CN103373505A - 供料器 - Google Patents

Abstract

一种供料器，其包括用于承载物料带的机架、安装于机架上的驱动装置以及剥离组件。物料带上包装有多个贴片组件，机架的端部开设有收容腔及与收容腔连通的开口。剥离组件包括安装于机架上的剥离板及转动地安装于机架上并收容于所述收容腔内的滚轮；剥离板、滚轮及开口依次相邻设置。剥离板安装于机架上并与机架之间形成剥离间隙，剥离间隙的尺寸小于贴片组件的尺寸；滚轮用于在驱动装置的驱动下相对于机架转动，物料带未包装有贴片组件的一端穿过剥离间隙后在滚轮的导引下移动并穿出所述开口，物料带上的贴片组件在移动至剥离间隙时受到剥离板的阻力作用而脱离物料带。

Description

供料器

技术领域

本发明涉及一种供料器。

背景技术

目前在各式各样的SMT（surface mount technology, 表面贴装技术）制程的PCB板产品，存在各种的管控条码标签、安规标签、品质检验标签、导电胶标签、绝缘标签等。以电脑主板为例，一张主板上往往会有5~7个标签需要贴附，上述标签通常是包装于物料带上。大部分的SMT生产线的生产情形，人工作业剥离物料带上的标签的还是很多。然而，人工作业剥离标签，很容易弄脏标签甚至损坏标签，而且剥离速度较慢。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种自动剥离物料带上的贴片组件的供料器。

一种供料器，其包括用于承载物料带的机架、安装于机架上的驱动装置以及剥离组件。物料带上包装有多个贴片组件，机架的端部开设有收容腔及与收容腔连通的开口。剥离组件包括安装于机架上的剥离板及转动地安装于机架上并收容于所述收容腔内的滚轮；剥离板、滚轮及开口依次相邻设置；剥离板安装于机架上并与机架之间形成剥离间隙，剥离间隙的尺寸小于贴片组件的尺寸；滚轮用于在驱动装置的驱动下相对于机架转动，物料带未包装有贴片组件的一端穿过剥离间隙后在滚轮的导引下移动并穿出所述开口，物料带上的贴片组件在移动至剥离间隙时受到剥离板的阻力作用而脱离物料带。

上述供料器，利用剥离组件自动地对物料带上包装的贴片组件（以标签为例进行说明）进行剥离，相对于现有技术中的人工剥离标签，剥离标签的速度较快，不易弄脏标签，且损坏标签的机率较小。剥离后的贴片组件被提供给贴片机的吸嘴吸附。

附图说明

图1为一较佳实施方式的供料器的第一视角的立体图，该供料器包括剥离组件及物料带。

图2为图1中剥离组件的局部放大图。

图3为图1中供料器的第二视角的立体图。

图4为图1中供料器的第三视角的立体图。

图5为图1中物料带的示意图。

主要元件符号说明

供料器	100
		机架	10
底板	12
		第一侧板	14
固定杆	140
		第二侧板	15
收容腔	16
		开口	18
物料带	20
		第一通孔	222
第二通孔	220
		贴片组件	22
张力拉紧组件	30
		连接板	32
弹性件	33
		第一转轴	34
第二转轴	35
		第三转轴	36
第四转轴	38
		剥离组件	40
剥离板	42
		支撑面	420
长条形凸起	422
		滚轮	44
第一凸起	442
		第二凸起	440
驱动装置	50
		驱动杆	52
驱动板	520
		连接杆	54

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请一并参阅图1及图2，一较佳实施方式的供料器100包括机架10、张力拉紧组件30、剥离组件40及驱动装置50。

机架10包括底板12、第一侧板14及第二侧板15，第一侧板14及第二侧板15分别从底板12的两端垂直向上延伸。底板12用于承载物料带20，物料带20上包装有多个贴片组件22。在本实施方式中，贴片组件22以标签为例进行说明。

张力拉紧组件30安装于机架10的中部，张力拉紧组件30设置有压紧间隙。具体张力拉紧组件30的结构在后续图2中描述。

具体地，机架10的端部开设有收容腔16及开口18，收容腔16与开口18连通。剥离组件40安装于机架10的端部，剥离组件40包括剥离板42及滚轮44。剥离板42的两端分别固定于机架10的第一侧板14及第二侧板15上，剥离板42与底板12之间形成剥离间隙，剥离间隙的尺寸小于贴片组件22的尺寸。在本实施方式中，剥离间隙呈长方形，贴片组件22呈长方体状，剥离间隙的尺寸是指剥离间隙的宽度，贴片组件22的尺寸是指贴片组件22的高度。滚轮44转动地安装于机架10上并收容于所述收容腔16内，剥离板42、滚轮44及开口18依次相邻设置。

驱动装置50安装于机架10上，其用于驱动滚轮44相对于机架10转动。

物料带20未包装有贴片组件22的一端首先穿过张力拉紧组件30中的压紧间隙后传递至剥离组件40，然后穿过剥离板42与底板12之间形成的剥离间隙后在滚轮44的导引下水平地移动并穿出开口18。机架10上围成开口18的侧壁上凸设有阻止部180，阻止部180阻止物料带20因滚轮44的导引作用力卷绕于滚轮44上，保证了物料带20在滚轮44的导引下移动并顺利地穿出开口18。

当物料带20上包装的贴片组件22移动至剥离板42与底板12之间形成的剥离间隙时，由于剥离间隙的尺寸小于贴片组件22的尺寸（具体是指：剥离间隙的宽度小于贴片组件22的高度），因此贴片组件22受到剥离板42的阻力作用而脱离物料带20。

剥离板42具有背离所述底板12的支撑面420，剥离后的贴片组件22在惯性力作用下到达剥离板42的支撑面420并承载于所述支撑面420上。较佳地，支撑面420上间隔地设置有多个长条形凸起422，多个长条形凸起422承载剥离后的贴片组件22，以便于贴片机的吸嘴（图未示）吸附。支撑面420上间隔地设置有多个长条形凸起422的目的在于：减小剥离后的贴片组件22与支撑面420之间的接触面积，从而降低了剥离后的贴片组件22与支撑面420之间的摩擦力，保障了剥离后的贴片组件22在惯性力作用下到达剥离板42的支撑面420，并在剥离板42的支撑面420上滑动直至全部承载于支撑面420上。

张力拉紧组件30用于对物料带20提供压紧力，可以确保物料带20在拉动的过程中的张力保持一定，不会因为松脱而造成贴片组件22剥离失效。

请一并参阅图3，具体地，机架10的第一侧板14上安装有固定杆140，固定杆140的延伸方向与底板12垂直。张力拉紧组件30包括连接板32、弹性件33、第一转轴34、第二转轴35、第三转轴36及第四转轴38。

连接板32的中部转动地固定于机架10的第一侧板14上。弹性件33的一端固定于固定杆140上，另一端固定于连接板32的第一端部。第一转轴34转动地安装于连接板32的第二端部，第二转轴35转动地安装于机架10的第一侧板14上。第一转轴34与第二转轴35平行且相邻设置，第一转轴34位于第二转轴35的上方。第一转轴34与第二转轴35之间形成用于供物料带20穿过的间隙，弹性件33用于倾斜向上地弹性支撑连接板32的第一端部，使得安装于连接板32的第二端部的第一转轴34向下对物料带20提供压紧力。在本实施方式中，弹性件33为弹簧。

第三转轴36位于第二转轴35的左侧，第四转轴38位于第二转轴35的右侧。物料带20首先穿过第三转轴36与底板12之间形成的间隙，其次穿过第一转轴34与第二转轴35之间形成的间隙，再次穿过第四转轴38与底板12之间形成的间隙，最后到达剥离组件40。第三转轴36及第四转轴38对物料带20提供压紧力。上述第一转轴34与第二转轴35之间的间隙、第三转轴36与底板12之间的间隙以及第四转轴38与底板12之间的间隙构成张力拉紧组件30中设置的压紧间隙。

请一并参阅图4，驱动装置50包括弹性部件51（见图3）、驱动杆52、棘轮部件53及连接杆54。驱动杆52的中部通过弹性部件51转动地安装于固定杆140上，驱动杆52上远离机架10的一端设置有驱动板520，驱动板520位于滚轮44的上方。棘轮部件53的固定端转动地安装于滚轮44上，连接杆54的第一端与棘轮部件53的自由端固定连接，连接杆54的第二端与驱动杆52固定连接并位于弹性部件51与驱动板520之间，连接杆54呈倾斜设置。具体地，棘轮部件53的自由端上形成有突出部（图未示），初始状态（即外力未施加于驱动板520）时，突出部与滚轮44上的齿轮接触，其用于推动滚轮44上的齿轮转动，从而使得滚轮44相对于机架10转动。

当外力施加于驱动板520（例如贴片机的敲击头敲击驱动板520）使驱动板520从起点位置向下移动至终点位置时，驱动杆52相对于固定杆140沿逆时针方向（可理解的是，在其他实施方式中，逆时针方向可上位成第一方向，该第一方向是指除逆时针方向之外的其他方向）转动并使弹性部件51产生弹性回复力，同时连接杆54也向下移动，由于连接杆54的第一端与棘轮部件53的自由端连接并且棘轮部件53的固定端转动地安装于滚轮44上，因此棘轮部件53的自由端相对于滚轮44沿顺时针方向（可以理解的是，在其他实施方式中，顺时针方向可上位成第二方向，该第二方向是指除顺时针方向之外的其他方向，该第二方向与第一方向相反）转动，使得棘轮部件53上的突出部沿顺时针方向转动并与滚轮44上的齿轮脱离接触，因而棘轮部件53上的突出部不推动滚轮44上的齿轮转动，使得滚轮44停止相对于机架10转动。

当外力停止施加于驱动板520（例如贴片机的敲击头停止敲击驱动板520）时，在弹性部件51的弹性回复力作用下，驱动杆52相对于固定杆140沿顺时针方向转动，使得驱动板520从终点位置向上移动至起点位置，同时连接杆54也向上移动，棘轮部件53的自由端相对于滚轮44沿逆时针方向转动，因而棘轮部件53上的突出部也沿逆时针方向转动并且棘轮部件53上的突出部与滚轮44上的齿轮接触并推动滚轮44上的齿轮转动，使得滚轮44相对于机架10转动。从而实现了驱动装置50驱动滚轮44相对于机架10转动。

棘轮部件53的具体构造及作动原理为棘轮技术领域的公知常识，在此不再赘述。

请再次参阅图2，滚轮44的第一侧部等间距地设有多个第一凸起442，该多个第一凸起442形成上述滚轮44上的齿轮。滚轮44上与第一侧部相对的第二侧部等间距地设有多个第二凸起440，多个第二凸起440与多个第一凸起442一一对应。

请一并参阅图5，物料带20上等间距地包装有多个贴片组件22。物料带20的第一侧部等间距地开设有多个第一通孔222，物料带20上与第一侧部相对的第二侧部上等间距地开设有多个第二通孔220。多个第二通孔220与多个第一通孔222一一对应。在本实施方式中，第一通孔222为圆形通孔，第二通孔220为长方形通孔。物料带20上相邻两个贴片组件22之间的距离、相邻两个第一凸起442之间的距离、相邻两个第一通孔222之间的距离、相邻两个第二凸起440之间的距离、相邻两个第二通孔220之间的距离五者相等，以保证当第一凸起442插入第一通孔222内时，与之对应的第二凸起440可以同步地插入第二通孔220内。相邻两个贴片组件22之间的距离等于每个贴片组件22的宽度。在其他实施方式中，相邻两个贴片组件22之间的距离等于每个贴片组件22的宽度的1/2倍。

当外力施加于驱动板520（例如贴片机的敲击头敲击驱动板520）时，滚轮44相对于机架10转动，多个第一凸起442依次插入所述剥离贴片组件22后的物料带20上的多个第一通孔222内；与此同时，多个第二凸起440依次插入所述剥离贴片组件22后的物料带20上的多个第二通孔220内，由于多个第一凸起442及多个第二凸起440呈圆形设置，而多个第一通孔222及多个第二通孔220大致呈水平地设置，从而滚轮44驱动剥离贴片组件22后的物料带20大致呈水平地移动，使得剥离板42剥离物料带20上的贴片组件22。

在本实施方式中，当外力施加于驱动板520一次时，驱动板520从起点位置向下移动至终点位置，滚轮44驱动剥离贴片组件22后的物料带20移动第一距离，该第一距离等于每个贴片组件22的宽度与相邻两个贴片组件22之间的距离之和，使得下一个贴片组件22刚好到达剥离板42；此时剥离板42剥离物料带20上的一个贴片组件22。当外力停止施加于驱动板520时，在弹性回复力作用下，驱动板520从终点位置向上移动至起点位置，滚轮44停止驱动剥离贴片组件22后的物料带20移动。也即，当外力施加于驱动板520一次时，剥离板42剥离物料带20上的一个贴片组件22。在其他实施方式中，通过预先设置第一距离等于每个贴片组件22的宽度与相邻两个贴片组件22之间的距离之和的2倍，当外力施加于驱动板520一次时，剥离板42可剥离物料带20上的二个贴片组件22。可以理解的是，通过预先设置第一距离的大小，可满足当外力施加于驱动板520一次时，剥离板42可剥离物料带20上的二个以上的贴片组件22。

上述供料器100利用剥离组件40自动地对物料带20上包装的贴片组件22（以标签为例进行说明）进行剥离，剥离后的贴片组件22被支撑于剥离板42的支撑面420上，以等待贴片机（图未示）的吸嘴吸附。上述供料器100配合贴片机的敲击头进行自动化剥离标签作业，相对于现有技术中的人工剥离标签，剥离标签的速度较快，不易弄脏标签，且损坏标签的机率较小。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种供料器，其包括用于承载物料带的机架以及安装于机架上的驱动装置，该物料带上包装有多个贴片组件，其特征在于：该机架的端部开设有收容腔及与收容腔连通的开口，该供料器还包括剥离组件，剥离组件包括安装于机架上的剥离板及转动地安装于机架上并收容于所述收容腔内的滚轮；该剥离板、滚轮及开口依次相邻设置；该剥离板安装于机架上并与机架之间形成剥离间隙，该剥离间隙的尺寸小于贴片组件的尺寸；该滚轮在驱动装置的驱动下相对于机架转动，该物料带未包装有贴片组件的一端穿过剥离间隙后在滚轮的导引下移动并穿出所述开口，物料带上的贴片组件在移动至剥离间隙时受到剥离板的阻力作用而脱离物料带。

2.如权利要求1所述的供料器，其特征在于：该机架包括用于承载物料带的底板以及分别从底板的两端向上延伸的第一侧板及第二侧板，该剥离板的两端分别固定于所述第一侧板及第二侧板上，该剥离板与底板之间形成上述剥离间隙，该剥离板具有背离所述底板的支撑面，所述剥离后的贴片组件在惯性力作用下到达剥离板的支撑面并承载于所述支撑面上。

3.如权利要求2所述的供料器，其特征在于：所述机架上围成所述开口的侧壁上凸设有阻止部，阻止部阻止物料带因滚轮的导引作用力卷绕于滚轮上。

4.如权利要求2所述的供料器，其特征在于：该机架的第一侧板上安装有固定杆，该驱动装置包括弹性部件、驱动杆、棘轮部件及连接杆，该驱动杆通过弹性部件转动地安装于固定杆上，该驱动杆上远离机架的一端设置有驱动板；该驱动板位于滚轮的上方，该棘轮部件的固定端转动地安装于滚轮上；该连接杆固定连接于棘轮部件的自由端与驱动杆之间；当外力施加于驱动板使驱动板从起点位置向下移动至终点位置时，该驱动杆相对于固定杆沿第一方向转动并使弹性部件产生弹性回复力，该棘轮部件的自由端相对于滚轮沿与第一方向相反的第二方向转动并且棘轮部件的自由端与滚轮上的齿轮脱离接触，使得滚轮停止相对于机架转动；当外力停止施加于驱动板时，在弹性部件的弹性回复力作用下，驱动杆相对于固定杆沿第二方向转动，使得驱动板从终点位置向上移动至起点位置，棘轮部件的自由端相对于滚轮沿第一方向转动并且棘轮部件的自由端与滚轮上的齿轮接触并推动滚轮上的齿轮转动，使得滚轮相对于机架转动。

5.如权利要求4所述的供料器，其特征在于：该滚轮的第一侧部间隔地设置有多个第一凸起，该多个第一凸起构成上述滚轮上的齿轮，该物料带上间隔地包装有多个贴片组件，该物料带的第一侧部间隔地开设有多个第一通孔，当滚轮相对于机架转动时，所述多个第一凸起依次插入所述剥离贴片组件后的物料带上的多个第一通孔内。

6.如权利要求5所述的供料器，其特征在于：该滚轮上与第一侧部相对的第二侧部设置有多个第二凸起，该多个第二凸起与多个第一凸起一一对应，该物料带上与第一侧部相对的第二侧部间隔地开设有多个第二通孔，多个第二通孔与多个第一通孔一一对应，当滚轮相对于机架转动时，所述多个第二凸起依次插入所述剥离贴片组件后的物料带上的多个第二通孔内。

7.如权利要求6所述的供料器，其特征在于：该多个第一凸起及该多个第二凸起均等间距设置，该多个第一通孔及多个第二通孔均等间距设置；该多个贴片组件等间距设置，相邻两个贴片组件之间的距离、相邻两个第一凸起之间的距离、相邻两个第一通孔之间的距离、相邻两个第二凸起之间的距离以及相邻两个第二通孔之间的距离五者相等；当外力施加于驱动板一次时，滚轮驱动剥离贴片组件后的物料带移动第一距离，该第一距离等于每个贴片组件的宽度与相邻两个贴片组件之间的距离之和。

8.如权利要求2所述的供料器，其特征在于：该供料器还包括安装于机架中部的张力拉紧组件，该张力拉紧组件设置有压紧间隙，该物料带穿过张力拉紧组件的压紧间隙后传递至剥离组件，该张力拉紧组件用于对物料带提供压紧力。

9.如权利要求8所述的供料器，其特征在于：该机架的第一侧板上安装有固定杆，所述张力拉紧组件包括弹性件、连接板、第一转轴及第二转轴，该驱动装置转动地安装于固定杆上；该弹性件的一端固定于固定杆上，另一端固定于连接板的第一端部；该连接板的中部转动地固定于机架的第一侧板上，该第一转轴转动地安装于连接板的第二端部，该第二转轴转动地安装于机架的第一侧板上，该第一转轴与第二转轴之间形成用于供物料带穿过的间隙；该弹性件用于弹性支撑连接板的第一端部，使得第一转轴对物料带提供压紧力。

10.如权利要求9所述的供料器，其特征在于：所述张力拉紧组件还包括第三转轴及第四转轴，该第三转轴及第四转轴分设于第二转轴的两侧；该物料带首先穿过第三转轴与底板之间形成的间隙，其次穿过第一转轴与第二转轴之间形成的间隙，再次穿过第四转轴与底板之间形成的间隙，最后到达剥离板；该第三转轴及第四转轴对物料带提供压紧力，上述第一转轴与第二转轴之间的间隙、第三转轴与底板之间的间隙以及第四转轴与底板之间的间隙构成张力拉紧组件中设置的压紧间隙。

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