CN108508035B - 化纤丝锭外观缺陷智能检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种化纤丝锭外观缺陷智能检测设备，包括工作底架、工作外罩、升降主座、第一横梁和第二横梁，工作外罩罩设在工作底架的外侧，工作底架上设置有若干用于输送的滚筒，滚筒上放置有转盘，转盘的上端固定有丝锭线盘，丝锭线盘上设置有沿着竖直方向设置的线孔，升降主座的两侧分别与第一横梁和第二横梁固定连接，升降主座上沿着竖直方向固定有模组型材，模组型材远离升降主座的一侧设置有用于转动丝锭线盘的转动组件，工作底架上设置有若干铝型材，相邻两根铝型材之间设置有用于固定摄像设备的限位槽。该检测设备用于检测化纤丝锭的外部缺陷，保证了化纤丝锭的每个部位都能够由摄像仪器所摄像记录。
Description
技术领域
本发明涉及检测机构的技术领域，尤其涉及一种化纤丝锭外观缺陷智能检测设备。
背景技术
化纤丝锭上存在的瑕疵不但影响丝锭的外观，同时也影响到了丝锭的等级，更甚至会出现断丝的现象，影响下游生产环节。目前一般检测设备上均是通过多角度多方位的摄像仪器对单一固定的化纤丝锭进行检测，然而所使用的设备资源也是巨大的，因此需要一种机构，能够高效节能的对化纤丝锭进行检测。
发明内容
本发明的一个目的在于：提供一种化纤丝锭外观缺陷智能检测设备，该检测设备用于检测化纤丝锭的外部缺陷，保证了化纤丝锭的每个部位都能够由摄像仪器所摄像记录。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种化纤丝锭外观缺陷智能检测设备，包括工作底架、工作外罩、升降主座、第一横梁和第二横梁，所述第一横梁与所述第二横梁相互平行，所述第一横梁与所述第二横梁均位于所述工作外罩的上方，所述工作外罩罩设在所述工作底架的外侧，所述工作底架上设置有若干用于输送的滚筒，所述滚筒上放置有转盘，所述转盘的上端固定有丝锭线盘，所述丝锭线盘上设置有沿着竖直方向设置的线孔，所述升降主座的两侧分别与所述第一横梁和所述第二横梁固定连接，所述升降主座上沿着竖直方向固定有模组型材，所述模组型材远离所述升降主座的一侧设置有用于转动所述丝锭线盘的转动组件，所述工作底架上设置有若干铝型材，相邻两根所述铝型材之间设置有用于固定摄像设备的限位槽。
作为一种优选的技术方案，所述转动组件包括模组安装板、固定支座、伺服电机、三抓气缸和活动夹爪，所述模组安装板位于所述模组型材远离所述升降主座的一侧，所述固定支座与所述模组安装板固定连接，所述伺服电机的固定端固定在所述固定支座上，所述伺服电机的活动端连接所述三抓气缸的固定端，所述三抓气缸的活动端与所述活动夹爪固定连接。
作为一种优选的技术方案，所述固定支座的内部设置有联轴器，所述伺服电机位于所述固定支座的上方，所述联轴器的一端与所述伺服电机的活动端连接，所述联轴器的另外一端与所述三抓气缸的固定端连接。
作为一种优选的技术方案，所述固定支座的上端固定有行星减速机，所述伺服电机的活动端与所述行星减速机的上端连接，所述联轴器的上端与所述行星减速机的下端连接。
作为一种优选的技术方案，所述活动夹爪上连接有抓盘，所述抓盘的外侧壁上设置有用于增大摩擦力的凸起。
作为一种优选的技术方案，所述模组型材与所述模组安装板之间设置有模组活动底座，所述模组活动底座沿着竖直方向与所述模组型材滑动连接，所述模组活动底座与所述模组安装板固定连接。
作为一种优选的技术方案，所述固定支座的下端设置有轴承，所述轴承的外圈固定在所述固定支座上，所述轴承的内圈连接有滑环转接座，所述三抓气缸的上端与所述滑环转接座滑动链接，所述固定支座的下端还固定有滑环，所述滑环与所述滑环转接座滑动连接。
作为一种优选的技术方案，所述工作底架的底部设置有调速电机，所述调速电机与所述滚筒传动连接。
作为一种优选的技术方案，还包括进口罩和暂存底架，所述暂存底架固定在所述工作底架的一侧，所述进口罩罩设在所述暂存底架的上方，所述进口罩靠近所述工作外罩的一侧设置有T型开口。
作为一种优选的技术方案，所述暂存底架的底部与所述工作底架的底部均设置有脚轮与脚杯。
本发明的有益效果为：提供一种化纤丝锭外观缺陷智能检测设备，该检测设备用于检测化纤丝锭的外部缺陷，保证了化纤丝锭的每个部位都能够由摄像仪器所摄像记录。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为实施例所述的一种化纤丝锭外观缺陷智能检测设备的整体示意图；
图2为实施例所述的转动组件、丝锭线盘与转盘的连接结构示意图。
图1至图2中：
1、工作底架；2、工作外罩；3、升降主座；4、第一横梁；5、第二横梁；6、滚筒；7、转盘；8、丝锭线盘；9、线孔；10、模组型材；11、转动组件；12、铝型材；13、护板；14、模组安装板；15、固定支座；16、伺服电机；17、三抓气缸；18、活动夹爪；19、抓盘；20、联轴器；21、行星减速机；22、模组活动底座；23、滑环；24、滑环转接座；25、调速电机；26、进口罩；27、暂存底架；28、T型开口；29、脚轮；30、脚杯。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图2所示，于本实施例中，一种化纤丝锭外观缺陷智能检测设备，包括工作底架1、工作外罩2、升降主座3、第一横梁4和第二横梁5，所述第一横梁4与所述第二横梁5相互平行，所述第一横梁4与所述第二横梁5均位于所述工作外罩2的上方，所述工作外罩2罩设在所述工作底架1的外侧，所述工作底架1上设置有若干用于输送的滚筒6，所述滚筒6上放置有转盘7，所述转盘7的上端固定有丝锭线盘8，所述丝锭线盘8上设置有沿着竖直方向设置的线孔9，所述升降主座3的两侧分别与所述第一横梁4和所述第二横梁5固定连接，所述升降主座3上沿着竖直方向固定有模组型材10，所述模组型材10远离所述升降主座3的一侧设置有用于转动所述丝锭线盘8的转动组件11，所述工作底架1上设置有若干铝型材12，相邻两根所述铝型材12之间设置有用于固定摄像设备的限位槽。
所述滚轮滚动带动所述转盘7移动，对所述转盘7上的所述丝锭线盘8进行移动传输，将所述丝锭线盘8移动至预定位置后，由所述铝型材12上所放置的摄像设备对所述丝锭线盘8上的化纤丝锭进行拍照检测。
其中，所述滚筒6上的两侧还设置有护板13，所述护板13用于保护所述滚筒6。
所述转动组件11插入所述线孔9中，对所述丝锭线盘8进行水平面上的转动，保证了化纤丝锭的每个部位都能够被已经预先固定好的摄像设备所拍摄，加强了生产检测流程的简便性能。
同时，对于不同尺寸的化纤丝锭，摄像设备还能够在所述限位槽中进行位置的改变，操作简单。
于本实施例中，所述转动组件11包括模组安装板14、固定支座15、伺服电机16、三抓气缸17和活动夹爪18，所述模组安装板14位于所述模组型材10远离所述升降主座3的一侧，所述固定支座15与所述模组安装板14固定连接，所述伺服电机16的固定端固定在所述固定支座15上，所述伺服电机16的活动端连接所述三抓气缸17的固定端，所述三抓气缸17的活动端与所述活动夹爪18固定连接，所述活动夹爪18上连接有抓盘19，所述抓盘19的外侧壁上设置有用于增大摩擦力的凸起。
所述伺服电机16启动时，所述活动夹爪18将带动所述丝锭线盘8转动，并由于所述三抓气缸17的作用下，加强了夹紧功能，保证了转动的稳定性。
于本实施例中，所述固定支座15的内部设置有联轴器20，所述伺服电机16位于所述固定支座15的上方，所述联轴器20的一端与所述伺服电机16的活动端连接，所述联轴器20的另外一端与所述三抓气缸17的固定端连接。
为了防止转动力度过大，设置所述联轴器20能够作为安全装置用来防止被两端承受过大的载荷，起到过载保护的作用。
于本实施例中，所述固定支座15的上端固定有行星减速机21，所述伺服电机16的活动端与所述行星减速机21的上端连接，所述联轴器20的上端与所述行星减速机21的下端连接。
由于所述伺服电机16的转动速度过大，不利于所述丝锭线盘8的拍摄效果，设置所述行星减速机21对转速进行减少，保证了拍摄效果。
于本实施例中，所述模组型材10与所述模组安装板14之间设置有模组活动底座22，所述模组活动底座22沿着竖直方向与所述模组型材10滑动连接，所述模组活动底座22与所述模组安装板14固定连接。
在需要转动所述丝锭线盘8时，所述模组活动底座22将从上往下移动，将所述活动夹爪18带动所述抓盘19插入所述丝锭线盘8上的所述线孔9中，从而固定。
于本实施例中，所述固定支座15的下端设置有轴承，所述轴承的外圈固定在所述固定支座15上，所述轴承的内圈连接有滑环转接座24，所述三抓气缸17的上端与所述滑环转接座24滑动链接，所述固定支座15的下端还固定有滑环23，所述滑环23与所述滑环转接座24滑动连接。
所述伺服电机16驱动所述滑环转接座24转动，进而控制所述三抓气缸17转动，所述轴承能够减少转动时的摩擦力。
于本实施例中，所述工作底架1的底部设置有调速电机25，所述调速电机25与所述滚筒6传动连接。
于本实施例中，还包括进口罩26和暂存底架27，所述暂存底架27固定在所述工作底架1的一侧，所述进口罩26罩设在所述暂存底架27的上方，所述进口罩26靠近所述工作外罩2的一侧设置有T型开口28。
从前一设备移动过来的所述丝锭线盘8将暂时存放在所述暂存底架27上，因为检测拍摄过程需要一定的时候，如此一来能够保证整一条生产线的生产不受前后设备的效率不一致的影响。
于本实施例中，所述暂存底架27的底部与所述工作底架1的底部均设置有脚轮29与脚杯30。
在需要移动设备的时候采用所述脚轮29，而将设备移动至合适的地方时，则采用所述脚杯30支撑，固定整体。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种化纤丝锭外观缺陷智能检测设备，其特征在于，包括工作底架、工作外罩、升降主座、第一横梁和第二横梁，所述第一横梁与所述第二横梁相互平行，所述第一横梁与所述第二横梁均位于所述工作外罩的上方，所述工作外罩罩设在所述工作底架的外侧，所述工作底架上设置有若干用于输送的滚筒，所述滚筒上放置有转盘，所述转盘的上端固定有丝锭线盘，所述丝锭线盘上设置有沿着竖直方向设置的线孔，所述升降主座的两侧分别与所述第一横梁和所述第二横梁固定连接，所述升降主座上沿着竖直方向固定有模组型材，所述模组型材远离所述升降主座的一侧设置有用于转动所述丝锭线盘的转动组件，所述工作底架上设置有若干铝型材，相邻两根所述铝型材之间设置有用于固定摄像设备的限位槽；
所述的转动组件包括模组安装板、固定支座、伺服电机、三抓气缸和活动夹爪；
所述模组安装板位于所述模组型材远离所述升降主座的一侧，所述固定支座与所述模组安装板固定连接，所述伺服电机的固定端固定在所述固定支座上，所述伺服电机的活动端连接所述三抓气缸的固定端，所述三抓气缸的活动端与所述活动夹爪固定连接，所述活动夹爪上连接有抓盘；
所述模组型材与所述模组安装板之间设置有模组活动底座，所述模组活动底座沿着竖直方向与所述模组型材滑动连接，所述模组活动底座与所述模组安装板固定连接；
所述的转动组件通过插入线孔中对所述丝锭线盘进行水平面上的转动；在需要转动所述丝锭线盘时，所述模组活动底座将从上往下移动，将所述活动夹爪带动所述抓盘插入所述丝锭线盘上的所述线孔中。
2.根据权利要求1所述的化纤丝锭外观缺陷智能检测设备，其特征在于，所述固定支座的内部设置有联轴器，所述伺服电机位于所述固定支座的上方，所述联轴器的一端与所述伺服电机的活动端连接，所述联轴器的另外一端与所述三抓气缸的固定端连接。
3.根据权利要求2所述的化纤丝锭外观缺陷智能检测设备，其特征在于，所述固定支座的上端固定有行星减速机，所述伺服电机的活动端与所述行星减速机的上端连接，所述联轴器的上端与所述行星减速机的下端连接。
4.根据权利要求1所述的化纤丝锭外观缺陷智能检测设备，其特征在于，所述抓盘的外侧壁上设置有用于增大摩擦力的凸起。
5.根据权利要求1所述的化纤丝锭外观缺陷智能检测设备，其特征在于，所述固定支座的下端设置有轴承，所述轴承的外圈固定在所述固定支座上，所述轴承的内圈连接有滑环转接座，所述三抓气缸的上端与所述滑环转接座滑动链接，所述固定支座的下端还固定有滑环，所述滑环与所述滑环转接座滑动连接。
6.根据权利要求1所述的化纤丝锭外观缺陷智能检测设备，其特征在于，所述工作底架的底部设置有调速电机，所述调速电机与所述滚筒传动连接。
7.根据权利要求1所述的化纤丝锭外观缺陷智能检测设备，其特征在于，还包括进口罩和暂存底架，所述暂存底架固定在所述工作底架的一侧，所述进口罩罩设在所述暂存底架的上方，所述进口罩靠近所述工作外罩的一侧设置有T型开口。
8.根据权利要求7所述的化纤丝锭外观缺陷智能检测设备，其特征在于，所述暂存底架的底部与所述工作底架的底部均设置有脚轮与脚杯。
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| 封其都.锦纶6长丝智能化生产技术的研发与应用.《合成纤维》.2016,(第02期),全文. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108508035A (zh) | 2018-09-07 |
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