CN217562624U - 一种电芯贴胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯贴胶机构，包括机架、主安装板、胶带放卷机构、以及贴胶头；机架位于主安装板后侧，且机架与主安装板之间设有沿竖直方向延伸的直线滑台模组一，贴胶头设置在主安装板前侧，且贴胶头与主安装板之间设有沿水平方向延伸的直线滑台模组二，贴胶头与直线滑台模组二通过连接板连接，使贴胶头相对于机架可以在两个方向上移动，完成电芯下表面、左侧面和上表面的贴胶动作。通过水平和竖直方向的伺服移位机构驱动贴胶头在两个方向上适时移动，完成电芯下表面左侧面和上表面的贴胶动作；实现了模拟人工贴胶动作，完成电芯合芯后三面贴胶动作，保证了贴胶过程中，AB电芯的相对位置稳定。

Description

一种电芯贴胶机构

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车电池生产设备技术领域，具体涉及一种电芯贴胶机构。

背景技术

锂电池是一种以金属锂或含锂物质为化学能源的总称，离子电池有许多优越特性，比如高能量、较高的安全性、工作温度范围宽、工作电压平稳及储存寿命长，近几年在国内发展迅速。极耳是电芯电能输入输出的接口，多个卷芯组成的电池也是通过极耳连接在一起的。

电芯在入壳前包括两块卷芯，称之为AB电芯，两块卷芯上的铜/铝极耳分别通过铜/铝垫片焊接一起，之后AB电芯对折紧附，以便入壳。为防止极耳对折因接触极片发生短路，加之铜材在空气中易氧化，因此需要贴胶保护。

如图1、2所示，AB电芯折叠合拢在一起后用三处固定胶带C固定，最后需要装入铝壳进行封装，电芯装配过程实际的要求节拍是非常高的，所以三处固定胶带均是通过自动机构进行粘贴的。

目前常用的自动贴胶机构，是事前将胶带取定长吸附在贴交头上，贴胶头由三部分组成，胶带吸附在贴胶头后，直接挤压电芯贴胶处。该贴胶方案的优点是贴胶动作较快，效率高。缺陷是贴胶过程胶头挤压电芯，使AB电芯的相对位置发生偏移，导致后续的电芯入壳困难。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种电芯贴胶机构，贴胶过程能够保证AB电芯的相对位置的稳定，也能满足一定的节拍要求。

为此，本实用新型提出了一种电芯贴胶机构，包括机架、主安装板、胶带放卷机构、以及贴胶头；所述机架位于所述主安装板后侧，且所述机架与所述主安装板之间设有沿竖直方向延伸的直线滑台模组一，所述贴胶头设置在所述主安装板前侧，且所述贴胶头与所述主安装板之间设有沿水平方向延伸的直线滑台模组二，所述贴胶头与所述直线滑台模组二通过连接板连接，使所述贴胶头相对于所述机架可以在两个方向上移动，完成电芯下表面、左侧面和上表面的贴胶动作。

进一步，所述直线滑台模组一包括丝杆螺母机构一和驱动电机一；所述直线滑台模组二包括驱动电机二和丝杆螺母机构二；而所述贴胶头通过所述连接板与所述丝杆螺母机构二螺母连接。

进一步，所述贴胶头包括胶头主体、气缸、以及刀片，所述刀片设置在所述胶头主体内部，所述刀片的后端与所述气缸的缸杆连接，而所述气缸与所述连接板连接。

进一步，主安装板前侧设有胶带张紧机构，胶带张紧机构用于调整胶带的松紧度。

进一步，所述胶带张紧机构包括张紧辊和沿竖直方向延伸的直线滑台。

本实用新型提供的电芯贴胶机构，通过水平和竖直方向的伺服移位机构驱动贴胶头在两个方向上适时移动，完成电芯下表面左侧面和上表面的贴胶动作；实现了模拟人工贴胶动作，完成电芯合芯后三面贴胶动作，保证了贴胶过程中，AB电芯的相对位置稳定。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的AB电芯的侧视图；

图2为本实用新型的AB电芯的主视图；

图3为本实用新型的电芯贴胶机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型的电芯贴胶机构的主视图；

图5为本实用新型的电芯贴胶机构的后视图；

图6为本实用新型的电芯贴胶机构中贴胶头的工作状态示意图一；

图7为本实用新型的电芯贴胶机构中贴胶头的工作状态示意图二；

图8为本实用新型的电芯贴胶机构中贴胶头的工作状态示意图三；

图9为本实用新型的电芯贴胶机构中贴胶头的工作状态示意图四。

附图标记说明

1、机架；2、驱动电机一；3、丝杆螺母机构一；4、驱动电机二；5、丝杆螺母机构二；6、胶带放卷机构；7、胶带张紧机构；8、贴胶头；9、连接板；10、主安装板；81、气缸；82、胶头主体；83、刀片。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图3～图5所示，本实用新型的电芯贴胶机构，包括：机架1、主安装板10、胶带放卷机构6、胶带张紧机构7、以及贴胶头8；其中，主安装板10与机架1沿竖直方向滑动连接，贴胶头8与主安装板10沿水平方向滑动连接，使贴胶头8相对于机架1在两个方向上可以适时移动，完成电芯下表面左侧面和上表面的贴胶动作。

具体地，如图5所示，机架1位于主安装板10后侧，且机架1与主安装板10之间设有沿竖直方向延伸的直线滑台模组一，直线滑台模组一包括丝杆螺母机构一3和驱动电机一2，驱动电机一2通过联轴器驱动丝杆螺母机构一3中的丝杆转动，进而带动主安装板10相对于机架1沿竖直方向移动。

如图4所示，贴胶头8设置在主安装板10前侧，且贴胶头8与主安装板10之间设有沿水平方向延伸的直线滑台模组二，直线滑台模组二包括驱动电机二4和丝杆螺母机构二5；贴胶头8通过连接板9与丝杆螺母机构二5螺母连接，使贴胶头8相对于主安装板10水平移动，从而使贴胶头在两个方向上适时移动，完成电芯下表面、左侧面和上表面的贴胶动作。

其中，胶带放卷机构6和胶带张紧机构7固定设置在主安装板10前侧，胶带放卷机构6用于存储胶带，胶带张紧机构7包括张紧辊和沿竖直方向延伸的直线滑台，用于调整胶带的松紧度，防止胶带太紧而绷断，或者避免胶带太松而缠绕在一起，无法使用。

如图3所示，贴胶头8包括胶头主体82、气缸81、以及刀片83，胶头主体82上设置有诸多小孔，小孔连接真空发生器，真空发生器产生负压，将胶带吸附；胶头主体82内部设有一个刀片83，刀片83的后端与气缸81的缸杆连接，而气缸81与连接板9连接；气缸81中的缸杆驱动刀片83伸出，将胶带切断。

需要说明的是，了实现贴胶头8水平和竖直方向移动本申请中的直线滑台模组一、直线滑台模组二还可以使用采用其他的结构，采用气缸、油缸、直线电机与导轨滑块配合进行驱动。

下面结合附图6～9简述本实用新型的电芯贴胶机构的工作原理和工作过程。

首先通过驱动电机一2和驱动电机二调整贴胶头8的位置，使贴胶头8前端位于电芯下侧，同时贴胶头8上的拉胶辊轮拉动胶带，使贴胶头8上侧始终有胶带，贴胶头8上设置有诸多小孔，小孔连接真空发生器，真空发生器产生负压，将胶带吸附。

然后，驱动电机一2驱动主安装板10上移，使贴胶头8上的胶带贴在电芯下侧；再然后，通过驱动电机二4驱动贴胶头8向后移动，使贴胶头8的前端与电芯在竖直方向上错开，以便贴胶头8向上移动，从而将胶带贴在电芯底侧；再通过驱动电机一2驱动贴胶头8上移动，使胶带贴在电芯端面上。

再然后，通过驱动电机二4驱动贴胶头8向后移动，将胶带贴合在电芯上表面，贴胶移位过程，贴胶头8负压中断，贴胶动作完成后，胶头前面刀片83在气缸81的驱动下伸出，将胶带切断，同时负压产生再次将胶带吸附，继续下一次贴胶动作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电芯贴胶机构，其特征在于，包括机架(1)、主安装板(10)、胶带放卷机构(6)、以及贴胶头(8)；

所述机架(1)位于所述主安装板(10)后侧，且所述机架(1)与所述主安装板(10)之间设有沿竖直方向延伸的直线滑台模组一，所述贴胶头(8)设置在所述主安装板(10)前侧，且所述贴胶头(8)与所述主安装板(10)之间设有沿水平方向延伸的直线滑台模组二，所述贴胶头(8)与所述直线滑台模组二通过连接板(9)连接，使所述贴胶头(8)相对于所述机架(1)可以在两个方向上移动。

2.根据权利要求1所述的电芯贴胶机构，其特征在于，所述直线滑台模组一包括丝杆螺母机构一(3)和驱动电机一(2)；所述直线滑台模组二包括驱动电机二(4)和丝杆螺母机构二(5)；而所述贴胶头(8)通过所述连接板(9)与所述丝杆螺母机构二(5)螺母连接。

3.根据权利要求1所述的电芯贴胶机构，其特征在于，所述贴胶头(8)包括胶头主体(82)、气缸(81)、以及刀片(83)，所述刀片(83)设置在所述胶头主体(82)内部，所述刀片(83)的后端与所述气缸(81)的缸杆连接，而所述气缸(81)与所述连接板(9)连接。

4.根据权利要求1所述的电芯贴胶机构，其特征在于，所述主安装板(10)前侧设有胶带张紧机构(7)，所述胶带张紧机构(7)用于调整胶带的松紧度。

5.根据权利要求4所述的电芯贴胶机构，其特征在于，所述胶带张紧机构(7)包括张紧辊和沿竖直方向延伸的直线滑台。

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