CN117533579B - 一种自动剥离高精度贴膜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化贴膜技术领域，特别是一种自动剥离高精度贴膜机。包括防护组件、剥离组件、检测组件、纵向组件、横向组件、垂向组件、抓取组件和输送组件，本发明的有益效果为通过设置送料组件和剥离组件，将膜从保护外皮中剥离并且将保护外皮收集至废料盘中，通过横向组件、纵向组件和垂向组件将膜的位置进行调整，并使用检测组件和抓取组件对膜的位置进行检测和调整，通过设置输送组件的与上述横向组件、纵向组件和垂向组件的配合对产品进行贴膜，通过上述组件相互配合能够大幅提升产品的合格率，并且能够适用于不同产品的贴膜工作。

Description

一种自动剥离高精度贴膜机

技术领域

本发明涉及自动化贴膜技术领域，特别是一种自动剥离高精度贴膜机。

背景技术

现如今电子产品大部分都需要将产品外部等其它关键部位进行贴膜，以延长电子产品的使用寿命、防止电子产品表面受到污染等，可以说对电子产品贴膜成为了重要的一环。

采用人工贴膜的方式显然费时费力，且产品的品控也得不到保障；现有自动化贴膜设备中在对产品进行贴膜时在膜进行输送过程中，需要将保护套从需要的膜撕下后再将膜进行转移，在转移过程中膜的位置可能会出现偏离，且偏离方向随机，使用常规机构进行调整无法保证对随机偏移的膜进行统一的调整，需要人工将膜进行调整，不仅费时费力且影响成品率。

发明内容

鉴于上述现有存在人工贴膜费时费力，自动化设备输送膜时膜会偏离的技术问题，提出了本发明。

本发明目的是提供一种自动剥离高精度贴膜机，其目的在于解决人工贴膜费时费力，自动化设备输送膜时会偏离的技术问题。为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动剥离高精度贴膜机，其包括防护组件，包括壳体、设置于所述壳体外壁的视窗和设置于所述壳体外壁的散热孔；以及，送料组件，包括设置于所述壳体内部的第一电机、活动设置于所述第一电机外部的第一皮带和设置于所述第一皮带外部的存料盘；以及，剥离组件，包括设置于所述壳体内部的上压杆、设置于所述上压杆下方的抓取平台、设置于所述抓取平台和所述上压杆之间的上压板、设置于所述上压板下方的胶纸压板和设置于所述胶纸压板下方的胶纸托板；以及，检测组件，包括有设置于所述抓取平台外部的检测相机；以及，纵向组件，包括设置于所述壳体内部的纵向架、活动设置于所述纵向架外壁的第一传动螺杆和与所述第一传动螺杆传动连接的第二电机；以及，横向组件，包括活动设置于所述纵向架端面的横向架、固定设置于所述横向架外部的第三电机和与所述第三电机传动连接的第二传动螺杆；以及，垂向组件，包括垂向架，固定设置于所述垂向架外壁的第四电机、设置于所述第四电机内部的第三传动螺杆和活动设置于所述第三传动螺杆外壁的第三传动块；以及，抓取组件，包括固定设置于所述第三传动块外壁的机架和固定设置于所述机架外壁的定位相机；以及，输送组件，包括设置于所述纵向架下方的第五电机、与所述第五电机连接的输送皮带、活动设置于所述输送皮带外的调节板和对称设置于所述调节板外部的固定板。

作为本发明自动剥离高精度贴膜机的一种优选方案，其中：所述存料盘下方转动设置有送料卷辊，所述送料卷辊共设置有三根，且三根所述送料卷辊位置逐渐远离所述存料盘，所述壳体内部固定设置有支持架，所述支持架内活动设置有第一废料卷辊和卷辊，所述卷辊包括第一卷辊和第二卷辊，所述卷辊下方开设有避让槽，所述第一卷辊与所述第一皮带传动连接，所述第一皮带内还传动连接有第二废料卷辊，所述第二废料卷辊位置位于三根所述送料卷辊下方，所述第二废料卷辊一端传动连接有第二皮带，所述第二皮带内传动连接有废料盘，所述废料盘端面设置有收集卷辊，所述收集卷辊外壁设置有摩擦条。

作为本发明自动剥离高精度贴膜机的一种优选方案，其中：所述支持架与所述上压杆活动连接，所述胶纸压板端面开设有连通槽，连通槽内设置有调整块，所述调整块滑动连接于所述胶纸托板端面上，所述胶纸托板端面开设有调整孔，所述抓取平台与所述支持架固定连接，所述上压板和所述胶纸压板设置于所述胶纸托板与所述上压杆之间。

作为本发明自动剥离高精度贴膜机的一种优选方案，其中：所述胶纸托板与所述抓取平台之间留有空隙，所述抓取平台靠近所述上压杆端面设置有凸点，所述凸点阵列设置有多个。

作为本发明自动剥离高精度贴膜机的一种优选方案，其中：所述检测相机端面设置有防护板，所述防护板使用透明材料制成。

作为本发明自动剥离高精度贴膜机的一种优选方案，其中：所述纵向架端面设置有纵向滑槽。

作为本发明自动剥离高精度贴膜机的一种优选方案，其中：所述横向架滑动设置于所述纵向滑槽中，所述横向架外壁设置有横向滑槽，所述第二传动螺杆外壁活动连接有第二传动螺母。

作为本发明自动剥离高精度贴膜机的一种优选方案，其中：所述垂向架与所述横向滑槽活动连接，所述垂向架与所述第二传动螺母固定连接，所述垂向架外壁设置有垂向滑槽，所述第三传动块外壁固定连接有抓头支架，所述抓头支架与所述垂向滑槽滑动配合，所述抓头支架端面设置有第六电机，所述第六电机输出轴外壁设置有接头，所述接头外壁开设有U型槽，所述U型槽内设置有卡块，所述卡块上固定设置有真空发生器，所述真空发生器下方设置有吸盘，所述吸盘与所述卡块固定连接，所述吸盘与所述真空发生器活动连接。

作为本发明自动剥离高精度贴膜机的一种优选方案，其中：所述定位相机外部设置有校对室，所述校对室与所述机架固定连接，所述校对室内设置有校对窗口，所述校对窗口与所述定位相机镜头相对齐。

作为本发明自动剥离高精度贴膜机的一种优选方案，其中：所述输送组件位置位于所述抓取组件外部，所述固定板与所述调节板之间活动设置有第四传动螺杆，所述第四传动螺杆端面设置有调节把手，所述固定板端面设置有限位块，所述壳体内部设置有调节滑槽，所述调节板滑动连接在所述调节滑槽中，所述调节板端面滑动设置有第二卡块，所述第二卡块端面开设有卡槽，所述第二卡块外壁设置有位置传感器，所述第二卡块远离所述位置传感器一端设置有推杆。

本发明的自动剥离高精度贴膜机的有益效果为：通过设置送料组件和剥离组件，将膜从保护外皮中剥离并且将保护外皮收集至废料盘中，通过横向组件、纵向组件和垂向组件将膜的位置进行调整，并使用检测组件和抓取组件对膜的位置进行检测和调整，通过设置输送组件的与上述横向组件、纵向组件和垂向组件的配合对产品进行贴膜，通过上述组件相互配合能够大幅提升产品的合格率，并且能够适用于不同产品的贴膜工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明一种自动剥离高精度贴膜机的整体外部示意图。

图2为本发明一种自动剥离高精度贴膜机内部结构示意图。

图3为本发明一种自动剥离高精度贴膜机的A处放大图。

图4为本发明一种自动剥离高精度贴膜机的整体另一角度示意图。

图5为本发明一种自动剥离高精度贴膜机的B处放大图。

图6本发明一种自动剥离高精度贴膜机的C处放大图。

图7为本发明一种自动剥离高精度贴膜机D处放大图。

图8为本发明一种自动剥离高精度贴膜机半剖图。

图9为本发明一种自动剥离高精度贴膜机抓取平台、胶纸托板和胶纸压板部分剖面示意图

图10为本发明一种自动剥离高精度贴膜机的E处放大图。

图11为本发明一种自动剥离高精度贴膜机的F处放大图。

图12为本发明一种自动剥离高精度贴膜机的整体另一角度示意图。

图13为本发明一种自动剥离高精度贴膜机的G处放大图。

图中：100、防护组件；101、壳体；102、视窗；103、散热孔；200、送料组件；201、第一电机；202、第一皮带；203、存料盘；203a、送料卷辊；207、支持架；209、第一废料卷辊；204、卷辊Ⅰ；204a、第一卷辊；204b、第二卷辊；208、避让槽；202、第一皮带；203b、第二废料卷辊；203b-1、第二皮带；205、废料盘；206、收集卷辊；300、剥离组件；301、上压杆；302、抓取平台；303、上压板；302b、空隙；304、胶纸托板；304a、调整孔；305、胶纸压板；305a、连通槽；306、调整块；302a、凸点；400、检测组件；401、检测相机；402、防护板；500、纵向组件；501、纵向架；502、第一传动螺杆；503、第二电机；501a、纵向滑槽；600、横向组件；601、横向架；602、横向滑槽；603、第三电机；604、第二传动螺杆；605、第二传动螺母；700、垂向组件；701、垂向架；702、第四电机；703、第三传动螺杆；704、第三传动块；701a、垂向滑槽；706、抓头支架；705、第六电机；707、接头；707a、U型槽；708a、卡块；708、真空发生器；709、吸盘；800、抓取组件；801、机架；802、定位相机；803、校对室；803a、校对窗口；900、输送组件；901、第五电机；902、输送皮带；903、调节板；904、固定板；905、第四传动螺杆；906、调节把手；904a、限位块；903a、调节滑槽；907、第二卡块；907a、卡槽；908、位置传感器；909、推杆。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1，参照图1~图9，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种自动剥离高精度贴膜机，包括防护组件100，包括壳体101、设置于壳体101外壁的视窗102和设置于壳体101外壁的散热孔103；以及，送料组件200，包括设置于壳体101内部的第一电机201、活动设置于第一电机201外部的第一皮带202和设置于第一皮带202外部的存料盘203；以及，剥离组件300，包括设置于壳体101内部的上压杆301、设置于上压杆301下方的抓取平台302、设置于抓取平台302和上压杆301之间的上压板303、设置于上压板303下方的胶纸压板305和设置于胶纸压板305下方的胶纸托板304；以及，检测组件400，包括有设置于抓取平台302外部的检测相机401；以及，纵向组件500，包括设置于壳体101内部的纵向架501、活动设置于纵向架501外壁的第一传动螺杆502和与第一传动螺杆502传动连接的第二电机503；以及，横向组件600，包括活动设置于纵向架501端面的横向架601、固定设置于横向架601外部的第三电机603和与第三电机603传动连接的第二传动螺杆604；以及，垂向组件700，包括垂向架701，固定设置于垂向架701外壁的第四电机702、设置于第四电机702内部的第三传动螺杆703和活动设置于第三传动螺杆703外壁的第三传动块704；以及，抓取组件800，包括固定设置于第三传动块704外壁的机架801和固定设置于机架801外壁的定位相机802；以及，输送组件900，包括设置于纵向架501下方的第五电机901、与第五电机901连接的输送皮带902、活动设置于输送皮带902外的调节板903和对称设置于调节板903外部的固定板904。

存料盘203下方转动设置有送料卷辊203a，送料卷辊203a共设置有三根，且三根送料卷辊203a位置逐渐远离存料盘203，壳体101内部固定设置有支持架207，支持架207内活动设置有第一废料卷辊209和卷辊Ⅰ204，卷辊Ⅰ204包括第一卷辊204a和第二卷辊204b，卷辊Ⅰ204下方开设有避让槽208，第一卷辊204a与第一皮带202传动连接，第一皮带202内还传动连接有第二废料卷辊203b，第二废料卷辊203b位置位于三根送料卷辊203a下方，第二废料卷辊203b一端传动连接有第二皮带203b-1，第二皮带203b-1内传动连接有废料盘205，废料盘205端面设置有收集卷辊206，收集卷辊206外壁设置有摩擦条206a。

支持架207与上压杆301活动连接，胶纸压板305端面开设有连通槽305a，连通槽305a内滑动配合有调整块306，调整块306与连通槽305a滑动连接，调整块306滑动连接于胶纸托板304端面上，胶纸托板304端面开设有调整孔304a，抓取平台302与支持架207固定连接，上压板303和胶纸压板305设置于胶纸托板304与上压杆301之间。胶纸托板304与抓取平台302之间留有空隙302b，抓取平台302靠近上压杆301端面设置有凸点302a，凸点302a阵列设置有多个。

进一步的，三根送料卷辊203a其中心连线呈圆弧状，且该“圆弧”与胶纸托板304上表面相切，可以最大限度地避免胶纸在转移运送剥离的过程中脱落。

较好的，上压杆301设置在支持架207中，上压杆301位置位于上压板303上方，上压杆301可在支持架207上进行调节，对上压板303进行不同压力的调节，通过上压板303将压力传递至胶纸压板305上，用来调节胶纸压板305与胶纸托板304之间间隙。

优选的，胶纸托板304端面开设的调整孔304a阵列设置有多个，调整块306与胶纸托板304接触的下表面上开设有可与调整孔304a配的安装孔，根据不同产品选择的不同胶纸可将调整块306沿连通槽305a调整至适当位置，并通过调整孔304a对调整块306进行定位，防止胶纸在胶纸压板305与胶纸托板304之间由于空隙过大而进行滑动，对膜和胶纸进行矫正。

优选的，胶纸托板304靠近抓取平台302的一侧开设有斜面，且靠近抓取平台的侧壁上开设有圆角，胶纸托板304的高度略微高于抓取平台302，且抓取平台靠近胶纸托板304的一侧开设有圆角。

优选的，凸点302a形状为半圆球状，且在该半圆球状的凸点302a上开设有小于半圆球直径的圆形平面，用于支撑剥离的膜，凸点302a采用半圆球状可最大程度上避免对膜的损坏，保证产品的合格率，避免产品需要返工。

综上，将材料套入存料盘203上的送料卷辊203a上，胶纸卷至摩擦条206a上，启动第一电机，第一卷辊204a在第一皮带202的带动下进行转动，第二皮带203b-1在第一皮带202的带动下也进行运动，同时带动废料盘205上的摩擦条206a卷动胶纸。其中：

胶纸在空隙302b中被分离，膜被剥离至抓取平台302的凸点302a上，胶纸则经第一废料卷辊209，绕过第一卷辊204a下方，从第二卷辊204b右侧卷出，通过第二废料卷辊203b支撑避让电机所在位置，并经第二废料卷辊203b，将胶纸运送到废料盘205上。

带有膜的胶纸通过存料盘203，从存料盘203远离抓取平台302一侧呈S型绕过三根送料卷辊203a，从靠近抓取平台302的其中一根送料卷辊203a右侧送出，送至胶纸托板304与胶纸压板305之间的缝隙中，将膜流转至抓取平台302上，等待后续抓取工作。

实施例2，参照图9~图11，为本发明第二个实施例，该实施例进一步提供了一种自动剥离高精度贴膜机。包括检测相机401端面设置有防护板402，防护板402使用透明材料制成。纵向架501端面设置有纵向滑槽501a。横向架601滑动设置于纵向滑槽501a中，横向架601外壁设置有横向滑槽602，第二传动螺杆604外壁活动连接有第二传动螺母605。垂向架701与横向滑槽602活动连接，垂向架701与第二传动螺母605固定连接，垂向架701外壁设置有垂向滑槽701a，第三传动块704外壁固定连接有抓头支架706，抓头支架706与垂向滑槽701a滑动配合，抓头支架706端面设置有第六电机705，第六电机705输出轴外壁设置有接头707，接头707外壁开设有U型槽707a，U型槽707a内设置有卡块708a，卡块708a与U型槽滑动连接，卡块708a上方设置有真空发生器708，真空发生器708下方设置有吸盘709，吸盘709与卡块708a固定连接，吸盘709与真空发生器708活动连接。定位相机802外部设置有校对室803，校对室803与机架801固定连接，校对室803内设置有校对窗口803a，校对窗口803a与定位相机802镜头相对齐。

进一步的，检测相机401外接有控制器，检测相机401将吸盘709吸取的膜位置数据传递至控制器中，控制器通过工作人员设定好的数据与传递的数据进行对比，通过控制器输出信号至第六电机705中，驱动第六电机705带动吸盘709进行转动，检测相机401再次进行上述步骤后，检测到膜转动至正确位置后，即可通过纵向组件500、横向组件600、垂向组件700将膜运送至需要贴膜的产品处，进行下一步工作。

优选的，吸盘709通过卡块708a卡接在接头707上，可根据不同产品大小即膜的大小不同更换对应的吸盘709，为了避免在吸取膜时对膜造成损坏或变形，影响产品的合格率，不同信号的吸盘709吸头面积均略大于对应的膜的面积，以保证膜能够完整的吸附到吸盘709上。

综上，定位相机802将抓取平台302上的膜进行识别后，将信号传递控制器中，控制器将信号传递给各个电机中，驱动纵向组件500、横向组件600、垂向组件700将吸盘709移动到膜的正上方，通过垂向组件700使得吸盘709下移将膜吸取到吸盘709上，将吸盘709移动到检测相机401上方，通过检测相机401检测后，将膜转动至恰当位置后，完成当前工作，为后续贴膜工作做准备。

实施例3，参照图12~图13为本发明第二个实施例，该实施例进一步提供了一种自动剥离高精度贴膜机。包括输送组件900位置位于抓取组件800外部，固定板904与调节板903之间活动设置有第四传动螺杆905，第四传动螺杆905端面设置有调节把手906，固定板904端面设置有限位块904a，壳体101内部设置有调节滑槽903a，调节板903滑动连接在调节滑槽903a中，调节板903端面滑动设置有第二卡块907，第二卡块907端面开设有卡槽907a，第二卡块907外壁设置有位置传感器908，第二卡块907远离位置传感器908一端设置有推杆909。

进一步的，根据不同产品型号可通过转动调节把手906，调节调节板903与固定板904之间的距离，以适应不同的产品类型。

综上，首先根据不同产品调节固定板904与调节板903之间的间距，将间距调整至恰当位置后，在输送皮带902上放上治具，通过电机驱动带动皮带和治具中的产品移动至恰当位置后，通过位置传感器908收集的数据经过转换，推动推杆909将第二卡块907推动，使得卡槽907a顶住治具一端，另一端治具与限位块904a相抵，使得治具能够在贴膜时固定，通过定位相机802确定好治具上的产品的具体位置后，将吸盘709上的膜贴在需要贴膜的产品上，即完成全部工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种自动剥离高精度贴膜机，其特征在于：包括，

防护组件（100），包括壳体（101）、设置于所述壳体（101）外壁的视窗（102）和设置于所述壳体（101）外壁的散热孔（103）；以及，

送料组件（200），包括设置于所述壳体（101）内部的第一电机（201）、活动设置于所述第一电机（201）外部的第一皮带（202）和设置于所述第一皮带（202）外部的存料盘（203）；以及，

剥离组件（300），包括设置于所述壳体（101）内部的上压杆（301）、设置于所述上压杆（301）下方的抓取平台（302）、设置于所述抓取平台（302）和所述上压杆（301）之间的上压板（303）、设置于所述上压板（303）下方的胶纸压板（305）和设置于所述胶纸压板（305）下方的胶纸托板（304）；以及，

检测组件（400），包括有设置于所述抓取平台（302）外部的检测相机（401）；以及，

纵向组件（500），包括设置于所述壳体（101）内部的纵向架（501）、活动设置于所述纵向架（501）外壁的第一传动螺杆（502）和与所述第一传动螺杆（502）传动连接的第二电机（503）；以及，

横向组件（600），包括活动设置于所述纵向架（501）端面的横向架（601）、固定设置于所述横向架（601）外部的第三电机（603）和与所述第三电机（603）传动连接的第二传动螺杆（604）；以及，

垂向组件（700），包括垂向架（701），固定设置于所述垂向架（701）外壁的第四电机（702）、设置于所述第四电机（702）内部的第三传动螺杆（703）和活动设置于所述第三传动螺杆（703）外壁的第三传动块（704）；以及，

抓取组件（800），包括固定设置于所述第三传动块（704）外壁的机架（801）和固定设置于所述机架（801）外壁的定位相机（802）；以及，

输送组件（900），包括设置于所述纵向架（501）下方的第五电机（901）、与所述第五电机（901）连接的输送皮带（902）、活动设置于所述输送皮带（902）外的调节板（903）和对称设置于所述调节板（903）外部的固定板（904）；

所述存料盘（203）下方转动设置有送料卷辊（203a），所述送料卷辊（203a）共设置有三根，且三根所述送料卷辊（203a）位置逐渐远离所述存料盘（203），所述壳体（101）内部固定设置有支持架（207），所述支持架（207）内活动设置有第一废料卷辊（209）和卷辊Ⅰ（204），所述卷辊Ⅰ（204）包括第一卷辊（204a）和第二卷辊（204b），所述卷辊Ⅰ（204）下方开设有避让槽（208），所述第一卷辊（204a）与所述第一皮带（202）传动连接，所述第一皮带（202）内还传动连接有第二废料卷辊（203b），所述第二废料卷辊（203b）位置位于三根所述送料卷辊（203a）下方，所述第二废料卷辊（203b）一端传动连接有第二皮带（203b-1），所述第二皮带（203b-1）内传动连接有废料盘（205），所述废料盘（205）端面设置有收集卷辊（206），所述收集卷辊（206）外壁设置有摩擦条（206a）；

所述支持架（207）与所述上压杆（301）活动连接，所述胶纸压板（305）端面开设有连通槽（305a），连通槽（305a）内设置有调整块（306），所述调整块（306）滑动连接于所述胶纸托板（304）端面上，所述胶纸托板（304）端面开设有调整孔（304a），所述抓取平台（302）与所述支持架（207）固定连接，所述上压板（303）和所述胶纸压板（305）设置于所述胶纸托板（304）与所述上压杆（301）之间；

所述胶纸托板（304）与所述抓取平台（302）之间留有空隙（302b），所述抓取平台（302）靠近所述上压杆（301）端面设置有凸点（302a），所述凸点（302a）阵列设置有多个；

所述检测相机（401）端面设置有防护板（402），所述防护板（402）使用透明材料制成；

三根所述送料卷辊（203a）的中心连线呈圆弧状，且该圆弧与所述胶纸托板（304）上表面相切。

2.如权利要求1所述的自动剥离高精度贴膜机，其特征在于：所述纵向架（501）端面设置有纵向滑槽（501a）。

3.如权利要求2所述的自动剥离高精度贴膜机，其特征在于：所述横向架（601）滑动设置于所述纵向滑槽（501a）中，所述横向架（601）外壁设置有横向滑槽（602），所述第二传动螺杆（604）外壁活动连接有第二传动螺母（605）。

4.如权利要求3所述的自动剥离高精度贴膜机，其特征在于：所述垂向架（701）与所述横向滑槽（602）活动连接，所述垂向架（701）与所述第二传动螺母（605）固定连接，所述垂向架（701）外壁设置有垂向滑槽（701a），所述第三传动块（704）外壁固定连接有抓头支架（706），所述抓头支架（706）与所述垂向滑槽（701a）滑动配合，所述抓头支架（706）端面设置有第六电机（705），所述第六电机（705）输出轴外壁设置有接头（707），所述接头（707）外壁开设有U型槽（707a），所述U型槽（707a）内设置有卡块（708a），所述卡块（708a）上固定设置有真空发生器（708），所述真空发生器（708）下方设置有吸盘（709），所述吸盘（709）与所述卡块（708a）固定连接，所述吸盘（709）与所述真空发生器（708）活动连接。

5.如权利要求4所述的自动剥离高精度贴膜机，其特征在于：所述定位相机（802）外部设置有校对室（803），所述校对室（803）与所述机架（801）固定连接，所述校对室（803）内设置有校对窗口（803a），所述校对窗口（803a）与所述定位相机（802）镜头相对齐。

6.如权利要求5所述的自动剥离高精度贴膜机，其特征在于：所述输送组件（900）位置位于所述抓取组件（800）外部，所述固定板（904）与所述调节板（903）之间活动设置有第四传动螺杆（905），所述第四传动螺杆（905）端面设置有调节把手（906），所述固定板（904）端面设置有限位块（904a），所述壳体（101）内部设置有调节滑槽（903a），所述调节板（903）滑动连接在所述调节滑槽（903a）中，所述调节板（903）端面滑动设置有第二卡块（907），所述第二卡块（907）端面开设有卡槽（907a），所述第二卡块（907）外壁设置有位置传感器（908），所述第二卡块（907）远离所述位置传感器（908）一端设置有推杆（909）。