CN109625519A - 一种自动标签机头及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动标签机头及其工作方法，它属于自动化领域中的对物品的自动标示。本发明包括机头底板、装纸机构、剥纸机构、打标机构和收纸机构，装纸机构、剥纸机构、打标机构和收纸机构均安装在机头底板上，装纸机构位于机头底板的上部，曲纸校平机构装在装纸机构的左下侧。本发明结构设计简单合理，安全可靠，操作方便，实现了即打即贴，实现了快速装纸，提高了整体工作效率，使用灵活，满足使用需求。

Description

一种自动标签机头及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种结构及方法，尤其是涉及一种自动标签机头及其工作方法，它属于自动化领域中的对物品的自动标示。

背景技术

随着自动切割的普及，通过人工判断样片形状及经纬纹路的方式已经不能跟上越来越快的生产节奏及高品质生产的要求；通过对样片进行标识，并通过后道工序的自动识别，防止出错。

公开日为2001年11月14日，公开号为2459275Y的中国专利中，公开了一种名称为“光碟机标签自动粘贴装置”的实用新型专利。该专利中的剥纸器只能适用大卷的标签，且为较平整的标签，如带有弧度的标签则吸附时漏吸的概率非常大。专利文件中提到剥纸座，且动作杆末端设有吸盘，可与该剥纸机构的剥离夹块导引标签贴纸快速水平脱离后，直接吸附该标签，但该动作的的时间配合要非常吻合，否则将无法准确取标，控制难度大，吸早了，有一部分标签纸未脱离剥纸座，对下落打标有影响，吸晚了，标签已经下落，无法吸到标签，形成了漏标；而本申请移动式的剥纸机构解决了上述问题。

公开日为2002年09月25日，公开号为2512605Y的中国专利中，公开了一种名称为“热敏标签打印机”的实用新型专利。该专利中，也提到剥离刀及剥离压辊，主要是打印后的标签自动剥离机构，并为对剥离后的标签形态定义，也不适合应用在自动线上。

公开日为2016年05月04日，公开号为104827783B的中国专利中，公开了一种名称为“标签打印机”的发明专利。该专利在打印机的正面设置有标签盒、标签盒锁紧杆、显示区、功能键区、标签盒顶出键和切刀键；在打印机的下侧设置有电池盒盖，所述电池盒盖靠近背面的部分逐渐向上收敛形成斜面；在打印机的右侧设置有标签出口；在打印机上侧的居中位置处设置有外接口区，在打印机上侧的左端设置有挂勾结构；在打印机背面上部的凹槽内安装有磁铁吸块；打印机背面的中下部局部向内凹陷形成握持凹槽。虽然该打印机摒弃了传统标签打印机头部大、本体小的结构和手工键盘输入指令的一贯模式，突破性地将其设计成整体近似方形的结构和手机数据线连接外接口区并由手机进行指令输入的模式，可多状态放置，并能放置误操作；但是与热敏打印技术、移动剥纸机构等结构均有很大区别。

因此，提高一种结构设计简单合理，安全可靠，操作方便，实现了即打即贴，实现了快速装纸，提高了整体工作效率，使用灵活的自动标签机头，显得尤为必要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，安全可靠，操作方便，实现了即打即贴，实现了快速装纸，提高了整体工作效率，使用灵活的自动标签机头及其工作方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该自动标签机头，包括机头底板，其特征在于：还包括装纸机构、剥纸机构、打标机构和收纸机构，所述装纸机构、剥纸机构、打标机构和收纸机构均安装在机头底板上，装纸机构位于机头底板的上部，曲纸校平机构装在装纸机构的左下侧；装纸机构包括涨紧弹簧丝、上料料辊、料棍端盖、纸卷定位板、摩擦调节块、摩擦弹簧、转动轴、摩擦轮和轴承，机头底板上安装轴承，机头底板一侧设置转动轴，上料料辊与转动轴配合，料棍端盖与上料料辊相连，上料料辊上设有纸卷定位板，涨紧弹簧丝设置在上料料辊上，转动轴上安装摩擦轮，通过调节摩擦调节块时的摩擦弹簧与摩擦轮接触的松紧，确保不干胶标签纸卷不松卷。

作为优选，本发明所述打标机构包括吸盘、固定座、打标导轨、气管、气管导轮、滑动块、左支架、弹簧导轮、右支架、打标气缸、打标连接头、导轨滑块和拉簧，固定座安装在机头底板上，固定座上设置导轨滑块，打标气缸安装在固定座上，打标导轨与打标气缸通过打标连接头连接，打标连接头内安装吸盘与气管，左支架和右支架均装在固定座上，该左支架和右支架中间安装带有气管导轮的滑动块，滑动块上部与拉簧连接，左支架和右支架上部均设置弹簧导轮。

作为优选，本发明所述收纸机构包括底纸引导辊、卡紧弹簧钢丝、收料辊、收料导板、电机、电机同步轮、同步带、收料同步带轮和收料轴，电机安装在机头底板上，电机同步轮设在电机的轴上，收料同步带轮装在收料轴上，电机同步轮和收料同步带轮相互匹配，底纸引导辊设置在机头底板上，收料辊的外表面上对称开槽，卡紧弹簧钢丝沿收料辊两侧端面上的槽插入收料导板上的孔内，收料辊上设置收料导板。

作为优选，本发明自动标签机头还包括浮动式打印头，所述浮动式打印头安装在机头底板上，该浮动式打印头包括连接架、滑动板、滑套、上引导板、进料辊、下引导板、打印胶辊、热敏打印头、导杆、调节支架、凸轮和凸轮轴，凸轮轴安装在连接架上，凸轮与凸轮轴匹配，调节支架装在滑动板上，调节支架与凸轮相接触，上引导板连接在滑动板上，上引导板与滑套相配，进料辊设置在上引导板和下引导板的前端，打印胶辊与凸轮相配，热敏打印头与滑动板相连，导杆设置在连接架和滑动板之间。

作为优选，本发明自动标签机头还包括曲纸校平机构包括弹性压料辊、引料辊、辅助辊、反包校平辊、疏导校平辊、弹性摆动架和拉紧弹簧，弹性摆动架上固定有弹性压料辊，该弹性压料辊与引料辊匹配，辅助辊与反包校平辊设置在弹性压料辊与引料辊及疏导校平辊下方，拉紧弹簧设置在弹性摆动架上。

作为优选，本发明所述装纸机构中的上料料辊表面开槽及孔，内装带弯曲的涨紧弹簧丝。

作为优选，本发明所述剥纸机构包括移动滑板、上压纸块、滑道和滑道支架，移动滑板装在滑道内侧且可滑动，滑道装在滑道支架内侧，滑道支架与机头底板连接，上压纸块设置在移动滑板上方。

作为优选，本发明所述打标机构还包括标签位置传感器和传感器挡片，所述打标连接头上安装传感器挡片，标签位置传感器与该传感器挡片匹配。

作为优选，本发明所述收纸机构中所述卡紧弹簧钢丝的直径不小于收料辊的外表面上所开槽的槽深度。

本发明还提供一种自动标签机头的工作方法，其特征在于：步骤如下：

（1）浮动式打印头中的打印胶辊工作，带动标签纸移动；

（2）标签纸的前端设置有曲纸校平机构及标签位置检测，通过进料辊引入标签纸；标签纸的后端设置有移动式的剥纸机构及弹簧涨纸机构，同时电机带动收料辊转动，将标签底纸收紧，将标签剥出；

（3）打标气缸带动打标连接头下移，打标连接头内部设置吸盘，到位后，吸盘工作，移动滑板回退，让出标签粘合位置，实现打标。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计简单合理，安全可靠，操作方便，使用灵活，采用较小巧的热敏打印技术，实现了即打即贴；解决了人工收拣样片时的错误，提高了工作效率；可同时打印二维码，便于自动化生产中的管理；可实现较方便的上卷及底纸安装；针对小卷标签纸的弧形，建立了曲纸校平机构，并通过设定多个（不少于两个）检测传感器建立了送纸补偿技术；为结合便于标签纸的安装，建立了可变位置的浮动打印头；结合为提升吸标打标效率建立了气缸控制的直线打标方式，具有滑板式剥纸装置；本标签机头实现了快速装纸，适用于常规是不干胶热敏打印纸卷构，可安装在柔性材料数控切割机上。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图一。

图2是本发明实施例的整体结构示意图二。

图3是本发明实施例中装纸机构的结构示意图一。

图4是本发明实施例中装纸机构的结构示意图二。

图5是本发明实施例中曲纸校平机构的结构示意图。

图6是本发明实施例中浮动式打印头的结构示意图。

图7是本发明实施例中剥纸机构的结构示意图一。

图8是本发明实施例中剥纸机构的结构示意图二。

图9是本发明实施例中打标机构的结构示意图一。

图10是本发明实施例中打标机构的结构示意图二。

图11是本发明实施例中收纸机构的结构示意图一。

图12是本发明实施例中收纸机构的结构示意图二。

图中：装纸机构Ⅰ，曲纸校平机构Ⅱ，浮动式打印头Ⅲ，剥纸机构Ⅳ，打标机构Ⅴ，卷料检测Ⅵ，收纸机构Ⅶ，机头底板Ⅷ，不干胶热敏标签卷纸9，辅助导纸辊10，罩壳盒11，控制板12，标签底纸13，标签纸14，罩壳盖15，标签16；装纸机构Ⅰ：涨紧弹簧丝101，上料料辊102，料棍端盖103，纸卷定位板104，摩擦调节块105，摩擦弹簧106，摩擦轮固定环107，转动轴108，摩擦轮109，轴承110；曲纸校平机构Ⅱ：标签卷料辊201，引料辊202，弹性压料辊203，辅助辊204，反包校平辊205，疏导校平辊206，弹性摆动架207，拉紧弹簧208；浮动式打印头Ⅲ：连接架301，打印纸302，滑动板303，压缩弹簧304，滑套305，上引导板306，进料辊307，下引导板308，打印胶辊309，热敏打印头310，宝塔弹簧311，导杆312，调节支架313，凸轮314，凸轮轴315，凸轮转轴控制扳手316；剥纸机构Ⅳ：移动滑板401，上压纸块402，滑道403，滑道支架404；打标机构Ⅴ：吸盘501，标签位置传感器502，传感器挡片503，固定座504，打标导轨505，气管506，气管导轮507，滑动块508，左支架509，弹簧导轮510，右支架511，打标气缸512，打标连接头513，导轨滑块514，拉簧515；卷料检测Ⅵ：收纸弹性检测辊601；收纸机构Ⅶ：底纸引导辊701，卡紧弹簧钢丝702，收料辊703，收料导板704，电机705，电机同步轮706，同步带707，收料同步带轮708，固定环709，收料轴710。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图12，本实施例自动标签机头包括机头底板Ⅷ、装纸机构Ⅰ、剥纸机构Ⅳ、打标机构Ⅴ和收纸机构Ⅶ，装纸机构Ⅰ、剥纸机构Ⅳ、打标机构Ⅴ和收纸机构Ⅶ均安装在机头底板Ⅷ上，装纸机构Ⅰ位于机头底板Ⅷ的上部，曲纸校平机构Ⅱ装在装纸机构Ⅰ的左下侧。

本实施例装纸机构Ⅰ包括涨紧弹簧丝101、上料料辊102、料棍端盖103、纸卷定位板104、摩擦调节块105、摩擦弹簧106、摩擦轮固定环107、转动轴108、摩擦轮109和轴承110，机头底板Ⅷ上安装轴承110，机头底板Ⅷ一侧设置转动轴108，上料料辊102与转动轴108配合，料棍端盖103与上料料辊102相连，上料料辊102上设有纸卷定位板104，涨紧弹簧丝101设置在上料料辊102上，摩擦轮固定环107设置在摩擦轮109上。

本实施例通过在机头底板Ⅷ上安装轴承110，实现板两侧的不同功能的结合；上料料辊102的为表面开槽及孔，内装带弯曲的涨紧弹簧丝101，使得弹簧钢丝的最大外径大于不干胶热敏标签卷纸9的内径。

单根及多根涨紧弹簧丝101的同时作用实现了对不干胶热敏标签卷纸9的转动控制，使得不干胶热敏标签卷纸9与转动轴108同步转动，因沿涨紧弹簧丝101与上料料辊102轴向一致，使得装入及取出纸卷又非常方便。

本实施例机头底板Ⅷ的另一侧的转动轴108上安装摩擦轮109，通过调节摩擦调节块105时的摩擦弹簧106与摩擦轮接触的松紧，确保不干胶热敏标签卷纸9不会松卷。

本实施例曲纸校平机构Ⅱ包括标签卷料辊201、引料辊202、弹性压料辊203、辅助辊204、反包校平辊205、疏导校平辊206、弹性摆动架207和拉紧弹簧208，弹性摆动架207上固定有弹性压料辊203，弹性压料辊203与引料辊202匹配，辅助辊204与反包校平辊205设置在弹性压料辊203与引料辊202及疏导校平辊206下方，拉紧弹簧208设置在弹性摆动架207上。

本实施例标签卷料辊201上设置有不干胶热敏标签卷纸9，该不干胶热敏标签卷纸9通过引导辊与弹性压料辊203之间，再依次通过辅助辊204、反包校平辊205和疏导校平辊206。

本实施例弹性摆动架207上固定有弹性压料辊203，并通过拉紧弹簧208作用，使得弹性压料辊203始终与引导辊贴紧，并能对中间的不干胶材料形成一定的压力。

本实施例不干胶热敏标签卷纸9通过引导辊与弹性压料辊203之间，两辊的作用对材料形成一定的压力。

本实施例反包校平辊205的直径应小于疏导校平辊206的直径，如采用辊直径接近的辊，如果反包校平辊205及疏导校平辊206的外径接近，则必须相应增多辊的个数。

本实施例浮动式打印头Ⅲ安装在机头底板Ⅷ上，浮动式打印头Ⅲ包括连接架301、打印纸302、滑动板303、压缩弹簧304、滑套305、上引导板306、进料辊307、下引导板308、打印胶辊309、热敏打印头310、宝塔弹簧311、导杆312、调节支架313、凸轮314、凸轮轴315和凸轮转轴控制扳手316，凸轮轴315安装在连接架301上，凸轮314与凸轮轴315匹配，调节支架313装在滑动板303上，调节支架313与凸轮314相接触，上引导板306连接在滑动板303上，上引导板306通过滑套305上下移动，进料辊307设置在上引导板306和下引导板308的前端，打印胶辊309与凸轮314相配，热敏打印头310与滑动板303相连，导杆312设置在连接架301和滑动板303之间，凸轮转轴控制扳手316活动设置在浮动式打印头Ⅲ上。

本实施例滑套305处设置压缩弹簧304，热敏打印头310背部设置有宝塔弹簧311；导杆312设置在连接架301和滑动板303之间。

本实施例凸轮轴315安装在连接架301上，热敏打印头310、上引导板306连接在滑动板303上，并通过转动凸轮轴315可让滑动板303沿导杆312上下移动。

使用时，转动凸轮轴315，滑动板303向上移动，同时热敏打印头310脱离打印胶辊309，上引导板306脱离下引导板308，这时可安装打印纸302；反向旋转凸轮轴滑动板303向下移动，热敏打印头310与打印胶辊309接触，通过热敏打印头310背部的宝塔弹簧311控制接触力，这个过程中前端的上引导板306也同时下移，在接触到下引导板308由压缩弹簧304节位置，不至于下引导板308边会产生缝隙，导纸更可靠，同时也不会不影响到热敏打印头310与打印胶辊309力的变化；如采用固定结构，对零件的加工，或直接存在导纸间隙；本实施例结构提升了打印的可靠性。

本实施例剥纸机构Ⅳ包括移动滑板401，上压纸块402，滑道403和滑道支架404，移动滑板401装在滑道403内侧且可滑动，滑道403装在滑道支架404内侧，滑道支架404与机头底板Ⅷ连接，上压纸块402设置在移动滑板401上方。

本实施例上压纸块402的下点F处应低于移动滑板401的剥纸口D位置，即通过上压纸块402低于剥纸滑板高点，实现设定了一个前翘的角度，与标签16的重力正好抵消，边确保取标前始终有一小部分标签16黏在底纸上，确保了标签16不会掉落。

对B端打印完的标签纸14（或未打印的标签）经过上压纸块402，移动滑板401与标签底纸13分离，因此时移动滑板401在C端，标签纸14始终保证有一小部分标签黏在标签底纸13上，在取标机构从上部自动取标后，移动滑板401滑到B端，之后回到C端进行下一张标签纸14的剥纸。

本实施例剥纸是通过拉动底纸，标签在剥纸口D的作用下，使得标签与底纸分离，移动式剥纸结构并不是通过移动方式剥纸，而是建立移动式的剥纸刀，实现小标签的吸标打标。

现有技术采用直接吸附标签，动作的的时间配合要非常吻合，否则将无法准确取标，控制难度大；移动式的剥纸机构Ⅳ解决的问题：第一对标签剥离速度无要求，第一动作完成时，还有部分标签粘在底纸上，且由于标签的重力作用产生的下弯问题也有上压纸块402的位置点解决，吸标后移动滑板401滑到C端，滑板的剥纸口D，不会影响到标签纸14向下运动，调节也非常方便。通过上压纸块402低于剥纸滑板高点，实现设定了一个前翘的角度，与标签的重力正好抵消，边确保取标前始终有一小部分标签黏在标签底纸13上，确保了标签不会掉落。

本实施例打标机构Ⅴ包括吸盘501、标签位置传感器502、传感器挡片503、固定座504、打标导轨505、气管506、气管导轮507、滑动块508、左支架509、弹簧导轮510、右支架511、打标气缸512、打标连接头513、导轨滑块514和拉簧515，固定座504安装在机头底板Ⅷ上，固定座504上设置导轨滑块514，打标气缸512安装在固定座504上，打标导轨505与打标气缸512通过打标连接头513连接，打标连接头513内安装吸盘501与气管506，提供真空气源。

本实施例固定座504同时固定左支架509和右支架511，该左支架509和右支架511中间安装带有气管导轮507的滑动块508，滑动块508上部与拉簧515连接，拉簧515经过对应左支架509、右支架511上部的弹簧导轮510，另一端与对应左支架509、右支架511固定。

本实施例打标连接头513上安装传感器挡片503，标签位置传感器502与该传感器挡片503匹配；打标连接头513采用凹形打标连接头。

本实施例打标连接头513内侧安装吸盘501，贴标时周围具有压紧标签的作用，贴标牢固有避免损伤吸盘501；打标气缸512回退时，由拉簧515拉动滑动块508上移，能有效的回收气管506，避免采用拖链结构带来的结构较大的情况。

本实施例中的卷料检测Ⅵ安装在机头底板Ⅷ上，该卷料检测Ⅵ上设置收纸弹性检测辊601。

本实施例收纸机构Ⅶ包括底纸引导辊701、卡紧弹簧钢丝702、收料辊703、收料导板704、电机705、电机同步轮706、同步带707、收料同步带轮708、固定环709和收料轴710，电机705安装在机头底板Ⅷ上，电机同步轮706设在电机705的轴上，收料同步带轮708装在收料轴710上，电机同步轮706和收料同步带轮708相互匹配，底纸引导辊701设置在机头底板Ⅷ上，收料辊703的外表面上对称开槽，卡紧弹簧钢丝702沿收料辊703两侧端面上的槽插入收料导板704上的孔内，收料辊703上设置收料导板704。

本实施例的固定环709设置在收料轴710上；电机同步轮706与收料同步带轮708通过同步带707相连，收料导板704设置在收料辊703和机头底板Ⅷ之间。

本实施例通过在机头底板Ⅷ上安装轴承110，实现传动与收纸方便结合；在收料辊703的外表面上对称开槽，并通过上端部的槽将两侧对称的槽连接，两侧端面上的槽的底部对应收料导板704上的孔，卡紧弹簧钢丝702能沿收料辊703两侧端面上的槽插入收料导板704上的孔内，卡紧弹簧钢丝702的上端低于收料辊703的上端面；工作时应该沿收料辊703转动方向在其外表先包上标签底纸13，重复上述的卡紧弹簧钢丝702动作，即可将标签底纸13抱在收料辊703上，电机705工作即可完成底纸收卷。

本实施例的卡紧弹簧钢丝702的直径不小于收料辊703的外表面上所开槽的槽深度，这样更便于取下底纸纸卷。

本实施例自动标签机头的工作过程如下：（1）浮动式打印头Ⅲ中的打印胶辊309工作，带动标签纸14移动；（2）标签纸的前端设置有曲纸校平机构Ⅱ及标签位置卷料检测Ⅵ，通过进料辊307引入标签纸14；标签纸14的后端设置有移动式的剥纸机构Ⅳ及弹簧涨纸机构，同时电机705带动收料辊703转动，将标签底纸13收紧，将标签16剥出；（3）打标气缸带动打标连接头下移，打标连接头内部设置吸盘，到位后，吸盘工作，移动滑板回退，让出标签粘合位置，实现打标。

本实施例的辅助导纸辊10装在机头底板Ⅷ上，凸轮转轴控制扳手316活动设置在浮动式打印头Ⅲ上，罩壳盒11于机头底板Ⅷ相连，罩壳盖15与罩壳盒11匹配，辅助导纸辊10装在机头底板Ⅷ上，凸轮转轴控制扳手316活动设置在浮动式打印头Ⅲ上，电机705装在机头底板Ⅷ上，通过带轮与收料辊703相连，不干胶热敏标签卷纸9设置有标签纸14，控制板12通过连接架装在机头底板Ⅷ上，标签16通过吸盘501进行吸标。

通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动标签机头，包括机头底板，其特征在于：还包括装纸机构、剥纸机构、打标机构和收纸机构，所述装纸机构、剥纸机构、打标机构和收纸机构均安装在机头底板上，装纸机构位于机头底板的上部，曲纸校平机构装在装纸机构的左下侧；

装纸机构包括涨紧弹簧丝、上料料辊、料棍端盖、纸卷定位板、摩擦调节块、摩擦弹簧、转动轴、摩擦轮和轴承，机头底板上安装轴承，机头底板一侧设置转动轴，上料料辊与转动轴配合，料棍端盖与上料料辊相连，上料料辊上设有纸卷定位板，涨紧弹簧丝设置在上料料辊上，转动轴上安装摩擦轮，通过调节摩擦调节块时的摩擦弹簧与摩擦轮接触的松紧，确保不干胶标签纸卷不松卷。

2.根据权利要求1所述的自动标签机头，其特征在于：所述打标机构包括吸盘、固定座、打标导轨、气管、气管导轮、滑动块、左支架、弹簧导轮、右支架、打标气缸、打标连接头、导轨滑块和拉簧，固定座安装在机头底板上，固定座上设置导轨滑块，打标气缸安装在固定座上，打标导轨与打标气缸通过打标连接头连接，打标连接头内安装吸盘与气管，左支架和右支架均装在固定座上，该左支架和右支架中间安装带有气管导轮的滑动块，滑动块上部与拉簧连接，左支架和右支架上部均设置弹簧导轮。

3.根据权利要求1所述的自动标签机头，其特征在于：所述收纸机构包括底纸引导辊、卡紧弹簧钢丝、收料辊、收料导板、电机、电机同步轮、同步带、收料同步带轮和收料轴，电机安装在机头底板上，电机同步轮设在电机的轴上，收料同步带轮装在收料轴上，电机同步轮和收料同步带轮相互匹配，底纸引导辊设置在机头底板上，收料辊的外表面上对称开槽，卡紧弹簧钢丝沿收料辊两侧端面上的槽插入收料导板上的孔内，收料辊上设置收料导板。

4.根据权利要求1所述的自动标签机头，其特征在于：自动标签机头还包括浮动式打印头，所述浮动式打印头安装在机头底板上，该浮动式打印头包括连接架、滑动板、滑套、上引导板、进料辊、下引导板、打印胶辊、热敏打印头、导杆、调节支架、凸轮和凸轮轴，凸轮轴安装在连接架上，凸轮与凸轮轴匹配，调节支架装在滑动板上，调节支架与凸轮相接触，上引导板连接在滑动板上，上引导板与滑套相配，进料辊设置在上引导板和下引导板的前端，打印胶辊与凸轮相配，热敏打印头与滑动板相连，导杆设置在连接架和滑动板之间。

5.根据权利要求1所述的自动标签机头，其特征在于：自动标签机头还包括曲纸校平机构包括弹性压料辊、引料辊、辅助辊、反包校平辊、疏导校平辊、弹性摆动架和拉紧弹簧，弹性摆动架上固定有弹性压料辊，该弹性压料辊与引料辊匹配，辅助辊与反包校平辊设置在弹性压料辊与引料辊及疏导校平辊下方，拉紧弹簧设置在弹性摆动架上。

6.根据权利要求1所述的自动标签机头，其特征在于：所述装纸机构中的上料料辊表面开槽及孔，内装带弯曲的涨紧弹簧丝。

7.根据权利要求1所述的自动标签机头，其特征在于：所述剥纸机构包括移动滑板、上压纸块、滑道和滑道支架，移动滑板装在滑道内侧且可滑动，滑道装在滑道支架内侧，滑道支架与机头底板连接，上压纸块设置在移动滑板上方。

8.根据权利要求1所述的自动标签机头，其特征在于：所述打标机构还包括标签位置传感器和传感器挡片，所述打标连接头上安装传感器挡片，标签位置传感器与该传感器挡片匹配。

9.根据权利要求1所述的自动标签机头，其特征在于：所述收纸机构中所述卡紧弹簧钢丝的直径不小于收料辊的外表面上所开槽的槽深度。

10.一种自动标签机头的工作方法，采用权利要求1-9任意一项所述的自动标签机头，其特征在于：步骤如下：

（1）浮动式打印头中的打印胶辊工作，带动标签纸移动；

（2）标签纸的前端设置有曲纸校平机构及标签位置检测，通过进料辊引入标签纸；标签纸的后端设置有移动式的剥纸机构及弹簧涨纸机构，同时电机带动收料辊转动，将标签底纸收紧，将标签剥出；

（3）打标气缸带动打标连接头下移，打标连接头内部设置吸盘，到位后，吸盘工作，移动滑板回退，让出标签粘合位置，实现打标。