CN104163274B - 剥标装置及包括它的贴标机 - Google Patents

Abstract

一种剥标装置，包括安装架和固定设置于所述安装架上的至少一个剥标器单元，所述剥标单元包括：安装板、传送机构，包括分别垂直安装于所述安装板上的开卷料架、收卷轴和送料组件；剥标机构，包括沿所述标签带传送方向依次设置的剥标刀板和就位板；控制机构，包括控制器和传感器，用于感应标签到位情况并将标签到位情况转换为相应控制信号输出；驱动机构，用于给所述传送机构提供传送动力。本发明公开的一种剥标装置，结构短小紧凑，可以用于至少标签的剥离及连续作业，实现剥标操作的自动化，不仅效率高、人力耗费低、还可满足同时粘贴多种标签的要求。本发明还公开了一种带有上述剥标装置的贴标机。

Description

剥标装置及包括它的贴标机

技术领域

本发明涉及一种标签剥离设备，尤其涉及一种可自动进行多张标签剥离的剥标装置及包括它的贴标机。

背景技术

生产厂家在生产笔记本电脑产品时，为了说明笔记本电脑的内部配置、认证资格和相关产品说明，在线生产时需对笔记本电脑进行多种的标签粘贴。由于流水线上的产品种类较多，每个产品都有自己各自对应的各式标签，在贴标时需要多个工序或多个步骤才能实现多个标签的粘贴。

为了配合标签的粘贴，采用人工剥标的方式已经远远落后，也跟不上流水线上的生产速度。有的生产线上采用了自动剥标设备，但现有的剥标设备都采用连杆结构或多轴连接结构，占用体积较大，结构复杂，并且只能实现一种标签的剥离，效率低下，无法满足生产系统同时对多种型号的笔记本电脑产品进行多种标签粘贴的要求。同时现有的剥标装置还存在与生产线运行速度匹配的问题，因此其适应范围小，贴标效率低，不能满足现代自动化生产的需求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种剥标装置，可以实现进行多个标签的同时剥离及连续作业。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种剥标装置，用于多个标签的同时剥离及连续作业，包括安装架和固定设置于所述安装架上的至少一个剥标器单元，所述剥标单元包括：

安装板；

传送机构，包括分别垂直安装于所述安装板上的开卷料架、收卷轴和送料组件，所述开卷料架用于放置标签带卷并将标签带送出；所述收卷轴用于回收已剥除标签的标签带衬纸；所述送料组件设于所述开卷料架和收卷轴之间，用于传送所述开卷料架和收卷轴之间的标签带；

剥标机构，垂直安装于所述安装板上并设于所述开卷料架和送料组件之间，用于剥离标签并将标签送入设定位置，包括沿所述标签带的传送方向依次设置的剥标刀板和就位板；

控制机构，包括控制器和传感器，所述控制器设于所述安装板上；所述传感器设置于所述就位板下并与所述控制器的电信号输入端电连接；所述控制机构用于感应标签到位情况并将标签到位情况转换为相应控制信号输出；

驱动机构，用于给所述传送机构提供传送动力，包括伺服电机和传送带，所述伺服电机固定设置于所述安装板上并分别与所述收卷轴和送料组件传动连接；所述伺服电机还与所述控制器的电信号输出端电连接。

优选的，所述送料组件包括主动轮、从动轮和扣板，所述主动轮垂直设置于所述安装板上，所述从动轮平行设置于所述主动轮的一侧并与所述主动轮传动连接；所述扣板设置于所述主动轮和从动轮的自由端，用于保证所述标签带的传送不会产生偏移及在工作状态中保持所述主动轮与从动轮的位置相对固定，所述扣板设置于所述主动轮和从动轮的自由端，所述扣板的一端与所述从动轮自由端固定连接，另一端设有用于卡设所述主动轮自由端的卡槽；所述从动轮还设有位移调整机构。

优选的，所述送料组件还包括至少一根固定设置于所述安装板上并与所述主动轮平行设置的张力轴，用于调整所述标签带的传送方向和增大所述标签带的传送张力。

优选的，所述剥标刀板和就位板之间留有间隙，所述就位板的设置高度与所述剥标刀板的设置高度相同。

优选的，所述就位板为栅栏板或网格板.

优选的，所述剥标机构还设有真空吸盘，所述真空吸盘至少为一个，至少一个所述真空吸盘与所述剥标刀板固定连接或一体成型，用于在剥标时固定所述标签带不让其偏移或倾斜。

优选的，所述传送带包括同步带和圆带，所述同步带传动连接所述伺服电机和所述主动轮，所述圆带传动连接所述伺服电机和所述收卷轴。

优选的，所述剥标装置还设有用于电信号传输的转接板，所述转接板包括设于所述安装板上的第一探针模组和设于所述安装架上的第二探针模组，所述第一探针模组与所述伺服电机、控制器和传感器电连接，所述第二探针模组与外接电源或网线电连接，所述第一探针模组与所述第二探针模组位置相对应。

一种贴标机，用于笔记本电脑的多种标签粘贴，包括机架和如上所述的至少一个剥标装置；所述剥标装置滑动连接于所述机架上；所述安装架和所述机架上设有位置相对应的电磁铁。

优选的，所述安装架和所述机架之间设有直线轴承或滑轨。

采用以上技术方案的有益效果是：剥标装置由至少一个剥标器单元组成，可以实现多种标签的同时剥离；剥标器单元的所有组件均设置于一块安装板上，结构短小紧凑，不占用过多的空间；剥标器单元的传动机构用于实现开卷料架和收卷轴之间的标签带传送，结构简单，便于更换；控制机构用于感应标签到位情况并将标签到位情况转换为相应控制信号输出，可以自动控制剥标器单元的剥标状态；驱动机构通过接收控制机构的控制信号来给传送机构提供传送动力，自动化程度较高。剥标装置生产效率高、人力耗费低、还可满足多个标签的同时剥离及连续作业，剥标操作的自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种剥标装置的实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例1的剥标器单元的结构示意图；

图3为本发明实施例2的剥标器单元的结构示意图；

图4为本发明一种剥标装置的实施例3的结构示意图；

图5为本发明的实施例5一种贴标机的结构示意图。

图中数字所表示的相应部件名称：

1、开卷料架 2、安装板 3、张力轴 4、标签带 41、标签 5、真空吸盘 6、剥标刀板7、就位板 8、光敏传感器 9、送料组件 91、从动轮 92、主动轮 93、扣板 931、卡槽 10、伺服电机 11、收卷轴 12、控制器 13、安装架 14、定位销 16、机架 17、流水线 18、剥标装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-2所示，一种剥标装置，包括安装架13和固定设置在安装架上的一个剥标器单元，其中剥标器单元通过定位销与安装架可拆卸的连接。

剥标单元包括：安装板2和分别设置于所述安装板2上的传送机构、剥标机构、控制机构和驱动机构。其中传送机构用于标签带4的传送，包括分别垂直安装于安装板上的开卷料架1、收卷轴11和送料组件9。开卷料架包括卷轴和挡板（图中未标出），标签带卷套设于卷轴上，挡板用于挡住标签带卷不会向标签带的横向方向来回移动；收卷轴11用于回收已剥除标签的标签带衬纸，收卷轴上设有一弹性卡件111，用于固定回收的标签带衬纸的料头。送料组件9设于开卷料架1和收卷轴11之间，用于传送开卷料架和收卷轴之间的标签带，送料组件包括主动轮92、从动轮91和扣板93，主动轮92垂直设置于安装板2上，从动轮91平行设置于主动轮92的一侧并与主动轮传动连接，标签带4从主动轮92和从动轮91之间穿设而出，为了增大摩擦阻力，主动轮92为压花轮，从动轮91为硅胶轮；扣板93设置于主动轮92和从动轮91的自由端，其中扣板93的一端与从动轮91自由端固定连接，另一端设有用于卡设主动轮92自由端的卡槽931当剥标器单元工作时，扣板93的卡槽931扣住主动轮92自由端，此时主动轮92与从动轮91的位置相对固定并保持紧密接触，同时扣板93还可用于保证标签带4在传送时不会产生偏移或倾斜。从动轮91还设有偏心机构（图中未标出），当剥标器单元停止工作时，主动轮92自由端从卡槽931中退出，从动轮91旋转一定角度，与主动轮92分开，此时可以将标签带4从送料组件9取出或重新安装。在标签带4带传送过程中，为了使标签带4按照设定的方向传送并增大标签带4的传送张力，安装板2上还设置了四根与主动轮平行的张力轴3。标签带4从开卷料架1伸出，经过送料组件9及各张力轴3，再由收卷轴11，形成一个完整的传送链。

剥标机构用于剥离标签41并将标签41送入设定位置，包括剥标6刀板和就位板7，剥标刀板6和就位板7均垂直安装于安装板2上并设于开卷料架1和送料组件9之间，并沿标签带4的传送方向依次设置。剥标刀板6和就位板7之间留有间隙，标签带4经过剥标刀板6后向下折弯从间隙中穿设而出，就位板7的设置高度与剥标刀板6的设置高度相同，标签带4通过剥标刀板6和就位板7之间的间隙并折弯时，标签41被剥离标签带4并被与就位板7接触，在推送的作用下，整个标签41被移送至就位板7上。就位板7为栅栏板，标签底部与栅栏板的接触面积小，与栅栏板粘合的程度不高，取标时比较容易。剥标机构还设有真空吸盘5，真空吸盘5为一个，真空吸盘5与剥标刀板5一体成型或固定连接，本实施例中采用一体成型结构，标签带4经过剥标刀板6时被真空吸盘5吸附于剥标刀板6，在剥标时可以使标签带4不产生偏移或倾斜。

控制机构用于感应标签到位情况并将标签到位情况转换为相应控制信号输出，包括控制器12和光敏传感器8，控制器12设于安装板2上，光敏传感器8设置于就位板7的下方并与控制器12的电信号输入端电连接，光敏传感器8感应就位板7上是否有待取的标签41，控制器12接受光敏传感器8发射的信号并转换成相应控制信号输出。

驱动机构用于给传送机构提供传送动力，包括伺服电机10和传送带（图中未标出），伺服电机10固定设置于安装板2上，传送带包括同步带和圆皮带，其中同步带传动连接伺服电机10和主动轮92，圆皮带传动连接伺服电机10和收卷轴11，伺服电机10还与控制器12的电信号输出端电连接。

剥标装置的工作原理如下：剥标器单元固定设置于安装架2上，在开卷料架1上装设好标签带卷，将标签带卷的料头抽出按设定传送方向将标签带4依次穿过张力轴3、剥标机构和传送机构，最后绕制于收卷轴11上并由弹性卡件111固定。接通电源，剥标装置开始工作，设于就位板7下的光敏传感器8感应就位板7上是否有剥离的标签41，若感应不到标签41，则发射无标签信号至控制器12，控制器12接收无标签信号后转换为控制伺服电机启动信号输出至控制伺服电机10，伺服电机10旋转，送料组件9动作，将标签带4由开卷料架1向收卷轴11传送，一张标签41被剥离并被送到就位板7上；光敏传感器8继续感应就位板上是否有标签41，如感应到有标签41，则发射有标签信号至控制器12，控制器12接收有标签信号后转换为控制伺服电机停止信号输出至控制伺服电机10，伺服电机10停止旋转，送料组件9停止动作，等待就位板7上的标签41被取走后，再进行下一轮动作，整个剥标装置可以跟随就位板上标签的取用节奏来实现标签的自动剥离，保证就位板上始终有待取的标签。

实施例2

其余与实施例1相同，不同之处在于，如图3所示。在剥标刀板前还设置有一个真空吸盘，使标签带的传送路径更为精准；就位板为网格板。

实施例3

其余与实施例2相同，不同之处在于，如图4所示，剥标装置包括安装架13和固定设置在安装架上的四个剥标器单元，其中各剥标器单元通过各自的定位销14与安装架13可拆卸的连接。

实施例4

其余与实施例2相同，不同之处在于，剥标装置包括安装架和固定设置在安装架上的九个剥标器单元，其中各剥标器单元通过各自的定位销与安装架可拆卸的连接。

剥标装置上还设有用于电信号传输的转接板，转接板包括设于各剥标器单元的安装板上的第一探针模组和设于安装架上的第二探针模组，第一探针模组与伺服电机、控制器和传感器电连接，第二探针模组与外接电源和网线电连接，第一探针模组与第二探针模组位置相对应，当剥标器单元安装到位后，第一探针模组和第二探针模组相互接触，转接板自动接通，即可实现电源及网络信号的导通，免除了各个剥标器单元线路之间的连接，剥标器单元拆除时可以直接分离探针模组，免于线路拆除的麻烦。

实施例5

其余与实施例4相同，不同之处在于，如图5所示，剥标装置应用于流水线17上的对笔记本电脑粘贴多种标签的贴标机。贴标机包括机架16和一个剥标装置18，其中剥标装置18滑动连接于机架16上，剥标装置的安装架和机架之间设有滑轨（图中未标出），在更换标签卷或维修时剥标装置可以直接被拉出机架外。在安装板上和机架上还设有位置相对应的电磁铁，在剥标装置被推回机架时，电磁铁可以吸附到原位定位。

实施例6

其余与实施例5相同，不同之处在于，贴标机包括机架和对称安装在机架上的四个剥标装置，其中各剥标装置均滑动连接于机架上，各剥标装置的安装架和机架之间设有直线轴承。

采用以上技术方案的有益效果是：剥标装置由多个剥标器单元组成，可以实现多种标签的同时剥离；剥标器单元的所有组件均设置于一块安装板上，结构短小紧凑，不占用过多的空间；剥标器单元的传动机构用于实现开卷料架和收卷轴之间的标签带传送，结构简单，便于更换；控制机构用于感应标签到位情况并将标签到位情况转换为相应控制信号输出，可以自动控制剥标器单元的剥标状态；驱动机构通过接收控制机构的控制信号来给传送机构提供传送动力，自动化程度较高；真空吸盘的设置可以在剥标前吸住标签带，不让其偏移或倾斜，保证已剥标签的定位精度；转接板的设置可以避免剥标器单元的线路连接，在更换或维修时可直接将剥标器单元拉出，减少待机时间。剥标装置生产效率高、人力耗费低、还可满足标签自动剥离及连续作业，剥标操作的自动化程度高。

应用于贴标机中时，剥标装置可以满足多种标签的同时剥离，满足多种产品的多种需要；由于剥标装置结构紧凑，可以满足将多组剥标装置安装在贴标架上，剥标装置滑动设置于贴标机的机架上，可以整组从机架内拉出，方便更换与维修，减少待机时间。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种剥标装置，用于至少一个标签的剥离及连续作业，其特征在于，包括安装架和固定设置于所述安装架上的至少一个剥标器单元，所述剥标器单元包括：

安装板；

传送机构，包括分别垂直安装于所述安装板上的开卷料架、收卷轴和送料组件，所述开卷料架用于放置标签带卷并将标签带送出；所述收卷轴用于回收已剥除标签的标签带衬纸；所述送料组件设于所述开卷料架和收卷轴之间，用于传送所述开卷料架和收卷轴之间的标签带，所述送料组件包括主动轮、从动轮和扣板，所述主动轮垂直设置于所述安装板上，所述从动轮平行设置于所述主动轮的一侧并与所述主动轮传动连接；所述扣板设置于所述主动轮和从动轮的自由端，用于保证所述标签带的传送不会产生偏移及在工作状态中保持所述主动轮与从动轮的位置相对固定，所述扣板的一端与所述从动轮自由端固定连接，另一端设有用于卡设所述主动轮自由端的卡槽；所述从动轮还设有位移调整机构；

剥标机构，垂直安装于所述安装板上并设于所述开卷料架和送料组件之间，用于剥离标签并将标签送入设定位置，包括沿所述标签带的传送方向依次设置的剥标刀板和就位板；

控制机构，包括控制器和传感器，所述控制器设于所述安装板上；所述传感器设置于所述就位板下并与所述控制器的电信号输入端电连接；所述控制机构用于感应标签到位情况并将标签到位情况转换为相应控制信号输出；

驱动机构，用于给所述传送机构提供传送动力，包括伺服电机和传送带，所述伺服电机固定设置于所述安装板上并分别与所述收卷轴和送料组件传动连接；所述伺服电机还与所述控制器的电信号输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的剥标装置，其特征在于，所述送料组件还包括至少一根固定设置于所述安装板上并与所述主动轮平行设置的张力轴，用于调整所述标签带的传送方向和增大所述标签带的传送张力。

3.根据权利要求1所述的剥标装置，其特征在于，所述剥标刀板和就位板之间留有间隙，所述就位板的设置高度与所述剥标刀板的设置高度相同。

4.根据权利要求3所述的剥标装置，其特征在于，所述就位板为栅栏板或网格板。

5.根据权利要求1所述的剥标装置，其特征在于，所述剥标机构还设有真空吸盘，所述真空吸盘至少为一个，至少一个所述真空吸盘与所述剥标刀板固定连接或一体成型，用于在剥标时固定所述标签带不让其偏移或倾斜。

6.根据权利要求1所述的剥标装置，其特征在于，所述传送带包括同步带和圆带，所述同步带传动连接所述伺服电机和所述主动轮，所述圆带传动连接所述伺服电机和所述收卷轴。

7.根据权利要求1所述的剥标装置，其特征在于，所述剥标装置还设有用于电信号传输的转接板，所述转接板包括设于所述安装板上的第一探针模组和设于所述安装架上的第二探针模组，所述第一探针模组与所述伺服电机、控制器和传感器电连接，所述第二探针模组与外接电源或网线电连接，所述第一探针模组与所述第二探针模组位置相对应。

8.一种贴标机，用于笔记本电脑的多种标签粘贴，其特征在于，包括机架和如权利要求1-7任一所述的至少一个剥标装置；所述剥标装置滑动连接于所述机架上；所述安装架和所述机架上设有位置相对应的电磁铁。

9.根据权利要求8所述的贴标机，其特征在于，所述安装架和所述机架之间设有直线轴承或滑轨。