CN107336888A - 一种实时信息采集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种实时信息采集装置，包括平行安装的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板与第二支撑板之间形成工件通道，第一支撑板上设置有第一按压组件，第二支撑板上设置有第二按压组件，第一按压组件和第二按压组件位于同一轴线上，第一支撑板或第二支撑板上设置有两个第一伸缩气缸，每个第一伸缩气缸的第一伸缩臂均向工件通道内伸进，第一支撑板和第二支撑板其中之一设置有第三按压组件，另一个支撑板上设置有贴标机构。本实用新通过两个第一伸缩臂和主压块、副压块确定料盘在工件通道内的位置，同时第一电机通过主压块带动料盘旋转，使得料盘的待贴标位置对准标签，标签能够完全贴合在真空取标头的吸附面上，贴标位置准确。

Description

一种实时信息采集装置
技术领域
本发明涉及一种实时信息采集装置。
背景技术
电子产品上的部分电子元件在生产制造过程中是以卷导料的形式存在，出厂时多个电子元件逐一连接在一起形成长长的料带，在料带上封装贴覆一层纸带后卷绕在一个料盘上。产品实时信息的采集对企业至关重要，可以让企业更好的进行生产管理、责任追踪或物流追踪，为了采集产品的即时信息，需要在料盘上贴标签，该标签上记载了电子元件的片数、型号、生产日期等实时信息。但是现有对找寻料盘的中心位置难以控制，贴标质量差，以至于无法实现实时信息的采集，导致企业无法实现工业化生产管理。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的实时信息采集装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种实时信息采集装置，包括平行安装的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板之间形成工件通道，所述第一支撑板上设置有第一按压组件，所述第二支撑板上设置有第二按压组件，所述第一按压组件和第二按压组件位于同一轴线上，所述第一支撑板或第二支撑板上设置有两个第一伸缩气缸，每个所述第一伸缩气缸的第一伸缩臂均向所述工件通道内伸进，所述第一支撑板和第二支撑板其中之一设置有第三按压组件，另一个支撑板上设置有贴标机构。
本发明一个较佳实施例中，一种实时信息采集装置进一步包括所述第一按压组件包括第一电机、架设在所述第一支撑板上的第一基板以及安装在所述第一基板上的第一气缸，所述第一气缸的第一气缸臂带动所述第一电机上下运动，所述第一电机的第一电机轴连接有主压块。
本发明一个较佳实施例中，一种实时信息采集装置进一步包括所述第二按压组件包括架设在所述第二支撑板上的第三基板、安装在所述第三基板上的第二气缸以及相对所述第二气缸的第二气缸臂旋转的副压块，所述主压块与副压块位于同一轴线上。
本发明一个较佳实施例中，一种实时信息采集装置进一步包括所述第一支撑板上设置有第一传感器，所述第二支撑板上设置有第二传感器，所述第一传感器与第二传感器相对设置。
本发明一个较佳实施例中，一种实时信息采集装置进一步包括所述第三按压组件包括架设在所述第一支撑板或第二支撑板上的第四基板、安装在所述第四基板上的第三气缸以及与所述第三气缸的第三气缸臂连接的压板。
本发明一个较佳实施例中，一种实时信息采集装置进一步包括所述贴标机构包括至少一个固定支架、架设在所述固定支架上的转轴，所述转轴由驱动机构驱动旋转，所述转轴上固定连接有可伸缩的真空取标头。
本发明一个较佳实施例中，一种实时信息采集装置进一步包括所述转轴带动所述真空取标头往返于取标位置和贴标位置。
本发明一个较佳实施例中，一种实时信息采集装置进一步包括所述固定支架包括相对设置的两个侧板，所述转轴架设在两个所述侧板上，所述转轴的一端固定有支杆，其中一个所述侧板上设置有感应所述支杆位置的第三传感器和第四传感器。
本发明一个较佳实施例中，一种实时信息采集装置进一步包括所述贴标机构还包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸安装在所述转轴上，所述第二伸缩气缸的第二伸缩臂与所述真空取标头相连接。
本发明一个较佳实施例中，一种实时信息采集装置进一步包括还包括标签打印机构，所述真空取标头的吸附面与所述标签打印机构打印出来的标签之间呈锐角设置。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明结构简单、使用方便，通过两个第一伸缩臂和主压块、副压块确定料盘在工件通道内的位置，同时第一电机通过主压块带动料盘旋转，使得料盘的待贴标位置对准标签，标签能够完全贴合在真空取标头的吸附面上，避免气泡的产生，贴标位置准确，且标签平整的贴在料盘上，贴标质量好，贴标效率高，实时信息采集准确，便于企业进行工业化的生产管理。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的立体图；
图2是图1中A的放大示意图；
图3是本发明的优选实施例的挡板关闭时的主视图；
图4是本发明的优选实施例的挡板打开时的主视图；
图5是本发明的优选实施例的贴标机构与标签打印机构的结构示意图；
图6是本发明的优选实施例的另一视角的立体图；
图7是图6中B的放大示意图；
图8是本发明的优选实施例的第一支撑板上设置第一按压组件、第三按压组件和第二支撑板上设置贴标机构的立体图；
图9是本发明的优选实施例的第一支撑板上设置第一按压组件、第三按压组件和第二支撑板上设置贴标机构的主视图；
图10是本发明的优选实施例的中第一支撑板上设置第一按压组件、第三按压组件和第二支撑板上设置贴标机构的另一视角的立体图；
图11是本发明的优选实施例的第一支撑板上设置第一按压组件、第三按压组件和第二支撑板上设置贴标机构的分解结构示意图；
图12是本发明的优选实施例的第一支撑板上设置第一按压组件、第三按压组件和第二支撑板上设置贴标机构的另一视角的分解结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图8-图12所示，一种实时信息采集装置，包括平行安装的第一支撑板2和第二支撑板4，第一支撑板2与第二支撑板4之间形成工件通道6，工件通道6斜向布置，第一支撑板2上设置有第一按压组件，第二支撑板4上设置有第二按压组件，第一按压组件和第二按压组件位于同一轴线上，第一支撑板2或第二支撑板4上设置有两个第一伸缩气缸8，每个第一伸缩气缸8的第一伸缩臂10均向工件通道6内伸进，第一支撑板2和第二支撑板4其中之一设置有第三按压组件，另一个支撑板上设置有贴标机构11。
本发明优选第一按压组件包括第一电机12、架设在第一支撑板2上的第一基板14以及安装在第一基板14上的第一气缸16，第一气缸16的第一气缸臂18带动第一电机12上下运动，第一电机12的第一电机轴（图中未示出）连接有主压块20。第一支撑板2上固定有至少两个第一导柱22，至少两个第一导柱22上套设有第二基板24，第二基板24位于第一基板14的下方，电机12安装在第二基板24上，第一气缸16的第一气缸臂18与第二基板24相连接。第一支撑板2上开设有第一通孔26，主压块20能够在第一气缸臂18的驱动下穿过第一通孔26伸进工件通道6内。优选第一导柱22的数量为两个。
本发明优选第二按压组件包括架设在第二支撑板4上的第三基板28、安装在第三基板28上的第二气缸30以及相对第二气缸30的第二气缸臂32旋转的副压块34，主压块20与副压块34位于同一轴线上。本发明优选第二气缸30的第二气缸臂32上固定有支盘36，副压块34套设在第二气缸臂32上且叠设在支盘36上，第二支撑板4上设置有第二通孔38，当第二气缸臂32驱动支盘36时，支盘36能够推动副压块34穿过第二通孔38抵住工件，同时副压块34能够绕第二气缸臂32旋转。但并不局限于此种方式，也可以在第二气缸臂32上固定轴承座，轴承座内设置轴承，副压块34上设置有轴卡入轴承内，在第二气缸臂32的驱动下副压块34能够上下运动且能够相对第二气缸臂32旋转。
为了避免对工件的损伤，本发明优选主压块20和副压块34均为尼龙压块。优选主压块20呈圆形，便于与工件的卡紧，带动工件旋转。优选副压块34呈圆形，便于旋转。
为了提高贴标准确性，本发明优选第一支撑板2上设置有第一传感器40，第二支撑板4上设置有第二传感器42，第一传感器40与第二传感器42相对设置。进一步优选第一支撑板2的一宽侧端设置有缺口44，第一传感器40与缺口44相对应，第一支撑板2的一宽侧端上设置有安装板46，第一传感器42设置在安装板46上。第一传感器40与第二传感器42中的其中一个作为发射传感器，另一个作为接收传感器，当能接收到信号时，表示工件旋转到位，便于后续的对准贴标。进一步优选缺口44为弧形缺口。
为了实现对工件的压紧，本发明优选第三按压组件包括架设在第一支撑板2或第二支撑板4上的第四基板48、安装在第四基板48上的第三气缸50以及与第三气缸50的第三气缸臂52连接的压板54。本发明优选第三按压组件架设在第一支撑板2上，第一支撑板2上固定有至少两个第二导柱56，至少两个第二导柱56上套设有第五基板58，第五基板58位于第四基板48的下方，第三气缸50的第三气缸臂52与第五基板58相连接，压板54固定在第五基板58的底端。第一支撑板2上设置有第三通孔60，第三气缸臂52能够驱动压板54穿过第三通孔60压紧在工件上。优选第二导柱56的数量均为两个。
本发明优选贴标机构11包括至少一个固定支架、架设在固定支架上的转轴62，转轴62由驱动机构驱动旋转，转轴62上固定连接有可伸缩的真空取标头64。本发明优选固定支架设置在第二支撑板4，使得第三按压组件和贴标机构分别位于不同支撑板上。当然也可以优选固定支架设置在第一支撑板2上，此时第三按压组件架设在第二支撑板4上。转轴62带动真空取标头64往返于取标位置和贴标位置。固定支架包括相对设置的两个侧板，两个侧板分别是第一侧板66和第二侧板68，第二支撑板4上设置有第四通孔70，转轴62架设在第一侧板66和第二侧板68上。转轴62的一端固定有支杆72，第一侧板66上设置有感应支杆72位置的第三传感器74和第四传感器76，并不局限于此种方式，也可以将支杆72固定在转轴62的另一端，第三传感器74和第四传感器76设置在第二侧板68上。支杆72位置对应取标位置或贴标位置，第三传感器74用于检测真空取标头64是否处于取标位置，第四传感器76用于检测真空取标头64是否处于贴标位置。优选第三传感器74和第四传感器76均为对射式光电传感器，当支杆72伸入第三传感器74或第四传感器76内时，第三传感器74或第四传感器76的信号被遮挡住，表示真空取标头64处于取标位置或贴标位置。
本发明优选驱动机构包括第二电机77、与第二电机77的第二电机轴78连接的齿轮组件79，齿轮组件79与转轴62相连接。
本发明优选贴标机构11还包括第二伸缩气缸80，第二伸缩气缸80安装在转轴62上，第二伸缩气缸80的第二伸缩臂81与真空取标头64相连接。
本发明还包括标签打印机构82，真空取标头64的吸附面83与标签打印机构82打印出来的标签84之间呈锐角设置，该锐角为图5中的A1，吸附时，真空取标头64翻转，使得标签逐渐贴合在吸附面83上，避免气泡的产生。
本发明还包括标签纸供料机构86，用于向标签打印机构82输送标签纸，将工件的型号、数量等信息打印在标签纸上，得到标签。
如图1-图7所示，本发明还包括机架88、安装在机架88上的工件供料机构90，工件供料机构90包括储料机构、位于储料机构下方的卡放机构和导向机构，卡放机构使得每次只有一个工件能够在导向机构上，导向机构连接有驱动组件，驱动组件驱动导向机构打开或关闭，当导向机构打开时，工件掉入工件通道6内。为了便于工件的叠放，提高工件供料效率，本发明优选储料机构包括三个限位杆92，三个限位杆92沿周向均匀间隔设置，用于限定工件放置的位置，卡放机构包括两个相对设置的第一驱动气缸94，每个第一驱动气缸94的第一驱动臂95连接有卡板96，卡板96的一侧呈弧形，两个第一驱动气缸94分别带动各自的卡板96相向或背离运动，从而实现对工件的卡紧或放开，导向机构包括挡板98。机架88上固定有支板100，支板100与挡板98铰接，驱动组件包括支座102、铰接在支座102上的第二驱动气缸104，第二驱动气缸104的第二驱动臂105与挡板98之间铰接。
本发明的工件为料盘，使用时，将多个料盘106叠置在三个限位杆92限制的空间内，两个第一驱动气缸94分别带动各自的卡板96背离运动，一个料盘106掉落在挡板98上，第二驱动气缸104带动挡板98打开，料盘106掉入工件通道6内，两个第一伸缩气缸8的第一伸缩臂10均伸进工件通道6内将料盘106卡住，第一气缸16的第一气缸臂18带动第一电机12下降，与第一电机12的第一电机轴固定连接的主压块20部分卡紧在料盘106内，第二气缸30的第二气缸臂32驱动副压块34抵着料盘106，第一电机轴旋转，主压块20带动料盘106一起旋转，同时副压块34跟着转动，当第一传感器40和第二传感器42有信号时，表示料盘106旋转到位，第一电机12停止工作，第三传感器74检测真空取标头64到达取标位置，第二伸缩气缸80的第二伸缩臂82驱动真空取标头64吸附标签打印机构82打印出来的标签84，第二电机77的第二电机轴78带动齿轮组件79旋转，齿轮组件79带动转轴62旋转，转轴62带动第二伸缩气缸80以及真空取标头64旋转，第四传感器76感应到真空取标头64旋转到贴标位置，第二伸缩气缸80的第二伸缩臂81驱动真空取标头64，将标签84贴在料盘106上。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种实时信息采集装置，其特征在于：包括平行安装的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板之间形成工件通道，所述第一支撑板上设置有第一按压组件，所述第二支撑板上设置有第二按压组件，所述第一按压组件和第二按压组件位于同一轴线上，所述第一支撑板或第二支撑板上设置有两个第一伸缩气缸，每个所述第一伸缩气缸的第一伸缩臂均向所述工件通道内伸进，所述第一支撑板和第二支撑板其中之一设置有第三按压组件，另一个支撑板上设置有贴标机构。
2.根据权利要求1所述的一种实时信息采集装置，其特征在于：所述第一按压组件包括第一电机、架设在所述第一支撑板上的第一基板以及安装在所述第一基板上的第一气缸，所述第一气缸的第一气缸臂带动所述第一电机上下运动，所述第一电机的第一电机轴连接有主压块。
3.根据权利要求2所述的一种实时信息采集装置，其特征在于：所述第二按压组件包括架设在所述第二支撑板上的第三基板、安装在所述第三基板上的第二气缸以及相对所述第二气缸的第二气缸臂旋转的副压块，所述主压块与副压块位于同一轴线上。
4.根据权利要求3所述的一种实时信息采集装置，其特征在于：所述第一支撑板上设置有第一传感器，所述第二支撑板上设置有第二传感器，所述第一传感器与第二传感器相对设置。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种实时信息采集装置，其特征在于：所述第三按压组件包括架设在所述第一支撑板或第二支撑板上的第四基板、安装在所述第四基板上的第三气缸以及与所述第三气缸的第三气缸臂连接的压板。
6.根据权利要求5所述的一种实时信息采集装置，其特征在于：所述贴标机构包括至少一个固定支架、架设在所述固定支架上的转轴，所述转轴由驱动机构驱动旋转，所述转轴上固定连接有可伸缩的真空取标头。
7.根据权利要求6所述的一种实时信息采集装置，其特征在于：所述转轴带动所述真空取标头往返于取标位置和贴标位置。
8.根据权利要求6所述的贴标机构，其特征在于：所述固定支架包括相对设置的两个侧板，所述转轴架设在两个所述侧板上，所述转轴的一端固定有支杆，其中一个所述侧板上设置有感应所述支杆位置的第三传感器和第四传感器。
9.根据权利要求6所述的一种实时信息采集装置，其特征在于：所述贴标机构还包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸安装在所述转轴上，所述第二伸缩气缸的第二伸缩臂与所述真空取标头相连接。
10.根据权利要求6所述的一种实时信息采集装置，其特征在于：还包括标签打印机构，所述真空取标头的吸附面与所述标签打印机构打印出来的标签之间呈锐角设置。
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