CN112389794A - 一种剥标设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种剥标设备,包括机箱，所述机箱上安装有放卷机构、标签托板、剥标机构、夹送机构和收卷机构，所述剥标机构包括剥标压紧片与剥标刀,所述剥标压紧片置于所述剥标刀的上方；所述夹送机构包括主动夹送辊和从动夹送辊，所述主动夹送辊和从动夹送辊夹持所述放卷机构上的标签纸，并可驱动标签纸经过所述剥标刀，标签纸经过所述剥标刀的刀口端后反方向折回，经过所述主动夹送辊和从动夹送辊之后传输至所述收卷机构处；所述标签托板置于所述剥标刀的刀口端的后侧。本设备结构紧凑，操作方便，实现全自动剥标，解决了现有剥标设备存在的剥标重复精度低、难以与其他设备协调配合作业，以及成本高的技术问题。

Description

一种剥标设备

技术领域

本发明涉及标签剥离技术领域，具体为一种剥标设备。

背景技术

剥标设备用于剥离标签，使标签与离型纸分离。目前市面上的剥标设备多属于手工取标或者剥标贴标一体化机，存在出标速度不匀速，机械停止信号差，出标重复定位精度低，难于与其他取标设备配合取标贴标等等问题，导致最终的贴标精度低。

发明内容

为了克服现有技术提及的缺点，本发明提供一种剥标设备，以克服现有剥标设备存在的剥标重复精度低、难以与其他设备协调配合作业，以及成本高的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用技术方案为：一种剥标设备，包括机箱，所述机箱上安装有放卷机构、标签托板、剥标机构、夹送机构和收卷机构，所述剥标机构包括剥标压紧片与剥标刀,所述剥标压紧片置于所述剥标刀的上方；所述夹送机构包括主动夹送辊和从动夹送辊，所述主动夹送辊和从动夹送辊夹持所述放卷机构上的标签纸，并可驱动标签纸经过所述剥标刀，所述剥标压紧片将标签纸在剥标刀上压紧，使得剥标前的标签纸路是张紧状态，标签纸经过所述剥标刀的刀口端后反方向折回，经过所述主动夹送辊和从动夹送辊之后传输至所述收卷机构处；所述标签托板置于所述剥标刀的刀口端的后侧，以承接标签纸剥离的标签。

进一步的，所述标签托板采用镍包铝不沾胶板，就是在金属表面喷涂一层镍包铝不沾涂层，以达到有粘性的东西附在上面也不会粘住的效果；所述标签托板上安装有标签感应器，所述标签感应器采用的是反射式光电传感器，当标签前边沿触碰到标签感应器时，控制所述主动夹送辊停止输送标签纸，方便配合其他取标装置（例如：吸盘）取标并贴于其他位置；本剥标设备是可用于自动取标贴标场景，把镍包铝不沾标签托板拆下后，也可用于手动取标贴标场景。其中，所述标签托板上设有前后方向的滑轨，所述标签感应器通过滑块滑动安装在所述滑轨上，在出标方向上可以前后调整，从而达到适应不同长度的标签，所述标签托板上还设有标尺，方便检查和调整所述标签感应器的位置。

进一步的，所述剥标压紧片固定在调节轴上，通过旋转调节轴，改变剥标压紧片与剥标刀之间的间隙，从而改变剥标压紧片与剥标刀的夹紧力，提供标签纸路张紧所需要的摩擦力。其中，所述调节轴上还连接有压紧棘轮，所述机箱上安装有可卡主所述压紧棘轮的调节棘轮刀，所述机箱上还安装有控制所述调节棘轮刀旋转位置的旋钮，通过外部旋钮及按压旋钮调节剥标压紧棘轮与调节棘轮刀之间的卡住位置，从而调节剥标压紧片压紧所述剥标刀上标签纸的间隙,达到调节夹紧力的目的。

进一步的，所述放卷机构与所述剥标刀之间还设有纸路导向纠偏机构，所述纸路导向纠偏机构设置于所述剥标刀的前侧，所述纸路导向纠偏机构包括有固定导向块、活动导向块和调节滑杆，所述活动导向块滑动安装在所述调节滑杆上，并可以调节固定导向块和活动导向块之间的距离，所述固定导向块和活动导向块分别用于卡顶标签纸的两侧边，以保证标签纸在剥标前的传输过程中不会发生窜动跑偏；所述固定导向块和动导向块的前端设有渐缩的斜面，帮助更好的引导标签纸的传输。

进一步的，所述剥标刀与夹送机构之间还设有导向辊，导向辊上安装有导向纠偏环，卡顶剥标后的底纸的侧边，以保证纸路在剥标后不会发生窜动跑偏。标签纸在所述剥标刀、导向辊、夹送机构和收卷机构之间形成“Z”字形的传输纸路，使得标签纸的传输更加稳定，保持张紧状态。

进一步的，所述机箱上安装有驱动电机，所述主动夹送辊通过第一同步轮被所述驱动电机带动，纸路的运动速度直接与驱动电机的转速相关，所述机箱上还安装有控制所述驱动电机的PLC控制器，达到出标速度可控制可调整。

进一步的，所述主动夹送辊与从动夹送辊之间的夹紧间隙通过从动夹送辊的夹送偏心从动轴实现，所述从动夹送辊通过轴承固定在夹送偏心从动轴上，所述夹送偏心从动轴的一端安装有夹紧辊加紧杆和弹簧，使得主动夹送辊与从动夹送辊在自然状态下是加紧的；夹送偏心从动轴的另一端与夹送辊手柄连接，手动摆动夹送辊手柄可把主动夹送辊与从动夹送辊张开，方便穿纸路；纸路穿好后，松开摆动夹送辊手柄，由于弹簧的作用，会使得夹送偏心从动轴复位而夹紧标签纸进行传输。

进一步的，所述收卷机构包括收卷轴与收卷轮，所述收卷轴上安装有第二同步轮，所述收卷轴与第二同步轮之间设有阻尼摩擦结构，所述阻尼摩擦结构采用通过螺母压紧方式固定在收卷轴上的碟形弹簧，碟形弹簧压紧第二同步轮，碟形弹簧的弯曲凸面与第二同步轮接触，形成旋转摩擦力，所述驱动电机同步带动所述第一同步轮和第二同步轮转动，当标签纸路张紧过大时（收卷轴阻力会变得过大），第二同步轮与碟形弹簧会出现相对打滑，第二同步轮转动，收卷轴不转动，防止扯断标签纸，另外，采用一个驱动电机同时带动夹送辊和收卷轴，这样更加环保节能。

本发明的有益效果是：本设备结构简单，配合稳定可靠，操作方便，通过PLC控制器和光电传感器精准地控制标签纸纸路的传输以及剥标的速度和频率等等，解决了现有剥标设备存在的剥标重复精度低、难以与其他设备协调配合作业，以及成本高的技术问题。

附图说明

图1为本发明的结构立体图。

图2为本发明的结构主视图。

图3为本发明的结构后视图（缺省机箱的后盖）。

图4为本发明的结构俯视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对剥标设备进行更加全面的描述。如附图中给出了剥标设备的首选实施例。但是，剥标设备可以采用许多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对剥标设备的公开内容更加透彻全面。其中，文中关于前后方位的描述，以标签纸的传输路径作为参考标准，关于上下方位的描述，以图2作为参考标准。

如图1至图4所示，一种剥标设备，包括机箱，所述机箱上安装有放卷机构、标签托板、剥标机构、夹送机构和收卷机构；所述放卷机构由放卷轴5和放卷轮组成，放卷轮上卷制有标签纸6；所述剥标机构包括剥标压紧片8与剥标刀9, 所述剥标刀9的表面呈水平设置，所述剥标刀9的末端呈向下倾斜的锐角设置，所述剥标压紧片8置于所述剥标刀9的上方，剥标压紧片8的末端设有宽度标尺，所述剥标压紧片8通过按压旋钮20可拆卸地安装在调节轴14上，所述调节轴14上还连接有压紧棘轮16，所述机箱上安装有可卡主所述压紧棘轮的调节棘轮刀15，所述机箱上还安装有控制所述调节棘轮刀旋转位置的旋钮4，通过外部旋钮4及按压旋钮20调节剥标压紧棘轮与调节棘轮刀之间的卡住位置，从而调节剥标压紧片8压紧所述剥标刀9上标签纸的间隙,达到调节夹紧力的目的；所述剥标刀9的前侧设有纸路导向纠偏机构7，所述纸路导向纠偏机构7设置于所述剥标刀的前侧，所述纸路导向纠偏机构7包括有固定导向块、活动导向块和调节滑杆，所述活动导向块滑动安装在所述调节滑杆上，并可以调节固定导向块和活动导向块之间的距离，所述固定导向块和活动导向块分别用于卡顶标签纸的两侧边，以保证标签纸在剥标前的传输过程中不会发生窜动跑偏；所述固定导向块和动导向块的相对侧面上由前至后分别设有倾斜的导向斜面和平直的导向平面，帮助更好的引导标签纸的传输。

所述夹送机构包括主动夹送辊10和从动夹送辊11，所述机箱上安装有驱动电机，所述主动夹送辊10连接有第一同步轮23，所述机箱上还安装有控制所述驱动电机的PLC控制器；所述主动夹送辊10与从动夹送辊11之间的夹紧间隙通过从动夹送辊11的夹送偏心从动轴21实现，所述从动夹送辊11通过轴承固定在夹送偏心从动轴21上，所述夹送偏心从动轴21的一端安装有夹紧辊加紧杆18和弹簧17，使得主动夹送辊10与从动夹送辊11在自然状态下是加紧的；夹送偏心从动轴21的另一端与夹送辊手柄2连接，手动摆动夹送辊手柄2可把主动夹送辊10与从动夹送辊11张开，方便穿纸路；所述收卷机构包括收卷轴3与收卷轮，所述收卷轴3上安装有第二同步轮22，所述收卷轴3与第二同步轮22之间设有阻尼摩擦结构，该阻尼摩擦结构为通过螺母压紧固定在收卷轴上的碟形弹簧，该碟形弹簧压紧第二同步轮，碟形弹簧的弯曲凸面与第二同步轮接触，从而形成旋转摩擦力，所述驱动电机通过皮带传动同步带动所述第一同步轮23和第二同步轮22转动，从而驱动主动夹送辊10与收卷轴3转动工作，并且当标签纸路张紧过大时，第二同步轮23与收卷轴3会因为阻尼摩擦机构（碟形弹簧）出现相对打滑；所述剥标刀9与夹送机构之间设有导向辊24，导向辊24上安装有导向纠偏环13，导向纠偏环13卡顶剥标后的底纸的侧边，以保证纸路在剥标后不会发生窜动跑偏；标签纸6在所述剥标刀9的刀口端产生第一次纸路折弯，标签纸6在导向辊24上产生第二次纸路折弯，标签纸6在主动夹送辊10上产生第三次纸路折弯，最后收纳于收卷机构，这样标签纸6在所述剥标刀9、导向辊24、夹送机构和收卷机构之间形成“Z”字形的传输纸路，使得标签纸6的传输更加稳定，保持张紧状态。所述标签托板1的表面呈水平设置，可拆卸地安装在所述剥标刀9的刀口端的后侧，与剥标刀9的表面相持平或者稍低于剥标刀9的表面1至3mm范围内，以承接标签纸剥离的标签。

结合本设备，本发明方案还公开一种剥标方法：首先将具有标签纸6（标签纸由标签和离型纸组成）的放卷轮置于放卷轴5上，手动调节标签纸6，使标签纸6依次经过纸路导向纠偏机构7、剥标刀9和导向辊24，手动摆动夹送辊手柄2把主动夹送辊10与从动夹送辊11张开，标签纸6穿过主动夹送辊10最后缠卷于收卷轮上；标签纸路6通过剥标前导向纠偏块7，经过压紧棍19压紧，进入到剥标压紧片8，剥标压紧片8与剥标刀9把纸路夹紧，使得剥标前的标签纸是张紧状态；标签纸6经过剥标刀9转向后，由于标签周围设有撕裂痕，标签会剥离于离型纸而附在标签托板1上。标签纸6剥离标签后，经过导向杆24转向到达主动夹送辊10，主动夹送辊10通过第一同步轮23被驱动电机带动，纸路的运动速度直接与驱动电机的转速相关，达到出标速度可控制可调整；最后，标签纸6经过夹送机构后，到达收卷机构。

进一步的，所述标签托板1采用镍包铝不沾胶板，所述标签托板1上安装有标签感应器12，当标签触碰到标签感应器12时，PLC控制器会控制驱动电机停止工作（本实施例中的标签感应器12采用的是反射式光电传感器，也可以采用触碰开关等等替换），这样所述主动夹送辊10就会停止输送标签纸6，方便配合其他取标装置（例如：吸盘）取标并贴于其他位置；本剥标设备是可用于自动取标贴标场景，把镍包铝不沾标签托板拆下后，也可用于手动取标贴标场景。其中，所述标签托板1上设有前后方向的滑轨，所述标签感应器12通过滑块滑动安装在所述滑轨上，在出标方向上可以前后调整，从而达到适应不同长度的标签，标签托板1上还设有长度标尺，方便调整标签感应器12的位置。

进一步的，所述机箱在剥标刀9前或者是在所述纸路导向纠偏机构7上还安装有压纸棍19，所述压纸棍19的轴向与所述剥标刀9的表面相平齐，所述压纸棍19可沿垂直方向上下活动，并且压紧标签纸6，使标签纸6平贴地覆盖在剥标刀9的表面，纸路的传输更加平稳。

进一步的，所述机箱上还设有电源开关和控制所述驱动电机的控制按钮，方便操控。

以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种剥标设备，包括机箱，其特征在于，所述机箱上安装有放卷机构、标签托板、剥标机构、夹送机构和收卷机构，所述剥标机构包括剥标压紧片与剥标刀,所述剥标压紧片置于所述剥标刀的上方；所述夹送机构包括主动夹送辊和从动夹送辊，所述主动夹送辊和从动夹送辊夹持所述放卷机构上的标签纸，并可驱动标签纸经过所述剥标刀，所述剥标压紧片将标签纸在剥标刀上压紧，使得剥标前的标签纸路是张紧状态，标签纸经过所述剥标刀的刀口端后反方向折回，经过所述主动夹送辊和从动夹送辊之后传输至所述收卷机构处；所述标签托板置于所述剥标刀的刀口端的后侧，以承接标签纸剥离的标签。

2.根据权利要求1所述的一种剥标设备，其特征在于，所述标签托板上安装有标签感应器，当标签触碰到标签感应器时，控制所述主动夹送辊停止输送标签纸。

3.根据权利要求2所述的一种剥标设备，其特征在于，所述标签感应器滑动安装在所述滑轨上，在出标方向上可以前后调整。

4.根据权利要求1所述的一种剥标设备，其特征在于，所述剥标压紧片固定在调节轴上，所述调节轴上连接有压紧棘轮，所述机箱上安装有可卡主所述压紧棘轮的调节棘轮刀，所述机箱上还安装有控制所述调节棘轮刀旋转位置的旋钮，通过所述旋钮调节压紧棘轮与调节棘轮刀之间的卡住位置，从而调节剥标压紧片与剥标刀的间隙。

5.根据权利要求1或4所述的一种剥标设备，其特征在于，所述放卷机构与所述剥标刀之间还设有纸路导向纠偏机构，所述纸路导向纠偏机构置于所述剥标刀的前侧，并且卡顶标签纸的侧边。

6.根据权利要求1或4所述的一种剥标设备，其特征在于，所述剥标刀与夹送机构之间还设有导向辊，标签纸在所述剥标刀、导向辊、夹送机构和收卷机构之间形成“Z”字形的传输纸路。

7.根据权利要求1所述的一种剥标设备，其特征在于，所述机箱上安装有驱动电机，所述主动夹送辊通过同步轮被所述驱动电机带动，所述机箱上还安装有控制所述驱动电机的PLC控制器。

8.根据权利要求1或7所述的一种剥标设备，其特征在于，所述从动夹送辊通过轴承固定在夹送偏心从动轴上，所述夹送偏心从动轴的一端安装有夹紧辊加紧杆和弹簧，夹送偏心从动轴的另一端与夹送辊手柄连接，手动摆动夹送辊手柄可把主动夹送辊与从动夹送辊张开。

9.根据权利要求7所述的一种剥标设备，其特征在于，所述收卷机构包括收卷轴与收卷轮，所述收卷轴上安装有第二同步轮，所述驱动电机同步带动所述第一同步轮和第二同步轮转动。

10.根据权利要求9所述的一种剥标设备，其特征在于，所述收卷轴与第二同步轮之间设有碟形弹簧。

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