CN207748147U - 自粘标签贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自粘标签贴标机，适用于卷装标签的自动寻标、剥标、取标、贴标，包括：机架；卷筒组固定安装在机架上并形成有卷装标签通道，包括沿送纸方向依次设置的可转动的供给卷筒、输送卷筒、接收卷筒和收纸卷筒，供给卷筒上安装有卷装标签；剥离机构安装在机架上并活动设置在输送卷筒和接收卷筒之间，通过相对位置的改变拉动输送卷筒和接收卷筒之间的卷装标签，以剥离卷装标签上的标签；取标机构活动设置在机架上；控制系统控制剥离机构在机架上的移动位移，通过控制系统精准设置剥离机构的移动位移来改变卷装标签通道，并拉动输送卷筒和接收卷筒之间的卷装标签，以剥离卷装标签上的标签，来适配不同规格的标签。

Description

自粘标签贴标机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种自粘标签贴标机。

背景技术

贴标机是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备，其是现代包装不可缺少的组成部分。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局，其中自粘(不干胶)标签，也称为压敏标签越来越广泛的运用到生产、生活中。

目前，自粘标签贴标机通常采用将粘贴有定距间隔标签的背衬条带或输送卷装标签从供应卷轴上展开，并在一长杆或刀片上方拉动，从而将每个标签与输送卷装标签分离，然后每个标签转移到容器上的方式。自粘标签贴标机包括供给卷筒、接收卷筒、电机和控制器，其中卷装标签通道被界定在供给卷筒和接收卷筒之间，并且控制器控制电机使接收卷筒旋转，以促成沿卷装标签通道并且到接受卷筒上的卷装标签的预定线性运动。

上述自粘标签贴标机由于供给卷筒和接收卷筒位置固定，使用卷筒的转动进行标签检测和回收底纸，使用气缸移位来剥离标签，使得卷纸通道被限定，调节行程需要调节机械装置，进而只能适用于特定尺寸规格的标签纸，调节范围小而且不方便，当针对移动不便且尺寸规格多样的标签纸时，该自粘标签贴标机则明显的不适用，因此如何提供一种卷纸通道可变，以使得能够快速适用于多规格的标签纸的自粘标签贴标机，成为了现如今亟待解决的问题。

实用新型内容

为此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的自粘标签贴标机由于供给卷筒和接收卷筒位置固定导致适用范围单一的技术缺陷，从而提供一种适用范围广、可操作性强的自粘标签贴标机。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自粘标签贴标机，适用于卷装标签的剥标、取标、贴标，包括：

机架；

卷筒组，固定安装在机架上并形成有卷装标签通道，卷筒组包括沿送纸方向依次设置的可转动的供给卷筒、输送卷筒、接收卷筒和收纸卷筒，供给卷筒上安装有卷装标签，卷装标签沿输送卷筒、接收卷筒和收纸卷筒依次传输；

剥离机构，安装在机架上，剥离机构活动设置在输送卷筒和接收卷筒之间，并通过相对位置的改变拉动输送卷筒和接收卷筒之间的卷装标签，以对标并剥离卷装标签上的标签；

取标机构，活动设置在机架上，以吸附剥离机构剥离的标签，并将标签移位贴附到待贴位置。

控制系统，与剥离机构和取标机构电性连接，并控制剥离机构在机架上的精确移动位移。

进一步地，剥离机构包括滑动安装在机架上的安装板和固定设置在安装板上的剥离板，剥离板的底部设置有剥离卷筒，剥离卷筒的轴线与剥离板平行设置，卷装标签围绕输送卷筒后，沿安装板和剥离板的上表面延伸，并经剥离板的自由端绕设至剥离卷筒，再经剥离卷筒绕设至接收卷筒。

进一步地，剥离机构还包括与控制系统电性连接的驱动装置，安装板上方设置有固定卷装标签的固定装置，剥离板的前方设置有检测标签的检测装置，驱动装置和检测装置分别与控制系统电性连接，驱动装置根据检测装置的反馈信号来驱动安装板在所述机架上移动，在驱动装置驱动剥离机构移动的过程中，输送卷筒和收纸卷筒被固定，即卷装标签剥离通道的首尾被固定，当剥离机构向后移动直至检测装置反馈检测到标签边缘信号时，剥离机构定位停止，此时安装板上方的固定装置将卷装标签固定，标签相对剥离机构的剥离板位置固定，进而实现了精密定位标签位置；而后由驱动装置驱动剥离机构的安装板向前移位，即剥离板上精密定位的标签同步向前移位至取标位置，由取标机构吸附剥标机构上的标签，以将标签彻底剥离，进而实现了取标功能；剥标机构将标签彻底剥离后，重复上述剥离检测定位标签的动作，如此往复。

进一步地，驱动装置包括驱动机构、滑块和滑轨，其中，驱动机构与滑块相连接；滑块与安装板固定连接；滑轨固定安装在机架上，并且滑轨与滑块相适配，驱动机构驱动滑块沿滑轨滑动。

进一步地，驱动机构包括驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮以及同步皮带，其中，驱动电机安装在机架上，驱动电机的输出轴与主动同步带轮固定连接；主动同步带轮和从动同步带轮分别固定安装在机架上，从动同步带轮的轮轴与收纸卷筒的转轴固定连接；同步皮带在主动同步带轮和从动同步带轮之间传动，并且同步皮带上固定有一安装块，连接块与滑块通过一连接块固定相连。

进一步地，收纸卷筒的直径大于从动同步带轮的公称直径。

进一步地，驱动电机为伺服电机或步进电机等精密驱动电机。

进一步地，收纸卷筒通过单向轴承与从动同步带轮的轮轴相连接，并配有扭力限制器和固定机构，当从动同步带轮沿送纸方向转动时，收纸卷筒与从动同步带轮配合同轴沿送纸方向转动，此时收纸卷筒与从动同步带轮位移量不一致，扭力限制器工作达到拉紧并回收底纸的作用；当从动同步带轮沿送纸方向的反方向转动时，收纸卷筒被固定机构固定，由于通过单向轴承连接,此时从动同步带轮轴相对收纸卷筒可自由转动，而收纸卷筒不被从动同步带轮的轮轴带动。

进一步地，机架上位于输送卷筒的下方设置有压纸机构，压纸机构上开设有与卷装标签相适配的开槽，供给卷筒上的卷装标签经所述压纸机构的所述开槽绕设至所述输送卷筒。

本实用新型提供的自粘标签贴标机，通过在在输送卷筒和接收卷筒之间活动设置剥离机构，并通过数字化的控制系统控制剥离机构在机架上的精密位移，以使其位置发生改变拉动输送卷筒和接收卷筒之间的卷装标签，以剥离卷装标签上的标签，进而可以通过数字化的控制系统来精准设置剥离机构的移动位移，来改变卷装标签通道，以适配不同规格的标签，即规格较大的标签移动位移量更大，规格小的标签移动位移量相对较小，从而可以达到了适用于多规格的标签纸的目的；此外，通过数字化的控制系统控制剥离机构在机架上的精密位移实现了精密定位当前标签位置(寻标)和标签剥离的一体化控制，简化了结构并提高了精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式的技术方案，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型自粘标签贴标机一种实施方式的立体图；

图2为图1所示自粘标签贴标机的主视图；

图3为图1所示自粘标签贴标机另一角度的立体图。

图中各附图标记说明如下。

1-机架；21-供给卷筒；22-输送卷筒；23-接收卷筒；

24-收纸卷筒；3-剥离机构；31-安装板；32-剥离板；

33-剥离卷筒；341-驱动机构；3411-驱动电机；

3412-主动同步带轮；3413-从动同步带轮；3414-同步皮带；

3415-安装块；3416-连接块；342-滑轨；35-固定装置；

4-取标机构；5-检测装置；6-压纸机构；7-固定机构；

200-卷装标签；201-标签。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1至图3所示的自粘标签贴标机的一种具体实施方式，适用于卷装标签200的剥标、取标、贴标，包括：

机架1；

卷筒组(图中未标示)，固定安装在机架1上并形成有卷装标签通道，卷筒组包括沿送纸方向依次设置的可转动的供给卷筒21、输送卷筒22、接收卷筒23和收纸卷筒24，供给卷筒21上安装有卷装标签200，卷装标签200沿输送卷筒22、接收卷筒23和收纸卷筒24依次传输；

剥离机构3，安装在机架1上，剥离机构3活动设置在输送卷筒22和接收卷筒23之间，并通过相对位置的改变拉动输送卷筒22和接收卷筒23之间的卷装标签200，以对标并剥离卷装标签200上的标签201；

取标机构4，活动设置在机架1上，以吸附剥离机构3剥离的标签201，并将标签201移位帖附到待贴位置；

控制系统，与剥离机构3和取标机构4电性连接，并控制剥离机构3在机架1上的移动位移。

上述自粘标签贴标机，通过在在输送卷筒22和接收卷筒23之间活动设置剥离机构3，并通过数字化的控制系统控制剥离机构3在机架1上的移动位移，以使其位置发生改变拉动输送卷筒22和接收卷筒23之间的卷装标签200，剥离机构3寻找标签201的边缘进行定位、对标并剥离卷装标签200上的标签201，进而可以通过数字化的控制系统来精准设置剥离机构3的移动位移，来改变卷装标签通道，以适配不同规格的标签201，即规格较大的标签201移动位移量更大，规格小的标签201移动位移量相对较小，从而可以达到了适用于多规格的标签201纸的目的；此外，通过数字化的控制系统控制剥离机构在机架上的精密位移实现了精密定位当前标签位置(寻标)和标签剥离的一体化控制，简化了结构并提高了精度。

具体的，如图1和图2所示，剥离机构3包括滑动安装在机架1上的安装板31和固定设置在安装板31上的剥离板32，剥离板32的底部设置有剥离卷筒33，剥离卷筒33的轴线与剥离板32平行设置，卷装标签200围绕输送卷筒22后，沿安装板31和剥离板32的上表面延伸，并经剥离板32的自由端绕设至剥离卷筒33，再经剥离卷筒33绕设至接收卷筒23，进而使得卷装标签200在剥离机构3上沿设定的线路围绕，使得整个自粘标签贴标机的卷装标签通道包括剥离机构3上形成的通道，从而可以通过该边剥离机构3在机架1上的位置，来改变整个卷装标签通道的位置，即达到了适配不同规格的标签201的目的。

进一步地，如图3所示，剥离机构3还包括与控制系统电性连接的驱动装置(途中未标示)，安装板31上方设置有固定卷装标签200的固定装置35，剥离板32的前方设置有检测卷装标签200上标签201的检测装置5，驱动装置和检测装置5分别与控制系统电性连接，驱动装置根据检测装置5的反馈信号来驱动安装板31在机架1上移动，以实现对剥离机构3位置的改变。

在驱动装置驱动剥离机构3移动的过程中，输送卷筒22和收纸卷筒24被固定，即卷装标签200剥离通道的首尾被固定，当剥离机构3向后移动1直至检测装置5反馈检测到标签201边缘信号时，剥离机构3定位停止，此时安装板31上方的固定装置35将卷装标签200固定，标签201相对剥离机构3的剥离板32位置固定，进而实现了精密定位标签位置；而后由驱动装置驱动剥离机构3的安装板31向前移位，即剥离板32上精密定位的标签201同步向前移位至取标位置，由取标机构4吸附剥标机构3上的标签201，以将标签201彻底剥离，进而实现了取标功能；剥标机构3将标签201彻底剥离后，重复上述剥离检测定位标签的动作，如此往复。

作为可选的实施方式，驱动装置包括驱动机构341、滑块(图未示)和滑轨342，其中，驱动机构341与滑块相连接；滑块与安装板31固定连接；滑轨342固定安装在机架1上，并且滑轨342与滑块相适配，驱动机构341驱动滑块沿滑轨342滑动，进而通过滑块在滑轨342中的相对滑动，实现了安装板31在机架1上的位置改变。

其中，驱动机构341包括驱动电机3411、主动同步带轮3412、从动同步带轮3413以及同步皮带3414，其中，驱动电机3411安装在机架1上，驱动电机3411的输出轴与主动同步带轮3412固定连接；主动同步带轮3412和从动同步带轮3413分别固定安装在机架1上，从动同步带轮3413的轮轴与收纸卷筒24的转轴固定连接；同步皮带3414在主动同步带轮3412和从动同步带轮3413之间传动，并且同步皮带3414上固定有一安装块3415，连接块3416与滑块通过一连接块3416固定相连，进而通过控制驱动电机3411输出轴的转动，使得主动同步带轮3412转动，然后配合同步皮带3414的作用带动从动同步带轮3413转动，即使得与从动同步带轮3413配合的收纸卷筒24转动，同时还使得与同步皮带3414固定连接的安装块3415移动，最终使得安装板31发生位置改变。

在本实施方式中，收纸卷筒24的直径大于从动同步带轮3413的直径，进而使得收纸卷筒24的转动线位移大于从动同步带轮3413的转动线位移，即使得从动同步带轮3413的收纸位移大于剥离机构3上的安装板31的位移量，从而保证了卷筒在送纸通道上的张紧，以实现良好的传递送纸功能；同时，驱动电机3411可以为精密控制的伺服电机，也可以为步进电机，以实现对剥离机构3位移量的精准控制。

除此之外，本实施方式中的卷装标签200沿送纸方向运动的驱动动力源由驱动机构341整合实现，如图1所示，机架1上位于输送卷筒22的下方设置有压纸机构6，压纸机构6上开设有与卷装标签200相适配的开槽，供给卷筒21上的卷装标签200经压纸机构6的开槽绕设至输送卷筒22，进而保证了卷装标签200绕设在输送卷筒22上的位置固定，以矫正在送纸的过程中卷装标签200发生偏移；如图3所示，收纸卷筒24通过单向轴承(图未示)与从动同步带轮3413的轮轴相连接，并配有扭力限制器(图未示)和固定机构7，当从动同步带轮3413沿送纸方向转动时，收纸卷筒24与从动同步带轮3413配合同轴沿送纸方向转动，此时收纸卷筒24与从动同步带轮3413位移量不一致，扭力限制器工作达到拉紧并回收底纸的作用；当从动同步带轮3413沿送纸方向的反方向转动时，收纸卷筒24被固定机构7固定，由于收纸卷筒24和从动同步带轮3413通过单向轴承连接,收纸卷筒24相对从动同步带轮3413自由转动，而收纸卷筒24不被从动同步带轮3413的轮轴带动。反之，将收纸卷筒24的固定机构7用另一单向轴承替换也可达到相同效果，即收纸时收纸卷筒24相对机架可自由转动，反向时被锁止不可转动。

本自粘标签贴标机使用时，首先将卷装标签200放置在供给卷筒21上，然后依照设定好的送纸通道依次缠绕直至收纸卷筒24；当需要将卷装标签200上的标签201剥离时，控制系统控制伺服电机正向转动，使得同步皮带3414正向移动，从而带动剥离板32沿送纸方向回缩，此时由于同步皮带3414与从动同步带轮3413之间的配合、从动同步带轮3413与收纸卷筒24之间的配合，使得收纸卷筒24沿着送纸方向旋转，送纸卷筒将卷装标签200张紧，加之卷装标签200相对剥离板32沿送纸方向发生相对移动，从而实现了对标签201纸的剥离；当剥离结束后，控制系统控制伺服电机反向转动，使得同步皮带3414反向移动，从而带动剥离板32沿送纸方向伸出，此时由于同步皮带3414与从动同步带轮3413之间的配合、从动同步带轮3413与收纸卷筒24之间单向轴承的配合，使得从动同步带轮3413相对收纸卷筒24自由转动，即收纸卷筒24上的卷装标签200位置不变，加之卷装标签200相对剥离板32沿送纸方向的反方向发生相对移动，从而实现了对剥离的标签201纸的位置的改变，并最终移动至取标位置，并通过取标机构4完成取标操作。合理的将动力源整合至驱动装置，从而也达到了结构简单，控制方便、精准的效果。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种自粘标签贴标机，适用于卷装标签(200)的剥标、取标、贴标，其特征在于，包括：

机架(1)；

卷筒组，固定安装在所述机架(1)上并形成有卷装标签通道，所述卷筒组包括沿送纸方向依次设置的可转动的供给卷筒(21)、输送卷筒(22)、接收卷筒(23)和收纸卷筒(24)，所述供给卷筒(21)上安装有所述卷装标签(200)，所述卷装标签(200)沿所述输送卷筒(22)、所述接收卷筒(23)和所述收纸卷筒(24)依次传输；

剥离机构(3)，安装在所述机架(1)上，所述剥离机构(3)活动设置在所述输送卷筒(22)和所述接收卷筒(23)之间，并通过相对位置的改变拉动所述输送卷筒(22)和所述接收卷筒(23)之间的所述卷装标签(200)，以对标并剥离所述卷装标签(200)上的标签(201)；

取标机构(4)，活动设置在所述机架(1)上，以吸附所述剥离机构(3)剥离的所述标签(201)，并将所述标签(201)移位帖附到待贴位置；

控制系统，与所述剥离机构(3)和所述取标机构(4)电性连接，并控制所述剥离机构(3)在所述机架(1)上的移动位移。

2.根据权利要求1所述的自粘标签贴标机，其特征在于，所述剥离机构(3)包括滑动安装在所述机架(1)上的安装板(31)和固定设置在所述安装板(31)上的剥离板(32)，所述剥离板(32)的底部设置有剥离卷筒(33)，所述剥离卷筒(33)的轴线与所述剥离板(32)平行设置，所述卷装标签(200)围绕所述输送卷筒(22)后，沿所述安装板(31)和所述剥离板(32)的上表面延伸，并经所述剥离板(32)的自由端绕设至所述剥离卷筒(33)，再经所述剥离卷筒(33)绕设至所述接收卷筒(23)。

3.根据权利要求2所述的自粘标签贴标机，其特征在于，所述剥离机构(3)还包括与所述控制系统电性连接的驱动装置，所述剥离板(32)的前方设置有检测所述卷装标签(200)上所述标签(201)的检测装置(5)，所述驱动装置和所述检测装置(5)分别与所述控制系统电性连接，所述驱动装置根据所述检测装置(5)的反馈信号来驱动所述安装板(31)在所述机架(1)上移动。

4.根据权利要求3所述的自粘标签贴标机，其特征在于，所述驱动装置包括驱动机构(341)、滑块和滑轨(342)，其中，所述驱动机构(341) 与所述滑块相连接；所述滑块与所述安装板(31)固定连接；所述滑轨(342)固定安装在所述机架(1)上，并且所述滑轨(342)与所述滑块相适配，所述驱动机构(341)驱动所述滑块沿所述滑轨(342)滑动。

5.根据权利要求4所述的自粘标签贴标机，其特征在于，所述驱动机构(341)包括驱动电机(3411)、主动同步带轮(3412)、从动同步带轮(3413)以及同步皮带(3414)，其中，所述驱动电机(3411)安装在所述机架(1)上，所述驱动电机(3411)的输出轴与所述主动同步带轮(3412)固定连接；所述主动同步带轮(3412)和所述从动同步带轮(3413)分别固定安装在所述机架(1)上，所述从动同步带轮(3413)的轮轴与所述收纸卷筒(24)的转轴固定连接；所述同步皮带(3414)在所述主动同步带轮(3412)和所述从动同步带轮(3413)之间传动，并且所述同步皮带(3414)上固定有一安装块(3415)，所述安装块(3415)与所述滑块通过一连接块(3416)固定相连。

6.根据权利要求5所述的自粘标签贴标机，其特征在于，所述收纸卷筒(24)的直径大于所述从动同步带轮(3413)的直径。

7.根据权利要求5所述的自粘标签贴标机，其特征在于，所述驱动电机(3411)为伺服电机或步进电机。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的自粘标签贴标机，其特征在于，所述收纸卷筒(24)通过单向轴承与所述从动同步带轮(3413)的轮轴相连接，当所述从动同步带轮(3413)沿所述送纸方向转动时，所述收纸卷筒(24)与所述从动同步带轮(3413)配合同轴沿所述送纸方向转动；当所述从动同步带轮(3413)沿送纸方向的反方向转动时，所述收纸卷筒(24)相对所述从动同步带轮(3413)自由转动。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的自粘标签贴标机，其特征在于，所述机架(1)上位于所述输送卷筒(22)的下方设置有压纸机构(6)，所述压纸机构(6)上开设有与所述卷装标签(200)相适配的开槽，所述供给卷筒(21)上的所述卷装标签(200)经所述压纸机构(6)的所述开槽绕设至所述输送卷筒(22)。