CN217848039U - 一种电芯极耳贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯极耳贴胶装置，涉及电芯极耳贴胶技术领域，包括：一种电芯极耳贴胶装置，该装置包括：框架；上部送料机构和下部送料机构，分别可移动地设置在框架内部的顶部和底部，上部送料机构包括设置在上部送料机构一端的上部料卷卡盘和设置在上部送料机构另一端的第一上部胶带吸头，第一上部胶带吸头的一侧设置有上部切割结构；上部吸料贴胶机构和下部吸料贴胶机构，分别设置在框架内部的顶部和底部，上部吸料贴胶机构包括可升降的第二上部胶带吸头第二上部胶带吸头的一侧设置有可移动的上压紧滚轮；该装置能够提高电芯极耳贴胶效率，并保证贴胶的一致性。

Description

一种电芯极耳贴胶装置

技术领域

本实用新型属于电芯极耳贴胶技术领域，更具体地，涉及一种电芯极耳贴胶装置。

背景技术

电芯生产加工过程中，需要对电芯的极耳进行贴胶处理，具体为在电芯极耳的两侧分布贴上贴胶胶带。传统的电芯极耳贴胶工序往往由人工操作完成，工人需要从成卷的胶带上裁剪出固定长度的胶带，然后将裁剪好的胶带粘贴在电芯极耳上；不仅效率低下、耗费大量的人力，还难以保证电芯边角贴胶的质量和一致性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种电芯极耳贴胶装置，该装置能够将成卷的胶带安装在料卷卡盘上，通过第一上部胶带吸头吸附住胶带的端部，通过上部送料机构的移动将胶带的端部送至第二上部胶带吸头的下方并可以通过上压紧滚轮进行压紧，再通过上部送料机构的向回移动实现胶带的自动出料，进而利用上部切割结构实现胶带的切割，切割后的胶带由第二上部胶带吸头吸附，下部送料机构和下部吸料贴胶机构动作与上部送料机构和上部吸料贴胶机构相同，最后通过第二上部胶带吸头和第二下部胶带吸头的相向移动，将切割后的胶带粘贴在电芯极耳上，提高电芯极耳贴胶效率，并保证贴胶的一致性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电芯极耳贴胶装置，该装置包括：

框架，所述框架可移动地设置在底座上，所述框架内部设置有安装空间；

上部送料机构和下部送料机构，分别可移动地设置在所述框架内部的顶部和底部，所述上部送料机构包括设置在所述上部送料机构一端的上部料卷卡盘和设置在所述上部送料机构另一端的第一上部胶带吸头，所述第一上部胶带吸头的一侧设置有上部切割结构，所述下部送料机构包括设置在所述下部送料机构一端的下部料卷卡盘和设置在所述下部送料机构另一端的第一下部胶带吸头，所述第一下部胶带吸头的一侧设置有下部切割结构；

上部吸料贴胶机构和下部吸料贴胶机构，分别设置在所述框架内部的顶部和底部，所述上部吸料贴胶机构和所述下部吸料贴胶机构分别包括可升降的第二上部胶带吸头和可升降的第二下部胶带吸头，所述第二上部胶带吸头的一侧和所述第二下部胶带吸头的一侧分别设置有可移动的上压紧滚轮和可移动的下压紧滚轮。

可选地，所述框架为矩形框架，所述安装空间为矩形安装空间，所述上部送料机构与所述下部送料机构相对地设置在所述安装空间内，所述上部吸料贴胶机构和所述下部吸料贴胶机构相对地设置在所述安装空间内。

可选地，所述框架下侧设置有滑块，所述底座上设置有滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述框架的下侧设置有第一螺纹块，所述底座上设置有第一丝杆，所述第一丝杆的端部设置有第一驱动电机，所述第一丝杆与所述第一螺纹块相配合。

可选地，所述上部送料机构包括第一安装板，所述上部料卷卡盘设置在所述第一安装板的一端，所述第一上部胶带吸头设置在所述第一安装板的另一端，所述所述上部料卷卡盘与所述第一上部胶带吸头之间沿胶带的出料路径设置有导向辊和张紧辊，所述第一安装板通过横向移动组件与所述框架连接，所述横向移动组件能够驱动所述上部送料机构向靠近和远离所述上部上部吸料贴胶机构的方向移动。

可选地，所述第一上部胶带吸头通过第一伸缩部件连接在所述第一安装板上，所述第一上部胶带吸头包括第一壳体，所述第一壳体内部设置有第一真空吸附腔，所述第一壳体的上部设置有多个第一吸附孔。

可选地，所述上部切割结构包括上部切刀，所述上部切刀通过第二伸缩部件连接在所述第一安装板上。

可选地，所述上部送料机构还包括夹紧结构，所述夹紧结构设置在所述第一上部胶带吸头靠近所述上部料卷卡盘的一侧，所述夹紧结构包括设置在所述第一安装板上的第一夹板和设置在第三伸缩部件上的第二夹板，所述第三伸缩部件设置在所述第一安装板上。

可选地，所述上部吸料贴胶机构包括第二安装板，所述第二上部胶带吸头通过竖向移动组件安装在所述第二安装板上，所述竖向移动组件能够驱动所述第二上部胶带吸头升降。

可选地，所述第二上部胶带吸头包括第二壳体，所述第二壳体内部设置有第二真空吸附腔，所述第二壳体的上部设置有多个第二吸附孔，所述第二壳体的上部设置有至少一个切割凹槽。

可选地，所述第二安装板上设置有横向模组，所述横向模组的滑块上设置有竖向模组，所述上压紧滚轮设置在所述竖向模组的滑块上。

本实用新型提供一种电芯极耳贴胶装置，其有益效果在于：该装置能够将成卷的胶带安装在料卷卡盘上，通过第一上部胶带吸头吸附住胶带的端部，通过上部送料机构的移动将胶带的端部送至第二上部胶带吸头的下方并可以通过上压紧滚轮进行压紧，再通过上部送料机构的向回移动实现胶带的自动出料，进而利用上部切割结构实现胶带的切割，切割后的胶带由第二上部胶带吸头吸附，下部送料机构和下部吸料贴胶机构动作与上部送料机构和上部吸料贴胶机构相同，最后通过第二上部胶带吸头和第二下部胶带吸头的相向移动，将切割后的胶带粘贴在电芯极耳上，提高电芯极耳贴胶效率，并保证贴胶的一致性。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的一种电芯极耳贴胶装置的整体结构示意图。

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的一种电芯极耳贴胶装置的分解结构示意图。

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的一种电芯极耳贴胶装置的上部送料机构的结构示意图。

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的一种电芯极耳贴胶装置的上部吸料贴胶机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、框架；2、底座；3、上部送料机构；4、下部送料机构；5、上部料卷卡盘；6、第一上部胶带吸头；7、上部切割结构；8、上部吸料贴胶机构；9、下部吸料贴胶机构；10、第二上部胶带吸头；11、上压紧滚轮；12、第一安装板；13、导向辊；14、张紧辊；15、横向移动组件；16、夹紧结构；17、第二安装板；18、竖向移动组件；19、切割凹槽；20、横向模组；21、竖向模组。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本实用新型提供一种电芯极耳贴胶装置，该装置包括：

框架，框架可移动地设置在底座上，框架内部设置有安装空间；

上部送料机构和下部送料机构，分别可移动地设置在框架内部的顶部和底部，上部送料机构包括设置在上部送料机构一端的上部料卷卡盘和设置在上部送料机构另一端的第一上部胶带吸头，第一上部胶带吸头的一侧设置有上部切割结构，下部送料机构包括设置在下部送料机构一端的下部料卷卡盘和设置在下部送料机构另一端的第一下部胶带吸头，第一下部胶带吸头的一侧设置有下部切割结构；

上部吸料贴胶机构和下部吸料贴胶机构，分别设置在框架内部的顶部和底部，上部吸料贴胶机构和下部吸料贴胶机构分别包括可升降的第二上部胶带吸头和可升降的第二下部胶带吸头，第二上部胶带吸头的一侧和第二下部胶带吸头的一侧分别设置有可移动的上压紧滚轮和可移动的下压紧滚轮。

具体的，该装置通过底座安装在生产线上，生产线上还具有包括电芯定位工位等其它工位，该装置能够将成卷的胶带安装在料卷卡盘上，通过第一上部胶带吸头吸附住胶带的端部，通过上部送料机构的移动将胶带的端部送至第二上部胶带吸头的下方并可以通过上压紧滚轮进行压紧，再通过上部送料机构的向回移动实现胶带的自动出料，进而利用上部切割结构实现胶带的切割，切割后的胶带由第二上部胶带吸头吸附，下部送料机构和下部吸料贴胶机构动作与上部送料机构和上部吸料贴胶机构相同；在第二上部胶带吸头和第二下部胶带吸头上均吸附好切割好的胶带后，框架能够向靠近电芯定位工位的方向移动，直至电芯极耳处于第二上部胶带吸头和第二下部胶带吸头之间；最后通过第二上部胶带吸头和第二下部胶带吸头的相向移动，将切割后的胶带粘贴在电芯极耳上，提高电芯极耳贴胶效率，并保证贴胶的一致性。

可选地，框架为矩形框架，安装空间为矩形安装空间，上部送料机构与下部送料机构相对地设置在安装空间内，上部吸料贴胶机构和下部吸料贴胶机构相对地设置在安装空间内。

具体的，第一上部胶带吸头与第一下部胶带吸头在安装空间内相互靠近，第二上部胶带吸头与第二下部胶带吸头在安装空间内相互靠近。

在一个示例中，上部送料机构和下部送料机构对称布置在安装空间内，上部吸料贴胶机构和下部吸料贴胶机构对称布置在安装空间内。

可选地，框架下侧设置有滑块，底座上设置有滑轨，滑块与滑轨滑动配合，框架的下侧设置有第一螺纹块，底座上设置有第一丝杆，第一丝杆的端部设置有第一驱动电机，第一丝杆与第一螺纹块相配合。

具体的，在第一驱动电机的驱动下第一丝杆转动，利用第一丝杆与第一螺纹块的螺纹传动配合带动框架相对于底座移动。

可选地，上部送料机构包括第一安装板，上部料卷卡盘设置在第一安装板的一端，第一上部胶带吸头设置在第一安装板的另一端，上部料卷卡盘与第一上部胶带吸头之间沿胶带的出料路径设置有导向辊和张紧辊，第一安装板通过横向移动组件与框架连接，横向移动组件能够驱动上部送料机构向靠近和远离上部上部吸料贴胶机构的方向移动。

具体的，成卷的胶带安装在料卷卡盘上，随时准备胶带的放卷，胶带依次经过第一导向辊、张紧辊、第二导向辊后经过第一上部胶带吸头，第一上部胶带吸头吸附胶带的端部，横向移动组件在进行胶带的送料时驱动上部送料机构整体移动，将第一上部胶带吸头上吸附的胶带端部移送至上部吸料贴胶机构处；横向移动组件包括第二驱动电机、第二丝杆和第二螺纹块。

可选地，第一上部胶带吸头通过第一伸缩部件连接在第一安装板上，第一上部胶带吸头包括第一壳体，第一壳体内部设置有第一真空吸附腔，第一壳体的上部设置有多个第一吸附孔。

具体的，第一伸缩部件可以为气缸、液压缸等，第一伸缩部件带动第一上部胶带吸头升降，以便避让第二上部胶带吸头并在第一上部胶带吸头移动至第二上部胶带吸头下方后带动胶带的端部上升。

可选地，上部切割结构包括上部切刀，上部切刀通过第二伸缩部件连接在第一安装板上。

具体的，切刀设置在第一上部胶带吸头靠近上部吸料贴胶机构的一侧，并与第一上部胶带吸头之间留有设定好的间距，这样在每次切刀切割掉段所需长度的胶带后，仍留在第一上部胶带吸头上的胶带都多出第一上部胶带吸头一段设定长度，以便下一次贴胶工序中，上压紧滚轮压紧这段设定长度的胶带。

可选地，上部送料机构还包括夹紧结构，夹紧结构设置在第一上部胶带吸头靠近上部料卷卡盘的一侧，夹紧结构包括设置在第一安装板上的第一夹板和设置在第三伸缩部件上的第二夹板，第三伸缩部件设置在第一安装板上。

具体的，第一夹板固定，第二夹板在第三伸缩部件的带动下移动，能够在切割胶带前将胶带的前端夹紧，而胶带的后端由上压紧滚轮压紧，保证切割顺利进行。

可选地，上部吸料贴胶机构包括第二安装板，第二上部胶带吸头通过竖向移动组件安装在第二安装板上，竖向移动组件能够驱动第二上部胶带吸头升降。

具体的，竖向移动组件包括第三驱动电机、第三丝杆、第三螺纹块，竖向移动组件带动第二上部胶带吸头升降，带动切割好的胶带移动进行贴胶。

可选地，第二上部胶带吸头包括第二壳体，第二壳体内部设置有第二真空吸附腔，第二壳体的上部设置有多个第二吸附孔，第二壳体的上部设置有至少一个切割凹槽。

具体的，切刀切割胶带时对准切割凹槽，保证切刀的切割行程充足，保证切割效果；第一壳体和第二壳体都与真空发生设备连接，能够实现真空吸附。

可选地，第二安装板上设置有横向模组，横向模组的滑块上设置有竖向模组，上压紧滚轮设置在竖向模组的滑块上。

具体的，在横向模组和竖向模组的带动下，上压紧滚轮能够在不压紧时退避至第二上部胶带吸头远离上部上部送料机构的一侧，而在需要压紧胶带的端部时，移动至第二上部胶带吸头的上侧将胶带的端部压紧。

实施例

如图1至图4所示，本实用新型提供一种电芯极耳贴胶装置，该装置包括：

框架1，框架1可移动地设置在底座2上，框架1内部设置有安装空间；

上部送料机构3和下部送料机构4，分别可移动地设置在框架1内部的顶部和底部，上部送料机构3包括设置在上部送料机构3一端的上部料卷卡盘5和设置在上部送料机构3另一端的第一上部胶带吸头6，第一上部胶带吸头6的一侧设置有上部切割结构7，下部送料机构4包括设置在下部送料机构4一端的下部料卷卡盘和设置在下部送料机构4另一端的第一下部胶带吸头，第一下部胶带吸头的一侧设置有下部切割结构；

上部吸料贴胶机构8和下部吸料贴胶机构9，分别设置在框架1内部的顶部和底部，上部吸料贴胶机构8和下部吸料贴胶机构9分别包括可升降的第二上部胶带吸头10和可升降的第二下部胶带吸头，第二上部胶带吸头10的一侧和第二下部胶带吸头的一侧分别设置有可移动的上压紧滚轮11和可移动的下压紧滚轮。

在本实施例中，框架1为矩形框架1，安装空间为矩形安装空间，上部送料机构3与下部送料机构4相对地设置在安装空间内，上部吸料贴胶机构8和下部吸料贴胶机构9相对地设置在安装空间内。

在本实施例中，框架1下侧设置有滑块，底座2上设置有滑轨，滑块与滑轨滑动配合，框架1的下侧设置有第一螺纹块，底座2上设置有第一丝杆，第一丝杆的端部设置有第一驱动电机，第一丝杆与第一螺纹块相配合。

在本实施例中，上部送料机构3包括第一安装板12，上部料卷卡盘5设置在第一安装板12的一端，第一上部胶带吸头6设置在第一安装板12的另一端，上部料卷卡盘5与第一上部胶带吸头6之间沿胶带的出料路径设置有导向辊13和张紧辊14，第一安装板12通过横向移动组件15与框架1连接，横向移动组件15能够驱动上部送料机构3向靠近和远离上部上部吸料贴胶机构8的方向移动。

在本实施例中，第一上部胶带吸头6通过第一伸缩部件连接在第一安装板12上，第一上部胶带吸头6包括第一壳体，第一壳体内部设置有第一真空吸附腔，第一壳体的上部设置有多个第一吸附孔。

在本实施例中，上部切割结构7包括上部切刀，上部切刀通过第二伸缩部件连接在第一安装板12上。

在本实施例中，上部送料机构3还包括夹紧结构16，夹紧结构16设置在第一上部胶带吸头6靠近上部料卷卡盘5的一侧，夹紧结构16包括设置在第一安装板12上的第一夹板和设置在第三伸缩部件上的第二夹板，第三伸缩部件设置在第一安装板12上。

在本实施例中，上部吸料贴胶机构8包括第二安装板17，第二上部胶带吸头10通过竖向移动组件18安装在第二安装板17上，竖向移动组件18能够驱动第二上部胶带吸头10升降。

在本实施例中，第二上部胶带吸头10包括第二壳体，第二壳体内部设置有第二真空吸附腔，第二壳体的上部设置有多个第二吸附孔，第二壳体的上部设置有至少一个切割凹槽19。

在本实施例中，第二安装板17上设置有横向模组20，横向模组20的滑块上设置有竖向模组21，上压紧滚轮11设置在竖向模组21的滑块上。

综上，本实用新型提供的电芯极耳贴胶装置使用时，以该装置通过底座2安装在生产线上为例，在料卷卡盘上安装有成卷的胶带，对于上部送料机构3和上部吸料贴胶机构8，初始状态时，人工将胶带的端部拉出，依次经过导向辊13、张紧辊14和第一夹板第二夹板之间，将胶带的端部放置在第一上部胶带吸头6上，通过第一上部胶带吸头6吸附住胶带的端部并且胶带前端多余一段设定长度。启动横向移动组件15带动上部送料机构3向靠近上部吸料贴胶机构8的方向移动，并且第一伸缩部件伸出，带动第一上部胶带吸头6下降，使得第一上部胶带吸头6来到第二上部胶带吸头10的下方；然后第一伸缩部件缩回，使得第一上部胶带吸头6上的胶带的端部及其多余的设定长度与第二上部胶带吸头10接触。之后横向模组20和竖向模组21启动，带动上压紧滚轮11移动至第二上部胶带吸头10的下方并将胶带端部多余的设定长度压紧；接着，横向移动组件15启动带动上部送料机构3反向移动，由于胶带的端部被压紧，在反向移动的过程中成卷胶带上的胶带被打开释放，实现胶带的出料。出料完成后，切刀刚好处于切割位置上，此时第三伸缩部件伸出使得第二夹板与第一夹板夹紧胶带，然后第二伸缩部件伸出带动切刀对着切割凹槽19切割胶带，切下所需长度的胶带，之后切刀和第二夹板复位；切下的所需长度的胶带由第二上部胶带吸头10吸附，之后上压紧滚轮11也复位。下部送料机构4和下部吸料贴胶机构9动作与上部送料机构3和上部吸料贴胶机构8相同，在切下的所需长度的胶带被第二上部胶带吸头10吸附的同时，第二下部胶带吸头上也吸附了同样的胶带；这时，第一驱动电机启动，利用第一丝杆传动，驱动该装置向靠近电芯所在工位的方向移动，直至电芯极耳处于第二上部胶带吸头10和第二下部胶带吸头之间；最后，通过第二上部胶带吸头10和第二下部胶带吸头的相向移动，将切割后的所需长度的胶带粘贴在电芯极耳上，提高电芯极耳贴胶效率，并保证贴胶的一致性。由于切刀与第一上部胶带吸头6之间存在设定好的间距，因此每当在切刀切割掉一段所需长度的胶带后，仍留在第一上部胶带吸头6上的胶带都多出第一上部胶带吸头6一段设定长度，以便下一次贴胶工序中，上压紧滚轮11压紧这段设定长度的胶带。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种电芯极耳贴胶装置，其特征在于，该装置包括：

框架，所述框架可移动地设置在底座上，所述框架内部设置有安装空间；

上部送料机构和下部送料机构，分别可移动地设置在所述框架内部的顶部和底部，所述上部送料机构包括设置在所述上部送料机构一端的上部料卷卡盘和设置在所述上部送料机构另一端的第一上部胶带吸头，所述第一上部胶带吸头的一侧设置有上部切割结构，所述下部送料机构包括设置在所述下部送料机构一端的下部料卷卡盘和设置在所述下部送料机构另一端的第一下部胶带吸头，所述第一下部胶带吸头的一侧设置有下部切割结构；

上部吸料贴胶机构和下部吸料贴胶机构，分别设置在所述框架内部的顶部和底部，所述上部吸料贴胶机构和所述下部吸料贴胶机构分别包括可升降的第二上部胶带吸头和可升降的第二下部胶带吸头，所述第二上部胶带吸头的一侧和所述第二下部胶带吸头的一侧分别设置有可移动的上压紧滚轮和可移动的下压紧滚轮。

2.根据权利要求1所述的电芯极耳贴胶装置，其特征在于，所述框架为矩形框架，所述安装空间为矩形安装空间，所述上部送料机构与所述下部送料机构相对地设置在所述安装空间内，所述上部吸料贴胶机构和所述下部吸料贴胶机构相对地设置在所述安装空间内。

3.根据权利要求1所述的电芯极耳贴胶装置，其特征在于，所述框架下侧设置有滑块，所述底座上设置有滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述框架的下侧设置有第一螺纹块，所述底座上设置有第一丝杆，所述第一丝杆的端部设置有第一驱动电机，所述第一丝杆与所述第一螺纹块相配合。

4.根据权利要求1所述的电芯极耳贴胶装置，其特征在于，所述上部送料机构包括第一安装板，所述上部料卷卡盘设置在所述第一安装板的一端，所述第一上部胶带吸头设置在所述第一安装板的另一端，所述上部料卷卡盘与所述第一上部胶带吸头之间沿胶带的出料路径设置有导向辊和张紧辊，所述第一安装板通过横向移动组件与所述框架连接，所述横向移动组件能够驱动所述上部送料机构向靠近和远离所述上部吸料贴胶机构的方向移动。

5.根据权利要求4所述的电芯极耳贴胶装置，其特征在于，所述第一上部胶带吸头通过第一伸缩部件连接在所述第一安装板上，所述第一上部胶带吸头包括第一壳体，所述第一壳体内部设置有第一真空吸附腔，所述第一壳体的上部设置有多个第一吸附孔。

6.根据权利要求4所述的电芯极耳贴胶装置，其特征在于，所述上部切割结构包括上部切刀，所述上部切刀通过第二伸缩部件连接在所述第一安装板上。

7.根据权利要求4所述的电芯极耳贴胶装置，其特征在于，所述上部送料机构还包括夹紧结构，所述夹紧结构设置在所述第一上部胶带吸头靠近所述上部料卷卡盘的一侧，所述夹紧结构包括设置在所述第一安装板上的第一夹板和设置在第三伸缩部件上的第二夹板，所述第三伸缩部件设置在所述第一安装板上。

8.根据权利要求1所述的电芯极耳贴胶装置，其特征在于，所述上部吸料贴胶机构包括第二安装板，所述第二上部胶带吸头通过竖向移动组件安装在所述第二安装板上，所述竖向移动组件能够驱动所述第二上部胶带吸头升降。

9.根据权利要求8所述的电芯极耳贴胶装置，其特征在于，所述第二上部胶带吸头包括第二壳体，所述第二壳体内部设置有第二真空吸附腔，所述第二壳体的上部设置有多个第二吸附孔，所述第二壳体的上部设置有至少一个切割凹槽。

10.根据权利要求8所述的电芯极耳贴胶装置，其特征在于，所述第二安装板上设置有横向模组，所述横向模组的滑块上设置有竖向模组，所述上压紧滚轮设置在所述竖向模组的滑块上。

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