CN107324121B - 全自动供料飞达 - Google Patents

Abstract

一种定位准确、运行稳定、制造成本低且可高速供料的全自动供料飞达。包括主基板、用于安装料带卷的供料轮、料带导引传动机构、废带回收传动机构和动力装置及控制器，主基板前端设有用于将料带上的待贴件从料带上剥离下来的待贴件剥离机构，该待贴件剥离机构由真空吸附模块和料带松紧调节模块，与现有技术相比，本发明的全自动供料飞达采用具有真空吸附模块的分离台，使得待贴部件从承载其的料带上剥离下来时，能够平稳落入分离台上设定的位置，这样，在贴片机对该待贴部件进行贴片时，可以精准吸取。该结构可大大提高飞达的供料速度和准确性。

Description

全自动供料飞达

技术领域

本发明涉及一种为全自动贴片机配套使用的飞达，特别涉及一种在柔性线路板上贴装钢片或在其它电器产品上贴装二维码或商标的全自动供料飞达。

背景技术

随着中国制造2025的提出，当前工厂对智能化、自动化的要求越来越高。但在为柔性电路板贴钢片、为生产产品贴二维码等方面，为提高供料设备的稳定性与精确度，现有的设备往往采用电机与减速器相结合的方法，这是以加工速度的降低来换取相应的加工质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种定位准确、运行稳定、制造成本低且可高速供料的全自动供料飞达。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明的全自动供料飞达，包括主基板、固定在主基板中部用于安装料带卷的供料轮、固定在主基板中前部的料带导引传动机构、废带回收传动机构和动力装置及控制器，主基板前端还设有用于将料带上的待贴件从料带上剥离下来的待贴件剥离机构，该待贴件剥离机构由真空吸附模块和料带松紧调节模块，其中，

真空吸附模块将剥离下来的所述待贴件精准平稳吸附在分离台上设定的位置；

料带松紧调节模块将料带以匀速且平稳的速度行进。

所述真空吸附模块由基座板、固定在基座板上的底座、位于底座之上并与该底座固定连接的孔道座板、固定在孔道座板上为板状的所述分离台和为框形且固接在分离台周边上的盖板构成，在所述孔道座板内设有若干相互独立的气道，气道的出口与设置在分离台台面上的真空气孔相通，气道的入口与设置于所述底座上的真空腔相通，真空腔通过内置通道与设置在所述动力装置及控制器中的真空驱动部件相通。

所述真空气孔为一排，在每个真空气孔旁边还设有检测孔，检测孔中内置有用于检测分离台上有无待贴件的激光传感器，落入分离台上的每个待贴件覆盖一个真空气孔和与该真空气孔相邻的一个检测孔。

所述分离台的台面为一张由特氟龙制作且为低反射光的薄板。

在所述气道上设有开启或关闭真空吸附的电磁阀。

所述料带松紧调节模块由下端固接在所述基座板上的主支架、分别设置于该主支架前后两侧的辅支架、安装在后侧的辅支架上且用于调节料带宽度的料带宽度限位板和安装在前侧的辅支架上的剥离板构成，在前侧的辅支架上还设有用于限定料带行进速度的压带片，在前后两侧的辅支架之间设有摇臂和弹簧固定件。

所述剥离板的上表面高度略高于分离台的上表面。

与现有技术相比，本发明的全自动供料飞达采用具有真空吸附模块的分离台，使得待贴部件从承载其的料带上剥离下来时，能够平稳落入分离台上设定的位置，这样，在贴片机对该待贴部件进行贴片时，可以精准吸取。该结构可大大提高飞达的供料速度和准确性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的固定机构的结构示意图。

图3为本发明的供料轮的结构示意图。

图4为本发明的料带导引传动机构的结构示意图。

图5为本发明的料带导引传动机构的传递流程示意图。

图6为本发明的待贴件剥离机构的结构示意图。

图7为本发明的待贴件剥离机构的真空吸附模块的结构示意图。

图8为本发明的待贴件剥离机构的料带松紧调节模块的结构示意图。

图9为本发明的废带回收传动机构的结构示意图。

图10为本发明的废带回收传动机构中传动部件的结构示意图。

图11为本发明的废带回收传动机构中的间隙调节组件的结构示意图。

图12为本发明的废带回收传动机构中的固定架的结构示意图。

附图标记如下：

主基板1、固定机构2、手柄21、上摇臂22、下摇臂23、安装件24、夹紧件25、夹紧件26、定位销27、挡块28、供料轮3、单向轴承31、转轴32、轮架33、弹性张紧件34、料带导引传动机构4、送料导向底轮41、回带导向后轮42、回带导向压轮43、回带导向前轮44、送料导向压轮45、定支架46、滑动件47、导向滚筒48、待贴件(钢片)剥离机构5、真空吸附模块51、分离台511、盖板512、孔道座板513、底座514、基座板515、小孔516、料带松紧调节模块52、压带片521、摇臂522、弹簧固定件523、剥离板524、料带宽度限位板525、辅支架526、主支架527、废带回收传动机构6、传动部件61、同步带611、皮带轮612、主动辊613、间隙调节组件62、把手621、调节杆622、从动辊623、滑动块624、松紧调节件625、固定架63、安装板633、底板631、侧封板634、架柱632、动力装置及控制器7、料带8、飞达9。

具体实施方式

如图1所示，本发明的全自动供料飞达，包括主基板1、固定机构2、供料轮3、料带导引传动机构4、待贴件剥离机构5、废带回收传动机构6、动力装置及控制器7：所述动力装置及控制器7分别驱动和控制所述供料轮3、待贴件剥离机构5和废带回收传动机构6工作。

所述待贴件可以是贴装在柔性线路板上的钢片，也可以是其它电器产品上贴装的二维码或商标，以下以钢片为例进行说明。

如图2所示，所述固定机构2用来将本发明的飞达9固定在贴片机上，以使该飞达9在贴片机的贴片过程中不会抖动，其包括手柄21、上摇臂22、下摇臂23、安装件24、夹紧件25、夹紧件26、定位销27和挡块28，所述手柄21通过固定件分别固定在主基板1和安装件24上，所述上摇臂22分别与手柄21和下摇臂23相连，所述下摇臂23固定在夹紧件25上，所述安装件24固定在主基板1下方，所述安装件24与夹紧件25通过轴相连，并通过定位销27固定夹紧，所述夹紧件26通过轴与夹紧件25相连，所述夹紧件25、夹紧件26固定在挡块28上。

如图3所示，所述供料轮3用来安装料带卷以及将料带8送至料带导引传动机构4。其由外圈固定在主基板1上的单向轴承31、穿入该单向轴承的内圈里且与该单向轴承31内圈固定连接的转轴32、将料带卷套装在其外周壁上的轮架33和将料带卷紧固在轮架上的弹性张紧件34构成。

所述单向轴承31用于避免供料轮3在高速送料时突然停止出现逆转现象，以防料带8扭曲变形或断裂。

所述转轴32的外端通过传动机构与所述动力装置及控制器7相连接，所述轮架33随所述转轴32转动而转动。

所述弹性张紧件34共4个，均布在轮架33外周壁上，每个弹性张紧件34在轮架33径向方向上具有一定的弹性张紧力。

如图4、图5所示，所述料带导引传动机构4由送料导向底轮41、送料导向压轮45、回带导向前轮44、回带导向后轮42、回带导向压轮43、定支架46、滑动件47和导向滚筒48构成。

来自供料轮3的料带8由所述送料导向底轮41、送料导向压轮45之间穿过送至钢片剥离机构5，将钢片从料带8上剥离后，废带(即剥离钢片后的空带)再由回带导向前轮44下方绕过，之后，再从回带导向后轮42与回带导向压轮43之间穿过送入废带回收传动机构6收回。

送料导向底轮41、回带导向前轮44、回带导向压轮43和回带导向后轮42的一端固定在主基板1上，所述送料导向压轮45的一端固定在所述滑动件47上，该滑动件47可在开设于所述定支架46上的导向槽内上下移动，在导向槽内设有压簧，通过调节该压簧的弹性力，可调节送料导向压轮45与送料导向底轮41之间的间隙，以使行进的料带8有一个合适的柔性阻尼力。

所述送料导向底轮41在与主基板1固定时采用单向轴承，以避免料带8在高速情况下出现倒转。

如图6所示，所述钢片剥离机构5包括真空吸附模块51和料带松紧调节模块52。

如图7所示，所述真空吸附模块51由基座板515、固定在基座板515上的底座514、位于底座514之上并与该底座514固定连接的孔道座板513、固定在孔道座板513上为板状的分离台511和为框形且固接在分离台511周边上的盖板512构成。

所述分离台511为一张由特氟龙(即聚四氟乙烯)制作的薄板，其作用是承接料带8上剥离下来的钢片，在分离台511上均匀设有一排小孔516，小孔516排列的方向与料带8行进的方向相垂直，所有小孔516按两个一组设置，每组小孔516中有一个小孔516(简称真空气孔)通过设置于孔道座板513内的气道与设置于底座内的真空腔相通，另一个小孔516(简称检测孔)内设有激光传感器，该结构可使料带8行进至分离台511并将钢片剥离下来并落入可将真空气孔覆盖的区位后，由对应位置的检测孔中的激光传感器将有钢片的信号传给控制电路并打开该真空气孔，使覆盖在该真空气孔上的钢片被精准地吸附在分离台511上设定的位置，而不会出现跑偏移位现象。

由于特氟龙材料具有良好的不粘性、热稳定和抗湿性，因此，采用其制作分离台511的台面，可有效防止落入其上的钢片在贴片机的吸嘴吸取它时产生迟滞现象。

在所述气道上设有开启或关闭阀，以确保需要时吸真空或破真空。

如图8所示，所述料带松紧调节模块52由下端固接在所述基座板515上的主支架527、分别设置于该主支架527前后两侧的辅支架526、安装在后侧的辅支架526上的料带宽度限位板525和安装在前侧的辅支架526上的剥离板524构成。在前侧的辅支架526上设有压带片521，在前后两侧的辅支架之间设有摇臂522和弹簧固定件523。

所述剥离板524对料带8起依托作用，当料带8行至该剥离板524的前端后即向下拐弯送往所述的废带回收传动机构6，此时，钢片与料带8分离。

所述摇臂522和弹簧固定件523是为了使压带片521上下翻转，以便在装带(即最初的安装料带的操作)时，使料带8从521下方穿过，即方便料带的上料或者换料)。

所述压带片521自由下垂压在剥离板524之上，起压平料带8的作用，防止料带8起褶皱。

所述料带宽度限位板525用来调节给进料带8的宽度设置。

所述剥离板524的上表面略高于分离台511的台面。其作用是：防止剥离的钢片发生起翘现象。也就是说，在剥离板的上表面与分离台的台面齐平的情况下，由于钢片底面有胶，当钢片与料带分离且钢片上大部分已行进并移到分离台上时，在激光传感器和控制电路的控制下，料带停止前行，而钢片的尾部会与料带间有轻微粘连现象，但在料带突然停止的瞬间，受料带张力的作用，料带会产生些许回缩，那么与料带有轻微粘连部分的钢片也会随料带向后回抽，严重时，回缩的力可使钢片尾部上翘一定的角度，即会发生起翘现象。当将剥离板524与分离台511间设置一定的高度差后，钢片的尾端在与料带分离后会因重力作用直接掉落在分离台511上，即便料带回缩，其间因无粘连也不会使钢片向后回抽，以此消除其间的轻微粘连导致的起翘现象。

如图9所示，所述废带回收传动机构6由传动部件61、间隙调节组件62和固定架63构成。

如图10所示，所述传动部件61包括位于所述固定架63外侧的同步带611、皮带轮612和主动辊613，主动辊613为辊面带有条形齿的辊，其一个端部置于同步带611侧且与该同步带611相接，其辊体部分穿过设置于固定架63的安装板633上的孔置于固定架63内且于固定架63的架柱632平行设置(结合图9、12所示)。

所述传动部件61的输入端连接于所述的动力装置及控制器7，其输出端连接于所述间隙调节组件。动力装置及控制器7中的电机运转通过同步带611和皮带轮612，将动力传递给主动辊613并使主动辊613转动。

如图12所示，所述固定架63由安装板633、底板631、架柱632和侧封板634构成，其中，安装板633固定在所述主基板1上；所述架柱为三根，固定连接于安装板与侧封板之间且位于侧封板634的三个边角处；底板631连接在安装板633与侧封板634之间且位于侧封板634的底侧，在底板631上设置供废带出料的矩形孔。

如图9、11所示，所述间隙调节组件62包括把手621、调节杆622、从动辊623、滑动块624、松紧调节件625，所述把手621与调节杆622同轴固定连接，固定在固定架63上，从动辊623的结构与主动辊613相同，从动辊623固定在滑动块624上，所述滑动块624固定在松紧调节件625上，所述松紧调节件625通过把手621的转动驱动安装板633左右滑动，来调节主动辊613与从动辊623之间的间隙，该间隙的大小以牵动所述废带匀速行进为宜(即在上料或者换料时，必须要让从动辊623与主动辊613分开，否则料带没有办法穿过去，而通过调节松紧调节件625来达使从动辊623与主动辊613分离或咬合)。

所述间隙调节组件62可在安装板633上滑动。

本发明的全自动供料飞达的工作过程如下：

步骤一：将料带卷安装在供料轮3上的轮架33上，载有钢片的料带8穿过送料导向压轮45和送料导向底轮41间隙，经过钢片剥离机构，废带经过导向滚筒、回带导向后轮42、回带导向压轮43、回带导向前轮44，穿过主动辊613和从动辊623间隙，调节把手621使其两滚齿啮合，卡紧废带，最后废带从底板631上的矩形孔引出；

步骤二：放置本装置到合适位置，使用固定机构2中手柄21使本装置固定；

步骤三：启动动力装置及控制器7，设置参数，自动运行步进电机通过同步带611将动力传递到废带回收传动机构6中的主动辊613，进而带动废带运动；

步骤四：料带8运动至钢片剥离机构5，当料带8上的钢片触发激光传感器时，控制器7进行抽真空，使运动的料带8立即停止行进，启动贴片机准备吸取钢片，此时，控制器7进行破真空，待钢片被贴片机的吸嘴拾取结束后，激光传感器检测到其上无钢片，并再次通过电机运转带动供料带8供料；

步骤五：自动进入下一个循环至原料供应结束。

Claims (3)

1.一种全自动供料飞达，包括主基板（1）、固定在主基板（1）中部用于安装料带卷的供料轮（3）、固定在主基板（1）中前部的料带导引传动机构（4）、废带回收传动机构（6）和动力装置及控制器（7），其特征在于：主基板（1）前端还设有用于将底面粘结在料带（8）上的待贴件从料带（8）上剥离下来的待贴件剥离机构（5），该待贴件剥离机构（5）由真空吸附模块（51）和料带松紧调节模块（52）组成，其中，

真空吸附模块（51）将剥离下来的所述待贴件以带胶底面向下的方式精准平稳吸附在分离台（511）上设定的位置，所述分离台（511）的台面为可对所述待贴件的带胶底面不起粘性的特氟龙制作的且为低反射光的薄板；

料带松紧调节模块（52）将料带以匀速且平稳的速度行进；

所述真空吸附模块（51）由基座板（515）、固定在基座板（515）上的底座（514）、位于底座（514）之上并与该底座（514）固定连接的孔道座板（513）、固定在孔道座板（513）上为板状的所述分离台（511）和为框形且固接在分离台（511）周边上的盖板（512）构成，在所述孔道座板（513）内设有若干相互独立的气道，气道的出口与设置在分离台（511）台面上的真空气孔相通，气道的入口与设置于所述底座上的真空腔相通，真空腔通过内置通道与设置在所述动力装置及控制器（7）中的真空驱动部件相通；

所述真空气孔为一排，在每个真空气孔旁边还设有检测孔，检测孔中内置有用于检测分离台（511）上有无待贴件的激光传感器，落入分离台（511）上的每个待贴件覆盖一个真空气孔和与该真空气孔相邻的一个检测孔；

所述料带松紧调节模块（52）由下端固接在所述基座板（515）上的主支架（527）、分别设置于该主支架（527）前后两侧的辅支架（526）、安装在后侧的辅支架（526）上且用于调节料带宽度的料带宽度限位板（525）和安装在前侧的辅支架（526）上的剥离板（524）构成，在前侧的辅支架（526）上还设有用于限定料带行进速度的压带片（521），在前后两侧的辅支架之间设有摇臂（522）和弹簧固定件（523）。

2.根据权利要求1所述的全自动供料飞达，其特征在于：在所述气道上设有开启或关闭真空吸附的电磁阀。

3.根据权利要求1所述的全自动供料飞达，其特征在于：所述剥离板（524）的上表面高度略高于分离台（511）的上表面。