CN113686570B - 立磨式齿轮箱的无线监测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了立磨式齿轮箱的无线监测装置及其检测方法，属于立磨式齿轮箱监测装置技术领域，包括工作台，所述工作台内壁的两侧设有减震器组件，所述减震器组件上安装有L型夹持座，所述L型夹持座的内侧可放置立磨式齿轮箱，启动第四调节电机带动第三调节螺纹杆运行，通过第三调节螺纹杆带动第二调节滑块进行水平调节，进而调节检测头插入至立磨式齿轮箱内的位置并通过检测头对立磨式齿轮进行检测。

Description

立磨式齿轮箱的无线监测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及一种立磨式齿轮箱监测装置，特别是涉及立磨式齿轮箱的无线监测装置，本发明还涉及一种立磨式齿轮箱监测方法，特别涉及一种立磨式齿轮箱的无线监测方法，属于立磨式齿轮箱监测装置技术领域。

背景技术

齿轮箱在风力发电机组中的应用很广泛，在风力发电机组当中就经常用到，而且是一个重要的机械部件，齿轮箱其主要功用是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机并使其得到相应的转速。

通常风轮的转速很低，远达不到发电机发电所要求的转速，必须通过齿轮箱齿轮副的增速作用来实现，故也将齿轮箱称之为增速箱。

现有技术中的立磨式齿轮箱监测装置往往都是直接安装在立磨式齿轮箱内的检测装置，而此种检测装置第一随着立磨式齿轮箱的使用不断的震动会影响检测的准确性，其次对立磨式齿轮箱的损坏程度是无法进行检测的，还是需要放置在工作台上进行检测，而工作台上的立磨式齿轮箱检测装置第一需要人工拆卸盖体而且人工拿取，其次对立磨式齿轮箱进行固定的时候固定比较僵硬，另外在监测的时候也是人工手持检测装置检测，但是人工手持比较容易受伤另外手抖动也影响检测真实性为此设计一种立磨式齿轮箱的无线监测装置及其检测方法来优化上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供立磨式齿轮箱的无线监测装置及其检测方法，将立磨式齿轮箱放置在L型夹持座的内侧，通过第三减震器、第二减震器和第一减震器的配合实现对立磨式齿轮箱的夹持减震，启动第二调节电机带动第一调节螺纹杆旋转，进而通过第一调节螺纹杆调节L型水平移动架运动至合适位置，启动第一电动升降杆带动限位调节盘向下运动，启动第三调节电机带动外伸缩板进行角度调节，通过外伸缩板内置的内伸缩杆带动内伸缩板进行调节使其第三电动升降杆位于螺丝上方，启动第一电动升降杆带动拧螺丝电机向下运动使其紧螺丝头插入至螺丝内并启动拧螺丝电机将螺丝拧出，在拧螺丝的时候在螺丝被拧出来的反作用力下使其拧螺丝电机上移压缩外中空筒，在拧螺丝电机压缩外中空筒的时候螺丝上移插入至橡胶垫的内侧对螺丝进行夹持，启动第三电动升降杆带动吸附管筒向下运动，使其吸盘贴合在立磨式齿轮箱盖板上然后启动气泵通过三通管和连接软管吸吸附管筒和吸盘内的空气进而固定立磨式齿轮箱盖板，启动第一电动升降杆带动限位调节盘上移，通过限位调节盘的上移将立磨式齿轮箱盖板打开，启动第二电动升降杆调节检测头的高度，启动第五调节电机带动调节齿轮运动，通过调节齿轮带动底齿轮环运动，通过底齿轮环带动检测头进行角度调节，启动第四调节电机带动第三调节螺纹杆运行，通过第三调节螺纹杆带动第二调节滑块进行水平调节，进而调节检测头插入至立磨式齿轮箱内的位置并通过检测头对立磨式齿轮进行检测。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

立磨式齿轮箱的无线监测装置，包括工作台，所述工作台内壁的两侧设有减震器组件，所述减震器组件上安装有L型夹持座，所述L型夹持座的内侧可放置立磨式齿轮箱，所述工作台一侧的中部安装有侧中固定板，所述侧中固定板的顶中部通过轴承安装有第二电动升降杆，所述第二电动升降杆的顶部安装有检测架，所述检测架的底部设有第三水平运动驱动组件，所述第三水平运动驱动组件的底部设有第二调节滑块，所述第二调节滑块的底部安装有检测头，所述第二电动升降杆外侧的底部设有可调节所述第二电动升降杆旋转的齿轮调节组件，所述工作台的另一侧安装有第一水平运动驱动组件，所述第一水平运动驱动组件上设有可被所述第一水平运动驱动组件驱动调节的L型水平移动架，所述L型水平移动架顶部的一侧设有第二水平驱动组件，所述第二水平驱动组件上设有可在所述第二水平驱动组件上运动的第一调节滑块，所述第一调节滑块的底部安装有第一电动升降杆，所述第一电动升降杆的输出端安装有限位调节盘，所述限位调节盘的两侧设有可在所述限位调节盘上旋转的伸缩板架组件，所述内伸缩板的底端部安装有第三电动升降杆，所述第三电动升降杆的输出端安装有吸盘组件，所述吸盘组件内侧上方设有调节筒组件，且所述调节筒组件的一侧安装有贯穿吸盘组件侧壁固定在伸缩板架组件底端部的L型连接管，所述调节筒组件的底部安装有拧螺丝组件，所述调节筒组件外侧的上方与所述拧螺丝组件的输出端部之间设有螺丝夹持组件，所述限位调节盘的顶部安装有供气组件，且所述供气组件与所述吸盘组件连通。

优选的，所述减震器组件包括限位滑槽、限位滑块、第二减震器、第一减震器和第三减震器，所述限位滑槽开设在所述工作台内壁的两侧，且所述限位滑槽在所述工作台内壁等间距开设有三组，所述限位滑槽内侧的底部安装有第二减震器，所述第二减震器的顶部安装有限位滑块，所述限位滑块的外侧安装有第三减震器，所述第三减震器外侧靠近所述限位滑块处与所述工作台底部之间安装有第一减震器，所述第三减震器的端部安装有L型夹持座。

优选的，所述齿轮调节组件包括底齿轮环、调节齿轮和第五调节电机，所述侧中固定板的一侧安装有第五调节电机，所述第五调节电机的输出端贯穿所述侧中固定板安装有转轴，所述转轴的端部安装有调节齿轮，所述第二电动升降杆外侧的底部安装有底齿轮环，所述底齿轮环底部与所述调节齿轮之间相互啮合。

优选的，所述第一水平运动驱动组件包括工作台、第一调节螺纹杆和侧固定板，所述侧固定板安装在所述工作台一侧的两端处，所述侧固定板的外侧中部安装有第二调节电机，所述第二调节电机的输出端贯穿所述侧固定板安装有第一调节螺纹杆，所述第一调节螺纹杆的另一端安装在对应的侧固定板上，所述第一调节螺纹杆的外侧啮合有L型水平移动架，所述L型水平移动架的一侧底部安装有侧U型滑动架，且所述工作台的边部插入至所述侧U型滑动架内侧。

优选的，所述第二水平驱动组件包括第一调节电机和第二调节螺纹杆，所述L型水平移动架外侧的顶部安装有第一调节电机，所述第一调节电机的输出端贯穿所述L型水平移动架安装有第二调节螺纹杆，所述第二调节螺纹杆的外侧套设有第一调节滑块。

优选的，所述伸缩板架组件包括第三调节电机、外伸缩板、内伸缩板和内伸缩杆，所述限位调节盘内侧的两侧插入有外伸缩板，所述限位调节盘顶部的两侧安装有第三调节电机，所述第三调节电机的输出端贯穿所述限位调节盘与所述外伸缩板顶部固定，所述外伸缩板的内端部安装有内伸缩杆，所述内伸缩杆输出端安装有内伸缩板，所述内伸缩板的另一端底部安装有第三电动升降杆。

优选的，所述吸盘组件包括吸附管筒、吸盘和内孔，所述吸附管筒安装在所述第三电动升降杆的输出端上，所述吸附管筒为顶部密封且内壁为双层的中空结构，所述吸附管筒的底部连通有吸盘，且所述吸盘也为双层底部密封结构，在所述吸盘内侧开设有多组内孔，所述吸盘顶部开口处与所述吸附管筒底部连通。

优选的，所述调节筒组件包括调节内杆、调节弹簧、外中空筒和连接固定板，所述内伸缩板底部的一端安装有L型连接管，所述L型连接管的另一端贯穿所述吸附管筒安装有调节内杆，且所述调节内杆位于所述吸附管筒的内部，所述调节内杆的底部安装有调节弹簧，所述调节弹簧的底部安装有外中空筒，所述外中空筒套设在所述调节内杆的外侧，所述外中空筒的底部安装有连接固定板。

优选的，所述拧螺丝组件包括拧螺丝电机和紧螺丝头，所述连接固定板的底部安装有拧螺丝电机，所述拧螺丝电机的输出端安装有紧螺丝头，所述紧螺丝头的外侧与所述调节内杆之间设有螺丝夹持组件。

优选的，所述螺丝夹持组件包括限位滑杆、环架和橡胶垫，所述调节内杆外侧的底部安装有限位滑杆，且所述限位滑杆贯穿所述连接固定板，所述连接固定板的底部安装有环架，所述环架的内侧设有橡胶垫，且所述橡胶垫的中部开设有通口。

优选的，所述供气组件包括气泵、三通管和连接软管，所述限位调节盘顶部的一侧安装有气泵，所述气泵的输出端连通有三通管，所述三通管的两端连通有连接软管，所述连接软管的另一端连通所述吸附管筒。

优选的，所述第三水平运动驱动组件包括第三调节螺纹杆和第四调节电机，所述检测架的一端安装有第四调节电机，所述第四调节电机的输出端贯穿所述检测架安装有第三调节螺纹杆，所述第三调节螺纹杆的外侧套设有第二调节滑块，所述工作台底部的四角处安装有支撑腿，所述支撑腿内侧的中部安装有放置台。

立磨式齿轮箱的无线监测装置检测方法，包括如下步骤：

步骤1：将立磨式齿轮箱放置在L型夹持座的内侧，通过第三减震器、第二减震器和第一减震器的配合实现对立磨式齿轮箱的夹持减震；

步骤2：启动第二调节电机带动第一调节螺纹杆旋转，进而通过第一调节螺纹杆调节L型水平移动架运动至合适位置；

步骤3：启动第一电动升降杆带动限位调节盘向下运动，启动第三调节电机带动外伸缩板进行角度调节；

步骤4：通过外伸缩板内置的内伸缩杆带动内伸缩板进行调节使其第三电动升降杆位于螺丝上方；

步骤5：启动第一电动升降杆带动拧螺丝电机向下运动使其紧螺丝头插入至螺丝内并启动拧螺丝电机将螺丝拧出；

步骤6：在拧螺丝的时候在螺丝被拧出来的反作用力下使其拧螺丝电机上移压缩外中空筒；

步骤7：在拧螺丝电机压缩外中空筒的时候螺丝上移插入至橡胶垫的内侧对螺丝进行夹持；

步骤8：启动第三电动升降杆带动吸附管筒向下运动，使其吸盘贴合在立磨式齿轮箱盖板上然后启动气泵通过三通管和连接软管吸吸附管筒和吸盘内的空气进而固定立磨式齿轮箱盖板；

步骤9：启动第一电动升降杆带动限位调节盘上移，通过限位调节盘的上移将立磨式齿轮箱盖板打开；

步骤10：启动第二电动升降杆调节检测头的高度，启动第五调节电机带动调节齿轮运动，通过调节齿轮带动底齿轮环运动，通过底齿轮环带动检测头进行角度调节；

步骤11：启动第四调节电机带动第三调节螺纹杆运行，通过第三调节螺纹杆带动第二调节滑块进行水平调节，进而调节检测头插入至立磨式齿轮箱内的位置并通过检测头对立磨式齿轮进行检测。

本发明的有益技术效果：

本发明提供的立磨式齿轮箱的无线监测装置及其检测方法，将立磨式齿轮箱放置在L型夹持座的内侧，通过第三减震器、第二减震器和第一减震器的配合实现对立磨式齿轮箱的夹持减震，启动第二调节电机带动第一调节螺纹杆旋转，进而通过第一调节螺纹杆调节L型水平移动架运动至合适位置，启动第一电动升降杆带动限位调节盘向下运动，启动第三调节电机带动外伸缩板进行角度调节，通过外伸缩板内置的内伸缩杆带动内伸缩板进行调节使其第三电动升降杆位于螺丝上方，启动第一电动升降杆带动拧螺丝电机向下运动使其紧螺丝头插入至螺丝内并启动拧螺丝电机将螺丝拧出，在拧螺丝的时候在螺丝被拧出来的反作用力下使其拧螺丝电机上移压缩外中空筒，在拧螺丝电机压缩外中空筒的时候螺丝上移插入至橡胶垫的内侧对螺丝进行夹持，启动第三电动升降杆带动吸附管筒向下运动，使其吸盘贴合在立磨式齿轮箱盖板上然后启动气泵通过三通管和连接软管吸吸附管筒和吸盘内的空气进而固定立磨式齿轮箱盖板，启动第一电动升降杆带动限位调节盘上移，通过限位调节盘的上移将立磨式齿轮箱盖板打开，启动第二电动升降杆调节检测头的高度，启动第五调节电机带动调节齿轮运动，通过调节齿轮带动底齿轮环运动，通过底齿轮环带动检测头进行角度调节，启动第四调节电机带动第三调节螺纹杆运行，通过第三调节螺纹杆带动第二调节滑块进行水平调节，进而调节检测头插入至立磨式齿轮箱内的位置并通过检测头对立磨式齿轮进行检测。

附图说明

图1为按照本发明的立磨式齿轮箱的无线监测装置及其检测方法的一优选实施例的装置整体立体结构图；

图2为按照本发明的立磨式齿轮箱的无线监测装置及其检测方法的一优选实施例的装置整体立体结构分解图；

图3为按照本发明的立磨式齿轮箱的无线监测装置及其检测方法的一优选实施例的吸盘组件和开盖架组件以及拆卸架组件组合立体结构示意图；

图4为按照本发明的立磨式齿轮箱的无线监测装置及其检测方法的一优选实施例的拆卸架组件和吸盘组件组合立体结构分解图；

图5为按照本发明的立磨式齿轮箱的无线监测装置及其检测方法的一优选实施例的a处结构放大图；

图6为按照本发明的立磨式齿轮箱的无线监测装置及其检测方法的一优选实施例的洗盘组件立体结构示意图；

图7为按照本发明的立磨式齿轮箱的无线监测装置及其检测方法的一优选实施例的工作台立体结构示意图；

图8为按照本发明的立磨式齿轮箱的无线监测装置及其检测方法的一优选实施例的检测组件立体结构分解图；

图9为按照本发明的立磨式齿轮箱的无线监测装置及其检测方法的一优选实施例的b处结构放大图；

图10为按照本发明的立磨式齿轮箱的无线监测装置及其检测方法的一优选实施例的c处结构放大图。

图中：1-工作台，2-支撑腿，3-放置台，4-L型水平移动架，5-第一调节电机，6-第一电动升降杆，7-侧中固定板，8-L型夹持座，9-检测架，10-第二电动升降杆，11-第二调节电机，12-第一调节螺纹杆，13-第二调节螺纹杆，14-侧U型滑动架，15-第一调节滑块，16-三通管，17-外伸缩板，18-内伸缩板，19-限位调节盘，20-气泵，21-第三调节电机，22-连接软管，23-第三电动升降杆，24-吸附管筒，25-调节内杆，26-L型连接管，27-调节弹簧，28-限位滑杆，29-吸盘，30-内孔，31-连接固定板，32-拧螺丝电机，33-紧螺丝头，34-环架，35-橡胶垫，36-底齿轮环，37-侧固定板，38-第一减震器，39-第三调节螺纹杆，40-第二调节滑块，41-检测头，42-第四调节电机，43-第五调节电机，44-调节齿轮，45-限位滑槽，46-限位滑块，47-第二减震器，48-第三减震器，49-外中空筒。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图10所示，本实施例提供的立磨式齿轮箱的无线监测装置，包括工作台1，工作台1内壁的两侧设有减震器组件，减震器组件上安装有L型夹持座8，L型夹持座8的内侧可放置立磨式齿轮箱，工作台1一侧的中部安装有侧中固定板7，侧中固定板7的顶中部通过轴承安装有第二电动升降杆10，第二电动升降杆10的顶部安装有检测架9，检测架9的底部设有第三水平运动驱动组件，第三水平运动驱动组件的底部设有第二调节滑块40，第二调节滑块40的底部安装有检测头41，第二电动升降杆10外侧的底部设有可调节第二电动升降杆10旋转的齿轮调节组件，工作台1的另一侧安装有第一水平运动驱动组件，第一水平运动驱动组件上设有可被第一水平运动驱动组件驱动调节的L型水平移动架4，L型水平移动架4顶部的一侧设有第二水平驱动组件，第二水平驱动组件上设有可在第二水平驱动组件上运动的第一调节滑块15，第一调节滑块15的底部安装有第一电动升降杆6，第一电动升降杆6的输出端安装有限位调节盘19，限位调节盘19的两侧设有可在限位调节盘19上旋转的伸缩板架组件，内伸缩板18的底端部安装有第三电动升降杆23，第三电动升降杆23的输出端安装有吸盘组件，吸盘组件内侧上方设有调节筒组件，且调节筒组件的一侧安装有贯穿吸盘组件侧壁固定在伸缩板架组件底端部的L型连接管26，调节筒组件的底部安装有拧螺丝组件，调节筒组件外侧的上方与拧螺丝组件的输出端部之间设有螺丝夹持组件，限位调节盘19的顶部安装有供气组件，且供气组件与吸盘组件连通。

总工作原理：将立磨式齿轮箱放置在L型夹持座8的内侧，通过第三减震器48、第二减震器47和第一减震器38的配合实现对立磨式齿轮箱的夹持减震，启动第二调节电机11带动第一调节螺纹杆12旋转，进而通过第一调节螺纹杆12调节L型水平移动架4运动至合适位置，启动第一电动升降杆6带动限位调节盘19向下运动，启动第三调节电机21带动外伸缩板17进行角度调节，通过外伸缩板17内置的内伸缩杆带动内伸缩板18进行调节使其第三电动升降杆23位于螺丝上方，启动第一电动升降杆6带动拧螺丝电机32向下运动使其紧螺丝头33插入至螺丝内并启动拧螺丝电机32将螺丝拧出，在拧螺丝的时候在螺丝被拧出来的反作用力下使其拧螺丝电机32上移压缩外中空筒49，在拧螺丝电机32压缩外中空筒49的时候螺丝上移插入至橡胶垫35的内侧对螺丝进行夹持，启动第三电动升降杆23带动吸附管筒24向下运动，使其吸盘29贴合在立磨式齿轮箱盖板上然后启动气泵20通过三通管16和连接软管22吸吸附管筒24和吸盘29内的空气进而固定立磨式齿轮箱盖板，启动第一电动升降杆6带动限位调节盘19上移，通过限位调节盘19的上移将立磨式齿轮箱盖板打开，启动第二电动升降杆10调节检测头41的高度，启动第五调节电机43带动调节齿轮44运动，通过调节齿轮44带动底齿轮环36运动，通过底齿轮环36带动检测头41进行角度调节，启动第四调节电机42带动第三调节螺纹杆39运行，通过第三调节螺纹杆39带动第二调节滑块40进行水平调节，进而调节检测头41插入至立磨式齿轮箱内的位置并通过检测头41对立磨式齿轮进行检测。

在本实施例中，减震器组件包括限位滑槽45、限位滑块46、第二减震器47、第一减震器38和第三减震器48，限位滑槽45开设在工作台1内壁的两侧，且限位滑槽45在工作台1内壁等间距开设有三组，限位滑槽45内侧的底部安装有第二减震器47，第二减震器47的顶部安装有限位滑块46，限位滑块46的外侧安装有第三减震器48，第三减震器48外侧靠近限位滑块46处与工作台1底部之间安装有第一减震器38，第三减震器48的端部安装有L型夹持座8。

局部工作原理：将立磨式齿轮箱放置在L型夹持座8的内侧，通过第三减震器48、第二减震器47和第一减震器38的配合实现对立磨式齿轮箱的夹持减震。

在本实施例中，齿轮调节组件包括底齿轮环36、调节齿轮44和第五调节电机43，侧中固定板7的一侧安装有第五调节电机43，第五调节电机43的输出端贯穿侧中固定板7安装有转轴，转轴的端部安装有调节齿轮44，第二电动升降杆10外侧的底部安装有底齿轮环36，底齿轮环36底部与调节齿轮44之间相互啮合，第三水平运动驱动组件包括第三调节螺纹杆39和第四调节电机42，检测架9的一端安装有第四调节电机42，第四调节电机42的输出端贯穿检测架9安装有第三调节螺纹杆39，第三调节螺纹杆39的外侧套设有第二调节滑块40，工作台1底部的四角处安装有支撑腿2，支撑腿2内侧的中部安装有放置台3。

局部工作原理：启动第二电动升降杆10调节检测头41的高度，启动第五调节电机43带动调节齿轮44运动，通过调节齿轮44带动底齿轮环36运动，通过底齿轮环36带动检测头41进行角度调节，启动第四调节电机42带动第三调节螺纹杆39运行，通过第三调节螺纹杆39带动第二调节滑块40进行水平调节，进而调节检测头41插入至立磨式齿轮箱内的位置并通过检测头41对立磨式齿轮进行检测。

在本实施例中，第一水平运动驱动组件包括工作台1、第一调节螺纹杆12和侧固定板37，侧固定板37安装在工作台1一侧的两端处，侧固定板37的外侧中部安装有第二调节电机11，第二调节电机11的输出端贯穿侧固定板37安装有第一调节螺纹杆12，第一调节螺纹杆12的另一端安装在对应的侧固定板37上，第一调节螺纹杆12的外侧啮合有L型水平移动架4，L型水平移动架4的一侧底部安装有侧U型滑动架14，且工作台1的边部插入至侧U型滑动架14内侧，第二水平驱动组件包括第一调节电机5和第二调节螺纹杆13，L型水平移动架4外侧的顶部安装有第一调节电机5，第一调节电机5的输出端贯穿L型水平移动架4安装有第二调节螺纹杆13，第二调节螺纹杆13的外侧套设有第一调节滑块15。

局部工作原理：启动第二调节电机11带动第一调节螺纹杆12旋转，进而通过第一调节螺纹杆12调节L型水平移动架4运动至合适位置。

在本实施例中，伸缩板架组件包括第三调节电机21、外伸缩板17、内伸缩板18和内伸缩杆，限位调节盘19内侧的两侧插入有外伸缩板17，限位调节盘19顶部的两侧安装有第三调节电机21，第三调节电机21的输出端贯穿限位调节盘19与外伸缩板17顶部固定，外伸缩板17的内端部安装有内伸缩杆，内伸缩杆输出端安装有内伸缩板18，内伸缩板18的另一端底部安装有第三电动升降杆23。

在本实施例中，吸盘组件包括吸附管筒24、吸盘29和内孔30，吸附管筒24安装在第三电动升降杆23的输出端上，吸附管筒24为顶部密封且内壁为双层的中空结构，吸附管筒24的底部连通有吸盘29，且吸盘29也为双层底部密封结构，在吸盘29内侧开设有多组内孔30，吸盘29顶部开口处与吸附管筒24底部连通。

在本实施例中，调节筒组件包括调节内杆25、调节弹簧27、外中空筒49和连接固定板31，内伸缩板18底部的一端安装有L型连接管26，L型连接管26的另一端贯穿吸附管筒24安装有调节内杆25，且调节内杆25位于吸附管筒24的内部，调节内杆25的底部安装有调节弹簧27，调节弹簧27的底部安装有外中空筒49，外中空筒49套设在调节内杆25的外侧，外中空筒49的底部安装有连接固定板31。

在本实施例中，拧螺丝组件包括拧螺丝电机32和紧螺丝头33，连接固定板31的底部安装有拧螺丝电机32，拧螺丝电机32的输出端安装有紧螺丝头33，紧螺丝头33的外侧与调节内杆25之间设有螺丝夹持组件。

在本实施例中，螺丝夹持组件包括限位滑杆28、环架34和橡胶垫35，调节内杆25外侧的底部安装有限位滑杆28，且限位滑杆28贯穿连接固定板31，连接固定板31的底部安装有环架34，环架34的内侧设有橡胶垫35，且橡胶垫35的中部开设有通口。

在本实施例中，供气组件包括气泵20、三通管16和连接软管22，限位调节盘19顶部的一侧安装有气泵20，气泵20的输出端连通有三通管16，三通管16的两端连通有连接软管22，连接软管22的另一端连通吸附管筒24。

立磨式齿轮箱的无线监测装置及其检测方法，包括如下步骤：

步骤1：将立磨式齿轮箱放置在L型夹持座8的内侧，通过第三减震器48、第二减震器47和第一减震器38的配合实现对立磨式齿轮箱的夹持减震；

步骤2：启动第二调节电机11带动第一调节螺纹杆12旋转，进而通过第一调节螺纹杆12调节L型水平移动架4运动至合适位置；

步骤3：启动第一电动升降杆6带动限位调节盘19向下运动，启动第三调节电机21带动外伸缩板17进行角度调节；

步骤4：通过外伸缩板17内置的内伸缩杆带动内伸缩板18进行调节使其第三电动升降杆23位于螺丝上方；

步骤5：启动第一电动升降杆6带动拧螺丝电机32向下运动使其紧螺丝头33插入至螺丝内并启动拧螺丝电机32将螺丝拧出；

步骤6：在拧螺丝的时候在螺丝被拧出来的反作用力下使其拧螺丝电机32上移压缩外中空筒49；

步骤7：在拧螺丝电机32压缩外中空筒49的时候螺丝上移插入至橡胶垫35的内侧对螺丝进行夹持；

步骤8：启动第三电动升降杆23带动吸附管筒24向下运动，使其吸盘29贴合在立磨式齿轮箱盖板上然后启动气泵20通过三通管16和连接软管22吸吸附管筒24和吸盘29内的空气进而固定立磨式齿轮箱盖板；

步骤9：启动第一电动升降杆6带动限位调节盘19上移，通过限位调节盘19的上移将立磨式齿轮箱盖板打开；

步骤10：启动第二电动升降杆10调节检测头41的高度，启动第五调节电机43带动调节齿轮44运动，通过调节齿轮44带动底齿轮环36运动，通过底齿轮环36带动检测头41进行角度调节；

步骤11：启动第四调节电机42带动第三调节螺纹杆39运行，通过第三调节螺纹杆39带动第二调节滑块40进行水平调节，进而调节检测头41插入至立磨式齿轮箱内的位置并通过检测头41对立磨式齿轮进行检测。

以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.立磨式齿轮箱的无线监测装置，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）内壁的两侧设有减震器组件，所述减震器组件上安装有L型夹持座（8），所述L型夹持座（8）的内侧可放置立磨式齿轮箱，所述工作台（1）一侧的中部安装有侧中固定板（7），所述侧中固定板（7）的顶中部通过轴承安装有第二电动升降杆（10），所述第二电动升降杆（10）的顶部安装有检测架（9），所述检测架（9）的底部设有第三水平运动驱动组件，所述第三水平运动驱动组件的底部设有第二调节滑块（40），所述第二调节滑块（40）的底部安装有检测头（41），所述第二电动升降杆（10）外侧的底部设有可调节所述第二电动升降杆（10）旋转的齿轮调节组件，所述工作台（1）的另一侧安装有第一水平运动驱动组件，所述第一水平运动驱动组件上设有可被所述第一水平运动驱动组件驱动调节的L型水平移动架（4），所述L型水平移动架（4）顶部的一侧设有第二水平驱动组件，所述第二水平驱动组件上设有可在所述第二水平驱动组件上运动的第一调节滑块（15），所述第一调节滑块（15）的底部安装有第一电动升降杆（6），所述第一电动升降杆（6）的输出端安装有限位调节盘（19），所述限位调节盘（19）的两侧设有可在所述限位调节盘（19）上旋转的伸缩板架组件，内伸缩板（18）的底端部安装有第三电动升降杆（23），所述第三电动升降杆（23）的输出端安装有吸盘组件，所述吸盘组件内侧上方设有调节筒组件，且所述调节筒组件的一侧安装有贯穿吸盘组件侧壁固定在伸缩板架组件底端部的L型连接管（26），所述调节筒组件的底部安装有拧螺丝组件，所述调节筒组件外侧的上方与所述拧螺丝组件的输出端部之间设有螺丝夹持组件，所述限位调节盘（19）的顶部安装有供气组件，且所述供气组件与所述吸盘组件连通。

2.根据权利要求1所述的立磨式齿轮箱的无线监测装置，其特征在于：所述减震器组件包括限位滑槽（45）、限位滑块（46）、第二减震器（47）、第一减震器（38）和第三减震器（48），所述限位滑槽（45）开设在所述工作台（1）内壁的两侧，且所述限位滑槽（45）在所述工作台（1）内壁等间距开设有三组，所述限位滑槽（45）内侧的底部安装有第二减震器（47），所述第二减震器（47）的顶部安装有限位滑块（46），所述限位滑块（46）的外侧安装有第三减震器（48），所述第三减震器（48）外侧靠近所述限位滑块（46）处与所述工作台（1）底部之间安装有第一减震器（38），所述第三减震器（48）的端部安装有L型夹持座（8）。

3.根据权利要求2所述的立磨式齿轮箱的无线监测装置，其特征在于：所述齿轮调节组件包括底齿轮环（36）、调节齿轮（44）和第五调节电机（43），所述侧中固定板（7）的一侧安装有第五调节电机（43），所述第五调节电机（43）的输出端贯穿所述侧中固定板（7）安装有转轴，所述转轴的端部安装有调节齿轮（44），所述第二电动升降杆（10）外侧的底部安装有底齿轮环（36），所述底齿轮环（36）底部与所述调节齿轮（44）之间相互啮合。

4.根据权利要求3所述的立磨式齿轮箱的无线监测装置，其特征在于：所述第一水平运动驱动组件包括工作台（1）、第一调节螺纹杆（12）和侧固定板（37），所述侧固定板（37）安装在所述工作台（1）一侧的两端处，所述侧固定板（37）的外侧中部安装有第二调节电机（11），所述第二调节电机（11）的输出端贯穿所述侧固定板（37）安装有第一调节螺纹杆（12），所述第一调节螺纹杆（12）的另一端安装在对应的侧固定板（37）上，所述第一调节螺纹杆（12）的外侧啮合有L型水平移动架（4），所述L型水平移动架（4）的一侧底部安装有侧U型滑动架（14），且所述工作台（1）的边部插入至所述侧U型滑动架（14）内侧。

5.根据权利要求4所述的立磨式齿轮箱的无线监测装置，其特征在于：所述第二水平驱动组件包括第一调节电机（5）和第二调节螺纹杆（13），所述L型水平移动架（4）外侧的顶部安装有第一调节电机（5），所述第一调节电机（5）的输出端贯穿所述L型水平移动架（4）安装有第二调节螺纹杆（13），所述第二调节螺纹杆（13）的外侧套设有第一调节滑块（15）。

6.根据权利要求5所述的立磨式齿轮箱的无线监测装置，其特征在于：所述伸缩板架组件包括第三调节电机（21）、外伸缩板（17）、内伸缩板（18）和内伸缩杆，所述限位调节盘（19）内侧的两侧插入有外伸缩板（17），所述限位调节盘（19）顶部的两侧安装有第三调节电机（21），所述第三调节电机（21）的输出端贯穿所述限位调节盘（19）与所述外伸缩板（17）顶部固定，所述外伸缩板（17）的内端部安装有内伸缩杆，所述内伸缩杆输出端安装有内伸缩板（18），所述内伸缩板（18）的另一端底部安装有第三电动升降杆（23）。

7.根据权利要求6所述的立磨式齿轮箱的无线监测装置，其特征在于：所述吸盘组件包括吸附管筒（24）、吸盘（29）和内孔（30），所述吸附管筒（24）安装在所述第三电动升降杆（23）的输出端上，所述吸附管筒（24）为顶部密封且内壁为双层的中空结构，所述吸附管筒（24）的底部连通有吸盘（29），且所述吸盘（29）也为双层底部密封结构，在所述吸盘（29）内侧开设有多组内孔（30），所述吸盘（29）顶部开口处与所述吸附管筒（24）底部连通。

8.根据权利要求7所述的立磨式齿轮箱的无线监测装置，其特征在于：所述调节筒组件包括调节内杆（25）、调节弹簧（27）、外中空筒（49）和连接固定板（31），所述内伸缩板（18）底部的一端安装有L型连接管（26），所述L型连接管（26）的另一端贯穿所述吸附管筒（24）安装有调节内杆（25），且所述调节内杆（25）位于所述吸附管筒（24）的内部，所述调节内杆（25）的底部安装有调节弹簧（27），所述调节弹簧（27）的底部安装有外中空筒（49），所述外中空筒（49）套设在所述调节内杆（25）的外侧，所述外中空筒（49）的底部安装有连接固定板（31）。

9.根据权利要求8所述的立磨式齿轮箱的无线监测装置，其特征在于：所述拧螺丝组件包括拧螺丝电机（32）和紧螺丝头（33），所述连接固定板（31）的底部安装有拧螺丝电机（32），所述拧螺丝电机（32）的输出端安装有紧螺丝头（33），所述紧螺丝头（33）的外侧与所述调节内杆（25）之间设有螺丝夹持组件。

10.根据权利要求9所述的立磨式齿轮箱的无线监测装置，其特征在于：所述螺丝夹持组件包括限位滑杆（28）、环架（34）和橡胶垫（35），所述调节内杆（25）外侧的底部安装有限位滑杆（28），且所述限位滑杆（28）贯穿所述连接固定板（31），所述连接固定板（31）的底部安装有环架（34），所述环架（34）的内侧设有橡胶垫（35），且所述橡胶垫（35）的中部开设有通口。

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