CN207726494U - 一种智能热缩管分卷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能热缩管分卷设备，其包括放卷装置(1)、张力检测装置(2)、收卷装置(3)、中央处理模块，所述张力检测装置(2)放置于放卷装置(1)与收卷装置(3)之间，所述放卷装置(1)、张力检测装置(2)、收卷装置(3)分别与中央处理模块电连接；从放卷装置(1)放出的热缩管(4)经张力检测装置(2)检测后进入收卷装置(3)收卷，所述中央处理模块接收张力检测装置(2)采集的信息并调控放卷装置(1)的放卷速度。本实用新型结构简单，成本低，效率高，节省人力物力，能自动调节放卷速度。

Description

一种智能热缩管分卷设备

技术领域

本实用新型涉及热缩管分装设备技术领域，特别涉及一种智能热缩管分卷设备。

背景技术

目前在热缩管包装行业，为了便于销售运输，需要将前一工序出产的周转盘上5000M热缩管分包成200M的小卷。但是在实际生产过程中，放卷电机与收卷电机难以速度匹配。若收卷电机速度较大，热缩管内部张力会越来越大，直到断裂；若放卷电机速度过大，热缩管内部张力会越来越小，导致小卷纸卷（产品）散盘。

有鉴于此，特提出本实用新型以解决现有技术的不足之处。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，成本低，效率高，节省人力物力，能自动调节放卷速度的智能热缩管分卷设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能热缩管分卷设备，其包括放卷装置、张力检测装置、收卷装置、中央处理模块，所述张力检测装置放置于放卷装置与收卷装置之间，所述放卷装置、张力检测装置、收卷装置分别与中央处理模块电连接；从放卷装置放出的热缩管经张力检测装置检测后进入收卷装置收卷，所述中央处理模块接收张力检测装置采集的信息并调控放卷装置的放卷速度。

本实用新型的进一步改进为，所述放卷装置包括热缩管母盘、第一转轴、第一支架、第一转轴旋转机构、第一排线机构，所述热缩管母盘固定安装于第一转轴上，所述第一转轴转动安装于第一支架上，所述第一转轴旋转机构与第一转轴连接，所述第一排线机构固定安装于第一支架上，所述第一转轴旋转机构驱动第一转轴旋转，所述第一排线机构用于热缩管母盘放卷时排线。

本实用新型的进一步改进为，所述第一转轴旋转机构包括第一电机、第一电机安装座、变速箱、第一机架，所述第一电机固定安装于第一电机安装座上，所述第一电机安装座、变速箱分别固定安装于第一机架上，所述第一电机的输出轴与变速箱的输入轴固定连接，所述变速箱的输出轴与第一转轴固定连接。

本实用新型的进一步改进为，所述第一排线机构包括第一排线轮、第一线性模组、第二电机，所述第一线性模组固定安装于第一支架上，所述第一排线轮固定安装于第一线性模组的滑台上，所述第二电机固定安装于第一线性模组上，所述第二电机的输出轴与第一线性模组的输入轴固定连接。

本实用新型的进一步改进为，所述张力检测装置包括第二机架、第二支架、定滑轮组、动滑轮组、刻度尺、相机、相机安装架，所述第二支架、相机安装架分别安装于第二机架上，所述相机固定安装于相机安装架上，所述定滑轮组安装于第二支架上，所述动滑轮组与第二支架竖直滑动连接，所述刻度尺正对着相机且安装于动滑轮组上，所述相机安装于相机安装架上。

本实用新型的进一步改进为，所述第二支架设有立柱，所述动滑轮组与立柱竖直滑动连接。

本实用新型的进一步改进为，所述张力检测装置还包括光源，所述光源安装于第二机架上。

本实用新型的进一步改进为，所述定滑轮组包括2组安装于第二支架顶部的定滑轮，及安装于第二支架中部两侧的2组引导轮。

本实用新型的进一步改进为，所述动滑轮组包括动滑轮、动排线轮支架，所述动滑轮安装于动排线轮支架上，所述动排线轮支架与第二支架竖直滑动连接，所述刻度尺正对着相机且安装于动排线轮支架上。

本实用新型的进一步改进为，所述收卷装置包括热缩管子盘、第二转轴、第三支架、第二转轴旋转机构、第二排线机构,所述热缩管子盘固定安装于第二转轴上，所述第二转轴转动安装于第三支架上，所述第二转轴旋转机构与第二转轴连接，所述第二排线机构安装于第三支架上，所述第二转轴旋转机构驱动第二转轴旋转，所述第二排线机构用于热缩管子盘收卷时排线。

本实用新型的进一步改进为，所述第二转轴旋转机构包括第三电机、第三电机安装座，所述第三电机安装于第三电机安装座上，所述第三电机安装座安装于第三支架上，所述第三电机的输出轴与第二转轴固定连接。

本实用新型的进一步改进为，所述第二排线机构包括第二排线轮、第二排线轮升降机构、第二排线轮移动机构,所述第二排线轮安装于第二排线轮移动机构上，所述第二排线轮移动机构安装于第二排线轮升降机构上，所述第二排线轮升降机构安装于第三支架上，所述第二排线轮移动机构驱动第二排线轮来回移动，所述第二排线轮升降机构驱动第二排线轮移动机构和第二排线轮上下升降。

本实用新型的进一步改进为，所述第二排线轮升降机构包括升降气缸、升降气缸安装板、底板、光轴，所述升降气缸安装于升降气缸安装板上，所述升降气缸安装板安装于第三支架上，所述底板固定安装于升降气缸上，所述光轴固定安装于底板下，所述光轴与升降气缸安装板竖直滑动连接。

本实用新型的进一步改进为，所述第二排线轮移动机构包括第二线性模组、第四电机、排线轮支架，所述第二线性模组固定安装于底板上，所述第二排线轮安装于排线轮支架上，所述排线轮支架固定安装于第二线性模组的滑台上，所述第四电机固定安装于第二线性模组上，所述第四电机的输出轴与第二线性模组的输入轴固定连接。

本实用新型的进一步改进为，该智能热缩管分卷设备还包括显示器，所述显示器安装于第三支架上，所述显示器与中央处理模块电连接，用于显示相机采集的信息。

与现有技术相比，本实用新型将热缩管从热缩管母盘拉出，经第一排线轮后，绕过定滑轮组和动滑轮组，再经张力调整器、第二排线轮接到热缩管子盘上进行收卷；相机采集刻度尺上位于相机中心点的读数经中央处理模块处理后由显示器显示，若刻度尺上位于相机中心点的读数不在预设值范围内，中央处理模块发出相应指令给第一电机，放慢或加快第一电机的放卷速度。本实用新型结构简单，成本低，效率高，节省人力物力，能自动调节放卷速度。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图;

图2、图3是本实用新型的放卷装置两个不同视角立体结构示意图;

图4、图5是本实用新型的张力检测装置两个不同视角立体结构示意图;

图6是本实用新型的收卷装置和显示器组合立体结构示意图;

图7是本实用新型的收卷装置拆除热缩管子盘后的立体结构示意图;

图8是本实用新型的第二转轴旋转机构立体结构示意图;

图9是图8的立体展开结构示意图;

图10是本实用新型的第二排线机构立体结构示意图;

图11是图10的立体展开结构示意图。

图中各部件名称如下：

1—放卷装置;

11—热缩管母盘;

12—第一转轴;

13—第一支架;

14—第一转轴旋转机构;

141—第一电机;

142—第一电机安装座;

143—变速箱;

144—第一机架;

15—第一排线机构;

151—第一排线轮;

152—第一线性模组;

153—第二电机;

2—张力检测装置;

21—第二机架;

22—第二支架;

221—立柱;

23—定滑轮组;

231—定滑轮;

232—引导轮;

24—动滑轮组;

241—动滑轮;

242—动排线轮支架;

25—刻度尺;

26—相机;

27—相机安装架;

28—光源;

29—张力调整器;

3—收卷装置;

31—热缩管子盘;

32—第二转轴;

33—第三支架;

34—第二转轴旋转机构;

341—第三电机;

342—第三电机安装座;

35—第二排线机构;

351—第二排线轮;

352—第二排线轮升降机构;

3521—升降气缸;

3522—升降气缸安装板;

3523—底板;

3524—光轴;

353—第二排线轮移动机构;

3531—第二线性模组;

3532—第四电机;

3533—排线轮支架;

4—热缩管;

5—显示器。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图11所示，一种智能热缩管分卷设备，其包括放卷装置1、张力检测装置2、收卷装置3、中央处理模块，所述张力检测装置2放置于放卷装置1与收卷装置3之间，所述放卷装置1、张力检测装置2、收卷装置3分别与中央处理模块电连接；从放卷装置1放出的热缩管4经张力检测装置2检测后进入收卷装置3收卷，所述中央处理模块接收张力检测装置2采集的信息并调控放卷装置1的放卷速度。

具体地，如图1至图3所示，所述放卷装置1包括热缩管母盘11、第一转轴12、第一支架13、第一转轴旋转机构14、第一排线机构15；所述第一转轴旋转机构14包括第一电机141、第一电机安装座142、变速箱143、第一机架144；所述第一排线机构15包括第一排线轮151、第一线性模组152、第二电机153。所述热缩管母盘11固定安装于第一转轴12上，所述第一转轴12通过轴承及轴承座转动安装于第一支架13上，所述第一电机141固定安装于第一电机安装座142上，所述第一电机安装座142、变速箱143分别固定安装于第一机架144上，所述第一电机141的输出轴与变速箱143的输入轴通过连轴器固定连接，所述变速箱143的输出轴与第一转轴12通过连轴器固定连接，所述第一线性模组152固定安装于第一支架13底部上，所述第一排线轮151固定安装于第一线性模组152的滑台上，所述第二电机153固定安装于第一线性模组152一端部上，所述第二电机153的输出轴与第一线性模组152的输入轴通过连轴器固定连接，所述第一电机141、第二电机153分别与中央处理模块电连接，所述第一电机141、第二电机153都为步进电机。

具体地，如图4至图5所示，所述张力检测装置2包括第二机架21、第二支架22、定滑轮组23、动滑轮组24、刻度尺25、相机26、相机安装架27，所述第二支架22设有2支立柱221；所述定滑轮组23包括2组固定安装于第二支架22顶部的定滑轮231，及固定安装于第二支架22中部两侧的2组引导轮232；所述动滑轮组24包括动滑轮241、动排线轮支架242。所述第二支架22、相机安装架27分别固定安装于第二机架21两端部上，所述动排线轮支架242与2支立柱221通过直线轴承竖直滑动连接，所述动滑轮241固定安装于动排线轮支架242上，所述刻度尺25置于正对着相机26的位置处且固定安装于动排线轮支架242上，所述相机26固定安装于相机安装架27上，所述相机26与中央处理模块电连接，所述相机26采用CCD摄像机。

优选地，如图4至图5所示，所述张力检测装置2还包括2个光源28、张力调整器29，2个光源28分别固定安装于第二机架21两侧边上，用于照亮动滑轮组24和刻度尺25，以便于拍摄时更清晰。所述张力调整器29包括2组张力轮、张力轮安装座，所述张力轮安装座固定安装于靠近收卷装置3的第二机架21的侧边上，2组张力轮呈竖直排列固定安装于张力轮安装座上，用于导向热缩管4方向引导。

具体地，如图6至图11所示，所述收卷装置3包括热缩管子盘31、第二转轴32、第三支架33、第二转轴旋转机构34、第二排线机构35；所述第二排线机构35包括第二排线轮351、第二排线轮升降机构352、第二排线轮移动机构353；所述第二转轴旋转机构34包括第三电机341、第三电机安装座342；所述第二排线轮升降机构352包括升降气缸3521、升降气缸安装板3522、底板3523、4支光轴3524；所述第二排线轮移动机构353包括第二线性模组3531、第四电机3532、排线轮支架3533。所述热缩管子盘31固定安装于第二转轴32上，所述第二转轴32通过轴承及轴承安装座转动安装于第三支架33上，所述第三电机341固定安装于第三电机安装座342上，所述第三电机安装座342通过一块侧板固定安装于第三支架33一侧边上，所述第三电机341的输出轴与第二转轴32通过连轴器固定连接。所述升降气缸3521固定安装于升降气缸安装板3522上，所述升降气缸安装板3522固定安装于第三支架33上，所述底板3523固定安装于升降气缸3521的输出轴上，4支光轴3524固定安装于底板3523下，4支光轴3524分别通过直线轴承与升降气缸安装板3522竖直滑动连接。所述第二线性模组3531固定安装于底板3523上，所述第二排线轮351固定安装于排线轮支架3533上，所述排线轮支架3533固定安装于第二线性模组3531的滑台上，所述第四电机3532固定安装于第二线性模组3531一端部上，所述第四电机3532的输出轴与第二线性模组3531的输入轴通过连轴器固定连接。所述第三电机341、第四电机3532分别与中央处理模块电连接，所述第三电机341、第四电机3532都为步进电机。所述升降气缸3521与中央处理模块连接，所述中央处理模块控制升降气缸3521做上下升降运动。

优选地，如图6所示，本实用新型的智能热缩管分卷设备还包括显示器5，所述显示器5固定安装于第三支架33上，所述显示器5与中央处理模块电连接，用于显示相机26采集的信息。

所述中央处理模块分别与第一电机141、第二电机153、第三电机341、第四电机3532、相机26、光源28、显示器5电连接，所述中央处理模块用于控制第一电机141、第二电机153、第三电机341、第四电机3532、升降气缸3521的工作。所述中央处理模块接收相机26采集的信息经处理后由显示器5显示。

本实用新型的工作原理：将热缩管4从热缩管母盘11拉出，经第一排线轮151后，绕过定滑轮组23和动滑轮组24，再经张力调整器29、第二排线轮351接到热缩管子盘31上；第一电机141工作通过变速箱143驱动第一转轴12旋转，进而驱动热缩管母盘11一起旋转放卷；第二电机153工作通过第一线性模组152驱动第一排线轮151随着热缩管4放卷的圈数沿热缩管母盘11轴向方向来回移动；第三电机341工作驱动第二转轴32旋转，进而驱动热缩管子盘31一起旋转收卷；升降气缸3521工作通过安装于底板3523的第二排线轮移动机构353驱动第二排线轮351随着热缩管4收卷的层数向上移动；第四电机3532工作通过第二线性模组3531驱动第二排线轮351随着热缩管4收卷的圈数沿热缩管子盘31轴向方向来回移动；相机26采集刻度尺25上位于相机26中心点的读数并由显示器5显示；若刻度尺25上位于相机26中心点的读数在预设值范围内，此时热缩管4内部张力等于动滑轮组24和刻度尺25总和的重力，第一电机141放卷速度与第三电机341收卷速度相当，则中央处理模块不输出指令；若刻度尺25上位于相机26中心点的读数在预设值范围上方，此时热缩管4内部张力大于动滑轮组24和刻度尺25总和的重力，第一电机141放卷速度小于第三电机341收卷速度时，则中央处理模块输出指令给第一电机141加快放卷速度；若刻度尺25上位于相机26中心点的读数在预设值范围下方，此时热缩管4内部张力小于动滑轮组24和刻度尺25总和的重力，第一电机141放卷速度大于第三电机341收卷速度时，则中央处理模块输出指令给第一电机141放慢放卷速度。中央处理模块通过两组图像中动滑轮241的位置以及图像采集时间，判定动滑轮241加速度来调定第一电机141的速度。

本实用新型的优点在于，本实用新型将热缩管4从热缩管母盘11拉出，经第一排线轮151后，绕过定滑轮组23和动滑轮组24，再经张力调整器29、第二排线轮351接到热缩管子盘31上进行收卷；相机26采集刻度尺25上位于相机26中心点的读数经中央处理模块处理后由显示器5显示，若刻度尺25上位于相机26中心点的读数不在预设值范围内，中央处理模块发出相应指令给第一电机141，放慢或加快第一电机141的放卷速度。本实用新型结构简单，成本低，效率高，节省人力物力，能自动调节放卷速度。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种智能热缩管分卷设备，其特征在于：其包括放卷装置(1)、张力检测装置(2)、收卷装置(3)、中央处理模块，所述张力检测装置(2)放置于放卷装置(1)与收卷装置(3)之间，所述放卷装置(1)、张力检测装置(2)、收卷装置(3)分别与中央处理模块电连接；从放卷装置(1)放出的热缩管(4)经张力检测装置(2)检测后进入收卷装置(3)收卷，所述中央处理模块接收张力检测装置(2)采集的信息并调控放卷装置(1)的放卷速度。

2.根据权利要求1所述的智能热缩管分卷设备，其特征在于：所述放卷装置(1)包括热缩管母盘(11)、第一转轴(12)、第一支架(13)、第一转轴旋转机构(14)、第一排线机构(15)，所述热缩管母盘(11)固定安装于第一转轴(12)上，所述第一转轴(12)转动安装于第一支架(13)上，所述第一转轴旋转机构(14)与第一转轴(12)连接，所述第一排线机构(15)固定安装于第一支架(13)上，所述第一转轴旋转机构(14)驱动第一转轴(12)旋转，所述第一排线机构(15)用于热缩管母盘(11)放卷时排线。

3.根据权利要求1所述的智能热缩管分卷设备，其特征在于：所述张力检测装置(2)包括第二机架(21)、第二支架(22)、定滑轮组(23)、动滑轮组(24)、刻度尺(25)、相机(26)、相机安装架(27)，所述第二支架(22)、相机安装架(27)分别安装于第二机架(21)上，所述相机(26)固定安装于相机安装架(27)上，所述定滑轮组(23)安装于第二支架(22)上，所述动滑轮组(24)与第二支架(22)竖直滑动连接，所述刻度尺(25)正对着相机(26)且安装于动滑轮组(24)上，所述相机(26)安装于相机安装架(27)上。

4.根据权利要求3所述的智能热缩管分卷设备，其特征在于：所述动滑轮组(24)包括动滑轮(241)、动排线轮支架(242)，所述动滑轮(241)安装于动排线轮支架(242)上，所述动排线轮支架(242)与第二支架(22)竖直滑动连接，所述刻度尺(25)正对着相机(26)且安装于动排线轮支架(242)上。

5.根据权利要求1所述的智能热缩管分卷设备，其特征在于：所述收卷装置(3)包括热缩管子盘(31)、第二转轴(32)、第三支架(33)、第二转轴旋转机构(34)、第二排线机构(35),所述热缩管子盘(31)固定安装于第二转轴(32)上，所述第二转轴(32)转动安装于第三支架(33)上，所述第二转轴旋转机构(34)与第二转轴(32)连接，所述第二排线机构(35)安装于第三支架(33)上，所述第二转轴旋转机构(34)驱动第二转轴(32)旋转，所述第二排线机构(35)用于热缩管子盘(31)收卷时排线。

6.根据权利要求5所述的智能热缩管分卷设备，其特征在于：所述第二排线机构(35)包括第二排线轮(351)、第二排线轮升降机构(352)、第二排线轮移动机构(353),所述第二排线轮(351)安装于第二排线轮移动机构(353)上，所述第二排线轮移动机构(353)安装于第二排线轮升降机构(352)上，所述第二排线轮升降机构(352)安装于第三支架(33)上，所述第二排线轮移动机构(353)驱动第二排线轮(351)来回移动，所述第二排线轮升降机构(352)驱动第二排线轮移动机构(353)和第二排线轮(351)上下升降。

7.根据权利要求5或6所述的智能热缩管分卷设备，其特征在于：该智能热缩管分卷设备还包括显示器(5)，所述显示器(5)安装于第三支架(33)上，所述显示器(5)与中央处理模块电连接，用于显示相机(26)采集的信息。