CN214012992U - 胶带贴合设备及胶带切割贴合系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种胶带贴合设备，包括分别固定于贴合设备安装板的纵向导向装置及侧面贴胶装置，侧面贴胶装置靠近纵向导向装置；纵向导向装置设有纵向贴胶块，纵向贴胶块底部设有贴胶细孔；侧面贴胶装置设有真空贴胶板，真空贴胶板的侧边靠近纵向贴胶块，真空贴胶板的底面设有真空吸胶口。应用纵向导向装置，控制纵向贴胶块的纵向运动，并且在纵向贴胶块底部设置贴胶细孔，降低了接触面积，以增大贴胶过程中的压强，保证正面贴胶效果。而侧面贴胶装置可以通过真空吸附板来对胶带进行吸附与释放，以对电池的侧面贴胶，可以更好地对电池贴胶，保证贴胶的牢固性。

Description

胶带贴合设备及胶带切割贴合系统

技术领域

本实用新型涉及胶带加工领域，尤其是指一种胶带贴合设备。

背景技术

在动力电池的生产中，需要在电芯表面贴胶，胶带在贴合的过程中需要供料、裁切、抓取和贴合等步骤。在传统的技术中，为取得不同长度的胶带，在截取特定长度的胶带后，进行贴胶操作。

在贴合步骤中，一般应用真空吸附装置吸取定长胶带，并借助驱动装置带动真空吸附装置移动，使真空吸附装置上的胶带贴于电芯表面，胶带不能可靠地贴于电芯表面。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种胶带贴合设备，通过更优的吸附方式，更有效的对电芯表面贴胶。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种胶带贴合设备，包括分别固定于贴合设备安装板的纵向导向装置及侧面贴胶装置，侧面贴胶装置靠近纵向导向装置；纵向导向装置设有纵向贴胶块，纵向贴胶块底部设有贴胶细孔；侧面贴胶装置设有真空贴胶板，真空贴胶板的侧边靠近纵向贴胶块，真空贴胶板的底面设有真空吸胶口。

进一步地，所述侧面贴胶装置，包括立于所述顶板的水平导向连接板，所述水平导向连接板固定水平微调轴的一端，所述水平微调轴的另一端设置有水平微调轴承，所述水平微调轴承固定于微调连接块，所述微调连接块底部固定所述真空贴胶板。

其中，所述微调连接块设有侧滑空腔，侧滑空腔内设有侧滑滚轮，所述侧滑滚轮位于所述真空贴胶板上方，且靠近所述纵向贴胶块。

可选地，所述侧面贴胶装置成对设置于所述纵向导向装置的两侧。

上述的胶带贴合设备，还包括支撑板，所述支撑板侧边安装有胶带水平位移机构，所述胶带水平位移机构设有胶带水平位移滑块，所述胶带水平位移滑块固定有胶带竖直位移机构，所述胶带竖直位移机构连接所述贴合设备安装板。

其中，所述胶带水平位移机构包括直线导轨，所述直线导轨设置有所述胶带水平位移滑块，所述胶带水平位移滑块设有胶带竖直位移机构的安装板。

进一步地，所述胶带竖直位移机构设有竖直气缸安装板，所述竖直气缸安装板与所述贴合设备安装板相对设置，所述竖直气缸安装板与所述贴合设备安装板由侧立板相连接。

本申请第二方面提供一种胶带切割贴合系统，包括胶带切割设备，还包括上述的胶带贴合设备，所述胶带贴合设备设置于所述胶带切割设备的输出端。

具体的，所述胶带切割设备，包括胶带传动机构、裁切机构、及抓取机构；所述胶带传动机构的输出端与所述裁切机构的内侧相邻，所述裁切机构的外侧靠近抓取机构的夹持位；

所述胶带传动机构包括料盘及拉胶杆，所述料盘上设有胶带，胶带的自由端绕过所述拉胶杆后，经过裁切机构的切割位及抓取机构的夹持位。

其中，所述胶带传动机构包括，设置于所述料盘下方的第一滚轮与第二滚轮，所述第一滚轮与第二滚轮分别位于所述拉胶杆两侧；所述胶带的自由端依次绕过所述第一滚轮、拉胶杆及第二滚轮；所述第一滚轮靠近所述料盘，所述第二滚轮靠近所述抓取机构。

本实用新型第一方面的效果在于，应用纵向导向装置，控制纵向贴胶块的纵向运动，并且在纵向贴胶块底部设置贴胶细孔，降低了接触面积，以增大贴胶过程中的压强，保证正面贴胶效果。而侧面贴胶装置可以通过真空吸附板来对胶带进行吸附与释放，以对电池的侧面贴胶，可以更好地对电池贴胶，保证贴胶的牢固性。本实用新型第二方面的效果在于，将胶带的切割与贴合一体化，从而实现自动化的胶带贴合。

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构

图1为本实用新型的第一实施例中胶带贴合设备的立体示意图；

图2为图1沿A-A线的剖面图；

图3为本实用新型的第一实施例中胶带贴合设备的底面示意图；

图4为本实用新型的第二实施例中的胶带贴合设备的结构图；

图5为本实用新型的第二实施例中的胶带水平位移机构的结构图；

图6为本实用新型的第二实施例中的胶带竖直位移机构的结构图；

图7为本实用新型的第三实施例中的胶带切割贴合系统的正面结构图；

图8为本实用新型的第三实施例中的胶带切割贴合系统的反面结构图；

100-胶带贴合设备；110-纵向导向装置；111-纵向贴胶块；120-侧面贴胶装置；121-真空贴胶板；122-侧滑滚轮；

200-胶带竖直位移机构；210-侧立板；220-竖直气缸安装板；230-胶带竖直位移机构的安装板；

300-胶带水平位移机构；310-导轨；311-缓冲器安装座；312-缓冲器；320-胶带水平位移滑块；330-垫块；340-无杆气缸；

400-抓取机构；500-裁切机构；600-胶带传动机构。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1、图2及图3，图1为本实用新型的第一实施例中胶带贴合设备的立体示意图；图2为图1沿A-A线的剖面图；图3为本实用新型的第一实施例中胶带贴合设备的底面示意图。本实用新型提供一种胶带贴合设备100，包括分别固定于贴合设备安装板的纵向导向装置110及侧面贴胶装置，侧面贴胶装置靠近纵向导向装置110；纵向导向装置110设有纵向贴胶块111，纵向贴胶块111底部设有贴胶细孔；侧面贴胶装置设有真空贴胶板121，真空贴胶板的侧边靠近纵向贴胶块111，真空贴胶板的底面设有真空吸胶口。

本实用新型第一方面的效果在于：应用纵向导向装置110，控制纵向贴胶块111的纵向运动，并且在纵向贴胶块111底部设置贴胶细孔，降低了接触面积，以增大贴胶过程中的压强，保证正面贴胶效果。而侧面贴胶装置可以通过真空吸附板来对胶带进行吸附与释放，以对电池的侧面贴胶，可以更好地对电池贴胶，保证贴胶的牢固性。

在一具体的实施例中，侧面贴胶装置，包括立于顶板的水平导向连接板，水平导向连接板固定水平微调轴的一端，水平微调轴的另一端设置有水平微调轴承，水平微调轴承固定于微调连接块，微调连接块底部固定真空贴胶板121。

本实施例中，为了更好地对电池进行贴胶，使用水平微调轴及水平微调轴承的配合，从而在合适的时间，对微调连接块进行水平方向的细微调整，使本实用新型，可以对有差异的电池进行贴胶，保证更好地贴胶效果。

进一步的实施例中，微调连接块设有侧滑空腔，侧滑空腔内设有侧滑滚轮122，侧滑滚轮122位于真空贴胶板121上方，且靠近纵向贴胶块111。

本实施例中，在真空贴胶板121的上方，靠近纵向贴胶块111的位置，设置侧滑滚轮122，既不会影响真空贴胶板121对胶带的吸附，更会协助纵向贴胶块111的进行纵向运动，以保证贴胶效果。

具体的，侧面贴胶装置成对设置于纵向导向装置110的两侧。

可以理解的是，设置两个侧面贴胶装置，可以对电池的两个侧面同时贴胶，增强加工效率，满足更多客户的需求。

请参阅图4，图4为本实用新型的第二实施例中的胶带贴合设备的结构图。

进一步地，胶带贴合设备100，还包括支撑板，支撑板侧边安装有胶带水平位移机构300，胶带水平位移机构300设有胶带水平位移滑块，胶带水平位移滑块固定有胶带竖直位移机构200，胶带竖直位移机构200连接贴合设备安装板。

需要了解的是，为了更好的对电池进行贴胶，需要对胶带进行位移，从而可以与其他设备相配合，以增强设备的兼容性。而在支撑板侧边，安装胶带水平位移机构300与胶带竖直位移机构200，可以节约支撑板的放置空间，方便与其他设备相配合。

如图5所示，图5为本实用新型的第二实施例中的胶带水平位移机构的结构图。

在一实施例中，胶带水平位移机构300包括直线导轨310，直线导轨310设置有胶带水平位移滑块，胶带水平位移滑块设有胶带竖直位移机构的安装板230。运用直线导轨310与胶带水平位移滑块，有助于胶带水平位移机构300更好地沿着支撑板进行运动，且稳定性较优。运用此种胶带水平位移机构300，可以保证贴合过程中的稳定性。

在一具体的实施例中，直线导轨310固定在垫块330上，胶带水平位移滑块可以在直线导轨310上作直线运动，无杆气缸340固定在垫块330上，当无杆气缸340动作时，胶带水平位移滑块沿着直线导轨310的方向运动。

在另一实施例中，直线导轨310的两端固定有缓冲器安装座311，缓冲器312固定在缓冲器安装座311，其中，缓冲器312用来对侧滑板移动时的限位和缓冲作用。

进一步地，请参阅图6，图6为本实用新型的第二实施例中的胶带竖直位移机构的结构图。胶带竖直位移机构200设有竖直气缸安装板，竖直气缸安装板与贴合设备安装板相对设置，竖直气缸安装板与贴合设备安装板由侧立板210相连接。

本实施例中，通过竖直气缸安装板与侧立板210的结构，提供了竖直气缸的放置空间和产生驱动所需的空间，为纵向导向装置110提供动力，可以实现胶带的贴合。

请参阅图7及图8，图7为本实用新型的第三实施例中的胶带切割贴合系统的正面结构图，图8为本实用新型的第三实施例中的胶带切割贴合系统的反面结构图。本实用新型第二方面提供了一种胶带切割贴合系统，包括胶带切割设备，还包括上述的胶带贴合设备100，胶带贴合设备100设置于胶带切割设备的输出端。

由此，将胶带的切割与贴合一体化，从而实现自动化的胶带贴合。

其中，胶带切割设备，包括胶带传动机构600、裁切机构500、及抓取机构400；胶带传动机构600的输出端与裁切机构500的内侧相邻，裁切机构500的外侧靠近抓取机构400的夹持位；

胶带传动机构600包括料盘及拉胶杆，料盘上设有胶带，胶带的自由端绕过拉胶杆后，经过裁切机构500的切割位及抓取机构400的夹持位。

其中，拉胶杆在第一位置及第二位置间进行往复运动；

当拉胶杆朝第一位置运动时，抓取机构400夹紧胶带，拉胶杆牵动胶带，使料盘释放胶带；

当拉胶杆朝第二位置运动时，抓取机构400带动胶带远离料盘；

当抓取机构400带动胶带到预设位置时，裁切机构500将胶带裁切。

由此，应用胶带传动机构600将胶带传输到裁切机构500及抓取机构400，以对胶带进行裁切、抓取。具体的实施例中，在抓取机构400夹紧胶带的情况下，通过拉胶杆的直线往复运动，将胶带从料盘中牵引出来，在伺服驱动下，可以裁剪任意长度的胶带，使设备的兼容性更高。

具体的，胶带传动机构600包括，设置于料盘下方的第一滚轮与第二滚轮，第一滚轮与第二滚轮分别位于拉胶杆两侧；胶带的自由端依次绕过第一滚轮、拉胶杆及第二滚轮；第一滚轮靠近料盘，第二滚轮靠近抓取机构400。

本实施例中，通过第一滚轮与第二滚轮，为胶带提供支持点，使得胶带被从料盘牵引出来后，具有较为明确的运动轨迹，提高牵引效率，保证牵引质量。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种胶带贴合设备，其特征在于：包括分别固定于贴合设备安装板的纵向导向装置及侧面贴胶装置，所述侧面贴胶装置靠近所述纵向导向装置；

所述纵向导向装置设有纵向贴胶块，所述纵向贴胶块底部设有贴胶细孔；

所述侧面贴胶装置设有真空贴胶板，所述真空贴胶板的侧边靠近所述纵向贴胶块，所述真空贴胶板的底面设有真空吸胶口。

2.如权利要求1所述的胶带贴合设备，其特征在于：所述侧面贴胶装置，包括立于顶板的水平导向连接板，所述水平导向连接板固定水平微调轴的一端，所述水平微调轴的另一端设置有水平微调轴承，所述水平微调轴承固定于微调连接块，所述微调连接块底部固定所述真空贴胶板。

3.如权利要求2所述的胶带贴合设备，其特征在于：所述微调连接块设有侧滑空腔，侧滑空腔内设有侧滑滚轮，所述侧滑滚轮位于所述真空贴胶板上方，且靠近所述纵向贴胶块。

4.如权利要求3所述的胶带贴合设备，其特征在于：所述侧面贴胶装置成对设置于所述纵向导向装置的两侧。

5.如权利要求1所述的胶带贴合设备，其特征在于：还包括支撑板，所述支撑板侧边安装有胶带水平位移机构，所述胶带水平位移机构设有胶带水平位移滑块，所述胶带水平位移滑块固定有胶带竖直位移机构，所述胶带竖直位移机构连接所述贴合设备安装板。

6.如权利要求5所述的胶带贴合设备，其特征在于：所述胶带水平位移机构包括直线导轨，所述直线导轨设置有所述胶带水平位移滑块，所述胶带水平位移滑块设有胶带竖直位移机构的安装板。

7.如权利要求5所述的胶带贴合设备，其特征在于：所述胶带竖直位移机构设有竖直气缸安装板，所述竖直气缸安装板与所述贴合设备安装板相对设置，所述竖直气缸安装板与所述贴合设备安装板由侧立板相连接。

8.一种胶带切割贴合系统，包括胶带切割设备，其特征在于，还包括如权利要求1～7任意一项所述的胶带贴合设备，所述胶带贴合设备设置于所述胶带切割设备的输出端。

9.如权利要求8所述的胶带切割贴合系统，其特征在于：所述胶带切割设备，包括胶带传动机构、裁切机构、及抓取机构；所述胶带传动机构的输出端与所述裁切机构的内侧相邻，所述裁切机构的外侧靠近抓取机构的夹持位；

所述胶带传动机构包括料盘及拉胶杆，所述料盘上设有胶带，胶带的自由端绕过所述拉胶杆后，经过裁切机构的切割位及抓取机构的夹持位。

10.如权利要求9所述的胶带切割贴合系统，其特征在于：所述胶带传动机构包括，设置于所述料盘下方的第一滚轮与第二滚轮，所述第一滚轮与第二滚轮分别位于所述拉胶杆两侧；所述胶带的自由端依次绕过所述第一滚轮、拉胶杆及第二滚轮；所述第一滚轮靠近所述料盘，所述第二滚轮靠近所述抓取机构。

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