CN104150059B - 全自动背光组装机斜撕膜平台机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动背光组装机斜撕膜平台机构，包括用于把持和搬送液晶屏的搬送机械手，还包括在下方将胶带(67)粘接面向上压合到液晶屏(69)朝下薄膜表面一侧的支顶单元(66)，以及带动支顶单元(66)向薄膜压合相反一侧移动及回移的执行机构(64)；此外，本发明机构还包括卷状胶带使用的释放单元(68)、胶带回收单元(61)、胶带防跑偏单元(63)；在释放单元(68)、胶带回收单元(61)之间胶带行进路径上位于液晶屏处胶带下方设置所述支顶单元(66)，且胶带粘接面向上设置。本发明采用气缸与导轨配合，利用模组带动平台运动来实现撕膜，机构简单，易懂，在保证功能的前提下，降低了成本，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及全自动背光组装机，更具体地说，涉及液晶屏的撕膜执行机构。
背景技术
全自动背光机主要用液晶屏、背光模组的组装。在全自动背光机的工作过程中，都需要将液晶屏表面的薄膜撕掉，为此需要为液晶屏设计专门的搬送机械手、固定机构和撕膜机构。现有技术的自动背光机或自动背光组装机中，用于液晶屏的搬送机械手、固定机构和撕膜机构都存在生产产品质量隐患。
问题在于，现有技术的撕膜平台，依靠平台之间的相对运动来实现，往往会出现撕膜不彻底的问题，甚至会损坏液晶屏，为接下来的组装程序带来困难，影响产品的质量。
发明内容
本发明旨在解决撕膜不彻底的问题，采用气缸与导轨配合，利用模组带动平台运动来实现撕膜，机构简单，易懂，在保证功能的前提下，降低了成本，提高了工作效率。
为了达到上述目的，本发明提供一种全自动背光组装机斜撕膜平台机构，包括用于把持和搬送液晶屏的搬送机械手，还包括在下方将胶带粘接面向上压合到液晶屏朝下薄膜表面一侧的支顶单元，以及带动所述支顶单元向所述薄膜压合相反一侧移动及回移的执行机构；此外，还包括卷状胶带使用的释放单元、胶带回收单元；在所述释放单元、胶带回收单元之间胶带行进路径上位于液晶屏处胶带下方设置所述支顶单元，且所述胶带粘接面向上设置。
优选方式下，所述支顶单元包括竖向气缸，以及所述竖向气缸动作端连接的上推支顶块。所述上推支顶块为阶梯状结构，所述竖向气缸动作端连接了所述上推支顶块位于底层台阶的上表面。此外，胶带由所述上推支顶块的背侧绕至顶端，在所述上推支顶块的背侧设置横向气缸，所述横向气缸的动作端设置有向所述上推支顶块背侧推靠的夹带支顶头。
所述竖向气缸、所述横向气缸分别配设有为动作端导向的导轨，且均固定在一个支撑板上，所述支撑板连接了所述执行机构的执行部件，所述执行部件连接了由电机驱动的往复移动机构。
优选方式下，所述胶带回收单元一侧位于胶带行进路径上位于胶带粘接面上方设置用于被撕离的薄膜脱离胶带的滚轮；所述滚轮表面为粗糙面。此外，位于液晶屏撕膜后的所述胶带行进路径上设置支撑于胶带底面的支杆。
此外，位于胶带行进路径所述支顶单元之后，由于路径较长，优选方式下，加设槽型胶带防跑偏单元，通过导向槽实现导向。
本发明采用气缸与导轨配合，利用模组带动平台运动来实现撕膜，机构简单，易懂，在保证功能的前提下，降低了成本，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明全自动背光组装机液晶屏斜撕膜平台机构的工作状态结构示意图。
图2是图1机构中撕膜执行机构的结构示意图。
图3是图2中撕膜执行机构撕膜组件支顶单元的结构示意图。
图4是图3所示支顶单元另一方向的投影结构示意图。
图5是图5是图3、图4所示撕膜组件中折型连接块的结构示意图。
图6是图1机构中防脱落单元的结构示意图。
具体实施方式
本发明的机构主要涉及液晶屏表面覆膜的去除，以便后续在全自动背光组装机中实现背光片的组装。现有技术的全自动背光组装机中用于把持和搬送液晶屏的搬送机械手，已是成型技术，本发明可以直接选用现有技术的方式实施。
而本发明全自动背光组装机斜撕膜平台机构，如图1所示，在上述搬送机械手的基础上，还包括在下方将胶带67粘接面向上压合到液晶屏69朝下薄膜表面一侧的支顶单元66，以及带动支顶单元66向薄膜压合相反一侧移动及回移的执行机构64；还包括卷状胶带使用的释放单元68、胶带回收单元61；在释放单元68、胶带回收单元61之间胶带行进路径上位于液晶屏处胶带下方设置上述支顶单元66，且所述胶带粘接面向上设置。
参考图1～4，具体说明本发明的全自动背光组装机斜撕膜平台机构。
图2为上述执行机构64的结构，电机8安装在电机固定板6，电机固定板6安装在往复移动机构模组5提供动力的一端，实现往复移动。图中，筋板1固定在一张大的基础底板上，为设备基础架体。支撑板4固定在三个筋板1上，用于执行机构起撕膜作用的模组5的连接。
如图3和图4所示，结合图5说明本发明机构的核心部分——平台撕膜组件支顶单元66的结构，首先将X向气缸9安装在固定板10上，横向气缸9的前端连接有夹带支顶头11，横向气缸9带动下，夹带支顶头11向上推支顶块12背侧推靠。图中，上推支顶块12结构如图5所示，为阶梯状结构，是基于缩小机构空间及不与其他部件发生干涉的要求设计的。竖向(Z向)气缸14动作端通过浮动接头16连接了上推支顶块12位于底层台阶的上表面。上推支顶块12背侧设置导轨滑块13，用于运动的导向。而Z向气缸14安装在固定板15上面。此外，图中的平台板18用于承载液晶屏搬送机械手般送来的液晶屏，并在一侧依靠上推支顶块12使得胶带粘接到液晶屏表明薄膜的一侧。平台板18、固定板15与导轨滑块13全部固定在支撑板17上，而支撑板17用于连接上述往复移动机构模组5上。此外，胶带用的导向片19固定在上推支顶块12上面。
此外，图1中胶带回收单元一侧位于胶带行进路径上位于胶带粘接面上方设置用于被撕离的薄膜脱离胶带的滚轮62，滚轮表面为粗糙面。
胶带行进路径上，在不干涉其他执行部件的基础上，还设置有必要的支撑部件，如图1中标号63为胶带导向槽，标号65为支撑于胶带底面的支杆。
其中，光轴支杆65设置于液晶屏撕膜后的位置，其作用有二，一是防止胶带在撕膜过程中因为无法绷紧，而发生粘接缠绕的问题；二是防止撕下来的薄膜搭落到其他执行部件的移动路径上，干涉机构的执行。因此，该支杆65设置的位置需要实现上述目的，优选位于液晶屏撕膜后的位置附近。具体如图6所示，固定块52与斜向调节件51相连接，Z向(竖向)调节块53固定在固定块52上面，支杆光轴65安装在调节块53与夹紧片56之间，前后位置可调，整个机构固定在支撑板4上。本机构是斜撕膜平台中的一个小机构，工作过程中，当斜撕膜平台撕膜时，收料带的一端固定不动，放料带端继续放带，这就会导致在撕膜的过程中，料带在收料带的一端产生堆积，导致胶带之间粘接在一起，也会使胶带与其它部位相接触，影响了废料带的回收，在工作过程中，光轴65就会支撑胶带，防止胶带堆积所产生的一系列问题。该机构旨在解决胶带在回收过程中与其它部件产生干涉的问题，机构简单，方便调节，可以解决胶带在不同的工作位置所产生的问题，总之，机构虽小，但功能强大，使整个设备更加完善，运行更加顺利。
本发明机构主要是将液晶屏表面的膜撕掉，为下一工序与背光片的贴合做准备，其工作过程为：当液晶搬送手将液晶屏搬送到平台板18上面时，上推支顶块12的背侧及上表面绕有胶带，且胶面朝上，在气缸14的推动下，液晶屏表面的膜与胶面相贴合。此时，夹紧气缸9推动夹带支顶头11，使胶带与连接块的侧面贴合在一起，保持胶带的平整。之后，电机8带动模组5运动，从而使平台沿着模组的方向向下移动，完成撕膜动作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种全自动背光组装机斜撕膜平台机构，包括用于把持和搬送液晶屏的搬送机械手，其特征在于，
还包括在下方将胶带(67)粘接面向上压合到液晶屏(69)朝下薄膜表面一侧的支顶单元(66)，以及带动所述支顶单元(66)向所述薄膜压合相反一侧移动及回移的执行机构(64)；
此外，还包括卷状胶带使用的释放单元(68)、胶带回收单元(61)；在所述释放单元(68)、胶带回收单元(61)之间胶带行进路径上位于液晶屏处胶带下方设置所述支顶单元(66)，且所述胶带粘接面向上设置。
2.根据权利要求1所述全自动背光组装机斜撕膜平台机构，其特征在于，所述支顶单元包括竖向气缸(14)，以及所述竖向气缸(14)动作端连接的上推支顶块(12)。
3.根据权利要求2所述全自动背光组装机斜撕膜平台机构，其特征在于，所述上推支顶块(12)为阶梯状结构，所述竖向气缸(14)动作端连接了所述上推支顶块(12)位于底层台阶的上表面。
4.根据权利要求3所述全自动背光组装机斜撕膜平台机构，其特征在于，胶带由所述上推支顶块(12)的背侧绕至顶端，在所述上推支顶块(12)的背侧设置横向气缸(9)，所述横向气缸(9)的动作端设置有向所述上推支顶块(12)背侧推靠的夹带支顶头(11)。
5.根据权利要求4所述全自动背光组装机斜撕膜平台机构，其特征在于，所述竖向气缸(14)、所述横向气缸(9)分别配设有为动作端导向的导轨，且均固定在一个支撑板(17)上，所述支撑板(17)连接了所述执行机构的执行部件，所述执行部件连接了由电机驱动的往复移动机构(64)。
6.根据权利要求1～5任一所述全自动背光组装机斜撕膜平台机构，其特征在于，所述胶带回收单元一侧位于胶带行进路径上位于胶带粘接面上方设置用于被撕离的薄膜脱离胶带的滚轮(62)；所述滚轮表面为粗糙面。
7.根据权利要求1～5任一所述全自动背光组装机斜撕膜平台机构，其特征在于，位于胶带行进路径所述支顶单元(66)之后设置槽型胶带防跑偏单元(63)。
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