CN220031181U - 一种方形电芯贴膜装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方形电芯贴膜装置，包括贴膜机构和驱动所述贴膜机构移动至取胶位及贴胶位的驱动模组，所述贴膜机构包括安装支架以及固定连接在安装支架上的贴膜吸盘组件、撕膜组件以及贴膜滚压组件，所述贴膜吸盘组件移动至取胶位时吸取绝缘膜片，所述贴膜吸盘组件移动至贴胶位时将绝缘膜片贴在电芯的侧壁，所述贴膜滚压组件在绝缘膜片贴在电芯的侧壁后对绝缘膜片进行滚压，所述撕膜组件在所述贴膜吸盘组件吸取绝缘膜片后移动至贴胶位的过程中撕掉绝缘膜片上的离型纸。本实用新型将完成取模、撕膜、贴膜的机构集成为一体，在取绝缘膜片之后移动至贴胶位的过程中撕掉离型纸，大大提高了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池制造技术领域，具体涉及一种方形电芯贴膜装置。
背景技术
在方形电芯的生产过程中，需要对电芯进行绝缘包膜。在包膜的过程中，绝缘膜片在料仓(取胶位)中水平叠放，需要先将绝缘膜片抓取后撕掉离型纸，然后将绝缘膜片贴在传输线上方形电芯的侧壁(贴胶位)。
然而在现有的生产线中，撕掉离型纸的操作大多采用人工，费时费力，降低了生产效率，提高了生产成本；另外还有采用辅助贴膜机构撕掉绝缘膜片上的离型纸，辅助贴膜机构完成一次绝缘膜片的撕膜过程后，需要返回原状态，再次进行撕膜过程，这样会浪费大量的时间，撕膜效率不高，降低了电芯的生产效率。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种方形电芯贴膜装置，将完成取模、撕膜、贴膜的机构集成为一体，在取绝缘膜片之后移动至贴胶位的过程中撕掉离型纸，大大提高了效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种方形电芯贴膜装置，包括贴膜机构和驱动所述贴膜机构移动至取胶位及贴胶位的驱动模组，所述贴膜机构包括安装支架以及固定连接在安装支架上的贴膜吸盘组件、撕膜组件以及贴膜滚压组件，所述贴膜吸盘组件用于移动至取胶位时吸取绝缘膜片，所述贴膜吸盘组件用于移动至贴胶位时将绝缘膜片贴在电芯的侧壁，所述贴膜滚压组件用于在绝缘膜片贴在电芯的侧壁后对绝缘膜片进行滚压，所述撕膜组件用于在所述贴膜吸盘组件吸取绝缘膜片后移动至贴胶位的过程中撕掉绝缘膜片上的离型纸。
作为上述技术方案的进一步改进，所述贴膜吸盘组件、撕膜组件以及贴膜滚压组件形成贴膜模组，所述安装支架的底部在水平方向上间隔设置有多个所述贴膜模组。
作为上述技术方案的进一步改进，所述贴膜吸盘组件包括吸盘连接板和真空吸盘，所述吸盘连接板与所述安装支架固定连接，所述真空吸盘安装在吸盘连接板上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述贴膜吸盘组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件连接于吸盘连接板与真空吸盘之间。
作为上述技术方案的进一步改进，所述撕膜组件位于所述贴膜吸盘组件的一侧，所述撕膜组件包括夹持件及驱动所述夹持件移动的第一动力组件，所述第一动力组件固定连接于所述安装支架上，所述夹持件开合时用于夹持及释放离型纸。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持件包括气动夹爪或电动夹爪。
作为上述技术方案的进一步改进，所述贴膜滚压组件位于所述贴膜吸盘组件的另一侧，所述贴膜滚压组件包括滚筒以及驱动滚筒移动的第二动力组件，所述第二动力组件固定连接于所述安装支架上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述滚筒与第二动力组件之间连接有第二弹性件，在所述滚筒抵压于电芯上时所述第二弹性件被压缩并提供一弹性力至所述滚筒。
作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动模组包括三轴桁架机器人，所述三轴桁架机器人带动所述贴膜机构在X轴、Y轴、Z轴方向上移动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述三轴桁架机器人包括X轴滑动模组、Y轴滑动模组和Z轴滑动模组，所述贴膜机构安装在Z轴滑动模组上，所述Z轴滑动模组驱动所述贴膜机构沿Z轴方向移动，所述Y轴滑动模组驱动所述Z轴滑动模组沿Y轴方向移动，所述X轴滑动模组驱动所述Y轴滑动模组沿X轴方向移动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型将完成取模、撕膜、贴膜的机构集成为一体，在取绝缘膜片之后移动至贴胶位的过程中撕掉离型纸，大大提高了效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型方形电芯贴膜装置的装配示意图；
图2是本实用新型实施例中贴膜机构的结构示意图；
图3是本实用新型实施例中贴膜吸盘组件第一方向的轴侧图；
图4是本实用新型实施例中贴膜吸盘组件第二方向的轴侧图；
图5是本实用新型实施例中撕膜组件的结构示意图；
图6是本实用新型实施例中贴膜滚压组件的结构示意图。
附图标记：1、三轴桁架机器人；11、龙门式支撑架；12、X轴滑动模组；13、Y轴滑动模组；14、Z轴滑动模组；
2、贴膜机构；21、安装主轴；22、安装连接板；23、贴膜吸盘组件；231、吸盘连接板；232、第一弹性件；233、吸盘安装板；234、真空吸盘；24、撕膜组件；241、夹爪连接板；242、第一动力组件；243、气动夹爪；25、贴膜滚压组件；251、第二动力组件；252、滚筒连接板；253、第二弹性件；254、滚筒。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1、图2，一种方形电芯贴膜装置，包括贴膜机构2和驱动所述贴膜机构2移动至取胶位及贴胶位的驱动模组，所述贴膜机构2包括安装支架以及固定连接在安装支架上的贴膜吸盘组件23、撕膜组件24以及贴膜滚压组件25，所述贴膜吸盘组件23移动至取胶位(料仓)时吸取绝缘膜片，然后所述贴膜吸盘组件23移动至贴胶位时将绝缘膜片贴在电芯的侧壁，所述贴膜滚压组件25在绝缘膜片贴在电芯的侧壁后对绝缘膜片进行滚压，从而使绝缘膜片更加平顺，避免产生气泡，另外也加强了绝缘膜片对于电芯的粘附效果，其中，所述撕膜组件24在所述贴膜吸盘组件23吸取绝缘膜片后移动至贴胶位的过程中撕掉绝缘膜片上的离型纸，相比现有技术而言，节约了撕膜的时间，也就提高了电芯的生产效率。
在本实施例中，参照图1，所述驱动模组包括三轴桁架机器人1，所述三轴桁架机器人1用于带动所述贴膜机构2在图1中的X轴、Y轴、Z轴方向上移动，具体的，所述三轴桁架机器人1包括龙门式支撑架11以及安装在龙门式支撑架11上面的X轴滑动模组12、Y轴滑动模组13和Z轴滑动模组14，在本实施方式中，所述X轴滑动模组12、Y轴滑动模组13和Z轴滑动模组14均采用伺服电机结合滚珠丝杠驱动滑块在导轨滑动的结构，在其他实施方式中伺服电机结合滚珠丝杠的驱动方式可以替换为气缸、电缸、直线电机等直线驱动方式。所述贴膜机构2安装在所述Z轴滑动模组14上，所述X轴滑动模组12带动所述Y轴滑动模组13沿X轴方向运动，所述Y轴滑动模组13带动所述Z轴滑动模组14沿Y轴方向运动，所述Z轴滑动模组14带动所述贴膜机构2沿Z轴方向运动，从而实现了贴膜机构2在X轴、Y轴、Z轴方向上的移动，便于贴膜机构2在取胶位和贴胶位的往复移动。
在本实施例中，参照图2，所述贴膜吸盘组件23、撕膜组件24以及贴膜滚压组件25集成为一个贴膜模组，所述安装支架包括与所述Z轴滑动模组14中滑块连接的安装主轴21以及固定连接在安装主轴21底部的安装连接板22，所述安装连接板22的底部在水平方向上间隔设置有多个所述贴膜模组，这里优选四个，这样可以同时吸取四张绝缘膜片去贴在四个电芯上，进一步提高了电芯的贴膜效率，进而提高了生产效率。
在本实施例中，结合参照图3和图4，所述贴膜吸盘组件23包括吸盘连接板231、吸盘安装板233和真空吸盘234，所述吸盘连接板231与所述安装连接板22通过螺栓固定连接，所述真空吸盘234安装在吸盘安装板233上，所述吸盘安装板233与所述吸盘连接板231连接，当贴膜机构2移动至取胶位时，真空吸盘234吸取料仓中的绝缘膜片，当贴膜机构2移动至贴胶位时，真空吸盘234与电芯抵持将撕掉离型纸后的绝缘膜片贴在电芯上，然后真空吸盘234破真空不再吸附绝缘膜片以离开电芯。
在一些实施例中，所述贴膜吸盘组件23还包括第一弹性件232，所述第一弹性件232连接于吸盘连接板231与吸盘安装板233之间，这样在真空吸盘234抵持于电芯时，第一弹性件232会被压缩，从而起到缓冲作用，避免真空吸盘234与电芯硬接触时碰撞力太大导致电芯或真空吸盘234损坏的情况，第一弹性件232会被压缩时也提供一弹性力使真空吸盘234抵紧与电芯上，从而保证绝缘膜片的粘贴效果。在本实施例中，所述第一弹性件232采用压缩弹簧，在其他实施例中，所述第一弹性件232可以采用弹性片等具有压缩弹性模量的结构。
在本实施例中，参照图2，所述撕膜组件24位于所述贴膜吸盘组件23的左侧，具体的，参照图5，所述撕膜组件24包括夹爪连接板241、夹持件及驱动所述夹持件沿Z轴方向上下移动的第一动力组件242，所述第一动力组件242通过夹爪连接板241固定连接于所述安装连接板22上，所述夹持件开合时用于夹持及释放离型纸，在本实施方式中所述夹持件包括气动夹爪243，在其他实施方式中所述夹持件包括电动夹爪。在撕膜时，所述第一动力组件242带动气动夹爪243向下移动，气动夹爪243开合夹住离型纸，然后第一动力组件242继续带动离型纸向下移动，从而将离型纸从吸附在真空吸盘234上的绝缘膜片上撕下，气动夹爪243张开释放离型纸，离型纸向下掉落至下方的放置在地面上的一个废料盒中，然后第一动力组件242带动气动夹爪243向上移动至初始位置，这样就完成了撕膜工作。
在本实施例中，参照图2，所述贴膜滚压组件25位于所述贴膜吸盘组件23的右侧，具体的，参照图6，所述贴膜滚压组件25包括滚筒254以及驱动滚筒254移动的第二动力组件251，所述第二动力组件251的固定端固定连接于所述安装连接板22上，所述第二动力组件251的驱动端连接有滚筒连接板252，所述滚筒254与滚筒连接板252之间连接有第二弹性件253，在所述滚筒254抵压于电芯上时所述第二弹性件253被压缩，从而起到缓冲作用，避免滚筒254与电芯硬接触时碰撞力太大导致电芯或滚筒254损坏的情况，所述第二弹性件253压缩时提供一弹性力给所述滚筒254，从而在滚筒254在电芯上滚动时具有足够的压力对绝缘膜片进行滚压，进而提高贴膜效果。在本实施方式中，为了提高结构的可靠性，所述第二弹性件253采用弹簧螺钉方式(弹簧螺钉的结构可参照YD11MF/YD12MF)，弹簧螺钉的两端与滚筒254、滚筒连接板252固定连接，在其他实施方式中，所述第二弹性件253可以采用导杆上套接弹簧的方式，导杆连接于滚筒254与滚筒连接板252之间，提供滑动及导向，弹簧提供弹性力，从而实现滚筒254与滚筒连接板252之间的弹性连接。
在本实施例中，所述第一动力组件242和第二动力组件251可以采用导杆气缸结构，也可以采用其他直线驱动结构，如电缸、液压缸、直线电机等。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种方形电芯贴膜装置，包括贴膜机构和驱动所述贴膜机构移动至取胶位及贴胶位的驱动模组，其特征在于：所述贴膜机构包括安装支架以及固定连接在安装支架上的贴膜吸盘组件、撕膜组件以及贴膜滚压组件，所述贴膜吸盘组件用于移动至取胶位时吸取绝缘膜片，所述贴膜吸盘组件用于移动至贴胶位时将绝缘膜片贴在电芯的侧壁，所述贴膜滚压组件用于在绝缘膜片贴在电芯的侧壁后对绝缘膜片进行滚压，所述撕膜组件用于在所述贴膜吸盘组件吸取绝缘膜片后移动至贴胶位的过程中撕掉绝缘膜片上的离型纸。
2.根据权利要求1所述的一种方形电芯贴膜装置，其特征在于：所述贴膜吸盘组件、撕膜组件以及贴膜滚压组件形成贴膜模组，所述安装支架的底部在水平方向上间隔设置有多个所述贴膜模组。
3.根据权利要求1所述的一种方形电芯贴膜装置，其特征在于：所述贴膜吸盘组件包括吸盘连接板和真空吸盘，所述吸盘连接板与所述安装支架固定连接，所述真空吸盘安装在吸盘连接板上。
4.根据权利要求3所述的一种方形电芯贴膜装置，其特征在于：所述贴膜吸盘组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件连接于吸盘连接板与真空吸盘之间。
5.根据权利要求1所述的一种方形电芯贴膜装置，其特征在于：所述撕膜组件位于所述贴膜吸盘组件的一侧，所述撕膜组件包括夹持件及驱动所述夹持件移动的第一动力组件，所述第一动力组件固定连接于所述安装支架上，所述夹持件开合时用于夹持及释放离型纸。
6.根据权利要求5所述的一种方形电芯贴膜装置，其特征在于：所述夹持件包括气动夹爪或电动夹爪。
7.根据权利要求1所述的一种方形电芯贴膜装置，其特征在于：所述贴膜滚压组件位于所述贴膜吸盘组件的另一侧，所述贴膜滚压组件包括滚筒以及驱动滚筒移动的第二动力组件，所述第二动力组件固定连接于所述安装支架上。
8.根据权利要求7所述的一种方形电芯贴膜装置，其特征在于：所述滚筒与第二动力组件之间连接有第二弹性件，在所述滚筒抵压于电芯上时所述第二弹性件被压缩并提供一弹性力至所述滚筒。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种方形电芯贴膜装置，其特征在于：所述驱动模组包括三轴桁架机器人，所述三轴桁架机器人带动所述贴膜机构在X轴、Y轴、Z轴方向上移动。
10.根据权利要求9所述的一种方形电芯贴膜装置，其特征在于：所述三轴桁架机器人包括X轴滑动模组、Y轴滑动模组和Z轴滑动模组，所述贴膜机构安装在Z轴滑动模组上，所述Z轴滑动模组驱动所述贴膜机构沿Z轴方向移动，所述Y轴滑动模组驱动所述Z轴滑动模组沿Y轴方向移动，所述X轴滑动模组驱动所述Y轴滑动模组沿X轴方向移动。
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Cited By (1)
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| CN117735202A (zh) * | 2023-12-28 | 2024-03-22 | 珠海科创储能科技有限公司 | 撕取设备以及撕取方法 |
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2023
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