CN208931747U

CN208931747U - 一种fpc连接器自动检测包装装置

Info

Publication number: CN208931747U
Application number: CN201821627269.2U
Authority: CN
Inventors: 杨辉; 谭青松; 纪昌卫
Original assignee: Dongguan Changtong Communications Technology Co Ltd
Current assignee: Dongguan Changtong Communications Technology Co Ltd
Priority date: 2018-10-08
Filing date: 2018-10-08
Publication date: 2019-06-04
Anticipated expiration: 2028-10-08

Abstract

本实用新型公开了一种FPC连接器自动检测包装装置，包括工作台，所述工作台上设有上料模块、检测模块、包装模块和工件转移模块；工件可通过所述工件转移模块在所述上料模块、检测模块和包装模块中依次转移；所述检测模块包括依次设置的视觉检测机构、不良品回收机构和盖子复位机构；本实用新型通过工件转移模块，让工件在在所述上料模块、检测模块和包装模块中依次转移，并在所述检测模块上设置了工业摄像机，实现了工件的自动检测和自动包装；提高了生产效率，降低了人工成本。

Description

一种FPC连接器自动检测包装装置

技术领域

本实用新型涉及FPC连接器检测装置技术领域，特别涉及一种FPC连接器自动检测包装装置。

背景技术

FPC连接器组装完成后，需要通过不同的测试才能包装流入市面。目前，FPC连接器的检测主要是人工检测，人工检测不仅效率低、成本高，并且会出现人为的测试错误和漏测的情况。因此，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种FPC连接器自动检测包装装置，以解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种FPC连接器自动检测包装装置，包括工作台，所述工作台上设有上料模块、检测模块、包装模块和工件转移模块；工件可通过所述工件转移模块在所述上料模块、检测模块和包装模块中依次转移；所述检测模块包括依次设置的视觉检测机构、不良品回收机构和盖子复位机构；所述视觉检测机构包括检测治具和工业摄像机；所述检测治具上设有放置工件的检测槽；所述工业摄像机与所述检测槽对应设置，并位于所述检测治具一侧；所述不良品回收机构包括回收气缸、设置于所述回收气缸输出端的回收治具和回收箱；所述回收箱设置于所述回收气缸的下方；所述盖子复位机构包括复位气缸、设置于所述复位气缸输出端的复位推块和复位治具；所述复位治具、所述回收治具和所述检测治具设置于同一直线和同一高度上。

进一步的，所述上料模块包括上料盘、上料传送带、上料电机、上料气动块和上料气缸；所述上料盘设置于所述上料传送带的首端一侧；所述上料电机设置于所述上料传送带末端一侧；所述上料气动块和所述上料气缸设置于所述上料传送带末端；所述上料电机与所述上料传送带驱动连接；所述上料气缸与所述上料气动块驱动连接。

进一步的，所述包装模块包括包装传送带、包装电机、放料卷盘和收料卷盘；所述包装传送带设置于所述盖子复位机构左侧；所述包装电机设置于所述包装传送带一侧，并与所述包装传送带驱动连接；所述放料卷盘和收料卷盘对应设置于所述包装传送带的首末端。

进一步的，所述工件转移模块包括气动横向滑轨副、竖向滑轨副、连杆、从动轮和工件转移电机；所述气动横向滑轨副设置于所述竖向滑轨副上，并与所述竖向滑轨副滑动连接；所述连杆设置于所述气动横向滑轨副上，其顶端通过皮带与所述从动轮驱动连接；所述工件转移电机输出端通过皮带与所述从动轮驱动连接；所述气动横向滑轨副上设有至少一组真空吸盘组。

进一步的，所述检测治具设有两个。

进一步的，所述工业摄像机设有四个。

进一步的，所述气动横向滑轨副上设有七组真空吸盘组。

本实用新型的有益效果在于，设置了上料模块、检测模块、包装模块和工件转移模块，通过工件转移模块，让工件在所述检测模块上的视觉检测机构、不良品回收机构、盖子复位机构中依次转移，并在所述检测模块上设置了工业摄像机，实现了工件的自动检测；通过所有测试的工件在所述包装模块中自动包装；相比于传统的人工检测和人工包装，本实用新型提高了生产效率，将操作人员从单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构主视图；

图2为本实用新型的上料模块的结构示意图；

图3为本实用新型的检测模块的结构示意图；

图4为本实用新型的视觉检测机构的结构示意图；

图5为本实用新型的不良品回收机构的结构示意图；

图6为本实用新型的盖子复位机构的结构示意图；

图7为本实用新型的包装模块的结构示意图；

图8为本实用新型的工件转移模块的结构示意图。

1、上料模块；10、上料盘；11、上料传送带；12、上料电机；13、上料气动块；14、上料气缸；2、检测模块；200、视觉检测机构；201、检测治具；202、工业摄像机；210、不良品回收机构；211、回收气缸；212、回收治具；213、回收箱；220、盖子复位机构；221、复位气缸；222、复位推块；223、复位治具；3、包装模块；30、包装传送带；31、包装电机；32、放料卷盘；33、收料卷盘；4、工件转移模块；40、气动横向滑轨副；41、竖向滑轨副；42、连杆；43、从动轮；44、工件转移电机；45、真空吸盘组；5、电脑控制模块。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式并均使用非精准的比列，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1~图8所示，一种FPC连接器自动检测包装装置，包括工作台，所述工作台上设有上料模块1、检测模块2、包装模块3、工件转移模块4和电脑控制模块5；工件可通过所述工件转移模块在所述上料模块1、检测模块2和包装模块3中依次转移；所述电脑控制模块5分别与所述上料模块1、检测模块2、包装模块3和工件转移模块4电连接，用于控制各模块的运行，并且能够显示实时参数；

所述检测模块2包括依次设置的视觉检测机构200、不良品回收机构210和盖子复位机构220；所述视觉检测机构200包括检测治具201和工业摄像机202；所述检测治具201数量为两个，且每个检测治具上设有两个放置工件的检测槽；所述工业摄像机202数量为四个，分别与所述检测槽对应设置，并位于所述检测治具201一侧；所述不良品回收机构210包括回收气缸211、设置于所述回收气缸211输出端的回收治具212和回收箱213；所述回收箱213设置于所述回收气缸211的下方；所述盖子复位机构220包括复位气缸221、设置于所述复位气缸221输出端的复位推块222和复位治具223；所述复位治具220、所述回收治具212和所述检测治具201设置于同一直线和同一高度上。

所述上料模块1包括上料盘10、上料传送带11、上料电机12、上料气动块13和上料气缸14；所述上料盘10设置于所述上料传送带11的首端一侧；所述上料电机12设置于所述上料传送带11末端一侧；所述上料气动块13和所述上料气缸14设置于所述上料传送带11末端；所述上料电机12与所述上料传送带11驱动连接；所述上料气缸14与所述上料气动块13驱动连接。

所述包装模块3包括包装传送带30、包装电机31、放料卷盘32和收料卷盘33；所述包装传送带30设置于所述盖子复位机构220左侧；所述包装电机31设置于所述包装传送带30一侧，并与所述包装传送带30驱动连接；所述放料卷盘32和收料卷盘33对应设置于所述包装传送带30的首末端。

所述工件转移模块4包括气动横向滑轨副40、竖向滑轨副41、连杆42、从动轮43和工件转移电机44；所述气动横向滑轨副40设置于所述竖向滑轨副41上，并与所述竖向滑轨副41滑动连接；所述连杆设置于所述气动横向滑轨副40上，其顶端通过皮带与所述从动轮43驱动连接；所述工件转移电机44输出端通过皮带与所述从动轮43驱动连接；所述气动横向滑轨副40上设有七组真空吸盘组45，每组吸盘组45包括两个吸盘；所述工作转移模块4可通过所述气动吸盘组沿着所述气动横向滑轨副40和所述竖向滑轨副41分别作横向的移动或竖向的移动，以此来让吸取工件所述上料模块1、检测模块2和包装模块3中依次转移。

本实用新型一种FPC连接器自动检测包装装置的工作原理：首先工件从所述上料盘10滑到所述上料传送带11，所述上料电机12驱动所述上料传送带11滑动，工件从所述上料传送带11的首端运送到末端的所述上料气动块13中，所述上料气缸14收起所述上料气动块13，将上料气动块13收至与所述检测模块上的治具在同一直线上；

然后所述工件转移模块将所述上料气动块13上的工件依次转移到所述检测治具201、所述回收治具212和所述复位治具223上。与此同时，从右到左的四个工业摄像机202分别对工件的GAP值及弹点正位度、左右支架平整度、PIN脚平整度和PIN脚正位度进行检测；当有一检测步骤不通过时，工件就会被所述电脑控制模块5标记为不良品，当不良品到达第四个工业摄像机处的检测治具时，所述回收治具212就会被所述回收气缸211收回，所述工件转移模块4就会将不良品工件从第四工业摄像机对应设置的检测治具上转移到所述回收箱213里；随后所述回收治具212复位，并等待下一个不良品出现再收回；当所有检测通过时，工件才能运送到所述复位治具223上，所述复位气缸221推动所述复位推块222，让通过所有检测的工件上的盖子复位，随后工件被转移到所述包装传送带30上；

所述包装传送带初始状态下盘卷在所述放料卷盘32上，并与所述收集卷盘33相连，其上表面设有若干个可摆放工件的空槽，当有一个通过检测的工件被转移到卷带上的空槽时，所述包装电机31驱动所述收集卷盘32转动，让所述包装传送带30腾出下个空槽给所述转移模块4转移工件，直到所述收集卷盘32收集完一卷传送带，完成包装。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims

1.一种FPC连接器自动检测包装装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有上料模块、检测模块、包装模块和工件转移模块；工件可通过所述工件转移模块在所述上料模块、检测模块和包装模块中依次转移；所述检测模块包括依次设置的视觉检测机构、不良品回收机构和盖子复位机构；所述视觉检测机构包括检测治具和工业摄像机；所述检测治具上设有放置工件的检测槽；所述工业摄像机与所述检测槽对应设置，并位于所述检测治具一侧；所述不良品回收机构包括回收气缸、设置于所述回收气缸输出端的回收治具和回收箱；所述回收箱设置于所述回收气缸的下方；所述盖子复位机构包括复位气缸、设置于所述复位气缸输出端的复位推块和复位治具；所述复位治具、所述回收治具和所述检测治具设置于同一直线和同一高度上。

2.根据权利要求1所述的一种FPC连接器自动检测包装装置，其特征在于：所述上料模块包括上料盘、上料传送带、上料电机、上料气动块和上料气缸；所述上料盘设置于所述上料传送带的首端一侧；所述上料电机设置于所述上料传送带末端一侧；所述上料气动块和所述上料气缸设置于所述上料传送带末端；所述上料电机与所述上料传送带驱动连接；所述上料气缸与所述上料气动块驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种FPC连接器自动检测包装装置，其特征在于：所述包装模块包括包装传送带、包装电机、放料卷盘和收料卷盘；所述包装传送带设置于所述盖子复位机构左侧；所述包装电机设置于所述包装传送带一侧，并与所述包装传送带驱动连接；所述放料卷盘和收料卷盘对应设置于所述包装传送带的首末端。

4.根据权利要求1所述的一种FPC连接器自动检测包装装置，其特征在于：所述工件转移模块包括气动横向滑轨副、竖向滑轨副、连杆、从动轮和工件转移电机；所述气动横向滑轨副设置于所述竖向滑轨副上，并与所述竖向滑轨副滑动连接；所述连杆设置于所述气动横向滑轨副上，其顶端通过皮带与所述从动轮驱动连接；所述工件转移电机输出端通过皮带与所述从动轮驱动连接；所述气动横向滑轨副上设有至少一组真空吸盘组。

5.根据权利要求1所述的一种FPC连接器自动检测包装装置，其特征在于：所述检测治具设有两个。

6.根据权利要求1所述的一种FPC连接器自动检测包装装置，其特征在于：所述工业摄像机设有四个。

7.根据权利要求4所述的一种FPC连接器自动检测包装装置，其特征在于：所述气动横向滑轨副上设有七组真空吸盘组。