CN111619862A - 一种家具板材自动贴膜装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种家具板材自动贴膜装置，其可以很好的实现对家具板材的自动化覆膜处理，基本不需要人工手动参与，本发明通过设置板材输送机构，可以实现在板材的输送过程中即可实现自动覆膜，当需要对板材的两个面均覆膜时，可以将本发明的贴膜装置沿着输送方向设置两组，并在两组之间设置对板材进行翻面的翻板机械手即可，本发明通过设置膜抓取与贴覆机构、导轨、喷胶机构和裁断机构，可以很好的实现贴覆膜的自动化，并保证贴覆膜的可靠性。

Description

一种家具板材自动贴膜装置
技术领域
本发明具体涉及一种家具板材自动贴膜装置。
背景技术
对于家具板材来说，在进行出厂前，需要对板材的表面进行覆膜处理，以便保证家具板材表面的特性，目前的板材覆膜一般是采用人工进行，这种方式在覆膜时，不仅效率较低，而且，覆膜时由于膜容易粘连，很容易导致膜的浪费，而且，膜膜时需要对膜进行一定的按压操作，这就导致人工进行覆膜时覆膜的可靠性较低，而普通的覆膜设备结构一般比较简单，难以实现板材这种较大尺寸产品的覆膜。
发明内容
本发明的目的在于提供一种家具板材自动贴膜装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种家具板材自动贴膜装置，其包括板材输送机构、覆膜卷、膜抓取与贴覆机构、导轨、喷胶机构和裁断机构，其中，所述板材输送机构用于对待贴膜的板材从左向右进行输送，其特征在于，所述板材输送机构的左端上方设置有对待贴覆的膜进行供应的所述覆膜卷，所述覆膜卷的右侧设置有所述导轨，所述导轨上可滑动的设置有所述膜抓取与贴覆机构，所述膜抓取与贴覆机构能够在左右方向上来回往复移动，且所述膜抓取与贴覆机构能够对覆膜卷开卷后的膜进行吸附固定并使其向右移动，所述喷胶机构设置在所述导轨的最右端，以便利用所述喷胶机构实现对所述板材输送机构上的板材的右端进行喷胶，所述膜抓取与贴覆机构抓取的膜能够固定压合在所述板材的喷胶处，所述裁断机构设置在所述板材输送机构的右侧且位于所述板材输送机构的左端侧，以便利用所述裁断机构实现对膜的截断。
进一步，作为优选，还包括覆膜控制器，所述覆膜控制器构设为使得：在对板材进行覆膜时，待覆膜的板材置于所述板材输送机构的左侧，所述膜抓取与贴覆机构从右侧向左移动至靠近所述覆膜卷处，并抓取固定住覆膜的端部，通过导轨的导向向右运动，使得所述膜抓取与贴覆机构将待贴覆的膜拉向所述板材的右端，所述喷胶机构对板材的最右端进行喷胶，使得待贴膜的最右端固定贴覆胶黏在所述板材的右端，之后使得所述膜抓取与贴覆机构的下端抵靠在板材的膜上，并使得膜抓取与贴覆机构向左移动，通过该抵靠使得贴膜压紧作业，待膜抓取与贴覆机构向左移动至最左端时，所述膜抓取与贴覆机构重新抓取固定住所述膜的左端，并利用所述裁断机构将板材左端的膜进行切断。
进一步，作为优选，所述膜抓取与贴覆机构包括行走座、行走驱动器、导向滑块板、升降驱动机构、升降气杆、抓取吸附板和吸附气泵，其中，所述行走座的一侧固定设置有所述行走驱动器，所述行走驱动器的底部设置有导向滑块板，所述行走驱动器驱动所述导向滑块板和所述行走座沿着所述导轨配合滑动，所述行走座的另一侧设置有所述升降驱动机构，所述升降驱动机构的输出端连接至所述升降气杆，所述升降气杆的下端固定连接所述抓取吸附板，所述升降气缸由所述升降驱动机构驱动升降，且所述抓取吸附板的底面上设置有多个对覆膜进行吸附抓取固定的吸附孔，所述吸附孔与所述吸附气泵连接，所述吸附气泵固定在所述行走座上。
进一步，作为优选，所述升降气杆为空心杆结构，且所述升降气缸的内部空心与各个所述吸附孔连通，所述升降气杆的空心与所述气泵之间采用气管连通。
进一步，作为优选，所述升降驱动机构包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆端连接至所述升降气杆，所述行走座的底部设置有导向套座，所述升降气杆导向滑动的设置在所述导向套座上的导向套内，所述行走驱动器的输出端连接有驱动齿轮，所述导轨上相应的设置有固定齿条，所述驱动齿轮与所述固定齿条啮合传动。
进一步，作为优选，所述喷胶机构包括胶箱、喷胶控制泵、连接座、角度驱动调节器和喷胶头，其中，所述胶箱的一侧设置有所述喷胶控制泵，所述胶箱的底部固定连接有所述连接座，所述连接座的底部铰接连接设置有所述喷胶头，所述喷胶头与所述连接座之间的铰接角度由所述角度驱动调节器驱动调节，所述喷胶头通过喷胶软管连接至所述喷胶控制泵。
进一步，作为优选，所述裁断机构包括裁断伸缩气缸、铰接伸缩器和裁断激光头，其中，所述裁断伸缩气缸的气缸端铰接连接在所述板材输送机构的侧部，所述裁断伸缩气缸的活塞杆端连接至所述裁断激光头，所述裁断伸缩气缸的缸体或者活塞杆端部采用铰接伸缩器铰接连接至所述板材输送机构，所述裁断激光头能够间歇的发射激光以便对膜进行间歇穿孔裁断，所述铰接伸缩器与所述裁断伸缩气缸处于同一水平面上，通过裁断激光头的间歇穿孔并辅助以板材输送机构的输送动作实现对膜的裁断。
进一步，作为优选，所述板材输送机构包括底座、支座、带轮座、输送带轮和输送带，其中，所述底座的两端设置有竖直延伸的支座，所述支座的顶部固定设置有带轮座，所述带轮座的两端设置有所述输送带轮，所述输送带轮上绕设有所述输送带，所述输送带轮由输送电机驱动。
进一步，作为优选，所述覆膜卷安装在覆膜座上，所述覆膜座上还设置有上下相对设置的第一导向轮和第二导向轮，所述裁断机构安装在所述覆膜座底部的定位安装座上，所述覆膜卷上的膜穿过所述第一导向轮和第二导向轮之间的间隙设置。
进一步，作为优选，所述导轨包括向下倾斜延伸的倾斜段和位于倾斜段端部且一体设置的水平段，所述倾斜段与所述水平段平滑过渡，且所述倾斜段的高度高的一端靠近所述覆膜卷设置，所述水平段靠近所述喷胶机构设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的一种家具板材自动贴膜装置，其可以很好的实现对家具板材的自动化覆膜处理，基本不需要人工手动参与，本发明通过设置板材输送机构，可以实现在板材的输送过程中即可实现自动覆膜，当需要对板材的两个面均覆膜时，可以将本发明的贴膜装置沿着输送方向设置两组，并在两组之间设置对板材进行翻面的翻板机械手即可，本发明通过设置膜抓取与贴覆机构、导轨、喷胶机构和裁断机构，这样，在对板材进行覆膜时，待覆膜的板材置于所述板材输送机构的左侧，所述膜抓取与贴覆机构从右侧向左移动至靠近所述覆膜卷处，并抓取固定住覆膜的端部，通过导轨的导向向右运动，使得所述膜抓取与贴覆机构将待贴覆的膜拉向所述板材的右端，所述喷胶机构对板材的最右端进行喷胶，使得待贴膜的最右端固定贴覆胶黏在所述板材的右端，之后使得所述膜抓取与贴覆机构的下端抵靠在板材的膜上，并使得膜抓取与贴覆机构向左移动，通过该抵靠使得贴膜压紧作业，待膜抓取与贴覆机构向左移动至最左端时，所述膜抓取与贴覆机构重新抓取固定住所述膜的左端，并利用所述裁断机构将板材左端的膜进行切断，然后进行一下个板材的贴覆即可。
附图说明
图1为一种家具板材自动贴膜装置的整体结构示意图；
图2为一种家具板材自动贴膜装置中膜抓取与贴覆机构的三维结构示意图。
图3为本发明的膜抓取与贴覆机构的主视结构示意图；
图4为本发明的喷胶机构的主视结构示意图；
图5为本发明图1中的A处的裁断机构的俯视结构示意图；
具体实施方式
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种家具板材自动贴膜装置，其包括板材输送机构、覆膜卷10、膜抓取与贴覆机构9、导轨8、喷胶机构7和裁断机构15，其中，所述板材输送机构用于对待贴膜的板材从左向右进行输送，其特征在于，所述板材输送机构的左端上方设置有对待贴覆的膜进行供应的所述覆膜卷，所述覆膜卷的右侧设置有所述导轨8，所述导轨上可滑动的设置有所述膜抓取与贴覆机构9，所述膜抓取与贴覆机构9能够在左右方向上来回往复移动，且所述膜抓取与贴覆机构能够对覆膜卷开卷后的膜进行吸附固定并使其向右移动，所述喷胶机构设置在所述导轨的最右端，以便利用所述喷胶机构实现对所述板材输送机构上的板材4的右端进行喷胶，所述膜抓取与贴覆机构9抓取的膜能够固定压合在所述板材的喷胶处，所述裁断机构设置在所述板材输送机构的右侧且位于所述板材输送机构的左端侧，以便利用所述裁断机构实现对膜的截断。
在本实施例中，本发明还包括覆膜控制器，所述覆膜控制器构设为使得：在对板材进行覆膜时，待覆膜的板材置于所述板材输送机构的左侧，所述膜抓取与贴覆机构从右侧向左移动至靠近所述覆膜卷处，并抓取固定住覆膜的端部，通过导轨的导向向右运动，使得所述膜抓取与贴覆机构将待贴覆的膜拉向所述板材的右端，所述喷胶机构对板材的最右端进行喷胶，使得待贴膜的最右端固定贴覆胶黏在所述板材的右端，之后使得所述膜抓取与贴覆机构的下端抵靠在板材的膜上，并使得膜抓取与贴覆机构向左移动，通过该抵靠使得贴膜压紧作业，待膜抓取与贴覆机构向左移动至最左端时，所述膜抓取与贴覆机构重新抓取固定住所述膜的左端，并利用所述裁断机构15将板材左端的膜进行切断。
其中，所述膜抓取与贴覆机构包括行走座17、行走驱动器23、导向滑块板22、升降驱动机构、升降气杆19、抓取吸附板20和吸附气泵16，其中，所述行走座的一侧固定设置有所述行走驱动器，所述行走驱动器的底部设置有导向滑块板，所述行走驱动器驱动所述导向滑块板22和所述行走座沿着所述导轨配合滑动，所述行走座的另一侧设置有所述升降驱动机构，所述升降驱动机构的输出端连接至所述升降气杆，所述升降气杆的下端固定连接所述抓取吸附板，所述升降气缸由所述升降驱动机构驱动升降，且所述抓取吸附板20的底面上设置有多个对覆膜进行吸附抓取固定的吸附孔21，所述吸附孔与所述吸附气泵连接，所述吸附气泵固定在所述行走座上。
所述升降气杆19为空心杆结构，且所述升降气缸的内部空心与各个所述吸附孔连通，所述升降气杆的空心与所述气泵之间采用气管18连通。
所述升降驱动机构包括升降气缸25，所述升降气缸的活塞杆端连接至所述升降气杆，所述行走座的底部设置有导向套座，所述升降气杆导向滑动的设置在所述导向套座上的导向套内，所述行走驱动器23的输出端连接有驱动齿轮26，所述导轨上相应的设置有固定齿条，所述驱动齿轮与所述固定齿条啮合传动。
所述喷胶机构7包括胶箱26、喷胶控制泵27、连接座28、角度驱动调节器29和喷胶头30，其中，所述胶箱的一侧设置有所述喷胶控制泵，所述胶箱的底部固定连接有所述连接座，所述连接座的底部铰接连接设置有所述喷胶头，所述喷胶头与所述连接座之间的铰接角度由所述角度驱动调节器驱动调节，所述喷胶头通过喷胶软管连接至所述喷胶控制泵。
所述裁断机构15包括裁断伸缩气缸33、铰接伸缩器31和裁断激光头32，其中，所述裁断伸缩气缸的气缸端铰接连接在所述板材输送机构的侧部，所述裁断伸缩气缸的活塞杆端连接至所述裁断激光头，所述裁断伸缩气缸的缸体或者活塞杆端部采用铰接伸缩器铰接连接至所述板材输送机构，所述裁断激光头能够间歇的发射激光以便对膜进行间歇穿孔裁断，所述铰接伸缩器与所述裁断伸缩气缸处于同一水平面上，通过裁断激光头的间歇穿孔并辅助以板材输送机构的输送动作实现对膜的裁断。
所述板材输送机构包括底座1、支座2、带轮座3、输送带轮5和输送带6，其中，所述底座的两端设置有竖直延伸的支座，所述支座的顶部固定设置有带轮座，所述带轮座的两端设置有所述输送带轮，所述输送带轮上绕设有所述输送带，所述输送带轮由输送电机驱动。
所述覆膜卷10安装在覆膜座11上，所述覆膜座上还设置有上下相对设置的第一导向轮12和第二导向轮13，所述裁断机构15安装在所述覆膜座11底部的定位安装座14上，所述覆膜卷10上的膜穿过所述第一导向轮和第二导向轮之间的间隙设置。
所述导轨包括向下倾斜延伸的倾斜段和位于倾斜段端部且一体设置的水平段，所述倾斜段与所述水平段平滑过渡，且所述倾斜段的高度高的一端靠近所述覆膜卷设置，所述水平段靠近所述喷胶机构7设置。
本发明提供的一种家具板材自动贴膜装置，其可以很好的实现对家具板材的自动化覆膜处理，基本不需要人工手动参与，本发明通过设置板材输送机构，可以实现在板材的输送过程中即可实现自动覆膜，当需要对板材的两个面均覆膜时，可以将本发明的贴膜装置沿着输送方向设置两组，并在两组之间设置对板材进行翻面的翻板机械手即可，本发明通过设置膜抓取与贴覆机构、导轨、喷胶机构和裁断机构，这样，在对板材进行覆膜时，待覆膜的板材置于所述板材输送机构的左侧，所述膜抓取与贴覆机构从右侧向左移动至靠近所述覆膜卷处，并抓取固定住覆膜的端部，通过导轨的导向向右运动，使得所述膜抓取与贴覆机构将待贴覆的膜拉向所述板材的右端，所述喷胶机构对板材的最右端进行喷胶，使得待贴膜的最右端固定贴覆胶黏在所述板材的右端，之后使得所述膜抓取与贴覆机构的下端抵靠在板材的膜上，并使得膜抓取与贴覆机构向左移动，通过该抵靠使得贴膜压紧作业，待膜抓取与贴覆机构向左移动至最左端时，所述膜抓取与贴覆机构重新抓取固定住所述膜的左端，并利用所述裁断机构将板材左端的膜进行切断，然后进行一下个板材的贴覆即可。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种家具板材自动贴膜装置，其包括板材输送机构、覆膜卷(10)、膜抓取与贴覆机构(9)、导轨(8)、喷胶机构(7)和裁断机构(15)，其中，所述板材输送机构用于对待贴膜的板材从左向右进行输送，其特征在于，所述板材输送机构的左端上方设置有对待贴覆的膜进行供应的所述覆膜卷，所述覆膜卷的右侧设置有所述导轨(8)，所述导轨上可滑动的设置有所述膜抓取与贴覆机构(9)，所述膜抓取与贴覆机构(9)能够在左右方向上来回往复移动，且所述膜抓取与贴覆机构能够对覆膜卷开卷后的膜进行吸附固定并使其向右移动，所述喷胶机构设置在所述导轨的最右端，以便利用所述喷胶机构实现对所述板材输送机构上的板材(4)的右端进行喷胶，所述膜抓取与贴覆机构(9)抓取的膜能够固定压合在所述板材的喷胶处，所述裁断机构设置在所述板材输送机构的右侧且位于所述板材输送机构的左端侧，以便利用所述裁断机构实现对膜的截断。
2.如权利要求1所述的一种家具板材自动贴膜装置，其特征在于：还包括覆膜控制器，所述覆膜控制器构设为使得：在对板材进行覆膜时，待覆膜的板材置于所述板材输送机构的左侧，所述膜抓取与贴覆机构从右侧向左移动至靠近所述覆膜卷处，并抓取固定住覆膜的端部，通过导轨的导向向右运动，使得所述膜抓取与贴覆机构将待贴覆的膜拉向所述板材的右端，所述喷胶机构对板材的最右端进行喷胶，使得待贴膜的最右端固定贴覆胶黏在所述板材的右端，之后使得所述膜抓取与贴覆机构的下端抵靠在板材的膜上，并使得膜抓取与贴覆机构向左移动，通过该抵靠使得贴膜压紧作业，待膜抓取与贴覆机构向左移动至最左端时，所述膜抓取与贴覆机构重新抓取固定住所述膜的左端，并利用所述裁断机构(15)将板材左端的膜进行切断。
3.如权利要求1所述的一种家具板材自动贴膜装置，其特征在于：所述膜抓取与贴覆机构包括行走座(17)、行走驱动器(23)、导向滑块板(22)、升降驱动机构、升降气杆(19)、抓取吸附板(20)和吸附气泵(16)，其中，所述行走座的一侧固定设置有所述行走驱动器，所述行走驱动器的底部设置有导向滑块板，所述行走驱动器驱动所述导向滑块板(22)和所述行走座沿着所述导轨配合滑动，所述行走座的另一侧设置有所述升降驱动机构，所述升降驱动机构的输出端连接至所述升降气杆，所述升降气杆的下端固定连接所述抓取吸附板，所述升降气缸由所述升降驱动机构驱动升降，且所述抓取吸附板(20)的底面上设置有多个对覆膜进行吸附抓取固定的吸附孔(21)，所述吸附孔与所述吸附气泵连接，所述吸附气泵固定在所述行走座上。
4.如权利要求3所述的一种家具板材自动贴膜装置，其特征在于：所述升降气杆(19)为空心杆结构，且所述升降气缸的内部空心与各个所述吸附孔连通，所述升降气杆的空心与所述气泵之间采用气管(18)连通。
5.如权利要求3所述的一种家具板材自动贴膜装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降气缸(25)，所述升降气缸的活塞杆端连接至所述升降气杆，所述行走座的底部设置有导向套座，所述升降气杆导向滑动的设置在所述导向套座上的导向套内，所述行走驱动器(23)的输出端连接有驱动齿轮(26)，所述导轨上相应的设置有固定齿条，所述驱动齿轮与所述固定齿条啮合传动。
6.如权利要求1所述的一种家具板材自动贴膜装置，其特征在于：所述喷胶机构(7)包括胶箱(26)、喷胶控制泵(27)、连接座(28)、角度驱动调节器(29)和喷胶头(30)，其中，所述胶箱的一侧设置有所述喷胶控制泵，所述胶箱的底部固定连接有所述连接座，所述连接座的底部铰接连接设置有所述喷胶头，所述喷胶头与所述连接座之间的铰接角度由所述角度驱动调节器驱动调节，所述喷胶头通过喷胶软管连接至所述喷胶控制泵。
7.如权利要求6所述的一种家具板材自动贴膜装置，其特征在于：所述裁断机构(15)包括裁断伸缩气缸(33)、铰接伸缩器(31)和裁断激光头(32)，其中，所述裁断伸缩气缸的气缸端铰接连接在所述板材输送机构的侧部，所述裁断伸缩气缸的活塞杆端连接至所述裁断激光头，所述裁断伸缩气缸的缸体或者活塞杆端部采用铰接伸缩器铰接连接至所述板材输送机构，所述裁断激光头能够间歇的发射激光以便对膜进行间歇穿孔裁断，所述铰接伸缩器与所述裁断伸缩气缸处于同一水平面上，通过裁断激光头的间歇穿孔并辅助以板材输送机构的输送动作实现对膜的裁断。
8.如权利要求1所述的一种家具板材自动贴膜装置，其特征在于：所述板材输送机构包括底座(1)、支座(2)、带轮座(3)、输送带轮(5)和输送带(6)，其中，所述底座的两端设置有竖直延伸的支座，所述支座的顶部固定设置有带轮座，所述带轮座的两端设置有所述输送带轮，所述输送带轮上绕设有所述输送带，所述输送带轮由输送电机驱动。
9.如权利要求1所述的一种家具板材自动贴膜装置，其特征在于：所述覆膜卷(10)安装在覆膜座(11)上，所述覆膜座上还设置有上下相对设置的第一导向轮(12)和第二导向轮(13)，所述裁断机构(15)安装在所述覆膜座(11)底部的定位安装座(14)上，所述覆膜卷(10)上的膜穿过所述第一导向轮和第二导向轮之间的间隙设置。
10.如权利要求1所述的一种家具板材自动贴膜装置，其特征在于：所述导轨包括向下倾斜延伸的倾斜段和位于倾斜段端部且一体设置的水平段，所述倾斜段与所述水平段平滑过渡，且所述倾斜段的高度高的一端靠近所述覆膜卷设置，所述水平段靠近所述喷胶机构(7)设置。
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