CN105667917A - 贴标机的剥标机构及剥标方法 - Google Patents
贴标机的剥标机构及剥标方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105667917A CN105667917A CN201610119195.0A CN201610119195A CN105667917A CN 105667917 A CN105667917 A CN 105667917A CN 201610119195 A CN201610119195 A CN 201610119195A CN 105667917 A CN105667917 A CN 105667917A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stripping
- assembly
- label
- material strip
- feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/0006—Removing backing sheets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
- B65C9/08—Label feeding
- B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
- B65C9/1865—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip
- B65C9/1876—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
本发明提供一种贴标机的剥标机构及方法，该剥标机构包括机架、放料组件、剥标板组件、收料组件和吸标组件。放料组件和吸标组件分别位于机架两端，剥标板组件位于放料组件和吸标组件之间，剥标板组件包括剥标板及驱动剥标板来回水平滑动的水平位移驱动件，剥标板靠吸标组件的一端为剥标端；吸标组件包括吸标板及升降位移驱动件，载有标签的料带由放料组件输出后绕经剥标板的剥标端的端缘再卷绕在收料组件进行卷绕回收，料带上的标签在剥标端处由吸标组件吸住取走。本发明的吸标板仅能升降活动，而剥标板可水平移动至吸标组件下方以配合吸标组件实现剥标操作，能减少吸标组件横移误差，且无需速度匹配控制，有利于简化控制，成本相对较低。
Description
技术领域
本发明涉及贴标设备及方法技术领域，尤其涉及一种贴标机的剥标机构及剥标方法。
背景技术
当前，贴标机种类众多，在贴标工序中，需要将料带上的标签逐一地剥离下来以贴合至相应的产品上。现有的贴标机的剥标机构如图1所示，包括放料组件90、剥标板92、吸标组件94、送料组件96以及收料组件98。其中，带有标签的料带由放料组件90输出后绕过剥标板92再由收料组件98回收卷绕成卷，送料组件96则用于拉动料带。在现有的贴标机的剥标机构中，剥标板91是固定不动的，吸标组件94沿相应的滑轨940在剥标板92和贴标工位之间来回移动。在剥标开始前，吸标组件94的吸标板940下降压覆整个标签并真空吸附标签，在剥标过程中，送料机构96拉动料带7前进，而吸标组件94也以与料带7前进速度相同的速度横移直至整个标签剥离完成。
现有的这种剥标机构及剥标方式需要控制吸标组件94横移速度和送料组件96拉动料带7前进的速度，保证两者速度相同，另外，吸标组件94横移一般采用伺服或步进控制，控制成本较高。此外，速度控制及位置度控制均存在控制精度的问题，精度误差最高达±0.5mm。若吸标组件94采用高精度线性模组控制横移，精度误差可控制在±0.2mm，但是其成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种贴标机的剥标机构，以简化结构和对剥标操作的控制，在保证精度的同时降低成本。
本发明要解决的技术问题在于，提供一种贴标机的剥标方法，能有效简化剥标操作的控制，在保证精度的同时降低成本。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种贴标机的剥标机构，包括机架以及均安装于所述机架上的放料组件、剥标板组件、收料组件和吸标组件。放料组件和吸标组件分别位于机架的两端，剥标板组件位于放料组件和吸标组件之间，所述剥标板组件包括可水平滑动地安装于机架上的剥标板以及驱动剥标板来回水平滑动的水平位移驱动件，剥标板靠吸标组件的一端为剥标端；所述吸标组件位于剥标板水平位移的前移行经路线的上方，所述吸标组件包括与真空发生装置相连的吸标板以及用于驱动吸标板升降活动的升降位移驱动件，承载有标签的料带由放料组件输出后绕经剥标板的剥标端的端缘再卷绕在收料组件进行卷绕回收，料带上的标签在剥标端处由吸标组件吸住与料带剥离。
进一步地，在所述剥标板和收料组件之间还设置有用于拉拽料带的送料组件，所述送料组件包括用于夹持住料带进行旋转输送的滚筒组以及驱动所述滚筒组旋转的送料旋转驱动件。
进一步地，所述剥标板组件还包括侧立板以及垂直于侧立板组装于侧立板顶端的支撑板，所述侧立板可滑动地组装于机架上，而所述剥标板固定安装于支撑板上。
进一步地，所述机架上设置有水平滑轨，所述侧立板上对应设有滑块，所述侧立板通过滑块套设于水平滑轨上。
进一步地，所述水平位移驱动件为气缸、直线电机或者由电机驱动的丝杆螺母机构。
进一步地，所述剥标端呈斜楔形，其上表面为水平面，而下表面为斜面。
进一步地，所述收料组件包括收料轴、驱动所述收料轴旋转的收料旋转驱动件。
进一步地，在所述剥标板和送料组件之间还设置有若干个用于引导料带移动的过渡滚筒。
另一方面，本发明还提供一种贴标机的剥标方法，包括以下步骤：
预置步骤，将承载有标签的料带由放料组件输出后绕经初始位置的剥标板的剥标端的端缘再绕至收料组件上；
送料步骤，剥标板自初始位置向吸标组件方向移动，而放料组件输出承载有标签的料带随剥标板同步前移，直至剥标端上的料带以其上的标签位于吸标组件的下方；
吸标步骤，吸标组件驱动吸标板下移并以真空方式吸住料带上的标签；
剥标步骤，剥标板反向朝初始位置移动，同时，收料组件旋转拉紧及回收料带，料带上的标签被吸标板吸住而与料带相剥离。
进一步地，在送料步骤和剥标步骤中，均由送料组件的送料滚筒拉拽料带移动，且在剥标步骤中送料组件的送料滚筒和收料组件的收料轴同步旋转。
采用上述技术方案后，本发明至少具有如下有益效果：本发明将吸标组件的吸标板设计为仅能升降活动，而无需横向移动，并将剥标板设置为可以水平移动至吸标组件下方以配合吸标组件实现剥标操作，从而可以减少吸标组件横移的位置误差，且无需进行速度匹配控制，有利于简化控制，成本相对较低。而且，贴标精度误差可控制在±0.2mm以内。
附图说明
图1是现有的贴标机的剥标机构的结构示意图。
图2是本发明贴标机的剥标机构的原理结构主视示意图。
图3是本发明贴标机的剥标机构的剥标板和吸标组件的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。
如图2至图3所示，本发明提供一种贴标机的剥标机构，包括机架1以及均安装于所述机架上的放料组件（图未标号）、剥标板组件3、收料组件（图未标号）、吸标组件5以及送料组件（图未标号）。
其中，所述放料组件和吸标组件5分别设于机架1的两端处，所述剥标板组件3位于放料组件和吸标组件5之间，所述收料组件设于放料组件的侧下方，用于回收已经剥离标签的料带7。所述送料组件设于剥标板组件3和收料组件之间。
所述放料组件主要包括用于装载带有料带卷的料盘的放料轴20。
所述剥标板组件3包括可水平滑动地安装于机架1上的剥标板30以及驱动剥标板30来回水平滑动的水平位移驱动件32，剥标板30靠吸标组件5的一端为剥标端300。优选地，所述剥标端300呈斜楔形，其上表面为水平面，而下表面为斜面，从而可以使料带7在经过此处时，能在剥标端300的上表面保持水平，并且在经过剥标端300的端缘后再贴合于斜面移动，有利于料带7移动的顺畅性和平稳性。
在具体实施时，所述剥标板组件3还包括侧立板33以及垂直于侧立板33组装于侧立板33顶端的支撑板35，所述侧立板33可滑动地组装于机架上，而所述剥标板30固定安装于支撑板35上。所述水平位移驱动件32的活动输出端与侧立板33相对固定，从而，在水平位移驱动件32输出动力时，即可带动侧立板33以及与侧立板相对固定的支撑板35和剥标板30来回滑动。优选地，在所述机架1上设置有水平滑轨10，所述侧立板33上对应设有滑块36，所述侧立板33通过滑块36套设于机架1上的水平滑轨10上，从而可滑动地安装于机架1上。而所述水平位移驱动件32可以采用诸如气缸、直线电机或者由电机驱动的丝杆螺母机构等多种可以实现直线位移的驱动件，在图2所示的实施例中，是采用的气缸。
所述收料组件包括收料轴40、驱动所述收料轴40旋转的收料旋转驱动件。已经剥离标签的料带7即卷绕于收料轴40的料盘上。收料旋转驱动件启动时，即可驱动收料轴40旋转而实现收料。
所述吸标组件5位于剥标板30水平位移的前移行经路线的上方，所述吸标组件5包括与真空发生装置相连的吸标板50以及用于驱动吸标板50升降活动的升降位移驱动件52。
所述送料组件设置于所述剥标板30和收料组件之间，用于拉拽料带7实现料带的送料，所述送料组件包括用于夹持住料带7进行旋转输送的滚筒组60以及驱动所述滚筒组60旋转的送料旋转驱动件。送料旋转驱动件启动时，即驱动所述滚筒组60旋转，而由滚筒组60夹持的料带7即可同步移动而实现送料。
在所述剥标板30和送料组件之间还设置有若干个用于引导料带7移动的过渡滚筒80，以确保料带的平稳、顺畅地移动。
本发明贴标机的剥标机构在工作时，承载有标签的料带7由放料组件输出后绕经剥标板30的剥标端300的端缘再经送料组件后最终卷绕在收料组件进行卷绕回收，送料组件夹住料带7进行拉动而实现料带的移动送料。料带7上的标签在剥标端300处由吸标组件5吸住取走。
本发明还提供一种贴标机的剥标方法，包括以下步骤：
预置步骤，将承载有标签的料带7由放料组件输出后绕经初始位置的剥标板30的剥标端300的端缘再绕至收料组件上；
送料步骤，剥标板30自初始位置向吸标组件5方向移动，而放料组件输出承载有标签的料带随剥标板30同步前移，直至剥标端300上的料带7以其上的标签位于吸标组件5的下方；
吸标步骤，吸标组件5驱动吸标板50下移，并由吸标板50以真空方式吸住料带7上的标签；
剥标步骤，剥标板30反向朝初始位置移动，同时，收料组件旋转拉紧及回收料带，料带7上的标签被吸标板50吸住而与料带7相剥离。
优选地，在送料步骤和剥标步骤中，均由送料组件的送料滚筒60拉拽料带7移动，且在剥标步骤中送料组件的送料滚筒60和收料组件的收料轴40同步旋转从而可以更好地将料带紧绕于收料轴40上的料盘上。
本发明将吸标组件5设计为仅能升降活动，而无需横向移动，并将剥标板30设置为可以水平移动至吸标组件5下方以配合吸标组件5实现剥标操作，从而可以减少吸标组件5横移的位置误差，且无需进行速度匹配控制，有利于简化控制，成本相对较低。而且，贴标精度误差可控制在±0.2mm以内。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解的是，在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种等效的变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (10)
1.一种贴标机的剥标机构，包括机架以及均安装于所述机架上的放料组件、剥标板组件、收料组件和吸标组件，放料组件和吸标组件分别位于机架的两端，剥标板组件位于放料组件和吸标组件之间，其特征在于，所述剥标板组件包括可水平滑动地安装于机架上的剥标板以及驱动剥标板来回水平滑动的水平位移驱动件，剥标板靠吸标组件的一端为剥标端；所述吸标组件位于剥标板水平位移的前移行经路线的上方，所述吸标组件包括与真空发生装置相连的吸标板以及用于驱动吸标板升降活动的升降位移驱动件，承载有标签的料带由放料组件输出后绕经剥标板的剥标端的端缘再卷绕在收料组件进行卷绕回收，料带上的标签在剥标端处由吸标组件吸住与料带剥离。
2.如权利要求1所述的贴标机的剥标机构，其特征在于，在所述剥标板和收料组件之间还设置有用于拉拽料带的送料组件，所述送料组件包括用于夹持住料带进行旋转输送的滚筒组以及驱动所述滚筒组旋转的送料旋转驱动件。
3.如权利要求1所述的贴标机的剥标机构，其特征在于，所述剥标板组件还包括侧立板以及垂直于侧立板组装于侧立板顶端的支撑板，所述侧立板可滑动地组装于机架上，而所述剥标板固定安装于支撑板上。
4.如权利要求3所述的贴标机的剥标机构，其特征在于，所述机架上设置有水平滑轨，所述侧立板上对应设有滑块，所述侧立板通过滑块套设于水平滑轨上。
5.如权利要求1所述的贴标机的剥标机构，其特征在于，所述水平位移驱动件为气缸、直线电机或者由电机驱动的丝杆螺母机构。
6.如权利要求1所述的贴标机的剥标机构，其特征在于，所述剥标端呈斜楔形，其上表面为水平面，而下表面为斜面。
7.如权利要求1所述的贴标机的剥标机构，其特征在于，所述收料组件包括收料轴、驱动所述收料轴旋转的收料旋转驱动件。
8.如权利要求2所述的贴标机的剥标机构，其特征在于，在所述剥标板和送料组件之间还设置有若干个用于引导料带移动的过渡滚筒。
9.一种贴标机的剥标方法，其特征在于，包括以下步骤：
预置步骤，将承载有标签的料带由放料组件输出后绕经初始位置的剥标板的剥标端的端缘再绕至收料组件上；
送料步骤，剥标板自初始位置向吸标组件方向移动，而放料组件输出承载有标签的料带随剥标板同步前移，直至剥标端上的料带以其上的标签位于吸标组件的下方；
吸标步骤，吸标组件驱动吸标板下移并以真空方式吸住料带上的标签；
剥标步骤，剥标板反向朝初始位置移动，同时，收料组件旋转拉紧及回收料带，料带上的标签被吸标板吸住而与料带相剥离。
10.如权利要求9所述的贴标机的剥标方法，其特征在于，在送料步骤和剥标步骤中，均由送料组件的送料滚筒拉拽料带移动，且在剥标步骤中送料组件的送料滚筒和收料组件的收料轴同步旋转。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610119195.0A CN105667917A (zh) | 2016-03-01 | 2016-03-01 | 贴标机的剥标机构及剥标方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610119195.0A CN105667917A (zh) | 2016-03-01 | 2016-03-01 | 贴标机的剥标机构及剥标方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105667917A true CN105667917A (zh) | 2016-06-15 |
Family
ID=56306903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610119195.0A Pending CN105667917A (zh) | 2016-03-01 | 2016-03-01 | 贴标机的剥标机构及剥标方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105667917A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107499634A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-12-22 | 深圳市宏辉自动化设备有限公司 | 一种自动剥标机 |
| CN107839959A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-03-27 | 苏州弘瀚自动化科技有限公司 | 一种剥标机 |
| CN107839961A (zh) * | 2016-09-18 | 2018-03-27 | 天津市阿波罗信息技术有限公司 | 一种利用吸盘在凹深容器的底部贴标的方法 |
| CN108357215A (zh) * | 2017-01-26 | 2018-08-03 | 天津市阿波罗信息技术有限公司 | 一种在饮料罐的侧部位直接喷码的方法 |
| CN111392171A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-07-10 | 深圳市云创自动化设备有限公司 | 一种瓶盖贴标方法及设备 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203222162U (zh) * | 2013-02-26 | 2013-10-02 | 厦门凯瑞德自动化科技有限公司 | 自动贴膜机 |
| GB2507743A (en) * | 2012-11-07 | 2014-05-14 | Videojet Technologies Inc | Sensor controlled labelling machine and spool support braking arrangement |
| CN204150320U (zh) * | 2014-09-17 | 2015-02-11 | 深圳市迅亿捷自动化设备有限公司 | 高速滚贴标头和高精度全自动电子烟贴标机 |
| CN204197474U (zh) * | 2014-10-28 | 2015-03-11 | 深圳大宇精雕科技有限公司 | 一种自动贴标机 |
| CN104417805A (zh) * | 2013-08-28 | 2015-03-18 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 贴标装置 |
| CN104528089A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-04-22 | 惠州亿纬锂能股份有限公司 | 电池贴标机及其自动贴标方法 |
| WO2015129397A1 (ja) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | 株式会社ウイル・コーポレーション | ラベル貼付装置 |
-
2016
- 2016-03-01 CN CN201610119195.0A patent/CN105667917A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2507743A (en) * | 2012-11-07 | 2014-05-14 | Videojet Technologies Inc | Sensor controlled labelling machine and spool support braking arrangement |
| CN203222162U (zh) * | 2013-02-26 | 2013-10-02 | 厦门凯瑞德自动化科技有限公司 | 自动贴膜机 |
| CN104417805A (zh) * | 2013-08-28 | 2015-03-18 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 贴标装置 |
| WO2015129397A1 (ja) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | 株式会社ウイル・コーポレーション | ラベル貼付装置 |
| CN204150320U (zh) * | 2014-09-17 | 2015-02-11 | 深圳市迅亿捷自动化设备有限公司 | 高速滚贴标头和高精度全自动电子烟贴标机 |
| CN204197474U (zh) * | 2014-10-28 | 2015-03-11 | 深圳大宇精雕科技有限公司 | 一种自动贴标机 |
| CN104528089A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-04-22 | 惠州亿纬锂能股份有限公司 | 电池贴标机及其自动贴标方法 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107839961A (zh) * | 2016-09-18 | 2018-03-27 | 天津市阿波罗信息技术有限公司 | 一种利用吸盘在凹深容器的底部贴标的方法 |
| CN108357215A (zh) * | 2017-01-26 | 2018-08-03 | 天津市阿波罗信息技术有限公司 | 一种在饮料罐的侧部位直接喷码的方法 |
| CN107499634A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-12-22 | 深圳市宏辉自动化设备有限公司 | 一种自动剥标机 |
| CN107839959A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-03-27 | 苏州弘瀚自动化科技有限公司 | 一种剥标机 |
| CN111392171A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-07-10 | 深圳市云创自动化设备有限公司 | 一种瓶盖贴标方法及设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105564756A (zh) | 贴标机及贴标方法 | |
| CN105667917A (zh) | 贴标机的剥标机构及剥标方法 | |
| CN205970319U (zh) | Ccd定位贴膜机 | |
| CN104276315B (zh) | 贴标机及对容器贴标的方法 | |
| CN206665023U (zh) | 一种覆盖膜贴合机 | |
| CN105711223A (zh) | 基于ccd检测的高精度贴合装置及方法 | |
| CN202625473U (zh) | 一种料带自动送带剥离装置 | |
| CN203997148U (zh) | 电能表贴标签装置 | |
| CN108974531A (zh) | 一种直线式全自动贴标系统 | |
| CN210364732U (zh) | 流水式全自动双工位手机壳贴标生产线 | |
| CN109018586A (zh) | 一种高速贴标机构 | |
| CN103192261A (zh) | 空调遥控器机芯盖板的自动组装机及自动组装方法 | |
| CN109051151A (zh) | 自动贴标签设备 | |
| CN105667921A (zh) | 料带对片材小孔套位贴合装置及方法 | |
| CN110697187B (zh) | 一种双y辅料贴标机 | |
| CN103442515A (zh) | Pcb用的自动贴背胶机 | |
| CN206013233U (zh) | 一种标签纸贴附机构 | |
| CN208440043U (zh) | 一种用于智能标签模切系统的给料装置 | |
| CN202592909U (zh) | 自动贴胶机 | |
| CN108945687B (zh) | 一种多功能自动贴标机 | |
| CN103963422B (zh) | 一种背光源前段组装装置 | |
| CN211544188U (zh) | 一种贴标及传输装置 | |
| CN107814018A (zh) | 一种线缆贴标签机 | |
| CN207433985U (zh) | 一种线缆贴标签机 | |
| CN106628469A (zh) | 一种高速度高精度双轨在线全自动pcb贴标机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160615 |