. 장치 프레임;
    상기 장치 프레임에 설치되며, 박스 사이즈 측정장치에서 측정된 박스의 사이즈(L;길이,H;높이,W;폭)에 맞게 필름을 절단하여 상기 박스의 L/W 4면(하면, 전면, 상면, 후면)을 랩핑하는 랩핑부;
    상기 박스의 이동방향을 기준으로 상류에 위치하도록 상기 장치 프레임에 설치되어, 상기 박스가 박스 사이즈 측정장치로부터 정렬되어 상기 랩핑부를 통과하도록 이송하는 박스 이송부;를 포함하여,
    상기 박스의 이송방향을 기준으로 하여 상기 박스의 하면, 전면, 상면 및 후면을 필름을 자동재단하여 랩핑할 수 있고,
    상기 랩핑부는,
    장치 프레임 하부에 설치되어 상기 필름을 공급하는 필름 공급롤러;
    상기 필름 공급롤러에 대응되게 상기 장치 프레임의 상부에 설치되어 상기 필름 공급롤러에서 공급되어 박스 포장에 사용하고 남은 필름을 회수하는 필름 회수롤러;
    상기 필름 공급롤러에서 공급되는 필름을 상기 박스의 길이(L)에 대응되는 폭으로 세로방향으로 커팅하는 필름 세로커팅부;
    상기 필름 공급롤러에서 공급되는 필름을 가로방향으로 커팅하는 필름 가로 커팅부;
    상기 필름 가로커팅부에 의해 상기 필름을 가로커팅하기 전에 상기 필름의 양측 테두리를 클램핑하여 상기 필름에 장력을 주는 필름 홀더;
    상기 필름 세로커팅부 및 필름 가로커팅부에 의해 재단된 필름이 상기 박스 이송부에 의해 이동되는 박스의 하면, 전면 및 상면을 자동 랩핑하고 남은 상단부분을 상기 박스의 후면에 밀착시켜 부착하는 필름 상부 부착부; 및
    상기 재단된 필름의 하단부분을 상기 박스의 후면에 밀착시켜 부착하는 필름 하부 부착부;를 포함하며,
    상기 필름 세로 커팅부는,
    상기 장치 프레임에 상기 박스의 이송방향에 교차하는 방향으로 수평으로 설치되는 세로커팅용 수평가이드;
    상기 세로커팅용 수평가이드 상에서 왕복 이동 가능하게 설치되는 세로커팅용 슬라이더;
    상기 세로커팅용 슬라이더에서 상기 박스의 이송방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 세로커팅용 구동부; 및
    상기 세로커팅용 구동부에 의해 회전구동되며, 상기 세로커팅용 구동부의 이동 위치에 따라 상기 필름을 커팅하는 위치와 이격된 위치에 위치되는 세로 커팅날;을 포함하고,
    상기 필름 가로 커팅부는,
    상기 필름 회수롤러 측에 배치되어 상기 필름의 상부를 가로 커팅하는 상부의 필름 가로커팅부와, 상기 필름 공급롤러 측에 배치되어 상기 필름의 하부를 가로 커팅하는 하부의 필름 가로커팅부를 포함하며,
    상기 상부 및 하부 각각의 필름 가로커팅부는,
    상기 장치 프레임에 수평 설치되는 가로커팅용 수평가이드;
    상기 가로커팅용 수평가이드에 왕복 슬라이딩 가능하게 설치되는 가로커팅용 슬라이더;
    상기 가로커팅용 슬라이더에 설치되는 가로커팅날 구동부;
    상기 가로커팅날 구동부에 의해 회전구동되면서 상기 필름을 가로커팅하는 필름 가로커팅날;
    상기 필름 가로커팅날에 의해 가로커팅될 필름을 흡착하여 고정하는 필름 흡착노즐;
    상기 필름 흡착노즐을 지지하여 상기 필름 가로커팅날 측으로 접근 및 이격시키도록 상기 장치 프레임에 설치되는 흡착노즐 가동부;를 포함하며,
    상기 상부의 필름 가로커팅부의 흡착노즐 가동부는 상기 장치 프레임에 수직으로 설치되는 가로커팅용 수직가이드를 따라 승강 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 박스 자동 랩핑 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 필름 상부 부착부는,
    상기 장치 프레임에 승강 이동 가능하게 설치되는 승강프레임;
    상기 승강프레임에 설치되는 상부 액추에이터;
    상기 상부 액추에이터에 의해 승강 이동되는 상부 롤러지지브라켓;
    상기 상부 롤러지지브라켓에 전후진 이동 가능하게 지지되는 필름 상부부착롤러; 및
    상기 필름 상부부착롤러가 상기 박스의 후면에 접촉하여 이동시 초기위치로 복귀하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 자동 랩핑 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 필름 하부 부착부는,
    상기 장치 프레임에 설치되는 하부 액추에이터;
    상기 하부 액추에이터에 의해 승강 이동되는 하부 롤러지지브라켓;
    상기 하부 롤러지지브라켓에 전후진 이동 가능하게 지지되는 필름 하부부착롤러; 및
    상기 필름 하부부착롤러가 상기 박스의 후면에 접촉하여 이동시 초기위치로 복귀하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 자동 랩핑 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 필름 공급롤러에서 상기 필름 회수롤러로 이동되는 필름을 가이드하는 복수의 가이드롤러를 더 포함하며,
    상기 가이드롤러의 길이를 기준으로 중심으로부터 양단측으로 서로 대칭되도록 외주에 나사선이 형성되어, 상기 필름을 상기 가이드롤러의 양단측으로 펼쳐지도록 가이드하는 것을 특징으로 하는 박스 자동 랩핑 장치.
  8. 제1항, 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치 프레임에 설치되어 상기 박스를 지지하여 이동되도록 가이드 하는 다수의 컨베이어롤러;
    상기 다수의 컨베이어 롤러에 의해 이동되는 박스를 상기 랩핑부에 의해 재단된 필름의 폭에 대응되는 위치로 정렬시켜 가이드 하는 박스 정렬유닛;
    상기 컨베이어 롤러의 상부에 위치하도록 상기 장치 프레임에 고정 설치되는 승강가이드;
    상기 승강가이드에 승강 가능하게 설치되는 승강블록;
    상기 승강블록의 하부에 설치되어 상기 박스의 이송방향으로 나란하게 배치되는 전 후진 가이더;
    상기 전 후진 가이더에 전 후진 이동 가능하게 설치되어, 상기 박스를 상기 랩핑부에 의해 재단된 필름까지 이동시키는 제1푸싱유닛; 및
    상기 제1푸싱유닛에 전 후진 가능하게 설치되며, 상기 제1푸싱유닛에 의해 이동된 박스를 밀어서 상기 재단된 필름을 밀면서 이동하도록 하는 제2푸싱유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 자동 랩핑장치.
KR1020160057654A 2015-07-24 2016-05-11 박스 자동 랩핑 장치 KR101808148B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20150105033 2015-07-24
KR1020150105033 2015-07-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170012005A KR20170012005A (ko) 2017-02-02
KR101808148B1 true KR101808148B1 (ko) 2017-12-12

Family

ID=58152010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160057654A KR101808148B1 (ko) 2015-07-24 2016-05-11 박스 자동 랩핑 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101808148B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109353590B (zh) * 2018-11-20 2024-02-09 圣奥科技股份有限公司 一种办公家具板材的包装线
KR102491398B1 (ko) * 2021-01-07 2023-01-27 다인시스템주식회사 랩 포장 장치

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000502642A (ja) * 1995-12-28 2000-03-07 ラップ―イット―アップ，インコーポレイテッド 自動パッケージ包装機械
JP3322198B2 (ja) * 1997-12-26 2002-09-09 株式会社寺岡精工 包装機
KR200326416Y1 (ko) * 2003-06-09 2003-09-19 김평철 포장용 필름을 이용한 제품 포장장치
JP2011006136A (ja) * 2009-06-29 2011-01-13 Fuji Machinery Co Ltd 胴巻き包装機
JP2014213912A (ja) * 2013-04-26 2014-11-17 株式会社寺岡精工 包装装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101597626B1 (ko) 2014-09-05 2016-03-07 (주)다호피앤씨 포장 대상물이 포장 드럼을 통과하는 것을 자동으로 감지하여 포장하는 자동 랩핑 포장 장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000502642A (ja) * 1995-12-28 2000-03-07 ラップ―イット―アップ，インコーポレイテッド 自動パッケージ包装機械
JP3322198B2 (ja) * 1997-12-26 2002-09-09 株式会社寺岡精工 包装機
KR200326416Y1 (ko) * 2003-06-09 2003-09-19 김평철 포장용 필름을 이용한 제품 포장장치
JP2011006136A (ja) * 2009-06-29 2011-01-13 Fuji Machinery Co Ltd 胴巻き包装機
JP2014213912A (ja) * 2013-04-26 2014-11-17 株式会社寺岡精工 包装装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170012005A (ko) 2017-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6865781B2 (ja) 刃片の両面フィルム密封包装機
KR101569798B1 (ko) 이차전지의 전극 노칭장치
CN102773878B (zh) 一种全自动ic卷带的检测方法及其检测设备
KR101804411B1 (ko) 캐리어 테이프를 이용한 반도체 소자 포장장치
KR20140080535A (ko) 복합 패키지용 기계, 포장 방법 및 권회수단
CN105173624A (zh) 料仓底部上下料装置及其上下料方法
KR101808148B1 (ko) 박스 자동 랩핑 장치
CN114030691B (zh) 自动包装机
CN110562536A (zh) 套袋设备
CN210823003U (zh) 自动装盒机进料改良装置
KR101831293B1 (ko) 자동 랜덤 랩핑 시스템
KR101808147B1 (ko) 자동 랜덤 랩핑 시스템
CN105799966A (zh) 一种导线打包分类设备
CN107054769A (zh) 一种服装包装盒的封装装置
KR101831292B1 (ko) 박스 자동 랩핑 장치
KR200475721Y1 (ko) 자동차용 유리의 포장 장치
CN114056675B (zh) 包装机及其开袋和热封装置
KR20200089466A (ko) 제품 밴딩기
TWM565675U (zh) Packing Machine
KR101669053B1 (ko) 페이퍼 블록 자동 포장시스템
CN211545298U (zh) 一种对折处理装置
KR102294935B1 (ko) 다열 제함기
CN113734553A (zh) 一种自动封箱侧贴标机
CN206358457U (zh) 一种卷状包装膜送膜定长装置
JP2016097975A (ja) 容器の帯巻き装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant