CN103373504A - 供料器 - Google Patents
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Abstract
一种供料器,其包括承载物料带的机架、安装于机架上的驱动装置以及安装于机架上的剥离组件。物料带上包装有多个贴片组件,该剥离组件设置有一剥离间隙,该剥离间隙的尺寸小于贴片组件的尺寸。物料带未包装有贴片组件的一端穿过所述剥离间隙后在驱动装置的驱动下移动,当物料带上包装的贴片组件被传递至剥离间隙时,所述贴片组件在所述剥离组件的阻力作用下脱离物料带。所述剥离后的贴片组件被提供给贴片机的吸嘴吸附。
Description
技术领域
本发明涉及一种供料器。
背景技术
目前在各式各样的SMT(surface mount technology, 表面贴装技术)制程的PCB板产品,存在各种的管控条码标签、安规标签、品质检验标签、导电胶标签、绝缘标签等。以电脑主板为例,一张主板上往往会有多个标签(例如5~7个)需要贴附,上述多个标签间隔地包装于物料带上。大部分的SMT生产线的生产情形,人工作业剥离物料带上的标签的还是很多。然而,人工作业剥离物料带上的标签,很容易弄脏标签甚至造成标签损坏,而且速度也较慢。
发明内容
鉴于此,有必要提供一种自动剥离物料带上的贴片组件的供料器。
该供料器,其包括承载物料带的机架、安装于机架上的驱动装置以及安装于机架上的剥离组件。物料带上包装有多个贴片组件,该剥离组件设置有一剥离间隙,该剥离间隙的尺寸小于贴片组件的尺寸。物料带未包装有贴片组件的一端穿过所述剥离间隙后在驱动装置的驱动下移动,当物料带上包装的贴片组件被传递至剥离间隙时,所述贴片组件在剥离组件的阻力作用下脱离物料带。所述剥离后的贴片组件被提供给贴片机的吸嘴吸附。
上述供料器,利用剥离组件自动地对物料带上包装的贴片组件(以标签为例进行说明)进行剥离,剥离后的贴片组件被提供给贴片机的吸嘴吸附。相对于现有技术中人工作业剥离物料带上的贴片组件,剥离速度要快,不易弄脏贴片组件,并且损坏贴片组件的机率较低。
附图说明
图1为一较佳实施方式的供料器的立体图,该供料器包括剥离组件。
图2为图1中剥离组件的局部放大图。
图3为图2中剥离组件的另一视角的示意图。
主要元件符号说明
供料器 | 100 |
机架 | 10 |
供料轮组 | 12 |
第一转轴 | 14 |
第二转轴 | 16 |
剥离舌板 | 22 |
张力部件 | 24 |
剥离件 | 26 |
物料带 | 30 |
贴片组件 | 32 |
驱动装置 | 40 |
驱动马达 | 42 |
物料带回收轮组 | 44 |
传感器 | 50 |
电子控制器 | 60 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1,一较佳实施方式的供料器100包括机架10、第一转轴14、第二转轴16、剥离组件20、驱动装置40、传感器50及电子控制器60。
机架10的第一端部可转动地安装有供料轮组12,供料轮组12上卷绕有物料带30。
第一转轴14及第二转轴16均可转动地安装于机架10的中部,且第一转轴14与第二转轴16平行。第一转轴14及第二转轴16均位于机架10的上方,第一转轴14的高度大于第二转轴16的高度。第二转轴16与机架10之间具有间隙,第一转轴14位于供料轮组12与第二转轴16之间。
剥离组件20安装于机架10的第二端部,剥离组件20位于机架10的上方。
驱动装置40安装于机架10的第二端部,驱动装置40位于机架10的下方。
物料带30上等间距地包装有多个贴片组件32,在本实施方式中,贴片组件32以标签为例进行说明。物料带30的第一端卷绕于供料轮组12上,物料带30的第二端未包装贴片组件32。
剥离组件20中设置有剥离间隙。物料带30的第二端首先经由第一转轴14的上方穿过第二转轴16与机架10之间的间隙之后被传递至剥离组件20,然后穿过剥离组件20中的剥离间隙后到达机架10的下方并与驱动装置40连接。当驱动装置40驱动物料带30的第二端移动时,物料带30上包装的贴片组件32被传递至剥离间隙,由于上述剥离间隙的尺寸小于贴片组件32的尺寸,因此贴片组件32在剥离组件20的阻力作用下会脱离物料带30,从而实现了剥离组件20对物料带30上的贴片组件32的剥离。在本实施方式中,上述剥离间隙及贴片组件32的形状均为长方形,上述剥离间隙的尺寸是指剥离间隙的宽度,上述贴片组件32的尺寸是指贴片组件32的宽度。
上述剥离贴片组件32后的物料带30继续穿过剥离组件20中的剥离间隙后到达机架10的下方并在驱动装置40的驱动下移动。上述剥离组件20及驱动装置40的具体构造将在后续图2中讲到。
供料轮组12上的两个左右侧板拘束物料带30的方向,以保证物料带30被稳定地传送至剥离组件20。第二转轴16对物料带30提供压紧力,这样可以使供料轮组12通过物料带30被驱动装置40同步稳定带动。第二转轴16对物料带30提供的压紧力可根据不同种类的物料带调整。
请一并参阅图2,具体地,剥离组件20包括剥离舌板22、张力部件24及剥离件26。剥离舌板22安装于机架10上。张力部件24安装于剥离舌板22上并与剥离舌板22之间形成间隙,张力部件24的尺寸小于剥离舌板22的尺寸。在本实施方式中,剥离舌板22大致呈长方形,张力部件24大致呈长条状,张力部件24的尺寸是指张力部件24的宽度,剥离舌板22的尺寸是指剥离舌板22的宽度。剥离件26安装于机架10上,剥离件26靠近剥离舌板22设置并与剥离舌板22之间形成供剥离贴片组件32后的物料带30穿过的剥离间隙,剥离件26的高度大致与剥离舌板22的高度相等。
当位于机架10下方的驱动装置40驱动物料带30移动时,包装有贴片组件32的物料带30穿过张力部件24与剥离舌板22之间的间隙后到达剥离舌板22与剥离件26之间的剥离间隙,由于剥离间隙的尺寸小于贴片组件32的尺寸,因此贴片组件32会在剥离间隙的阻力作用下脱离物料带30,剥离贴片组件32后的物料带30穿过剥离舌板22与剥离件26之间的剥离间隙到达机架10的下方并继续在驱动装置40的驱动下移动。张力部件24与剥离舌板22之间设置供物料带30穿过的间隙的目的在于:使张力部件24对物料带30提供压紧力,张力部件24对物料带30提供的压紧力可根据不同种类的物料带调整。
在本实施方式中,剥离件26包括三个螺旋状转轴,该三个螺旋状转轴并列地且转动地安装于机架10上。由于三个螺旋状转轴的高度大致与剥离舌板22的高度相等,所述剥离后的贴片组件32在惯性力作用下到达三个螺旋状转轴,并在三个螺旋状转轴上滑动,以等待贴片机(图未示)的吸嘴吸附。上述三个转轴均呈螺旋状的目的在于减小转轴与剥离后的贴片组件32之间的接触面积,从而降低三个转轴与剥离后的贴片组件32之间的摩擦力。可以理解的是,在其他实施方式中,剥离件26也可包括一个螺旋状转轴、二个螺旋状转轴或者三个以上的螺旋状转轴。
传感器50及电子控制器60均安装于机架10上,传感器50靠近剥离件26设置,电子控制器60靠近供料轮组12设置。剥离件26位于剥离舌板22与传感器50之间,传感器50用于在侦测到贴片组件32(说明剥离件26上承载的贴片组件32未被贴片机的吸嘴吸附)时产生第一侦测信号并在未侦测到贴片组件32(说明剥离件26上承载的贴片组件32已被贴片机的吸嘴吸附)时产生第二侦测信号,电子控制器60根据第一侦测信号控制驱动装置40停止驱动物料带30移动,并根据第二侦测信号控制驱动装置40驱动物料带30移动。
在本实施方式中,传感器50为红外传感器,传感器50的高度小于剥离件26的高度。
请一并参阅图3,驱动装置40包括驱动马达42及物料带回收轮组44。驱动马达42固定于机架10上且位于机架10的下方,物料带回收轮组44转动地安装于机架10上且位于机架10的下方,物料带回收轮组44在驱动马达42的驱动下转动以将剥离贴片组件后的物料带30卷绕于物料带回收轮组44上。在本实施方式中,是通过皮带轮组来实现驱动马达42与物料带回收轮组44之间的动力传递。
上述供料器100利用剥离组件20自动地对物料带30上包装的贴片组件32(以标签为例进行说明)进行剥离,剥离后的贴片组件32承载于三个螺旋状转轴上,并在惯性力作用下在三个螺旋状转轴上滑动,以等待贴片机(图未示)的吸嘴吸附。相对于现有技术中人工作业剥离物料带上的贴片组件,剥离速度要快,不易弄脏贴片组件,并且损坏贴片组件的机率较低。
本技术领域的普通技术人员应当认识到,以上的实施方式仅是用来说明本发明,而并非用作为对本发明的限定,只要在本发明的实质精神范围之内,对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种供料器,其包括承载物料带的机架以及安装于机架上的驱动装置,该物料带上包装有多个贴片组件,其特征在于:该供料器还包括安装于机架上的剥离组件,该剥离组件设置有一剥离间隙,该剥离间隙的尺寸小于贴片组件的尺寸;物料带未包装有贴片组件的一端穿过所述剥离间隙后在驱动装置的驱动下移动,当物料带上包装的贴片组件被传递至剥离间隙时,所述贴片组件在剥离组件的阻力作用下脱离物料带,所述剥离后的贴片组件被提供给贴片机的吸嘴吸附。
2.如权利要求1所述的供料器,其特征在于:该剥离组件及驱动装置分别位于机架的上方及下方,该剥离组件包括用于承载物料带的剥离舌板及用于承载剥离后的贴片组件的剥离件,该剥离舌板及剥离件均安装于机架上,该剥离件靠近剥离舌板设置并与剥离舌板之间形成所述剥离间隙;所述剥离贴片组件后的物料带穿过所述剥离间隙后到达机架的下方并在驱动装置的驱动下继续移动。
3.如权利要求2所述的供料器,其特征在于:该剥离组件还包括张力部件,该张力部件安装于剥离舌板上并与剥离舌板之间形成间隙,该物料带穿过张力部件与剥离舌板之间的间隙后到达剥离舌板与剥离件之间的剥离间隙,该张力部件对物料带提供压紧力。
4.如权利要求2所述的供料器,其特征在于:该供料器还包括传感器及电子控制器,该传感器及电子控制器均安装于机架上,该传感器靠近剥离件设置,该剥离件位于剥离舌板与传感器之间,该传感器用于在侦测到贴片组件时产生第一侦测信号并在未侦测到贴片组件时产生第二侦测信号,该电子控制器根据第一侦测信号控制驱动装置停止驱动物料带移动,并根据第二侦测信号控制驱动装置驱动物料带移动。
5.如权利要求4所述的供料器,其特征在于:该传感器为红外传感器,该传感器的高度小于剥离件的高度。
6.如权利要求2所述的供料器,其特征在于:该剥离件包括至少一个螺旋状转轴,该至少一个螺旋状转轴转动地安装于机架上,所述剥离后的贴片组件承载于至少一个螺旋状转轴上。
7.如权利要求3所述的供料器,其特征在于:所述机架的第一端部转动地安装有供料轮组,该剥离组件位于机架的第二端部,该供料器还包括第一转轴及第二转轴,该第一转轴及第二转轴可转动地且间隔地安装于机架的中部,第一转轴及第二转轴均位于机架的上方,该第二转轴与机架之间具有间隙;该第二转轴位于第一转轴与张力部件之间;该物料带的第一端卷绕于供料轮组上,该物料带的第二端经由第一转轴的上方穿过第二转轴与机架之间的间隙之后到达张力部件与剥离舌板之间的间隙;该物料带的第二端未包装贴片组件,该第二转轴对物料带提供压紧力。
8.如权利要求7所述的供料器,其特征在于:位于第二转轴与机架之间的物料带的高度与位于张力部件与剥离舌板之间的物料带的高度相等,该第一转轴的高度大于第二转轴的高度。
9.如权利要求3所述的供料器,其特征在于:该驱动装置包括驱动马达及物料带回收轮组,该驱动马达固定于机架上且位于机架的下方,该物料带回收轮组转动地安装于机架上且位于机架的下方,该物料带回收轮组在驱动马达的驱动下转动以将剥离贴片组件后的物料带卷绕于物料带回收轮组上。
10.如权利要求3所述的供料器,其特征在于:剥离舌板大致呈长方形,张力部件大致呈长条状,该张力部件的宽度小于剥离舌板的宽度。
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PB01 | Publication | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
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