CN216186686U - 一种包装箱捆扎带自动剪带收带装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装箱捆扎带自动剪带收带装置，设置在包装箱输送机一侧，该装置包括：机架，滑动设置在机架上的剪带装置和收带装置，设置在机架一侧的视觉检测装置，剪带装置和收带装置均沿包装箱输送机的输送方向或反方向运动；收带装置包括：收带驱动装置和捆扎带夹持输送装置，收带驱动装置与捆扎带夹持输送装置连接，用于驱动捆扎带夹持输送装置输送被剪断的捆扎带；该自动剪带收带装置实现了捆扎带自动剪带、收带，通过视觉检测装置来对包装箱捆扎带道数及位置进行准确识别，避免了剪带和收带过程中漏剪捆扎带，提高了收带成功率，且有利于减小对包装箱表面造成的损伤。

Description

一种包装箱捆扎带自动剪带收带装置

技术领域

本实用新型涉及包装箱拆包技术领域，具体涉及一种包装箱捆扎带自动剪带收带装置。

背景技术

在现有烟草制丝线、烟草打叶复烤线、制药生产线、烟草薄片生产线等产线上，来料包装箱需要先剪掉捆扎带后才能将包装箱内物料取出进行后续生产。目前，包装箱的剪带和收带通常由人工或机械手执行。

人工对包装箱捆扎带进行剪带和收带的劳动强度大。采用人工进行此项工作的话也与整个生产线自动化的发展方向不一致。采用机械手对包装箱捆扎带进行剪带和收带的方式可提高自动化水平，减轻工人劳动强度，但是存在漏识别捆扎带、漏剪捆扎带、捆扎带收带失败以及对包装箱表面造成破损的现象。通常情况下，包装箱需要回收循环使用多次，如果造成包装箱破损，影响其循环使用，造成一定经济损失。

实用新型内容

为解决现有技术中的不足，发明人提供了一种包装箱捆扎带自动剪带收带装置，实现了捆扎带的精准自动剪带和自动收带，具有剪带、收带成功率高，对包装箱表面损伤小的特点。

具体地，本实用新型是这样实现的：

一种包装箱捆扎带自动剪带收带装置，设置在包装箱输送机一侧，该装置包括：机架，滑动设置在所述机架上的剪带装置和收带装置，设置在所述机架一侧的视觉检测装置，所述剪带装置和收带装置均沿所述包装箱输送机的输送方向或反方向运动；所述收带装置包括：收带驱动装置和捆扎带夹持输送装置，所述收带驱动装置与捆扎带夹持输送装置连接，用于驱动所述捆扎带夹持输送装置输送被剪断的捆扎带。

进一步地，所述捆扎带夹持输送装置包括：相对设置的第一输送带和第二输送带，所述第二输送带设置在升降座上。

进一步地，所述机架上设置有剪带装置直线模组和收带装置直线模组，所述收带装置直线模组位于所述剪带装置直线模组和包装箱输送机之间，所述剪带装置设置在所述剪带装置直线模组上，所述收带装置设置在所述收带装置直线模组上。

进一步地，所述剪带装置包括：割带装置移动臂及设置在所述割带装置移动臂上的双向割带装置，所述割带装置移动臂与剪带装置直线模组连接。

进一步地，所述割带装置移动臂上设置有用于检测所述双向割带装置与包装箱间距的测距仪。

进一步地，所述机架下方设置有回收箱。

本实用新型的工作原理如下：

包装箱输送机上设有挡块，工作时，当包装箱输送过来被挡块挡住后停住。视觉检测装置从侧面对到达工位上的包装箱进行静态拍照，确定捆扎带道数、宽度和位置(从侧面看，包装箱与挡块接触的面作为捆扎带位置零位)，然后剪带装置移动到指定位置后，从靠近收带装置的捆扎带开始进行剪带，剪带装置的刀头剪断第一根捆扎带的同时夹住捆扎带切口上端，然后刀头收回，将切断后的捆扎带拖离包装箱，使捆扎带在包装箱上端与刀头间形成悬空状态，同时收带装置移动至第一根捆扎带的位置处，利用捆扎带夹持输送装置将其夹紧后输送至机架下方的回收箱内，以此反复，直至该包装箱的所有捆扎带被剪断并回收。

相比现有技术，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的包装箱捆扎带自动剪带收带装置，实现了捆扎带自动剪带、收带，通过视觉检测装置来对包装箱捆扎带道数和位置进行准确识别，避免了剪带和收带过程中避免漏剪捆扎带。剪带与收带可同时进行，提高了工作效率。捆扎带夹持输送装置与捆扎带间为面接触，增大了摩擦力，提高了收带成功率。采用测距仪测量双向割带装置与包装箱的间距，避免双向割带装置对包装箱表面造成过大压力或侵入包装箱表面，有利于减小对包装箱表面造成的损伤。

附图说明

图1为实施例1中的包装箱捆扎带自动剪带收带装置的立体图；

图2为实施例1中的包装箱捆扎带自动剪带收带装置的结构示意图；

图3为实施例1中的包装箱捆扎带自动剪带收带装置的俯视图；

图4为实施例1中的包装箱捆扎带自动剪带收带装置的剖视图；

图5为实施例1中的夹持输送装置的结构示意图。

附图标记：

1-机架；11-剪带装置直线模组；12-收带装置直线模组；2-剪带装置；21-割带装置移动臂；22-双向割带装置；23-测距仪；3-收带装置；31-收带驱动装置；32-第一输送带；33-第二输送带；34-升降座；4-包装箱输送机；5-包装箱；51-捆扎带；6-视觉检测装置；7-回收箱。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

如图1-5所示，本实用新型提供了一种包装箱捆扎带自动剪带收带装置，设置在包装箱输送机4一侧，用于对包装箱输送机4输送过来的包装箱进行剪带收带操作。该包装箱捆扎带自动剪带收带装置可以采用单机电控对其控制，也可将其控制集成到线控系统，在此不做赘述。具体地，该装置包括：机架1，设置在机架1一侧的视觉检测装置6，设置在机架1下方设置有回收箱7，滑动设置在机架1上的剪带装置2和收带装置3。视觉检测装置6为图像摄取装置，可通过支架、三脚架等具有支撑性的机构设置在机架1的一侧，用于对包装箱输送机4输送至工位上的包装箱5进行拍照，传送给专用的图像处理系统，以识别出捆扎带的数量、宽度和位置，视觉检测以广泛生产、装配或包装领域，在此不做赘述。机架1上设置有剪带装置直线模组11和收带装置直线模组12，收带装置直线模组12位于剪带装置直线模组11和包装箱输送机4之间，剪带装置2设置在剪带装置直线模组11上，收带装置3设置在收带装置直线模组12上，使得剪带装置2和收带装置3均能够沿包装箱输送机4的输送方向或反方向运动，以便剪带装置2和收带装置3运动到指定位置。包装箱输送机4将包装箱5输送到工位后，通过视觉检测装置6对捆扎带的数量、宽度和位置进行识别，然后剪带装置2移动到捆扎带所在位置，进行剪带，然后收带装置3再移动到相应位置，将剪断的捆扎带输送到回收箱7内，实现了捆扎带的自动化剪带收带。

具体地，剪带装置2包括：割带装置移动臂21及设置在割带装置移动臂21上的双向割带装置22，割带装置移动臂21与剪带装置直线模组11连接，以实现剪带装置2在剪带装置直线模组11上移动的功能。割带装置移动臂21上设置有用于检测双向割带装置22与包装箱5间距的测距仪23。以提高剪带的精准性，避免捆扎带漏减、包装箱5损坏的情况发生。需要说明的是，本申请涉及的双向割带装置22为中国专利CN203698805U中所公开的纸箱打包带双向割带装置，能够有效地割断包装箱左、右边缘上的捆扎带，具体结构在此不做赘述。

收带装置包括：收带驱动装置31和捆扎带夹持输送装置，其中，捆扎带夹持输送装置包括：相对设置的第一输送带32和第二输送带33，收带驱动装置31与第一输送带32、第二输送带33连接，用于驱动第一输送带32、第二输送带33，实现输送捆扎带51的功能。第二输送带33设置在升降座34上，升降座34由电机、气缸或推杆等驱动，升降座34升降，带动第二输送带33升降，以达到利用第一输送带32和第二输送带33夹持捆扎带51的目的。

具体地，剪带收带过程如下：

包装箱输送机4将包装箱5输送到工位后，视觉检测装置6对工位上的包装箱5进行拍照识别，确定捆扎带51的数量、宽度和位置后，剪带装置2先运动到靠近收带装置3的捆扎带51位置处，然后双向割带装置22根据测距仪23提供的数据，移动到包装箱5表面合适位置，双向割带装置22的刀头将捆扎带51挑起并剪断，剪断的同时，刀头夹住捆扎带51切口的上端，然后双向割带装置22收回，将捆扎带51拖离包装箱5，使捆扎带51在包装箱5上端与刀头间形成悬空状态。然后收带装置3移动至剪带位置，接着升降座34上升，利用第一输送带32和第二输送带33夹持住捆扎带51，同时刀头松开捆扎带51，第一输送带32和第二输送带33同时工作，向远离包装箱5的方向收带，捆扎带51随即落入回收箱7中，如此反复，将包装箱5上的所有捆扎带51剪断并回收。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (6)

1.一种包装箱捆扎带自动剪带收带装置，设置在包装箱输送机(4)一侧，其特征在于，包括：机架(1)，滑动设置在所述机架(1)上的剪带装置(2)和收带装置(3)，设置在所述机架(1)一侧的视觉检测装置(6)，所述剪带装置(2)和收带装置(3)均沿所述包装箱输送机(4)的输送方向或反方向运动；所述收带装置(3)包括：收带驱动装置(31)和捆扎带夹持输送装置，所述收带驱动装置(31)与捆扎带夹持输送装置连接，用于驱动所述捆扎带夹持输送装置输送被剪断的捆扎带(51)。

2.如权利要求1所述的包装箱捆扎带自动剪带收带装置，其特征在于，所述捆扎带夹持输送装置包括：相对设置的第一输送带(32)和第二输送带(33)，所述第二输送带(33)设置在升降座(34)上。

3.如权利要求1所述的包装箱捆扎带自动剪带收带装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有剪带装置直线模组(11)和收带装置直线模组(12)，所述收带装置直线模组(12)位于所述剪带装置直线模组(11)和包装箱输送机(4)之间，所述剪带装置(2)设置在所述剪带装置直线模组(11)上，所述收带装置(3)设置在所述收带装置直线模组(12)上。

4.如权利要求3所述的包装箱捆扎带自动剪带收带装置，其特征在于，所述剪带装置(2)包括：割带装置移动臂(21)及设置在所述割带装置移动臂(21)上的双向割带装置(22)，所述割带装置移动臂(21)与剪带装置直线模组(11)连接。

5.如权利要求4所述的包装箱捆扎带自动剪带收带装置，其特征在于，所述割带装置移动臂(21)上设置有用于检测所述双向割带装置(22)与包装箱(5)间距的测距仪(23)。

6.如权利要求1所述的包装箱捆扎带自动剪带收带装置，其特征在于，所述机架(1)下方设置有回收箱(7)。

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