CN112635921A - 一种用于方电池极耳的贴胶机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于方电池极耳的贴胶机构,属于新能源锂电池技术领域,为解决胶带的弹性收缩导致电芯正负极的极耳被胶带拉起变形等技术问题而设计。方电池包括相互连接的芯体和极耳,极耳与连接片焊接,用于方电池极耳的贴胶机构包括移动杆、固定杆、第一驱动件和第二驱动件,第一驱动件的输出端与固定杆相连,第二驱动件的输出端与移动杆相连,第一驱动件被配置为驱动固定杆沿X方向移动从而抵接在极耳上的第一胶带段,第二驱动件被配置为驱动移动杆沿Y方向移动从而拉伸芯体上的第二胶带段。该用于方电池极耳的贴胶机构避免了胶带的弹性收缩导致电芯正负极的极耳被胶带拉起变形。
Description
技术领域
本发明涉及新能源锂电池技术领域,尤其涉及一种用于方电池极耳的贴胶机构。
背景技术
随着电子、通讯等技术领域的迅速发展,方电池的使用范围越来越广。在方电池配对之后,需要对其正负极进行超声波焊接,焊接后的正负极和电芯本体的的两个高度差表面需要黏贴一层绝缘胶带,由于柔软的胶带具有收缩延伸的弹性,且附带有粘性,在把胶带按照设计尺寸规格裁切黏贴到电芯本体和正负极的极耳上的时候,在黏贴胶带过程胶带被拉伸,当贴完胶带后,胶带会发生弹性收缩,因为胶带的弹性收缩导致电芯正负极的极耳被胶带拉起变形。
发明内容
本发明的目的在于提出一种用于方电池极耳的贴胶机构,该用于方电池极耳的贴胶机构能够解决胶带的弹性收缩导致电芯正负极的极耳被胶带拉起变形的技术问题。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种用于方电池极耳的贴胶机构,方电池包括相互连接的芯体和极耳,所述极耳与连接片焊接,所述用于方电池极耳的贴胶机构包括移动杆、固定杆、第一驱动件和第二驱动件,所述第一驱动件的输出端与所述固定杆相连,所述第二驱动件的输出端与所述移动杆相连,所述第一驱动件被配置为驱动所述固定杆沿X方向移动从而抵接在所述极耳上的第一胶带段,所述第二驱动件被配置为驱动所述移动杆沿Y方向移动从而拉伸所述芯体上的第二胶带段。
可选地,用于方电池极耳的贴胶机构还包括安装板,所述安装板的两端分别连接所述第一驱动件的输出端和所述固定杆。
可选地,所述安装板上设有槽孔,所述移动杆穿设在所述槽孔上,且所述移动杆的横截面直径小于所述槽孔沿Y方向的孔距,所述移动杆的长度方向和所述固定杆的长度方向平行,所述移动杆通过导向组件设置在所述安装板上。
可选地,所述导向组件包括滑轨和滑块,所述滑轨沿Y方向设置在所述安装板上,所述滑块上连接所述移动杆和所述第二驱动件的输出端,所述第二驱动件被配置为驱动所述滑块沿所述Y方向移动从而带动所述移动杆沿Y方向移动。
可选地,用于方电池极耳的贴胶机构还包括弹性件,所述弹性件套设在所述移动杆上,所述弹性件的一端抵接在所述安装板上,另一端抵接在所述移动杆远离所述导向组件的一端的翻边上,所述弹性件处于自然状态下时,所述移动杆和所述固定杆远离所述安装板的端部处于同一平面。
可选地,用于方电池极耳的贴胶机构还包括限位调节块,所述限位调节块设置在所述安装板上,且位于所述导向组件的上下两端,用于限位所述移动杆沿Y方向移动的距离。
可选地,所述移动杆远离所述导向组件的所述一端上设有第一吸盘;和/或所述固定杆远离所述安装板的一端上设有第二吸盘。
可选地,所述第一驱动件为滑台气缸;和/或所述第二驱动件为直线气缸。
可选地,用于方电池极耳的贴胶机构还包括导向轴承,所述导向轴承设置在所述滑块上,所述导向轴承套设在所述移动杆上。
可选地,用于方电池极耳的贴胶机构还包括随动板,所述随动板的一端连接在所述第一驱动件上,另一端连接在所述安装板上,所述第二驱动件设置在所述随动板上。
本发明相对于现有技术的有益效果:首先第一驱动件驱动固定杆沿X方向移动直至抵接在极耳上的第一胶带段,然后第二驱动件驱动移动杆沿Y方向移动从而拉伸芯体上的第二胶带段,由于在Y方向上具有一个对第二胶带段的拉伸作用,从而可以弥补胶带黏贴时的拉伸变形。因此,本发明的用于方电池极耳的贴胶机构避免了胶带的弹性收缩导致电芯正负极的极耳被胶带拉起变形。
附图说明
图1是本发明实施例提供的用于方电池极耳的贴胶机构的侧视图;
图2是本发明实施例提供的用于方电池极耳的贴胶机构的结构示意图;
图3是本发明实施例提供的用于方电池极耳的贴胶结构的正视图。
附图标记:
100-芯体,200-极耳,300-连接片;
1-移动杆,11-第一吸盘;2-固定杆,21-第二吸盘;3-第一驱动件,4-第二驱动件,5-安装板;6-导向组件,61-滑轨,62-滑块;7-弹性件,8-限位调节块,9-导向轴承,10-随动板。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
下面参考图1至图3描述本发明实施例的用于方电池极耳的贴胶机构的具体结构。
提前说明的是,方电池包括芯体100和极耳200,极耳200包括正极极耳和负极极耳,方电池的配对是需要两个芯体100、正极极耳和负极极耳,正极极耳与其中一个芯体100连接,负极极耳与另外一个芯体100连接,正极极耳和负极极耳分别与芯体100的两个高度差表面需要黏贴一张绝缘性的胶带,胶带包括一体连接的第一胶带段、第二胶带段和第三胶带段,第三胶带段的两侧边分别设有第一胶带段和第二胶带段,第一胶带段黏贴于正极极耳/负极极耳上,第二胶带段黏贴于芯体100上。
如图1至图3所示,本实施例提供了一种用于方电池极耳200的贴胶机构,方电池包括相互连接的芯体100和极耳200,极耳200与连接片300焊接,用于方电池极耳200的贴胶机构包括移动杆1、固定杆2、第一驱动件3和第二驱动件4,第一驱动件3的输出端与固定杆2相连,第二驱动件4的输出端与移动杆1相连,第一驱动件3被配置为驱动固定杆2沿X方向移动从而抵接在极耳200上的第一胶带段,第二驱动件4被配置为驱动移动杆1沿Y方向移动从而拉伸芯体100上的第二胶带段。
需要说明的是,首先第一驱动件3驱动固定杆2沿X方向移动直至抵接在极耳200上的第一胶带段,然后第二驱动件4驱动移动杆1沿Y方向移动从而拉伸芯体100上的第二胶带段,由于在Y方向上具有一个对第二胶带段的拉伸作用,从而可以弥补胶带黏贴时的拉伸变形。因此,本发明的用于方电池极耳200的贴胶机构避免了胶带的弹性收缩导致电芯正负极的极耳200被胶带拉起变形。
可选地,如图1和图2所示,用于方电池极耳200的贴胶机构还包括安装板5,安装板5的两端分别连接第一驱动件3的输出端和固定杆2。
可以理解的是,由于安装板5的两端分别连接第一驱动件3的输出端和固定杆2,则第一驱动件3的输出端沿X方向移动时能够带动安装板5同时沿X方向移动,进而带动固定杆2也沿X方向移动,直至固定杆2抵接在极耳200上的第一胶带段。因此,安装板5起到一个传递连接的作用,也提高了稳定性和可靠性。
可选地,如图1所示,安装板5上设有槽孔,移动杆1穿设在槽孔上,且移动杆1的横截面直径小于槽孔沿Y方向的孔距,移动杆1的长度方向和固定杆2的长度方向平行,移动杆1通过导向组件6设置在安装板5上。
需要说明的是,当第二驱动件4驱动移动杆1沿Y方向移动时,由于移动杆1的横截面直径小于槽孔沿Y方向的孔距,移动杆1在导向组件6的Y方向导向的作用下,移动杆1能够在槽孔内上下移动;此外,移动杆1通过导向组件6设置在安装板5上,第一驱动件3的输出端沿X方向从而带动与安装板5连接的移动杆1也同时沿X方向移动,因此移动杆1既能实现Y方向移动也能实现X方向移动;将移动杆1的长度方向和固定杆2的长度方向设置为平行,能够保证抵接在第一胶带段和第二胶带段的平面平整,从而黏贴的效果更好;最后,固定杆2和移动杆1均设置在安装板5上,具有良好的集成性。
可选地,如图1所示,导向组件6包括滑轨61和滑块62,滑轨61沿Y方向设置在安装板5上,滑块62上连接移动杆1和第二驱动件4的输出端,第二驱动件4被配置为驱动滑块62沿Y方向移动从而带动移动杆1沿Y方向移动。
可以理解的是,导向组件6通过滑轨61和滑块62的组合方式为移动杆1沿Y方向移动进行导向,既能保证移动杆1沿滑轨61的延伸方向运动,又避免了移动杆1在运动过程中发生歪斜的现象,保证了移动杆1能够稳定地沿Y方向拉伸芯体100上的第二胶带段,导向效果好且成本较低。
可选地,如图1所示,用于方电池极耳200的贴胶机构还包括弹性件7,弹性件7套设在移动杆1上,弹性件7的一端抵接在安装板5上,另一端抵接在移动杆1远离导向组件6的一端的翻边上,弹性件7处于自然状态下时,移动杆1和固定杆2远离安装板5的端部处于同一平面。
需要说明的是,工作前,弹性件7处于自然状态下,此时移动杆1和固定杆2远离安装板5的端部处于同一平面;工作时,第一驱动件3的输出端沿X方向向前移动从而带动安装板5沿X方向移动,进而带动连接在安装板5上的移动杆1和固定杆2均沿X方向移动,已知芯体100上的第二胶带段到工作前的移动杆1和固定杆2的同一平面的距离小于极耳200上的第一胶带段到工作前的移动杆1和固定杆2的同一平面的距离,因此,移动杆1最先抵接在芯体100上的第二胶带段,第一驱动件3继续沿X方向向前移动,由于弹性件7套设在移动杆1上,则移动杆1依然抵接在芯体100上的第二胶带段,此处弹性件7处于压缩状态,而连接在安装板5的固定杆2继续沿X方向向前移动直至抵接在极耳200的第一胶带段上,移动杆1和固定杆2的端部具有位移差;最后,第二驱动件4驱动滑块62沿Y方向移动从而带动移动杆1沿Y移动,使得芯体100上的第二胶带段具有Y方向上的一个拉伸作用力,从而弥补了胶带黏贴时的拉伸变形,避免了胶带的弹性收缩导致电芯正负极的极耳200被胶带拉起变形。
具体地,弹性件7为弹簧,其弹性作用效果好,且成本较低。当然,在本发明的其他实施例中,弹性件7也可选择其他,此处不做具体限制。
可选地,如图1至图3所示,用于方电池极耳200的贴胶机构还包括限位调节块8,限位调节块8设置在安装板5上,且位于导向组件6的上下两端,用于限位移动杆1沿Y方向移动的距离。可以理解的是,在导向组件6的上下两端设置限位调节块8,起到限定滑块62的上下移动距离从而进一步地限位移动杆1沿Y方向移动的距离,避免移动杆1对芯体100上的第二胶带段的Y方向拉伸过长,从而造成胶带的拉伸损伤甚至断裂。此外,设置限位调节块8也能够避免移动杆1连接的滑块62从滑轨61中完全滑出,出现工作故障。
可选地,如图1所示,移动杆1远离导向组件6的一端上设有第一吸盘11;固定杆2远离安装板5的一端上设有第二吸盘21。
可以理解的是,在移动杆1远离导向组件6的一端上设有第一吸盘11,意味着在移动杆1靠近芯体100的第二胶带段上设有第一吸盘11,当移动杆1抵接在第二胶带段上时,第一吸盘11能够将第二胶带段吸紧,避免移动杆1在Y方向移动拉伸过程中第二胶带段出现脱落现象,进一步地提高了拉伸的稳定性。同理,在固定杆2远离安装板5的一端上设有第二吸盘21,意味着在固定杆2靠近极耳200的第一胶带段上设有第二吸盘21,当固定杆2抵接在第一胶带段上,第二吸盘21能够将第一胶带段吸紧,避免移动杆1在Y方向移动拉伸过中第一胶带段出现脱落现象,保证了移动杆1对第二胶带段的拉伸。
具体地,移动杆1靠近导向组件6的一端上设有限位件,限位件能够抵接在滑块62上,避免移动杆1从安装板5上的槽孔滑出。
可选地,第一驱动件3为滑台气缸;和/或第二驱动件4为直线气缸。可以理解的是,第一驱动件3和第二驱动件4均为直线驱动件,其中第一驱动件3选取滑台气缸,第二驱动件4选取为直线气缸。当然,在本发明的其他实施例中,第一驱动件3和第二驱动件4可根据实际情况需要进行不同的选择,此处不做具体限制。
可选地,如图2所示,用于方电池极耳200的贴胶机构还包括导向轴承9,导向轴承9设置在滑块62上,导向轴承9套设在移动杆1上。
可以理解的是,由于移动杆1能够在第一驱动件3的驱动作用下沿X方向移动,由于导向轴承9套设在移动杆1上,则移动杆1能够在导向轴承9内沿X方向移动。因此,导向轴承9起到为移动杆1沿X方向移动起到导向作用,避免移动杆1移动方向出现偏差,而且还能够起到承载移动杆1的作用。
可选地,如图1所示,用于方电池极耳200的贴胶机构还包括随动板10,随动板10的一端连接在第一驱动件3上,另一端连接在安装板5上,第二驱动件4设置在随动板10上。
可以理解的是,一是随动板10起到连接桥梁的作用,第一驱动件3的输出端沿X方向移动从而带动随动板10沿X方向移动,进而带动安装板5沿X方向移动;二是随动板10便于安装第二驱动件4,设计结构布局更加合理。
具体地,用于方电池极耳200的贴胶机构还包括固定板,第一驱动件3设置在固定板上,起到固定的作用。
如图1至图3所示的用于方电池极耳200的贴胶机构的工作原理:工作前,弹性件7处于自然状态下,此时移动杆1和固定杆2远离安装板5的端部处于同一平面;工作时,第一驱动件3的输出端沿X方向向前移动从而带动安装板5沿X方向移动,进而带动连接在安装板5上的移动杆1和固定杆2均沿X方向移动,已知芯体100上的第二胶带段到工作前的移动杆1和固定杆2的同一平面的距离小于极耳200上的第一胶带段到工作前的移动杆1和固定杆2的同一平面的距离,因此,移动杆1最先抵接在芯体100上的第二胶带段,第一驱动件3继续沿X方向向前移动,由于弹性件7套设在移动杆1上,则移动杆1依然抵接在芯体100上的第二胶带段,此处弹性件7处于压缩状态,而连接在安装板5的固定杆2继续沿X方向向前移动直至抵接在极耳200的第一胶带段上,移动杆1和固定杆2的端部具有位移差;最后,第二驱动件4驱动滑块62沿Y方向移动从而带动移动杆1沿Y移动,使得芯体100上的第二胶带段具有Y方向上的一个拉伸作用力,从而弥补了胶带黏贴时的拉伸变形,避免了胶带的弹性收缩导致电芯正负极的极耳200被胶带拉起变形。
在本说明书的描述中,参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外,需要理解的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,“相连”、“连接”、“安装”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述属于在本发明中的具体含义。
此外,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征,用于区别描述特征,无顺序之分,无轻重之分。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
以上内容仅为本发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种用于方电池极耳的贴胶机构,方电池包括相互连接的芯体(100)和极耳(200),所述极耳(200)与连接片(300)焊接,其特征在于,所述用于方电池极耳(200)的贴胶机构包括移动杆(1)、固定杆(2)、第一驱动件(3)和第二驱动件(4),所述第一驱动件(3)的输出端与所述固定杆(2)相连,所述第二驱动件(4)的输出端与所述移动杆(1)相连,所述第一驱动件(3)被配置为驱动所述固定杆(2)沿X方向移动从而抵接在所述极耳(200)上的第一胶带段,所述第二驱动件(4)被配置为驱动所述移动杆(1)沿Y方向移动从而拉伸所述芯体(100)上的第二胶带段。
2.如权利要求1所述的用于方电池极耳的贴胶机构,其特征在于,还包括安装板(5),所述安装板(5)的两端分别连接所述第一驱动件(3)的输出端和所述固定杆(2)。
3.如权利要求2所述的用于方电池极耳的贴胶机构,其特征在于,所述安装板(5)上设有槽孔,所述移动杆(1)穿设在所述槽孔上,且所述移动杆(1)的横截面直径小于所述槽孔沿Y方向的孔距,所述移动杆(1)的长度方向和所述固定杆(2)的长度方向平行,所述移动杆(1)通过导向组件(6)设置在所述安装板(5)上。
4.如权利要求3所述的用于方电池极耳的贴胶机构,其特征在于,所述导向组件(6)包括滑轨(61)和滑块(62),所述滑轨(61)沿Y方向设置在所述安装板(5)上,所述滑块(62)上连接所述移动杆(1)和所述第二驱动件(4)的输出端,所述第二驱动件(4)被配置为驱动所述滑块(62)沿所述Y方向移动从而带动所述移动杆(1)沿Y方向移动。
5.如权利要求3所述的用于方电池极耳的贴胶机构,其特征在于,还包括弹性件(7),所述弹性件(7)套设在所述移动杆(1)上,所述弹性件(7)的一端抵接在所述安装板(5)上,另一端抵接在所述移动杆(1)远离所述导向组件(6)的一端的翻边上,所述弹性件(7)处于自然状态下时,所述移动杆(1)和所述固定杆(2)远离所述安装板(5)的端部处于同一平面。
6.如权利要求5所述的用于方电池极耳的贴胶机构,其特征在于,还包括限位调节块(8),所述限位调节块(8)设置在所述安装板(5)上,且位于所述导向组件(6)的上下两端,用于限位所述移动杆(1)沿Y方向移动的距离。
7.如权利要求5所述的用于方电池极耳的贴胶机构,其特征在于,所述移动杆(1)远离所述导向组件(6)的所述一端上设有第一吸盘(11);和/或所述固定杆(2)远离所述安装板(5)的一端上设有第二吸盘(21)。
8.如权利要求1所述的用于方电池极耳的贴胶机构,其特征在于,所述第一驱动件(3)为滑台气缸;和/或所述第二驱动件(4)为直线气缸。
9.如权利要求4所述的用于方电池极耳的贴胶机构,其特征在于,还包括导向轴承(9),所述导向轴承(9)设置在所述滑块(62)上,所述导向轴承(9)套设在所述移动杆(1)上。
10.如权利要求2所述的用于方电池极耳的贴胶机构,其特征在于,还包括随动板(10),所述随动板(10)的一端连接在所述第一驱动件(3)上,另一端连接在所述安装板(5)上,所述第二驱动件(4)设置在所述随动板(10)上。
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