CN105564756A - 贴标机及贴标方法 - Google Patents

Abstract

一种贴标机及贴标方法，该贴标机包括机架、标签供应机构、产品料带供应机构、贴合平台及吸贴标机构。吸贴标机构和贴合平台相互正对且分别位于产品料带行经路径中段的上方和下方；吸贴标机构包括吸标板及升降驱动件；标签供应机构包括放料组件、剥标板组件和收料组件，剥标板组件包括剥标板及水平位移驱动件，剥标板靠吸贴标机构的一端为剥标端，剥标端位于吸标板下表面和产品料带上表面之间，吸标板在升降驱动件的驱动下下移从剥标端上的标签料带上吸住并剥离标签，并在剥标板退回后进一步下降而将标签贴合于产品料带上。本发明由剥标板水平移动配合吸贴标机构升降活动实现剥标，能减少吸贴标机构横移误差，且无需速度匹配，控制简单，成本相低。

Description

贴标机及贴标方法

技术领域

本发明涉及贴标设备及方法技术领域，尤其涉及一种贴标机及贴标方法。

背景技术

贴标机用于将标签料带上的标签逐一地剥离下来以贴合至相应的产品上。现有的贴标机通常包括标签供应机构、产品料带供应机构和吸贴标机构，其中所述标签供应机构又包括放料组件、剥标板、送料组件以及收料组件。其中，粘附有标签的标签料带由放料组件输出后绕过剥标板再由收料组件回收卷绕成卷，送料组件则用于拉动标签料带。在现有的贴标机中，剥标板固定不动，吸贴标机构沿水平滑轨在剥标板和贴标工位之间来回移动。在剥标开始前，吸贴标机构的吸标板下降压覆整个标签并真空吸附标签，在剥标过程中，送料机构拉动标签料带前进，而吸贴标机构也以与标签料带前进速度相同的速度横移直至整个标签剥离完成。

现有的这种剥标机构及剥标方式需要控制吸贴标机构横移速度和送料组件拉动标签料带前进的速度，保证两者速度相同，此外，速度控制及位置度控制均存在控制精度的问题，精度误差最高达±0.5mm。若吸贴标机构采用高精度线性模组控制横移，精度误差可控制在±0.2mm，但是其成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种贴标机，以简化结构和对剥标操作的控制，在保证精度的同时降低成本。

本发明要解决的技术问题在于，提供一种贴标方法，能有效简化剥标操作的控制，在保证精度的同时降低成本。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种贴标机，包括机架、用于供应标签的标签供应机构、用于供应待贴标产品的产品料带供应机构、贴合平台以及吸贴标机构，所述产品料带供应机构、贴合平台及吸贴标机构位于机架的第一端，且所述贴合平台位于产品料带供应机构的产品料带行经路径中段的下方；所述标签供应机构包括均安装于所述机架上的放料组件、剥标板组件和收料组件，所述吸贴标机构位于产品料带供应机构的产品料带行经路径中段的正上方并正对贴合平台，所述吸贴标机构包括与真空发生装置相连的吸标板及驱动吸标板实现升降活动的升降驱动件；所述剥标板组件包括可水平滑动地安装于机架上并位于放料组件和吸贴标机构之间的剥标板以及驱动剥标板在初始位置和吸贴标机构之间来回水平滑动的水平位移驱动件，所述剥标板靠吸贴标机构的一端为剥标端，且所述剥标端所处高度位于吸标板下端面和产品料带行经路径中段处的产品料带上表面之间，所述吸标板在升降驱动件的驱动下下移从剥标端上的标签料带上吸住并剥离标签，并在剥标板退回后进一步下降而将标签贴合于产品料带上。

进一步地，所述升降驱动件由多个气缸串联而成，所述吸标板安装于位于所述升降驱动件的最底端的气缸的活塞杆上；或者所述升降驱动件包括伺服电机以及由伺服电机驱动的丝杆螺母机构，所述吸标板与丝杆螺母机构的螺母相固接。

进一步地，所述产品料带供应机构还包括设在所述剥标板和收料组件之间、用于拉拽料带的送料组件，所述送料组件包括用于夹持住料带进行旋转输送的送料滚筒以及驱动所述送料滚筒旋转的送料旋转驱动件。

进一步地，所述剥标板组件还包括侧立板以及垂直于侧立板组装于侧立板顶端的支撑板，所述机架上设置有水平滑轨，所述侧立板上对应设有滑块，所述侧立板通过滑块套设于水平滑轨上。

进一步地，所述水平位移驱动件为气缸、直线电机或者由电机驱动的丝杆螺母机构。

进一步地，所述收料组件包括收料轴、驱动所述收料轴旋转的收料旋转驱动件。

进一步地，在所述剥标板和送料组件之间还设置有若干个用于引导料带移动的过渡滚筒。

另一方面，本发明还提供一种贴标机的贴标方法，其包括以下步骤：

送料步骤，剥标板自初始位置向吸贴标机构方向移动，并顶推由放料组件输出并绕过剥标板的剥标端的标签料带随剥标板同步前移，直至剥标端上的标签料带以其上的标签位于吸贴标机构的下方；

吸标步骤，吸贴标机构驱动吸标板下移第一行程，由吸标板以真空方式吸住标签料带上的标签；

剥标步骤，剥标板反向朝初始位置移动，同时，收料组件旋转拉紧及回收标签料带，标签料带上的标签被吸标板吸住而与标签料带相剥离；

贴标步骤，吸贴标机构的吸标板吸附住标签进一步下移，将所吸附的标签压紧贴合于产品料带的对应位置上。

进一步地，贴标步骤中，产品料带贴附于贴合平台上，并由贴合平台上的定位针穿过产品料带上的定位孔而实现定位，吸贴标机构下移第二行程至靠近定位针时暂停下移，由吸标板破真空，标签自由落下并且标签上的定位孔对应与定位针套合，然后，再次启动升降驱动件，带动吸标板进一步下移第三行程，而将标签紧密压合于产品料带上，完成贴合。

进一步地，在送料步骤和剥标步骤中，均由送料组件的送料滚筒拉拽料带移动，且在剥标步骤中送料组件的送料滚筒和收料组件的收料轴同步旋转。

采用上述技术方案后，本发明至少具有如下有益效果：本发明将贴标机的吸贴标机构的吸标板设计为仅能升降活动，而无需横向移动，并将剥标板设置为可以水平移动至吸贴标机构下方以配合吸贴标机构实现剥标操作，并且再由吸贴标机构驱动吸标板在吸住标签后再进一步下移来完成贴标动作。可以减少吸贴标机构横移的位置误差，且无需进行速度匹配控制，有利于简化控制，成本相对较低。而且，贴标精度误差可控制在±0.2mm以内。

附图说明

图1是本发明贴标机的结构示意图。

图2是本发明贴标机的结构示意图。

图3是本发明贴标机的剥标板和吸贴标机构的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。

如图1至图3所示，本发明提供一种贴标机，包括机架1、用于供应标签的标签供应机构2、用于供应待贴标产品料带6的产品料带供应机构（图未标号）、贴合平台4以及吸贴标机构5。

所述标签供应机构2包括均安装于所述机架1上的放料组件（图未标号）、剥标板组件23、收料组件（图未标号）以及送料组件（图未标号）。

其中，所述放料组件和吸贴标机构5分别设于机架1的两端处，所述剥标板组件23位于放料组件和吸贴标机构5之间，所述收料组件设于放料组件的侧下方，用于回收已经剥离标签的标签料带7。所述送料组件设于剥标板组件23和收料组件之间。

所述放料组件主要包括用于装载带有料带卷的料盘的放料轴22。

所述剥标板组件23包括可水平滑动地安装于机架1上的剥标板230以及驱动剥标板230来回水平滑动的水平位移驱动件232，剥标板230靠吸贴标机构5的一端为剥标端231。优选地，所述剥标端231呈斜楔形，其上表面为水平面，而下表面为斜面，从而可以使标签料带7在经过此处时，能在剥标端231的上表面保持水平，并且在经过剥标端231的端缘后再贴合于斜面移动，有利于标签料带7移动的顺畅性和平稳性。

在具体实施时，所述剥标板组件23还包括侧立板233以及垂直于侧立板233组装于侧立板233顶端的支撑板235，所述侧立板233可滑动地组装于机架上，而所述剥标板230固定安装于支撑板235上。所述水平位移驱动件232的活动输出端与侧立板233相对固定，从而，在水平位移驱动件232输出动力时，即可带动侧立板233以及与侧立板相对固定的支撑板235和剥标板230来回滑动。优选地，在所述机架1上设置有水平滑轨10，所述侧立板233上对应设有滑块236，所述侧立板233通过滑块236套设于机架1上的水平滑轨10上，从而可滑动地安装于机架1上。而所述水平位移驱动件232可以采用诸如气缸、直线电机或者由电机驱动的丝杆螺母机构等多种可以实现直线位移的驱动件，在图2所示的实施例中，是采用的气缸。

所述收料组件包括收料轴24、驱动所述收料轴24旋转的收料旋转驱动件。已经剥离标签的标签料带7即卷绕于收料轴24的料盘上。收料旋转驱动件启动时，即可驱动收料轴24旋转而实现收料。

所述送料组件设置于所述剥标板230和收料组件之间，用于拉拽标签料带7实现料带的送料，所述送料组件包括用于夹持住标签料带7进行输送的送料滚筒26以及驱动所述送料滚筒26旋转的送料旋转驱动件。送料旋转驱动件启动时，即驱动所述送料滚筒26旋转，而由送料滚筒26夹持的标签料带7即可同步移动而实现送料。

在所述剥标板230和送料组件之间还设置有若干个用于引导标签料带7移动的过渡滚筒28，以确保标签料带7的平稳、顺畅地移动。

所述产品料带供应机构、贴合平台4及吸贴标机构5位于机架1的第一端，且所述贴合平台4位于产品料带供应机构的产品料带6行经路径中段的下方；所述吸贴标机构5位于产品料带供应机构的产品料带6行经路径中段的正上方并正对贴合平台4。

所述产品料带供应机构包括装载有产品料带卷的料盘组件、用于在拉料电机（图未示出）带动下拉拽产品料带6的拉料滚筒组件30。

所述贴合平台4作为标签贴合至产品料带6上的工作平台，其上设有可对应在相应的驱动件的作用下升降的定位针40，可与标签及产品料带6上对应的定位孔配合来确定标签和产品料带6的位置，提高贴合精度。

所述吸贴标机构5位于剥标板230水平位移的前移行经路线的上方，所述吸贴标机构5包括与真空发生装置相连的吸标板50以及用于驱动吸标板50升降活动的升降位移驱动件52。

另一方面，本发明还提供一种贴标方法，包括以下步骤：

送料步骤，剥标板230自初始位置向吸贴标机构5方向移动，并顶推由放料组件输出并绕过剥标板230的剥标端231的标签料带7随剥标板230同步前移，直至剥标端231上的标签料带7以其上的标签位于吸贴标机构5的下方；

吸标步骤，吸贴标机构5驱动吸标板50下移第一行程，由吸标板50以真空方式吸住标签料带7上的标签；

剥标步骤，剥标板50反向朝初始位置移动，同时，收料组件旋转拉紧及回收标签料带7，标签料带7上的标签被吸标板50吸住而与标签料带7相剥离；

贴标步骤，吸贴标机构5的吸标板50吸附住标签进一步下移，将所吸附的标签压紧贴合于产品料带6的对应位置上。

优选地，贴标步骤中，产品料带6贴附于贴合平台4上，并由贴合平台4上的定位针40穿过产品料带6上的定位孔而实现定位，吸贴标机构5下移第二行程至靠近定位针40时暂停下移，由吸标板50破真空，标签自由落下并且标签上的定位孔对应与定位针40套合，然后，再次启动升降驱动件，带动吸标板50进一步下移第三行程，而将标签紧密压合于产品料带6上，完成贴合。

在送料步骤和剥标步骤中，均由送料组件的送料滚筒26拉拽标签料带7移动，且在剥标步骤中送料组件的送料滚筒26和收料组件的收料轴24同步旋转从而可以更好地将料带紧绕于收料轴24上的料盘上。

本发明将吸贴标机构5设计为仅能升降活动，而无需横向移动，并将剥标板230设置为可以水平移动至吸贴标机构5下方以配合吸贴标机构5实现剥标操作，从而可以减少吸贴标机构5横移的位置误差，且无需进行速度匹配控制，有利于简化控制，成本相对较低。而且，贴标精度误差可控制在±0.2mm以内。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解的是，在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种等效的变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种贴标机，包括机架、用于供应标签的标签供应机构、用于供应待贴标产品的产品料带供应机构、贴合平台以及吸贴标机构，所述产品料带供应机构、贴合平台及吸贴标机构位于机架的第一端，且所述贴合平台位于产品料带供应机构的产品料带行经路径中段的下方；所述标签供应机构包括均安装于所述机架上的放料组件、剥标板组件和收料组件，其特征在于，所述吸贴标机构位于产品料带供应机构的产品料带行经路径中段的正上方并正对贴合平台，所述吸贴标机构包括与真空发生装置相连的吸标板及驱动吸标板实现升降活动的升降驱动件；所述剥标板组件包括可水平滑动地安装于机架上并位于放料组件和吸贴标机构之间的剥标板以及驱动剥标板在初始位置和吸贴标机构之间来回水平滑动的水平位移驱动件，所述剥标板靠吸贴标机构的一端为剥标端，且所述剥标端所处高度位于吸标板下端面和产品料带行经路径中段处的产品料带上表面之间，所述吸标板在升降驱动件的驱动下下移从剥标端上的标签料带上吸住并剥离标签，并在剥标板退回后进一步下降而将标签贴合于产品料带上。

2.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述升降驱动件由多个气缸串联而成，所述吸标板安装于位于所述升降驱动件的最底端的气缸的活塞杆上；或者所述升降驱动件包括伺服电机以及由伺服电机驱动的丝杆螺母机构，所述吸标板与丝杆螺母机构的螺母相固接。

3.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述标签供应机构还包括设在所述剥标板和收料组件之间、用于拉拽料带的送料组件，所述送料组件包括用于夹持住料带进行旋转输送的送料滚筒以及驱动所述送料滚筒旋转的送料旋转驱动件。

4.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述剥标板组件还包括侧立板以及垂直于侧立板组装于侧立板顶端的支撑板，所述机架上设置有水平滑轨，所述侧立板上对应设有滑块，所述侧立板通过滑块套设于水平滑轨上。

5.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述水平位移驱动件为气缸、直线电机或者由电机驱动的丝杆螺母机构。

6.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述收料组件包括收料轴、驱动所述收料轴旋转的收料旋转驱动件。

7.如权利要求2所述的贴标机，其特征在于，在所述剥标板和送料组件之间还设置有若干个用于引导料带移动的过渡滚筒。

8.一种贴标方法，其特征在于，包括以下步骤：

送料步骤，剥标板自初始位置向吸贴标机构方向移动，并顶推由放料组件输出并绕过剥标板的剥标端的标签料带随剥标板同步前移，直至剥标端上的标签料带以其上的标签位于吸贴标机构的下方；

吸标步骤，吸贴标机构驱动吸标板下移第一行程，由吸标板以真空方式吸住标签料带上的标签；

剥标步骤，剥标板反向朝初始位置移动，同时，收料组件旋转拉紧及回收标签料带，标签料带上的标签被吸标板吸住而与标签料带相剥离；

贴标步骤，吸贴标机构的吸标板吸附住标签进一步下移，将所吸附的标签压紧贴合于产品料带的对应位置上。

9.如权利要求8所述的贴标方法，其特征在于，贴标步骤中，产品料带贴附于贴合平台上，并由贴合平台上的定位针穿过产品料带上的定位孔而实现定位，吸贴标机构下移第二行程至靠近定位针时暂停下移，由吸标板破真空，标签自由落下并且标签上的定位孔对应与定位针套合，然后，再次启动升降驱动件，带动吸标板进一步下移第三行程，而将标签紧密压合于产品料带上，完成贴合。

10.如权利要求8所述的贴标方法，其特征在于，在送料步骤和剥标步骤中，均由送料组件的送料滚筒拉拽料带移动，且在剥标步骤中送料组件的送料滚筒和收料组件的收料轴同步旋转。