CN117261262B - 一种用于电芯头部的自动贴异型胶设备及其贴胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了了一种生产效率高、节省人力和物料成本且贴胶品质高的用于电芯头部的自动贴异型胶设备及其贴胶方法。本发明包括用于电芯头部的自动贴异型胶设备贴胶方法，所述自动贴异型胶设备包括工作台和MCU控制系统，所述工作台的上依次设置有与所述MCU控制系统电性连接的电芯上料机构、转盘模组和电芯下料机构，所述电芯上料机构和所述电芯下料机构的上方之间设置有上下料机械手，所述转盘模组的外沿依次设置有电芯定位机构、电芯头部展边整形机构、视觉贴胶机构、左折胶整形机构、右折胶整形机构、左滚轮裹胶机构、右滚轮裹胶机构和压胶贴合机构。本发明应用于电芯贴胶设备的技术领域。

Description

一种用于电芯头部的自动贴异型胶设备及其贴胶方法

技术领域

本发明涉及一种电芯贴胶设备,特别涉及一种用于电芯头部的自动贴异型胶设备及其贴胶方法。

背景技术

随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，从而导致软包聚合物电池的需求数量日益增加，软包聚合物电池由电芯和FPC板两大主要组成部分。在目前的软包聚合物电池工艺中，通常需要在电芯头部贴异型胶，该异型胶又称E型绝缘胶，如图15所示，该E型绝缘胶包括条形底胶，所述条形底胶包括电芯底胶1a和位于电芯底胶1a左右两端的电芯左胶2a和电芯右胶3a，电芯底胶1a的左右两端分别设置有左底胶4a和右底胶5a，电芯左胶2a的右端设置有左边胶6a，电芯右胶3a的左端设置有右边胶7a。目前常规的异型胶大多采用设备自动粘贴或人工粘贴，但由于异型胶的特异性，暂时没有贴胶设备能完成异型胶的自动贴胶工序，从而都是采用人工手动贴胶，首先需要人工将电芯底胶对准电芯头部的背面进行贴合，然后人工分别对左底胶和右底胶进行折叠贴合于电芯头部正面的左右两端，接着人工将电芯左胶和电芯右胶折叠贴合于电芯头部的左右侧边的外壁，同时将左边胶和右边胶带起，紧接着人工再将左边胶和右边胶分别贴合于电芯头部的左右侧边的内壁，最后再将电芯左胶和电芯右胶高出左右侧边的部分回折贴合于电芯侧边内壁和电芯头部的正面，整个工程需要折叠贴胶的次数较多，不仅存在整体的加工效率慢，而且人工贴胶容易出现贴胶位没对准，导致需要返工，或者折叠整形贴胶时出现异型胶自己折胶贴合，导致需要进一步人工将异型胶折胶部分打开，影响生产效率，且人工粘贴也会触碰到异型胶的胶水层，影响了异型胶的粘性，从而也影响了异型胶的贴胶质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种生产效率高、节省人力和物料成本且贴胶品质高的用于电芯头部的自动贴异型胶设备及其贴胶方法。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括用于电芯头部的自动贴异型胶设备贴胶方法，异型胶包括条形底胶，所述条形底胶包括电芯底胶和位于电芯底胶左右两端的电芯左胶和电芯右胶，电芯底胶的左右两端分别设置有左底胶和右底胶，电芯左胶的右端设置有左边胶，电芯右胶的左端设置有右边胶，所述自动贴异型胶设备包括工作台和MCU控制系统，所述工作台的上依次设置有与所述MCU控制系统电性连接的电芯上料机构、转盘模组和电芯下料机构，所述电芯上料机构和所述电芯下料机构的上方之间设置有上下料机械手，所述转盘模组的外沿依次设置有电芯定位机构、电芯头部展边整形机构、视觉贴胶机构、左折胶整形机构、右折胶整形机构、左滚轮裹胶机构、右滚轮裹胶机构和压胶贴合机构；所述电芯定位机构用于对上料于转盘模组的电芯进行定位，所述电芯头部展边整形机构用于对电芯的头部的两端进行整边，所述视觉贴胶机构用于自动取异型胶并将电芯底胶贴附于电芯头部背面，所述左折胶整形机构用于对左底胶和左边胶进行贴胶整形，所述右折胶整形机构用于对右底胶和右边胶进行贴胶整形，所述左滚轮裹胶机构和所述右滚轮裹胶机构分别用于对电芯左胶和电芯右胶进行滚胶贴合于电芯的头部正面的两端，所述压胶贴合机构用于对贴好的异型胶进一步压合在电芯头部，所述上下料机械手用于将电芯上料机构输送电芯转移至电芯定位机构，同时将测试好回到电芯定位机构的电芯取出至电芯下料机构；

所述左折胶整形机构包括左折胶底托模组和位于所述左折胶底托模组前方的左折胶驱动模组，所述左折胶底托模组包括折胶底托顶升驱动器和与所述折胶底托顶升驱动器相连接的折胶底托安装板，所述折胶底托安装板上设置有折胶块，所述折胶块上设有台阶面，所述台阶面用于对左底胶进行向上折弯，所述折胶底托安装板的端面设置有折胶滑轨，所述折胶滑轨的左右两端分别设置有左折胶滑块和右折胶滑块，所述折胶滑轨的左右两端还设置有弹簧拉伸座，两个所述弹簧拉伸座分别与所述左折胶滑块和所述右折胶滑块相连接，所述左折胶滑块的前端侧面设置有凸块，所述左折胶滑块与所述凸块之间形成折弯凹槽，所述折弯凹槽底部设置有吹气嘴，所述左折胶滑块和所述右折胶滑块分别用于对电芯左胶和电芯右胶进行向上折合，所述折弯凹槽用于对左边胶进行折弯；所述左折胶驱动模组包括折胶三轴移动器和与所述折胶三轴移动器相连接的折胶臂爪，所述折胶臂爪用于将折弯后的左底胶和左边胶分别贴合于电芯头部的左端正面和电芯头部的左侧边内壁。

进一步的，所述转盘模组包括转动盘，所述转动盘上阵列有八个电芯载具，所述电芯载具上设置有电芯夹持器，所述电芯定位机构包括前推定位驱动器和与所述前推定位驱动器相连接的电芯定位推块，所述前推定位驱动器用于驱动使电芯定位推块推动置于电芯载具的电芯，从而定位好电芯头部外露于电芯载具的位置。

进一步的，所述电芯头部展边整形机构包括展边底托气缸和与所述展边底托气缸相连接的底托板，所述底托板的左右两端均设置有L型整形块，所述展边底托气缸的前方设置有展边顶升气缸和与所述展边顶升气缸相连接的整形气爪，所述整形气爪的左右两端均设置有矩形展边棒，两个所述L型整形块分别位于电芯的左右侧边的正下方，所述矩形展边棒用于对电芯头部进行整边并将电芯的左右侧边整形压平于所述L型整形块处。

进一步的，所述视觉贴胶机构包括异型胶上料剥离器、贴胶机器人、CCD摄像机、电芯头部下压模组和废胶收集器，所述异型胶上料剥离器用于异型胶的自动上料并配合所述贴胶机器人进行剥离转移，所述CCD摄像机用于检测异型胶在所述贴胶机器人上的位置以及异型胶的品质，所述电芯头部下压模组用于下压电芯头部正面并配合所述贴胶机器人将异型胶的电芯底胶部分贴合于电芯头部的背面，所述废胶收集器用于收集品质不合格的异型胶；所述贴胶机器人包括六轴机器人，所述六轴机器人的末端设置有旋转伺服电机以及和所述旋转伺服电机相连接的吸爪臂，所述吸爪臂上设有若干个真空吸附孔。

进一步的，所述折胶底托顶升驱动器包括折胶底板，所述折胶底板上设置有横向调节滑轨和与所述横向调节滑轨相适配的调节滑块，所述调节滑块上设置有安装座板，所述安装座板的侧端设置有顶升气缸，所述折胶底托安装板与顶升气缸的输出端相连接，所述折胶底板的一端设置有支板，所述支板上设置有调节螺栓，所述调节螺栓穿过支板与所述安装座板相连接，所述调节螺栓末端设置有螺栓锁紧帽；所述弹簧拉伸座包括安装于所述折胶底托安装板上的弹簧安装座板，所述弹簧安装座板上设置有弹簧安装轴柱，所述弹簧安装轴柱上套设有弹簧，所述左折胶滑块和所述右折胶滑块底部均设置有与所述弹簧安装轴柱相适配的轴柱套孔，所述弹簧安装轴柱的末端插入并固定于所述轴柱套孔内，静止状态时，所述左折胶滑块和所述右折胶滑块位于所述电芯头部的正下方，所述电芯头部的背面两侧设置有弧形面，所述折胶底托顶升驱动器驱动后带动左折胶滑块和所述右折胶滑块上升经过弧形面时向外延伸压缩到弹簧，并将电芯左胶和电芯右胶垂直向上折弯90°，同时在弹簧的压缩力的作用下，推动着电芯左胶和电芯右胶折弯过程中贴合于电芯的左右侧边外壁，且左边胶位于所述折弯凹槽处，并通过折弯凹槽的L型槽壁将左边胶进行翻折；所述凸块的高度小于左边胶的高度，所述台阶面的高度低于所述左底胶和所述右底胶的高度；所述折胶三轴移动器包括对称设置的纵向滑轨和适配安装于两个所述纵向滑轨之间的纵向移动板，所述纵向移动板的下端设置有纵向驱动电机和与所述纵向驱动电机相连接的纵向推板，所述纵向推板与所述纵向移动板的底部相连接，所述纵向移动板上设置有横向安装板，所述横向安装板上设置有调节丝杆和与所述调节丝杆相连接的丝杆座板，所述丝杆座板上设置有折胶提升电机和折胶提升电机相连接的提升安装板，所述提升安装板上设置有横移电机和与所述横移电机相连接的横移臂，所述折胶臂爪的一端固定于所述横移臂上，所述折胶臂爪的另一端设有折胶压块，所述折胶压块前端侧边设有凸沿边，所述凸沿边的厚度小于所述折弯凹槽的深度，所述折胶压块和所述凸沿边之间的长度大于或等于左底胶的左端至电芯左侧边的距离，且凸沿边与电芯左侧边处于同一轴线。

进一步的，所述左滚轮裹胶机构和所述右滚轮裹胶机构均包括裹胶三轴移动器和与所述裹胶三轴移动器相连接的夹胶气缸，所述夹胶气缸的输出端设置有夹胶手，所述夹胶手包括上夹胶块和下夹胶块，所述上夹胶块上还设置有滚轮；所述夹胶手的上端设置有胶布探测感应器。

进一步的，所述电芯上料机构为电芯上料自动输送线，所述电芯上料自动输送线的末端设置有电芯到位推料器，所述电芯下料机构包括电芯下料自动输送线；所述上下料机械手包括上下料机座，所述上下料机座上设置有上下料横移机构，所述上下料横移机构上设置有上下料升降机构，所述上下料升降机构的左右两端均设置有旋转摆动电机，所述旋转摆动电机的下端连接上下料吸爪臂，所述上下料吸爪臂上设置有若干个真空吸嘴。

进一步的，所述右折胶整形机构和所述左折胶整形机构结构近似，用于对右边胶贴合于电芯头部的右侧边内壁和对右底胶贴合于电芯头部的右端正面。

进一步的，所述压胶贴合机构与所述电芯头部展边整形机构结构一致。

更进一步的，所述贴胶方法包括以下步骤：

S1.通过电芯上料机构对电芯进行自动上料并进行初定位，接着通过上下料机械手将电芯转移至电芯定位机构处的电芯载具内；

S2.定位机构对置放于电芯载具的电芯进行定位，并将电芯头部推出电芯载具外部，方便后续的贴胶工序；

S3.通过转动盘带动定位好电芯的载具移动到电芯头部展边整形机构处，通过电芯头部展边整形机构对电芯头部的两侧边进行展边整合，进一步压整展开电芯头部待贴胶位；

S4.再通过转动盘将展边整合后的电芯移动到下一个工位，所述六轴机器人带动吸爪臂移动至异型胶上料剥离器处吸取异型胶，然后吸爪臂带动吸取异型胶至CCD摄像机处进行拍照识别并定位，若吸爪臂上的异型胶为不良品时，通过六轴机器人将异型胶贴附于所述废胶收集器处，若若吸爪臂上的异型胶为合格时，定位好异型胶的电芯底胶的坐标，然后六轴机器人带动异型胶移动至电芯头部下方，同时旋转伺服电机带动吸爪臂旋转180°，接着所述电芯头部下压模组下压抵住电芯头部的上端面，同时六轴机器人带动异型胶的电芯底胶贴合于电芯头部的背面；

S5.然后通过转动盘将贴有异型胶的电芯移动到下一个工位，所述左折胶底托模组中的折胶底托顶升驱动器驱动折胶底托安装板上升，使折胶块的台阶面接触到左底胶和右底胶向上翻折，同时两端的左折胶滑块和右折胶滑块上升的过程中经过电芯头部的弧形面时向外延伸压缩到弹簧，并将电芯左胶和电芯右胶向上翻折，同时在弹簧的压缩力的作用下，推动着电芯左胶和电芯右胶折弯过程中贴合于电芯的左右侧边外壁，且在左折胶滑块的折弯凹槽的限位下也对左边胶进行折弯，且折弯凹槽底部的吹气嘴进一步保证左边胶折弯效果，紧接着折胶三轴移动器带动折胶臂爪向前推进，从而使折胶压块对折弯后的左底胶和左边胶进一步翻折，然后折胶三轴移动器带动折胶压块下移，使左底胶进一步贴合压紧于电芯头部的左端，再接着折胶三轴移动器带动折胶压块侧移，使凸沿边进一步将左边胶压合于电芯头部的左侧边内壁；

S6.再接着通过转动盘将电芯移动到下一个工位，右折胶整形机构对异型胶的右边胶和右底胶分别贴合于电芯头部的右侧边内壁和电芯头部的右端；

S7.再通过转动盘将电芯移动到下一个工位，左滚轮裹胶机构将电芯左胶高出电芯侧壁的部分进行夹取并移动依次贴合裹紧于电芯头部的左侧边的顶部、电芯头部的左侧边内壁和电芯头部的左端；

S8.再通过转动盘将电芯移动到下一个工位，右滚轮裹胶机构将电芯右胶高出电芯侧壁的部分进行夹取并移动依次贴合裹紧于电芯头部的右侧边的顶部、电芯头部的右侧边内壁和电芯头部的右端；

S9.转动盘继续带动电芯移动到下一个工位，压胶贴合机构将贴好于电芯头部的异型胶进一步压合；

S10.转动盘继续带动贴好异型胶的电芯回到电芯定位机构，紧接着所述上下料机械手的一端取出贴好异型胶的电芯，另一端继续从电芯上料机构中夹取待贴胶的电芯，然后上下料机械手将贴好异型胶的电芯转移至电芯下料机构，同时将待贴胶的电芯放置电芯定位机构处的电芯载具内后继续重复以上步骤。

本发明的有益效果是：1.通过自动贴异型胶设备的合理布局和巧妙的结构设计，实现了电芯头部自动贴异型胶的全流程作业，提高了生产效率，减少了人工成本，同时也进一步保证了贴胶的品质；2.通过视觉贴胶机构实现自动取异型胶，并通过视觉定位拾取的异型胶在设备的位置，从而可以精准的将异型胶的电芯底胶贴合于电芯头部的背面；3.通过左折胶整形机构实现对左底胶和左边胶进行贴胶整形，右折胶整形机构实现对右底胶和右边胶进行贴胶整形；具体采用了台阶面对左底胶进行翻折，并配合折胶臂爪将翻折后的左底胶进一步翻折贴合于电芯头部的左端正面，又通过左折胶滑块能将电芯左胶向上翻折贴合与电芯头部左侧边的外壁，同时在左折胶滑块上设有的凸块形成折弯凹槽，能将电芯左胶带动左边胶向上翻折的同时再水平翻折，从而配合折胶臂爪将左边胶贴合于电芯头部的左侧边内壁；4.折弯凹槽底部设置的吹气嘴，能进一步保证左边胶在贴合时保证其的平展性，确保能将左边胶顺利的贴合于电芯头部的左侧边内壁。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是电芯上料机构的结构示意图；

图4是上下料机械手的结构示意图；

图5是转盘模组和电芯定位机构之间的结构示意图；

图6是电芯头部展边整形机构的结构示意图；

图7是视觉贴胶机构的结构示意图；

图8是吸爪臂的结构示意图；

图9是左折胶整形机构的结构示意图；

图10是左折胶底托模组的结构示意图；

图11是左折胶滑块的结构示意图；

图12是左折胶驱动模组的结构示意图；

图13是右折胶整形机构的结构示意图；

图14是左滚轮裹胶机构的结构示意图；

图15是异型胶的结构示意图；

图16是异型胶的电芯底胶部分粘贴在电芯后的结构示意图；

图17是电芯进入左折胶整形机构后的局部俯视图；

图18是贴完异型胶后电芯的局部结构示意图。

具体实施方式

如图1至图18所示，在本实施例中，本发明包括一种用于电芯头部的自动贴异型胶设备及其贴胶方法，异型胶包括条形底胶，所述条形底胶包括电芯底胶1a和位于电芯底胶1a左右两端的电芯左胶2a和电芯右胶3a，电芯底胶1a的左右两端分别设置有左底胶4a和右底胶5a，电芯左胶2a的右端设置有左边胶6a，电芯右胶3a的左端设置有右边胶7a，所述自动贴异型胶设备包括工作台和MCU控制系统，所述工作台的上依次设置有与所述MCU控制系统电性连接的电芯上料机构1、转盘模组2和电芯下料机构3，所述电芯上料机构1和所述电芯下料机构3的上方之间设置有上下料机械手4，所述转盘模组2的外沿依次设置有电芯定位机构5、电芯头部展边整形机构6、视觉贴胶机构7、左折胶整形机构8、右折胶整形机构10、左滚轮裹胶机构9、右滚轮裹胶机构11和压胶贴合机构12；所述电芯定位机构5用于对上料于转盘模组2的电芯1b进行定位，所述电芯头部展边整形机构6用于对电芯1b的头部的两端进行整边，所述视觉贴胶机构7用于自动取异型胶并将电芯底胶1a贴附于电芯1b头部背面，所述左折胶整形机构8用于对左底胶4a和左边胶6a进行贴胶整形，所述右折胶整形机构10用于对右底胶5a和右边胶7a进行贴胶整形，所述左滚轮裹胶机构9和所述右滚轮裹胶机构11分别用于对电芯左胶2a和电芯右胶3a进行滚胶贴合于电芯1b的头部正面的两端，所述压胶贴合机构12用于对贴好的异型胶进一步压合在电芯头部，所述上下料机械手4用于将电芯上料机构1输送电芯1b转移至电芯定位机构5，同时将测试好回到电芯定位机构5的电芯取出至电芯下料机构3，从而实现了电芯头部全自动的贴异型胶的全过程，提高了生产效率和生产品质，也能有效减少人工成本。

在本实施例中，所述转盘模组2包括转动盘21，所述转动盘21上阵列有八个电芯载具22，除电芯定位机构5所处位置的所述电芯载具22外，其余七个所述电芯载具22的上方均设置有电芯端部压紧器，所述电芯端部压紧器用于进一步垂直方向将电芯1b压稳于电芯载具22内，所述电芯载具22上设置有电芯夹持器23，所述电芯夹持器23用于水平方向夹稳电芯1b于电芯载具22内，所述电芯定位机构5包括前推定位驱动器51和与所述前推定位驱动器51相连接的电芯定位推块52，所述前推定位驱动器51用于驱动使电芯定位推块52推动置于电芯载具22的电芯1b，从而定位好电芯1b头部外露于电芯载具22的位置，方便后续的电芯1b头部的贴胶作业。

在本实施例中，所述电芯头部展边整形机构6包括展边底托气缸61和与所述展边底托气缸61相连接的底托板62，所述底托板62的左右两端均设置有L型整形块63，所述展边底托气缸61的前方设置有展边顶升气缸64和与所述展边顶升气缸64相连接的整形气爪65，所述整形气爪65的左右两端均设置有矩形展边棒66，两个所述L型整形块63分别位于电芯1b的左右侧边的正下方，所述矩形展边棒66用于对电芯1b头部进行整边并将电芯1b的左右侧边整形压平于所述L型整形块63处。

在本实施例中，所述视觉贴胶机构7包括异型胶上料剥离器71、贴胶机器人72、CCD摄像机73、电芯头部下压模组74和废胶收集器75，所述异型胶上料剥离器71用于异型胶的自动上料并配合所述贴胶机器人72进行剥离转移，且异型胶上料剥离器71为常规的胶件剥离器即可，此处不做详细的介绍，所述CCD摄像机73用于检测异型胶在所述贴胶机器人72上的位置坐标以及异型胶的品质，所述电芯头部下压模组74用于下压电芯1b头部正面并配合所述贴胶机器人72将异型胶的电芯底胶1a部分贴合于电芯1b头部的背面，所述废胶收集器75用于收集品质不合格的异型胶，如异型胶破损、叠合等不良情况；所述贴胶机器人72包括六轴机器人，所述六轴机器人的末端设置有旋转伺服电机76以及和所述旋转伺服电机76相连接的吸爪臂77，所述吸爪臂77上设有若干个真空吸附孔78，所述真空吸附孔78的分布与异型胶的形状相似，方便能稳定的吸取异型胶。

在本实施例中，所述左折胶整形机构8包括左折胶底托模组81和位于所述左折胶底托模组81前方的左折胶驱动模组82，所述左折胶底托模组81包括折胶底托顶升驱动器811和与所述折胶底托顶升驱动器811相连接的折胶底托安装板812，所述折胶底托安装板812上设置有折胶块813，所述折胶块813上设有台阶面814，所述台阶面814用于对左底胶4a进行向上折弯，所述折胶底托安装板812的端面设置有折胶滑轨815，所述折胶滑轨815的左右两端分别设置有左折胶滑块816和右折胶滑块817，所述折胶滑轨815的左右两端还设置有弹簧拉伸座818，两个所述弹簧拉伸座818分别与所述左折胶滑块816和所述右折胶滑块817相连接，所述左折胶滑块816的前端侧面设置有凸块819，所述左折胶滑块816与所述凸块819之间形成折弯凹槽8110，所述折弯凹槽8110底部设置有吹气嘴8111，所述左折胶滑块816和所述右折胶滑块817分别用于对电芯左胶2a和电芯右胶3a进行向上折合，所述折弯凹槽8110用于对左边胶6a进行折弯；所述左折胶驱动模组82包括折胶三轴移动器821和与所述折胶三轴移动器821相连接的折胶臂爪822，所述折胶臂爪822用于将折弯后的左底胶4a和左边胶6a分别贴合于电芯1b头部的左端正面和电芯1b头部的左侧边内壁；所述折胶底托顶升驱动器811包括折胶底板8112，所述折胶底板8112上设置有横向调节滑轨8113和与所述横向调节滑轨8113相适配的调节滑块8114，所述调节滑块8114上设置有安装座板8115，所述安装座板8115的侧端设置有顶升气缸8116，所述折胶底托安装板812与顶升气缸8116的输出端相连接，所述折胶底板8112的一端设置有支板8117，所述支板8117上设置有调节螺栓8118，所述调节螺栓8118穿过支板8117与所述安装座板8115相连接，所述调节螺栓8118末端设置有螺栓锁紧帽8119，此设计可以通过调节螺栓8118调整整个左折胶底托模组81的位置；所述弹簧拉伸座818包括安装于所述折胶底托安装板812上的弹簧安装座板8121，所述弹簧安装座板8121上设置有弹簧安装轴柱8122，所述弹簧安装轴柱8122上套设有弹簧8123，所述左折胶滑块816和所述右折胶滑块817底部均设置有与所述弹簧安装轴柱8122相适配的轴柱套孔，所述弹簧安装轴柱8122的末端插入并固定于所述轴柱套孔内，从而使左折胶滑块816和所述右折胶滑块817能在弹簧安装轴柱8122上滑动，从而对弹簧8123进行压缩储能，静止状态时，所述左折胶滑块816和所述右折胶滑块817位于所述电芯1b头部的正下方，所述电芯1b头部的背面两侧设置有弧形面，所述折胶底托顶升驱动器811驱动后带动左折胶滑块816和所述右折胶滑块817上升经过弧形面时向外延伸压缩到弹簧8123储能，并将电芯左胶2a和电芯右胶3a垂直向上折弯90°，同时在弹簧8123的压缩力的作用下，推动着电芯左胶2a和电芯右胶3a折弯过程中贴合于电芯1b的左右侧边外壁，且左边胶6a位于所述折弯凹槽8110处，并通过折弯凹槽8110的L型槽壁将左边胶6a进行翻折；所述凸块819的高度小于左边胶6a的高度，所述台阶面814的高度低于所述左底胶4a和所述右底胶5a的高度；所述折胶三轴移动器821包括对称设置的纵向滑轨8211和适配安装于两个所述纵向滑轨8211之间的纵向移动板8212，所述纵向移动板8212的下端设置有纵向驱动电机8213和与所述纵向驱动电机8213相连接的纵向推板8214，所述纵向推板8214与所述纵向移动板8212的底部相连接，所述纵向移动板8212上设置有横向安装板8215，所述横向安装板8215上设置有调节丝杆8216和与所述调节丝杆8216相连接的丝杆座板8217，所述丝杆座板8217上设置有折胶提升电机8218和折胶提升电机8218相连接的提升安装板8219，所述提升安装板8219上设置有横移电机82110和与所述横移电机82110相连接的横移臂82111，所述折胶臂爪822的一端固定于所述横移臂82111上，所述折胶臂爪822的另一端设有折胶压块8221，所述折胶压块8221前端侧边设有凸沿边8222，所述折胶压块8221的下端和凸沿边8222的侧壁均设置有气嘴，此设计能更平稳的将左底胶4a和左边胶6a压合于电芯1b头部；所述凸沿边8222的厚度小于所述折弯凹槽8110的深度，所述折胶压块8221和所述凸沿边8222之间的长度大于或等于左底胶4a的左端至电芯1b左侧边的距离，且凸沿边8222与电芯1b左侧边处于同一轴线。

在本实施例中，所述左滚轮裹胶机构9和所述右滚轮裹胶机构11均包括裹胶三轴移动器91和与所述裹胶三轴移动器91相连接的夹胶气缸92，所述夹胶气缸92的输出端设置有夹胶手93，所述夹胶手93包括上夹胶块和下夹胶块，所述上夹胶块上还设置有滚轮94；所述夹胶手93的上端设置有胶布探测感应器95，所述胶布探测感应器95用于感应异型胶，从而使夹胶手93能正确的夹持到电芯左胶2a。

在本实施例中，所述电芯上料机构1为电芯上料自动输送线，所述电芯上料自动输送线的末端设置有电芯到位推料器，所述电芯下料机构3包括电芯下料自动输送线；所述上下料机械手4包括上下料机座41，所述上下料机座41上设置有上下料横移机构42，所述上下料横移机构42上设置有上下料升降机构43，所述上下料升降机构43的左右两端均设置有旋转摆动电机44，所述旋转摆动电机44的下端连接上下料吸爪臂45，所述上下料吸爪臂45上设置有若干个真空吸嘴46。

在本实施例中，所述右折胶整形机构10和所述左折胶整形机构8结构近似，用于对右边胶7a贴合于电芯1b头部的右侧边内壁和对右底胶5a贴合于电芯1b头部的右端正面；具体的结构也包括左折胶底托模组81和位于所述左折胶底托模组81前方的左折胶驱动模组82，不同于左折胶整形机构8的是右折胶整形机构10中不用设计左折胶滑块816，只需要在右折胶滑块817也设计与右边胶7a相适配的折弯凹槽8110，即可实现右边胶7a的折弯贴合作业。

在本实施例中，所述压胶贴合机构12与所述电芯头部展边整形机构6结构一致。

所述贴胶方法包括以下步骤：

S1.通过电芯上料机构1对电芯1b进行自动上料并进行初定位，接着通过上下料机械手4将电芯1b转移至电芯定位机构5处的电芯载具22内；

S2.定位机构对置放于电芯载具22的电芯1b进行定位，通过电芯定位推块52将电芯1b头部推出电芯载具22外部，并通过前推定位驱动器51控制好电芯定位推块52移动行程，从而保证电芯1b头部推出电芯载具22的距离，方便后续的贴胶工序；

S3.通过转动盘21带动定位好电芯1b的载具移动到电芯头部展边整形机构6处，通过展边底托气缸61带动底托板62左右两端的L型整形块63上升至电芯1b的左右侧边外壁，然后展边顶升气缸64带动整形气爪65的两个L型整形块63下移至电芯1b的左右侧边内壁，然后通过整形气爪65带动两个L型整形块63对电芯1b的左右侧边进行整边，进一步保证后续电芯头部的贴胶品质；

S4.再通过转动盘21将展边整合后的电芯1b移动到下一个工位，所述六轴机器人带动吸爪臂77移动至异型胶上料剥离器71处吸取异型胶，然后吸爪臂77带动吸取异型胶至CCD摄像机73处进行拍照识别并定位，若吸爪臂77上的异型胶为不良品时，通过六轴机器人将异型胶贴附于所述废胶收集器75处，若若吸爪臂77上的异型胶为合格时，定位好异型胶的电芯底胶1a的坐标，然后六轴机器人带动异型胶移动至电芯1b头部下方，同时旋转伺服电机76带动吸爪臂77旋转180°，接着所述电芯头部下压模组74下压抵住电芯1b头部的上端面，同时六轴机器人带动异型胶的电芯底胶1a贴合于电芯1b头部的背面；

S5.然后通过转动盘21将贴有异型胶的电芯1b移动到下一个工位，所述左折胶底托模组81中的折胶底托顶升驱动器811驱动折胶底托安装板812上升，使折胶块813的台阶面814接触到左底胶4a和右底胶5a向上翻折，同时两端的左折胶滑块816和右折胶滑块817上升的过程中经过电芯1b头部的弧形面时向外延伸压缩到弹簧8123，并将电芯左胶2a和电芯右胶3a向上翻折，同时在弹簧8123的压缩力的作用下，推动着电芯左胶2a和电芯右胶3a折弯过程中贴合于电芯1b的左右侧边外壁，且在左折胶滑块816的折弯凹槽8110的限位下也对左边胶6a进行折弯，且折弯凹槽8110底部的吹气嘴8111进一步保证左边胶6a折弯效果，紧接着折胶三轴移动器821带动折胶臂爪822向前推进，从而使折胶压块8221对折弯后的左底胶4a和左边胶6a进一步翻折，然后折胶三轴移动器821带动折胶压块8221下移，使左底胶4a进一步贴合压紧于电芯1b头部的左端，再接着折胶三轴移动器821带动折胶压块8221侧移，使凸块819进一步将左边胶6a压合于电芯1b头部的左侧边内壁；

S6.再接着通过转动盘21将电芯移动到下一个工位，右折胶整形机构10对异型胶的右边胶7a和右底胶5a分别贴合于电芯1b头部的右侧边内壁和电芯1b头部的右端；

S7.再通过转动盘21将电芯移动到下一个工位，左滚轮裹胶机构9将电芯左胶2a高出电芯1b侧壁的部分进行夹取并移动依次贴合裹紧于电芯1b头部的左侧边的顶部、电芯1b头部的左侧边内壁和电芯1b头部的左端；

S8.再通过转动盘21将电芯移动到下一个工位，右滚轮裹胶机构11将电芯右胶3a高出电芯1b侧壁的部分进行夹取并移动依次贴合裹紧于电芯1b头部的右侧边的顶部、电芯1b头部的右侧边内壁和电芯1b头部的右端；

S9.转动盘21继续带动电芯移动到下一个工位，压胶贴合机构12将贴好于电芯1b头部的异型胶进一步压合；

S10.转动盘21继续带动贴好异型胶的电芯1b回到电芯定位机构5，紧接着所述上下料机械手4的一端取出贴好异型胶的电芯1b，另一端继续从电芯上料机构1中夹取待贴胶的电芯1b，然后上下料机械手4将贴好异型胶的电芯1b转移至电芯下料机构3，同时将待贴胶的电芯1b放置电芯定位机构5处的电芯载具22内后继续重复以上步骤。

本发明应用于电芯贴胶设备的技术领域。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种用于电芯头部的自动贴异型胶设备，异型胶包括条形底胶，所述条形底胶包括电芯底胶（1a）和位于电芯底胶（1a）左右两端的电芯左胶（2a）和电芯右胶（3a），电芯底胶（1a）的左右两端分别设置有左底胶（4a）和右底胶（5a），电芯左胶（2a）的右端设置有左边胶（6a），电芯右胶（3a）的左端设置有右边胶（7a），其特征在于：所述自动贴异型胶设备包括工作台和MCU控制系统，所述工作台的上依次设置有与所述MCU控制系统电性连接的电芯上料机构（1）、转盘模组（2）和电芯下料机构（3），所述电芯上料机构（1）和所述电芯下料机构（3）的上方之间设置有上下料机械手（4），所述转盘模组（2）的外沿依次设置有电芯定位机构（5）、电芯头部展边整形机构（6）、视觉贴胶机构（7）、左折胶整形机构（8）、右折胶整形机构（10）、左滚轮裹胶机构（9）、右滚轮裹胶机构（11）和压胶贴合机构（12）；所述电芯定位机构（5）用于对上料于转盘模组（2）的电芯（1b）进行定位，所述电芯头部展边整形机构（6）用于对电芯（1b）的头部的两端进行整边，所述视觉贴胶机构（7）用于自动取异型胶并将电芯底胶（1a）贴附于电芯（1b）头部背面，所述左折胶整形机构（8）用于对左底胶（4a）和左边胶（6a）进行贴胶整形，所述右折胶整形机构（10）用于对右底胶（5a）和右边胶（7a）进行贴胶整形，所述左滚轮裹胶机构（9）和所述右滚轮裹胶机构（11）分别用于对电芯左胶（2a）和电芯右胶（3a）进行滚胶贴合于电芯（1b）的头部正面的两端，所述压胶贴合机构（12）用于对贴好的异型胶进一步压合在电芯头部，所述上下料机械手（4）用于将电芯上料机构（1）输送电芯（1b）转移至电芯定位机构（5），同时将测试好回到电芯定位机构（5）的电芯取出至电芯下料机构（3）；

所述左折胶整形机构（8）包括左折胶底托模组（81）和位于所述左折胶底托模组（81）前方的左折胶驱动模组（82），所述左折胶底托模组（81）包括折胶底托顶升驱动器（811）和与所述折胶底托顶升驱动器（811）相连接的折胶底托安装板（812），所述折胶底托安装板（812）上设置有折胶块（813），所述折胶块（813）上设有台阶面（814），所述台阶面（814）用于对左底胶（4a）进行向上折弯，所述折胶底托安装板（812）的端面设置有折胶滑轨（815），所述折胶滑轨（815）的左右两端分别设置有左折胶滑块（816）和右折胶滑块（817），所述折胶滑轨（815）的左右两端还设置有弹簧拉伸座（818），两个所述弹簧拉伸座（818）分别与所述左折胶滑块（816）和所述右折胶滑块（817）相连接，所述左折胶滑块（816）的前端侧面设置有凸块（819），所述左折胶滑块（816）与所述凸块（819）之间形成折弯凹槽（8110），所述折弯凹槽（8110）底部设置有吹气嘴（8111），所述左折胶滑块（816）和所述右折胶滑块（817）分别用于对电芯左胶（2a）和电芯右胶（3a）进行向上折合，所述折弯凹槽（8110）用于对左边胶（6a）进行折弯；所述左折胶驱动模组（82）包括折胶三轴移动器（821）和与所述折胶三轴移动器（821）相连接的折胶臂爪（822），所述折胶臂爪（822）用于将折弯后的左底胶（4a）和左边胶（6a）分别贴合于电芯（1b）头部的左端正面和电芯（1b）头部的左侧边内壁；

所述折胶底托顶升驱动器（811）包括折胶底板（8112），所述折胶底板（8112）上设置有横向调节滑轨（8113）和与所述横向调节滑轨（8113）相适配的调节滑块（8114），所述调节滑块（8114）上设置有安装座板（8115），所述安装座板（8115）的侧端设置有顶升气缸（8116），所述折胶底托安装板（812）与顶升气缸（8116）的输出端相连接，所述折胶底板（8112）的一端设置有支板（8117），所述支板（8117）上设置有调节螺栓（8118），所述调节螺栓（8118）穿过支板（8117）与所述安装座板（8115）相连接，所述调节螺栓（8118）末端设置有螺栓锁紧帽（8119）；所述弹簧拉伸座（818）包括安装于所述折胶底托安装板（812）上的弹簧安装座板（8121），所述弹簧安装座板（8121）上设置有弹簧安装轴柱（8122），所述弹簧安装轴柱（8122）上套设有弹簧（8123），所述左折胶滑块（816）和所述右折胶滑块（817）底部均设置有与所述弹簧安装轴柱（8122）相适配的轴柱套孔，所述弹簧安装轴柱（8122）的末端插入并固定于所述轴柱套孔内，静止状态时，所述左折胶滑块（816）和所述右折胶滑块（817）位于所述电芯（1b）头部的正下方，所述电芯（1b）头部的背面两侧设置有弧形面，所述折胶底托顶升驱动器（811）驱动后带动左折胶滑块（816）和所述右折胶滑块（817）上升经过弧形面时向外延伸压缩到弹簧（8123），并将电芯左胶（2a）和电芯右胶（3a）垂直向上折弯90°，同时在弹簧（8123）的压缩力的作用下，推动着电芯左胶（2a）和电芯右胶（3a）折弯过程中贴合于电芯（1b）的左右侧边外壁，且左边胶（6a）位于所述折弯凹槽（8110）处，并通过折弯凹槽（8110）的L型槽壁将左边胶（6a）进行翻折；所述凸块（819）的高度小于左边胶（6a）的高度，所述台阶面（814）的高度低于所述左底胶（4a）和所述右底胶（5a）的高度。

2.根据权利要求1所述的一种用于电芯头部的自动贴异型胶设备，其特征在于：所述转盘模组（2）包括转动盘（21），所述转动盘（21）上阵列有八个电芯载具（22），所述电芯载具（22）上设置有电芯夹持器（23），所述电芯定位机构（5）包括前推定位驱动器（51）和与所述前推定位驱动器（51）相连接的电芯定位推块（52），所述前推定位驱动器（51）用于驱动使电芯定位推块（52）推动置于电芯载具（22）的电芯（1b），从而定位好电芯（1b）头部外露于电芯载具（22）的位置。

3.根据权利要求1所述的一种用于电芯头部的自动贴异型胶设备，其特征在于：所述电芯头部展边整形机构（6）包括展边底托气缸（61）和与所述展边底托气缸（61）相连接的底托板（62），所述底托板（62）的左右两端均设置有L型整形块（63），所述展边底托气缸（61）的前方设置有展边顶升气缸（64）和与所述展边顶升气缸（64）相连接的整形气爪（65），所述整形气爪（65）的左右两端均设置有矩形展边棒（66），两个所述L型整形块（63）分别位于电芯（1b）的左右侧边的正下方，所述矩形展边棒（66）用于对电芯（1b）头部进行整边并将电芯（1b）的左右侧边整形压平于所述L型整形块（63）处。

4.根据权利要求2所述的一种用于电芯头部的自动贴异型胶设备，其特征在于：所述视觉贴胶机构（7）包括异型胶上料剥离器（71）、贴胶机器人（72）、CCD摄像机（73）、电芯头部下压模组（74）和废胶收集器（75），所述异型胶上料剥离器（71）用于异型胶的自动上料并配合所述贴胶机器人（72）进行剥离转移，所述CCD摄像机（73）用于检测异型胶在所述贴胶机器人（72）上的位置以及异型胶的品质，所述电芯头部下压模组（74）用于下压电芯（1b）头部正面并配合所述贴胶机器人（72）将异型胶的电芯底胶（1a）部分贴合于电芯（1b）头部的背面，所述废胶收集器（75）用于收集品质不合格的异型胶；所述贴胶机器人（72）包括六轴机器人，所述六轴机器人的末端设置有旋转伺服电机（76）以及和所述旋转伺服电机（76）相连接的吸爪臂（77），所述吸爪臂（77）上设有若干个真空吸附孔（78）。

5.根据权利要求4所述的一种用于电芯头部的自动贴异型胶设备，其特征在于：所述折胶三轴移动器（821）包括对称设置的纵向滑轨（8211）和适配安装于两个所述纵向滑轨（8211）之间的纵向移动板（8212），所述纵向移动板（8212）的下端设置有纵向驱动电机（8213）和与所述纵向驱动电机（8213）相连接的纵向推板（8214），所述纵向推板（8214）与所述纵向移动板（8212）的底部相连接，所述纵向移动板（8212）上设置有横向安装板（8215），所述横向安装板（8215）上设置有调节丝杆（8216）和与所述调节丝杆（8216）相连接的丝杆座板（8217），所述丝杆座板（8217）上设置有折胶提升电机（8218）和折胶提升电机（8218）相连接的提升安装板（8219），所述提升安装板（8219）上设置有横移电机（82110）和与所述横移电机（82110）相连接的横移臂（82111），所述折胶臂爪（822）的一端固定于所述横移臂（82111）上，所述折胶臂爪（822）的另一端设有折胶压块（8221），所述折胶压块（8221）前端侧边设有凸沿边（8222），所述凸沿边（8222）的厚度小于所述折弯凹槽（8110）的深度，所述折胶压块（8221）和所述凸沿边（8222）之间的长度大于或等于左底胶（4a）的左端至电芯（1b）左侧边的距离，且凸沿边（8222）与电芯（1b）左侧边处于同一轴线。

6.根据权利要求1所述的一种用于电芯头部的自动贴异型胶设备，其特征在于：所述左滚轮裹胶机构（9）和所述右滚轮裹胶机构（11）均包括裹胶三轴移动器（91）和与所述裹胶三轴移动器（91）相连接的夹胶气缸（92），所述夹胶气缸（92）的输出端设置有夹胶手（93），所述夹胶手（93）包括上夹胶块和下夹胶块，所述上夹胶块上还设置有滚轮（94）；所述夹胶手（93）的上端设置有胶布探测感应器（95）。

7.根据权利要求1所述的一种用于电芯头部的自动贴异型胶设备，其特征在于：所述电芯上料机构（1）为电芯上料自动输送线，所述电芯上料自动输送线的末端设置有电芯到位推料器，所述电芯下料机构（3）包括电芯下料自动输送线；所述上下料机械手（4）包括上下料机座（41），所述上下料机座（41）上设置有上下料横移机构（42），所述上下料横移机构（42）上设置有上下料升降机构（43），所述上下料升降机构（43）的左右两端均设置有旋转摆动电机（44），所述旋转摆动电机（44）的下端连接上下料吸爪臂（45），所述上下料吸爪臂（45）上设置有若干个真空吸嘴（46）。

8.根据权利要求5所述的一种用于电芯头部的自动贴异型胶设备，其特征在于：所述右折胶整形机构（10）用于对右边胶（7a）贴合于电芯（1b）头部的右侧边内壁和对右底胶（5a）贴合于电芯（1b）头部的右端正面。

9.根据权利要求3所述的一种用于电芯头部的自动贴异型胶设备，其特征在于：所述压胶贴合机构（12）与所述电芯头部展边整形机构（6）结构一致。

10.一种包含权利要求5所述的自动贴异型胶设备的贴胶方法，其特征在于，它包括以下步骤：

S1.通过电芯上料机构（1）对电芯（1b）进行自动上料并进行初定位，接着通过上下料机械手（4）将电芯（1b）转移至电芯定位机构（5）处的电芯载具（22）内；

S2.定位机构对置放于电芯载具（22）的电芯（1b）进行定位，并将电芯（1b）头部推出电芯载具（22）外部，方便后续的贴胶工序；

S3.通过转动盘（21）带动定位好电芯（1b）的载具移动到电芯头部展边整形机构（6）处，通过电芯头部展边整形机构（6）对电芯（1b）头部的两侧边进行展边整合，进一步压整展开电芯（1b）头部待贴胶位；

S4.再通过转动盘（21）将展边整合后的电芯（1b）移动到下一个工位，所述六轴机器人带动吸爪臂（77）移动至异型胶上料剥离器（71）处吸取异型胶，然后吸爪臂（77）带动吸取异型胶至CCD摄像机（73）处进行拍照识别并定位，若吸爪臂（77）上的异型胶为不良品时，通过六轴机器人将异型胶贴附于所述废胶收集器（75）处，若吸爪臂（77）上的异型胶为合格时，定位好异型胶的电芯底胶（1a）的坐标，然后六轴机器人带动异型胶移动至电芯（1b）头部下方，同时旋转伺服电机（76）带动吸爪臂（77）旋转180°，接着所述电芯头部下压模组（74）下压抵住电芯（1b）头部的上端面，同时六轴机器人带动异型胶的电芯底胶（1a）贴合于电芯（1b）头部的背面；

S5.然后通过转动盘（21）将贴有异型胶的电芯（1b）移动到下一个工位，所述左折胶底托模组（81）中的折胶底托顶升驱动器（811）驱动折胶底托安装板（812）上升，使折胶块（813）的台阶面（814）接触到左底胶（4a）和右底胶（5a）向上翻折，同时两端的左折胶滑块（816）和右折胶滑块（817）上升的过程中经过电芯（1b）头部的弧形面时向外延伸压缩到弹簧（8123），并将电芯左胶（2a）和电芯右胶（3a）向上翻折，同时在弹簧（8123）的压缩力的作用下，推动着电芯左胶（2a）和电芯右胶（3a）折弯过程中贴合于电芯（1b）的左右侧边外壁，且在左折胶滑块（816）的折弯凹槽（8110）的限位下也对左边胶（6a）进行折弯，且折弯凹槽（8110）底部的吹气嘴（8111）进一步保证左边胶（6a）折弯效果，紧接着折胶三轴移动器（821）带动折胶臂爪（822）向前推进，从而使折胶压块（8221）对折弯后的左底胶（4a）和左边胶（6a）进一步翻折，然后折胶三轴移动器（821）带动折胶压块（8221）下移，使左底胶（4a）进一步贴合压紧于电芯（1b）头部的左端，再接着折胶三轴移动器（821）带动折胶压块（8221）侧移，使凸沿边（8222）进一步将左边胶（6a）压合于电芯（1b）头部的左侧边内壁；

S6.再接着通过转动盘（21）将电芯移动到下一个工位，右折胶整形机构（10）对异型胶的右边胶（7a）和右底胶（5a）分别贴合于电芯（1b）头部的右侧边内壁和电芯（1b）头部的右端；

S7.再通过转动盘（21）将电芯移动到下一个工位，左滚轮裹胶机构（9）将电芯左胶（2a）高出电芯（1b）侧壁的部分进行夹取并移动依次贴合裹紧于电芯（1b）头部的左侧边的顶部、电芯（1b）头部的左侧边内壁和电芯（1b）头部的左端；

S8.再通过转动盘（21）将电芯移动到下一个工位，右滚轮裹胶机构（11）将电芯右胶（3a）高出电芯（1b）侧壁的部分进行夹取并移动依次贴合裹紧于电芯（1b）头部的右侧边的顶部、电芯（1b）头部的右侧边内壁和电芯（1b）头部的右端；

S9.转动盘（21）继续带动电芯移动到下一个工位，压胶贴合机构（12）将贴好于电芯（1b）头部的异型胶进一步压合；

S10.转动盘（21）继续带动贴好异型胶的电芯（1b）回到电芯定位机构（5），紧接着所述上下料机械手（4）的一端取出贴好异型胶的电芯（1b），另一端继续从电芯上料机构（1）中夹取待贴胶的电芯（1b），然后上下料机械手（4）将贴好异型胶的电芯（1b）转移至电芯下料机构（3），同时将待贴胶的电芯（1b）放置电芯定位机构（5）处的电芯载具（22）内后继续重复以上步骤。