CN117735202B - 撕取设备以及撕取方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种撕取设备以及撕取方法，撕取设备用于撕取电芯上的绝缘膜的型纸，撕取设备包括：定位机构和位置检测机构，定位机构的定位部用于对电芯进行定位，位置检测机构的检测部朝向定位部设置，检测部用于对型纸的位置进行检测；撕取机构包括控制结构、驱动结构和撕取件，驱动结构和撕取件驱动连接，位置检测机构和驱动结构均与控制结构连接；其中，当检测部检测到绝缘膜上的型纸时，控制结构控制驱动结构带动撕取件运动，以通过撕取件撕取型纸；当检测部检测到型纸与绝缘膜分离后，控制结构控制驱动结构带动撕取件运动，以将撕取件上的型纸转移至预定位置处。通过本发明提供的方案，能够解决现有技术中人工撕膜的操作效率较低的问题。

Description

撕取设备以及撕取方法

技术领域

本发明涉及储能产品制造领域，具体而言，涉及一种撕取设备以及撕取方法。

背景技术

目前，在储能产品制造领域中，大多数电池组都会在电芯之间贴设绝缘膜作为间隔。在将多个电芯组合成电池组前，需要先将绝缘膜一侧的型纸撕下，随后将绝缘膜的一侧贴设在电芯上，随后将绝缘膜另一侧的型纸撕下，以便于通过绝缘膜将两个电芯进行连接撕离绝缘膜上的型纸，以便于贴设。

然而，现有技术往往通过人工的方法撕取绝缘膜上的型纸，这样将导致操作效率较低，不便于快速将多个电芯通过绝缘膜进行粘接组装。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种撕取设备以及撕取方法，以解决现有技术中人工撕膜的操作效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种撕取设备，撕取设备用于撕取电芯上的绝缘膜的型纸，撕取设备包括：定位机构和位置检测机构，定位机构的定位部用于对电芯进行定位，位置检测机构的检测部朝向定位部设置，检测部用于对型纸的位置进行检测；撕取机构，撕取机构包括控制结构、驱动结构和撕取件，驱动结构和撕取件驱动连接，位置检测机构和驱动结构均与控制结构连接；其中，当检测部检测到绝缘膜上的型纸时，控制结构控制驱动结构带动撕取件运动，以通过撕取件撕取型纸；当检测部检测到型纸与绝缘膜分离后，控制结构控制驱动结构带动撕取件运动，以将撕取件上的型纸转移至预定位置处。

进一步地，撕取设备还包括：安装座和输送机构，输送机构可活动地设置在安装座上，输送机构用于对定位机构进行输送；控制机构，输送机构和位置检测机构均与控制机构连接，控制机构根据位置检测机构检测到的情况对输送机构的输送情况进行调整。

进一步地，电芯具有相对设置的两个侧面，两个侧面的一个上设置有绝缘膜；其中，在输送机构对电芯进行输送的过程中；当两个侧面中的设置有绝缘膜的侧面与检测部相对设置时，检测部向控制机构发出第一检测信号，控制机构控制输送机构对电芯继续输送；当两个侧面中的未设置有绝缘膜的侧面与检测部相对设置时，检测部向控制机构发出第二检测信号，控制机构控制输送机构停止输送或反向输送。

进一步地，电芯上设置有至少两个型纸，至少两个型纸间隔设置在电芯上，检测部为至少两个，至少两个检测部与至少两个型纸一一对应地设置，各个检测部用于对对应的型纸进行检测；和/或，定位部为多个，多个定位部沿预设方向间隔设置，检测部为多个，多个检测部沿预设方向间隔设置，至少两个检测部与一个定位部相对设置。

进一步地，型纸为多个，多个型纸沿预设方向延伸，撕取件为多个，多个撕取件与多个型纸一一对应地设置，各个撕取件用于对对应的型纸进行撕取；撕取机构还包括：连接件，多个撕取件沿预设方向间隔设置在连接件上，驱动结构与连接件驱动连接，以同步驱动多个撕取件运动。

进一步地，定位部具有与电芯的底部相适配的定位开口槽，撕取设备还包括：压紧机构，压紧机构的压紧部可活动地设置在定位机构的上方，压紧部用于压紧在电芯的顶部。

进一步地，撕取设备还包括控制机构，压紧机构与控制机构连接；其中，位置检测机构与控制机构连接，控制机构根据位置检测机构检测到的情况对压紧机构的压紧情况进行调整；和/或，撕取机构还包括位置检测件，位置检测件设置在撕取件上，压紧机构包括感应件，感应件设置在压紧部上；当位置检测件检测到感应件时，控制结构控制撕取件打开以夹取型纸，或者，控制结构控制撕取件吸附型纸。

进一步地，撕取设备还包括：回收机构，回收机构具有相互连通的回收腔和回收口，回收机构与定位机构间隔设置，预定位置与回收口相对设置，以使撕取件将型纸经回收口转移至回收腔内。

进一步地，撕取设备包括安装座，定位机构设置在安装座上，定位机构位于安装座的安装板面的上方；回收机构包括：回收框，设置在安装座上，回收框具有回收腔和回收口，回收框还具有连通口，连通口与回收口相对设置；沿回收口至连通口的延伸方向，回收腔的至少部分的流通截面逐渐减小；其中，连通口位于安装板面的下方，回收口位于安装板面的上方；和/或，承接框，设置在连通口的下方，承接框具有与连通口相对设置的承接腔。

进一步地，检测部为漫反射光电传感器。

根据本发明的另一方面，提供了一种撕取方法，撕取方法用于对电芯上的绝缘膜上型纸进行撕取，撕取方法应用于上述撕取设备，撕取方法包括：获取电芯的绝缘膜上的型纸的位置；控制撕取设备的撕取件移动至型纸所在的位置处，控制撕取件对型纸进行撕取；当检测到型纸与电芯分离后，控制撕取件将型纸转移至预定位置处。

进一步地，获取电芯的绝缘膜上的型纸的位置，包括：判定电芯的设置有绝缘膜的侧面是否与撕取件相对设置；当电芯的设置有绝缘膜的侧面与撕取件相对设置时，控制输送机构运动以对电芯进行输送；并在检测到型纸位置时，控制输送机构停止输送；当电芯的设置有绝缘膜的侧面与撕取件相背设置时，控制输送机构停止输送或控制输送机构反向输送。

应用本发明的技术方案，定位机构对电芯进行定位，检测机构的检测部对绝缘膜上的型纸的位置进行检测，当检测部检测到型纸时，控制结构控制驱动结构带动撕取件运动，撕离绝缘膜上的型纸，当检测部检测到型纸与绝缘膜完全分离后，控制结构控制驱动结构带动撕取件运动，将型纸转移至预定位置处。通过这样的方式，能够实现型纸撕离工艺的自动化流程，使得撕离型纸的效率大大提高，从而提高了电池组的生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例提供的撕离设备的结构示意图；

图2示出了本发明的实施例提供的撕离设备在另一个视角下的结构示意图；

图3示出了本发明的实施例提供的撕离设备的局部结构示意图；

图4示出了本发明的实施例提供的撕离设备的另一个局部结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、定位机构；11、定位部；111、定位开口槽；20、位置检测机构；21、检测部；211、检测光束；22、支撑架；30、撕取机构；31、驱动结构；32、撕取件；33、连接件；40、安装座；50、输送机构；60、压紧机构；61、压紧部；70、回收机构；71、连通口；72、回收口；73、回收框；74、承接框；

200、电芯；201、绝缘膜；202、型纸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图4所示，本发明的实施例一提供了一种撕取设备，该撕取设备用于撕取电芯200上的绝缘膜201的型纸202，该撕取设备包括定位机构10、位置检测机构20和撕取机构30。其中，定位机构10的定位部11用于对电芯200进行定位，位置检测机构20的检测部21朝向定位部11设置，检测部21用于对型纸202的位置进行检测。撕取机构30包括控制结构、驱动结构31和撕取件32，驱动结构31和撕取件32驱动连接，位置检测机构20和驱动结构31均与控制结构连接。当检测部21检测到绝缘膜201上的型纸202时，控制结构控制驱动结构31带动撕取件32运动，以通过撕取件32撕取型纸202；当检测部21检测到型纸202与绝缘膜201分离后，控制结构控制驱动结构31带动撕取件32运动，以将撕取件32上的型纸202转移至预定位置处。

采用本实施例提供的撕取设备，定位机构10对电芯200进行定位，检测机构的检测部21对绝缘膜201上的型纸202的位置进行检测。当检测部21检测到电芯200上的绝缘膜201的型纸202时，控制结构控制驱动结构31带动撕取件32运动，撕离绝缘膜201上的型纸202；当检测部21检测到型纸202与绝缘膜201完全分离后，控制结构控制驱动结构31带动撕取件32运动，将型纸202转移至预定位置处。通过这样的方式，能够将电芯200上的绝缘膜201的型纸202进行自动撕离，使得撕离型纸202的效率大大提高，从而便于后续快速将多个电芯200进行贴合组装。因此，通过本发明的实施例提供的技术方案，能够解决现有技术中人工撕膜的操作效率较低的问题。

具体地，绝缘膜201上贴设有双面胶，双面胶上设置有型纸202，型纸202是为了对双面胶远离电芯200的一侧进行防护。需要说明的是，绝缘膜201的两侧均设置有双面胶，在双面胶上均设置有型纸202，先将绝缘膜201上的一侧的型纸202撕离后，将绝缘膜201的该侧粘贴在电芯200上，随后利用本实施例中的撕取设备对电芯200上的绝缘膜201上的型纸202进行撕取。

在本实施例中，撕取设备还包括安装座40、输送机构50和控制机构。其中，输送机构50可活动地设置在安装座40上，输送机构50用于对定位机构10进行输送；输送机构50和位置检测机构20均与控制机构连接，控制机构根据位置检测机构20检测到的情况对输送机构50的输送情况进行调整。采用这样的设置，能够通过位置检测机构20对定位机构10上的电芯200进行检测，若位置检测机构20检测到电芯200放置情况存在异常或未检测到电芯200上的绝缘膜201的型纸202时，控制机构根据位置检测机构20检测到的情况对输送机构50的输送情况进行调整。

在本实施例中，电芯200具有相对设置的两个侧面，两个侧面的一个上设置有绝缘膜201；其中，在输送机构50对电芯200进行输送的过程中；当两个侧面中的设置有绝缘膜201的侧面与检测部21相对设置时，检测部21向控制机构发出第一检测信号，控制机构控制输送机构50对电芯200继续输送；当两个侧面中的未设置有绝缘膜201的侧面与检测部21相对设置时，检测部21向控制机构发出第二检测信号，控制机构控制输送机构50停止输送或反向输送。采用这样的设置，在电芯200上未设置绝缘膜201的一侧正对撕取机构30时，控制机构能够控制控制输送机构50停止输送或反向输送，此后可以将定位机构10的位置进行调整，以使电芯200的两个侧面进行翻转，以保证在撕离型纸202时电芯200上的设置有绝缘膜201的一侧正对撕取机构30，使得每一块电芯200上的型纸202都能被正常撕离。

具体地，当两个侧面中的设置有绝缘膜201的侧面与检测部21相对设置时，控制结构先控制输送机构50对电芯200继续进行输送；当输送至检测部21检测到型纸202时，控制结构控制输送机构50停止输送，以便于后续将型纸202从绝缘膜201上进行撕离。

在本实施例中，电芯200上设置有至少两个型纸202，至少两个型纸202间隔设置在电芯200上，检测部21为至少两个，至少两个检测部21与至少两个型纸202一一对应地设置，各个检测部21用于对对应的型纸202进行检测。采用这样的设置，各个检测部21对对应的型纸202进行检测，能够更加精准地检测到每一个型纸202的位置，从而提高了检测精度，进而便于将电芯200上的全部型纸202进行撕离。

进一步地，本实施例中的定位部11可以为多个，多个定位部11沿预设方向间隔设置，检测部21为多个，多个检测部21沿预设方向间隔设置，至少两个检测部21与一个定位部11相对设置。具体地，位置检测机构20包括支撑架22和检测部21，支撑架22设置在运输机构的侧部，支撑架22沿运输机构的运输方向延伸，多个检测部21沿预设方向间隔设置在支撑架22上。采用这样的设置，能够一次性地检测到多个定位部11上的多个电芯200的型纸202，从而提高了检测的效率。

在本实施例中，型纸202为多个，多个型纸202沿预设方向延伸，撕取件32为多个，多个撕取件32与多个型纸202一一对应地设置，各个撕取件32用于对对应的型纸202进行撕取。撕取机构30还包括连接件33，多个撕取件32沿预设方向间隔设置在连接件33上，驱动结构31与连接件33驱动连接，以同步驱动多个撕取件32运动。采用这样的设置，能够通过多个撕取件32撕离多个型纸202，从而提高了撕离型纸202的效率，使得生产效率大大提高。

具体地，当两个侧面中的设置有绝缘膜201的侧面与对应的检测部21相对设置时，控制结构先控制输送机构50对电芯200继续进行输送；当输送至各个检测部21均检测到对应的型纸202时，控制结构控制输送机构50停止输送，以便于后续将各个型纸202从对应的绝缘膜201上进行撕离。

在本实施例中，定位部11与电芯200的底部相适配的定位开口槽111，撕取设备还包括压紧机构60，压紧机构60的压紧部61可活动地设置在定位机构10的上方，压紧部61用于压紧在电芯200的顶部。采用这样的设置，能够提高对电芯200定位稳定性，在撕离型纸202的过程中，压紧部61压紧电芯200的顶部，从而防止电芯200因型纸202的撕离而导致位置在发生偏移，从而保证了电芯200定位的准确性。

具体地，定位部11包括第一侧板、底板和第二侧板，第一侧板和第二侧板相对设置在底板的两侧，第一侧板、底板和第二侧板围成与电芯200相适配的定位开口槽111，从而实现对电芯200的定位。上述结构简单，且能够实现对电芯200的稳定定位。

在本实施例中，撕取设备还包括控制机构，压紧机构60与控制机构连接。其中，位置检测机构20与控制机构连接，控制机构根据位置检测机构20检测到的情况对压紧机构60的压紧情况进行调整。具体地，检测机构未检测到型纸202时，控制压紧机构60的压紧部61上升或维持在当前位置，以对电芯200进行避让；当位置检测机构20检测到型纸202时，控制压紧机构60的压紧部61下压，以压紧电芯200。这样，能够保证撕离型纸202时，型纸202处于可被撕离的状态，且若是检测机构始终未检测到型纸202，控制机构还能够根据检测机构检测到的结果对电芯200的位置进行调整。

进一步地，撕取机构30还可以包括位置检测件，位置检测件设置在撕取件32上，压紧机构60包括感应件，感应件设置在压紧部61上。当位置检测件检测到感应件时，控制结构控制撕取件32打开以夹取型纸202，或者，控制结构控制撕取件32吸附型纸202。这样，能够准确地判断出夹取型纸202的位置，能够保证型纸202能够被精准地从绝缘膜201表面撕离。

具体地，撕取件32可以是夹爪，也可以是吸盘。当撕取件32为夹爪时，具体可以采用气动夹爪结构。

具体地，型纸202的顶部伸出于绝缘膜201和电芯200设置，位置检测件与感应件的配合主要用于对型纸202顶部的伸出于绝缘膜201和电芯200的部位进行检测，以便于撕取件32对型纸202顶部进行夹取或吸附，从而便于顺利带动型纸202与绝缘膜201进行分离。

具体地，驱动结构31驱动撕取件32带动型纸202与绝缘膜201分离时，驱动结构31的运动方向可以与型纸202的布置方向一致。具体地，型纸202的布置方向可以为电芯200的高度方向，在驱动结构31带动型纸202与绝缘膜201分离时，可以使得驱动结构31沿电芯200的高度方向运动，以顺着型纸202的贴设方向进行反向运动。

在本实施例中，撕取设备还包括回收机构70，回收机构70具有相互连通的回收腔和回收口72，回收机构70与定位机构10间隔设置，预定位置与回收口72相对设置，以使撕取件32将型纸202经回收口72转移至回收腔内。这样，能够将撕取的型纸202集中回收处理，避免型纸202飘回至绝缘膜201上的双面胶处，保证了型纸202的与双面胶的有效分离。

在本实施例中，定位机构10设置在安装座40上，定位机构10位于安装座40的安装板面的上方。回收机构70包括回收框73，该回收框73设置在安装座40上，回收框73具有回收腔、回收口72和连通口71。其中，连通口71与回收口72相对设置；沿回收口72至连通口71的延伸方向，回收腔的至少部分的流通截面逐渐减小。其中，连通口71位于安装板面的下方，回收口72位于安装板面的上方。采用这样的设置，回收腔沿回收口72至连通口71的延伸方向的至少部分的流通截面逐渐减小，使得撕离的型纸202能够准确地进行回收腔内，以避免型纸202飘出回收腔，对工艺流程造成干扰。

具体地，回收机构70还包括承接框74，承接框74设置在连通口71的下方，具有与连通口71相对设置的承接腔。这样，能够收集撕离的型纸202，以将型纸202进行集中处理，从而提高了型纸202回收利用的效率。

在本实施例中，检测部21为漫反射光电传感器。这样，能够根据电芯200、绝缘膜201、型纸202的不同颜色，对检测结果精准的判断，提高了检测精度，且能够将检测结果传输给控制结构，控制结构能够根据检测结果对工艺流程进行调整。具体地，电芯200的侧表面为蓝色，绝缘膜201为黑色，型纸202为白色或略带透明的白色，基于不同颜色(对应为蓝色、黑色和白色)的反射情况不一样对电芯200和绝缘膜201以及型纸202进行判定。进一步地，图中对检测部21发出的检测光束211做出了示意。

本发明的实施例二提供了一种撕取方法，该撕取方法应用于实施例一中的撕取设备，用于对电芯200上的绝缘膜201上型纸202进行撕取。撕取方法包括：获取电芯200的绝缘膜201上的型纸202的位置；控制撕取设备的撕取件32移动至型纸202所在的位置处，控制撕取件32对型纸202进行撕取；当检测到型纸202与电芯200分离后，控制撕取件32将型纸202转移至预定位置处。

采用这样的方法，能够根据获取电芯200的绝缘膜201上的型纸202的位置，控制撕取设备撕取型纸202，当检测部21检测到型纸202与电芯200完全分离后，控制结构控制驱动结构31带动撕取件32运动，将型纸202转移至预定位置处。这样，能够实现型纸202撕离工艺的自动化流程，使得撕离型纸202的效率大大提高，从而便于后续快速将多个电芯200粘接为电芯组。

在本实施例中，获取电芯200的绝缘膜201上的型纸202的位置，包括：判定电芯200的设置有绝缘膜201的侧面是否与撕取件32相对设置；当电芯200的设置有绝缘膜201的侧面与撕取件32相对设置时，控制输送机构50运动以对电芯200进行输送；并在检测到型纸202位置时，控制输送机构50停止输送；当电芯200的设置有绝缘膜201的侧面与撕取件32相背设置时，控制输送机构50停止输送或控制输送机构50反向输送。具体地，电芯200的绝缘膜201上的型纸202的位置是通过检测机构的检测部21得到的。这样，能够保证在撕离型纸202时电芯200上的设置有绝缘膜201的一侧正对撕取机构30，使得每一块电芯200上的型纸202都能被正常撕离。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：便于对电芯200上的绝缘膜201上的型纸202的撕离，实现了型纸202撕离工艺的自动化流程，使得撕离型纸202的效率大大提高，从而提高了电池组的生产效率。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种撕取设备，其特征在于，所述撕取设备用于撕取电芯（200）上的绝缘膜（201）的型纸（202），所述撕取设备包括：

定位机构（10）和位置检测机构（20），所述定位机构（10）的定位部（11）用于对所述电芯（200）进行定位，所述位置检测机构（20）的检测部（21）朝向所述定位部（11）设置，所述检测部（21）用于对所述型纸（202）的位置进行检测；

撕取机构（30），所述撕取机构（30）包括控制结构、驱动结构（31）和撕取件（32），所述驱动结构（31）和所述撕取件（32）驱动连接，所述位置检测机构（20）和所述驱动结构（31）均与所述控制结构连接；

其中，当所述检测部（21）检测到所述绝缘膜（201）上的型纸（202）时，所述控制结构控制所述驱动结构（31）带动所述撕取件（32）运动，以通过所述撕取件（32）撕取所述型纸（202）；当所述检测部（21）检测到所述型纸（202）与所述绝缘膜（201）分离后，所述控制结构控制所述驱动结构（31）带动所述撕取件（32）运动，以将所述撕取件（32）上的所述型纸（202）转移至预定位置处；

所述撕取设备还包括：

安装座（40）和输送机构（50），所述输送机构（50）可活动地设置在所述安装座（40）上，所述输送机构（50）用于对所述定位机构（10）进行输送；

控制机构，所述输送机构（50）和所述位置检测机构（20）均与所述控制机构连接，所述控制机构根据所述位置检测机构（20）检测到的情况对所述输送机构（50）的输送情况进行调整；

所述电芯（200）具有相对设置的两个侧面，所述两个侧面的一个上设置有所述绝缘膜（201）；在所述输送机构（50）对所述电芯（200）进行输送的过程中；当所述两个侧面中的设置有所述绝缘膜（201）的侧面与所述检测部（21）相对设置时，所述检测部（21）向所述控制机构发出第一检测信号，所述控制机构控制所述输送机构（50）对所述电芯（200）继续输送；当所述两个侧面中的未设置有绝缘膜（201）的侧面与所述检测部（21）相对设置时，所述检测部（21）向所述控制机构发出第二检测信号，所述控制机构控制所述输送机构（50）停止输送或反向输送。

2.根据权利要求1所述的撕取设备，其特征在于，

所述电芯（200）上设置有至少两个型纸（202），所述至少两个型纸（202）间隔设置在所述电芯（200）上，所述检测部（21）为至少两个，至少两个所述检测部（21）与至少两个所述型纸（202）一一对应地设置，各个所述检测部（21）用于对对应的所述型纸（202）进行检测；和/或，

所述定位部（11）为多个，多个所述定位部（11）沿预设方向间隔设置，所述检测部（21）为多个，多个所述检测部（21）沿预设方向间隔设置，至少两个所述检测部（21）与一个所述定位部（11）相对设置。

3.根据权利要求1所述的撕取设备，其特征在于，所述型纸（202）为多个，多个所述型纸（202）沿预设方向延伸，所述撕取件（32）为多个，多个所述撕取件（32）与多个所述型纸（202）一一对应地设置，各个所述撕取件（32）用于对对应的所述型纸（202）进行撕取；所述撕取机构（30）还包括：

连接件（33），多个所述撕取件（32）沿预设方向间隔设置在所述连接件（33）上，所述驱动结构（31）与所述连接件（33）驱动连接，以同步驱动多个所述撕取件（32）运动。

4.根据权利要求1所述的撕取设备，其特征在于，所述定位部（11）具有与所述电芯（200）的底部相适配的定位开口槽（111），所述撕取设备还包括：

压紧机构（60），所述压紧机构（60）的压紧部（61）可活动地设置在所述定位机构（10）的上方，所述压紧部（61）用于压紧在所述电芯（200）的顶部。

5.根据权利要求4所述的撕取设备，其特征在于，所述压紧机构（60）与所述控制机构连接；

其中，所述控制机构根据所述位置检测机构（20）检测到的情况对所述压紧机构（60）的压紧情况进行调整；和/或，

所述撕取机构（30）还包括位置检测件，所述位置检测件设置在所述撕取件（32）上，所述压紧机构（60）包括感应件，所述感应件设置在所述压紧部（61）上；当所述位置检测件检测到所述感应件时，所述控制结构控制所述撕取件（32）打开以夹取所述型纸（202），或者，所述控制结构控制所述撕取件（32）吸附所述型纸（202）。

6.根据权利要求1所述的撕取设备，其特征在于，所述撕取设备还包括：

回收机构（70），所述回收机构（70）具有相互连通的回收腔和回收口（72），所述回收机构（70）与所述定位机构（10）间隔设置，所述预定位置与所述回收口（72）相对设置，以使所述撕取件（32）将所述型纸（202）经所述回收口（72）转移至所述回收腔内。

7.根据权利要求6所述的撕取设备，其特征在于，所述定位机构（10）设置在所述安装座（40）上，所述定位机构（10）位于所述安装座（40）的安装板面的上方；所述回收机构（70）包括：

回收框（73），设置在所述安装座（40）上，所述回收框（73）具有所述回收腔和所述回收口（72），所述回收框（73）还具有连通口，所述连通口与所述回收口（72）相对设置；沿所述回收口（72）至所述连通口的延伸方向，所述回收腔的至少部分的流通截面逐渐减小；

其中，所述连通口位于所述安装板面的下方，所述回收口（72）位于所述安装板面的上方；和/或，

承接框（74），设置在所述连通口的下方，所述承接框（74）具有与所述连通口相对设置的承接腔。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的撕取设备，其特征在于，所述检测部（21）为漫反射光电传感器。

9.一种撕取方法，其特征在于，所述撕取方法用于对电芯上的绝缘膜上型纸进行撕取，所述撕取方法应用于权利要求1至8中任一项所述的撕取设备，所述撕取方法包括：

获取所述电芯的绝缘膜上的型纸的位置；

控制所述撕取设备的撕取件移动至所述型纸所在的位置处，控制所述撕取件对所述型纸进行撕取；

当检测到所述型纸与所述电芯分离后，控制所述撕取件将所述型纸转移至预定位置处。

10.根据权利要求9所述的撕取方法，其特征在于，所述获取所述电芯的绝缘膜上的型纸的位置，包括：

判定所述电芯的设置有绝缘膜的侧面是否与所述撕取件相对设置；

当所述电芯的设置有绝缘膜的侧面与所述撕取件相对设置时，控制输送机构运动以对所述电芯进行输送；并在检测到所述型纸位置时，控制所述输送机构停止输送；

当所述电芯的设置有绝缘膜的侧面与所述撕取件相背设置时，控制所述输送机构停止输送或控制所述输送机构反向输送。