CN114604675A - 一种自动裁切式片料送料器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动裁切式片料送料器，包括：第一立架、第二立架、供料放卷组件、接标组件、运动夹膜组件、固定夹膜组件、裁切组件、上离型纸收卷组件和翻面转移组件，所述接标组件包括托标板和光电传感器，所述上离型纸收卷组件包括第一收卷盘、剥标板、第二配重滚筒和第三导向滚筒，所述固定夹膜组件设置在第一立架上并位于运动夹膜组件的前方，所述裁切组件包括裁切刀和裁切刀驱动装置，所述第二立架设置在第一立架的前方，所述翻面转移组件包括旋转驱动装置、转臂和真空吸盘。通过上述方式，本发明所述的自动裁切式片料送料器，实现了连接纸从片料中的分离与送料，提升了自动化水平和送料精度。

Description

一种自动裁切式片料送料器

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种自动裁切式片料送料器。

背景技术

部分包装盒采用了盒体与盖体的分体结构，产品放置在盒体中以后再安装盖体，最后通过双面都有背胶的连接纸进行盒体与盖体的连接固定。同时，连接纸还具有封条的作用，打开包装盒，必须先破坏连接纸，与传统的塑料薄膜包装相比，连接纸显然成本更低，而且更加环保。

由于连接纸双面都有背胶，需要从片料中分离与裁切。如图5~图7所示，片料包括上离型纸1、连接纸2和下离型纸，下离型纸上沿长度方向设置有预裁线5而将下离型纸分为位于预裁线5两侧的第一下离型纸4和第二下离型纸3，方便进行第一下离型纸4的分离与单独收卷，连接纸2间隔设置在第二下离型纸3上并延伸至第一下离型纸4上，通过第一下离型纸4加强对连接纸2的防护，第二下离型纸3上设置有定位孔6，上离型纸1设置在连接纸2上，进行背胶的防护。

由于片料的结构复杂，现有技术中，多采用人工进行片料分离，手动撕上离型纸1和第一下离型纸4，裁切第二下离型纸3，再将连接纸2贴合在包装盒上，最后撕第二下离型纸3，进行包装盒的封装。因此，需要人工操作分离片料，撕离型纸等动作，操作复杂，需要培训，会有瑕疵和返工等问题，而且动作繁琐导致操作时间节拍长，产能低，需要改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动裁切式片料送料器，实现连接纸从片料中的分离，提升连接纸的送料效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动裁切式片料送料器，用于片料的分离和裁切，自动裁切式片料送料器包括：第一立架、第二立架、供料放卷组件、接标组件、运动夹膜组件、固定夹膜组件、裁切组件、上离型纸收卷组件和翻面转移组件，所述供料放卷组件包括放卷盘、第一导向滚筒、第一配重滚筒和第二导向滚筒，所述放卷盘、第一导向滚筒和第二导向滚筒分别设置在第一立架上，所述第一配重滚筒可滑动升降地设置在第一立架上，所述放卷盘上设置有卷装的片料，片料放卷后依次通过第一导向滚筒、第一配重滚筒和第二导向滚筒，所述接标组件包括托标板和光电传感器，所述托标板设置在第一立架上并位于第二导向滚筒前方，所述托标板上设置有与定位孔对应的通孔，所述光电传感器设置在通孔下方，所述上离型纸收卷组件包括第一收卷盘、剥标板、第二配重滚筒和第三导向滚筒，所述剥标板设置在第一立架上并位于托标板上方，所述第三导向滚筒设置在第一立架上并位于剥标板上方，所述第二配重滚筒可滑动升降地设置在第一立架上并位于第三导向滚筒前方，所述第一收卷盘设置在第一立架上，片料上的上离型纸依次通过剥标板、第三导向滚筒和第二配重滚筒后送入第一收卷盘，所述运动夹膜组件可前后横移地设置在第一立架上并位于剥标板前方，所述第一立架上设置有与运动夹膜组件对应的横移座，所述固定夹膜组件设置在第一立架上并位于运动夹膜组件的前方，所述运动夹膜组件和固定夹膜组件分别包括固定夹板、升降夹板和夹板驱动装置，所述升降夹板设置在固定夹板的上方或者下方，所述夹板驱动装置与升降夹板相连接进行升降驱动，所述裁切组件包括裁切刀和裁切刀驱动装置，所述裁切刀驱动装置竖向设置在横移座上并位于运动夹膜组件中夹板驱动装置的前方，所述裁切刀设置在裁切刀驱动装置的顶部并指向上方，所述第二立架设置在第一立架的前方，所述翻面转移组件包括旋转驱动装置、转臂和真空吸盘，所述旋转驱动装置设置在第二立架上并位于固定夹膜组件前方，所述转臂设置在旋转驱动装置上，所述真空吸盘设置在转臂上并可在转臂旋转时翻转至运动夹膜组件与固定夹膜组件之间。

在本发明一个较佳实施例中，连接纸上设置有被上离型纸覆盖的第一背胶区，连接纸底面设置有被第二下离型纸覆盖的第二背胶区。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一配重滚筒位于第一导向滚筒的斜下方，所述第二导向滚筒位于第一配重滚筒的前方。

在本发明一个较佳实施例中，所述托标板上设置有数排真空吸孔。

在本发明一个较佳实施例中，还包括下离型纸收卷组件，所述下离型纸收卷组件包括第二收卷盘、第三配重滚筒和第四导向滚筒，所述第三配重滚筒可滑动升降地设置在第一立架上并位于第二导向滚筒的下方，所述第四导向滚筒设置在第一立架上并位于第三配重滚筒的一侧，所述第二收卷盘设置在第一立架上并位于第四导向滚筒的下方进行第一下离型纸的收卷。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一立架上设置有与第一配重滚筒、第二配重滚筒及第三配重滚筒一一对应的竖向滑轨，所述竖向滑轨上设置有滑块，所述第一配重滚筒、第二配重滚筒及第三配重滚筒设置在对应的滑块上，所述第一立架上设置有与滑块一一对应的行程开关组件，所述行程开关组件分别包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关位于对应滑块的上方，所述第二行程开关位于对应滑块的下方。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一立架上设置有与横移座对应的第一横向滑轨，所述横移座设置在第一横向滑轨上，所述第一立架上设置有驱动横移座横移的同步带。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一立架上设置有支撑同步带的同步轮以及驱动同步轮旋转的马达。

在本发明一个较佳实施例中，所述夹板驱动装置和裁切刀驱动装置分别采用气缸。

在本发明一个较佳实施例中，还包括底座，所述第一立架和第二立架分别设置在底座上，所述底座上设置有位于第一立架下方的第二横向滑轨，每个底座上第二立架的数量至为1个。

本发明的有益效果是：本发明指出的一种自动裁切式片料送料器，通过供料放卷组件进行放卷，利用接标组件进行监测和定位，通过上离型纸收卷组件进行上离型纸的分离和收卷，利用运动夹膜组件和固定夹膜组件进行牵引，再通过裁切组件进行牵引后的裁切，并利用翻面转移组件进行裁切时的固定以及裁切后的转移，实现连接纸从片料中的分离与送料，提升了自动化水平和送料精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种自动裁切式片料送料器一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的立体图；

图3是图2的另一角度视图；

图4是图3中第一立架外移后的结构示意图；

图5是片料的结构示意图；

图6是片料的爆炸图；

图7是片料的卷装结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图5~图7所示，在本实施例中，片料包括上离型纸1、连接纸2和下离型纸，下离型纸上沿长度方向设置有预裁线5而将下离型纸分为位于预裁线5两侧的第一下离型纸4和第二下离型纸3，方便进行第一下离型纸4的分离与单独收卷，连接纸2间隔设置在第二下离型纸3上并延伸至第一下离型纸4上，通过第一下离型纸4加强对连接纸2的防护，第二下离型纸3上设置有定位孔6，上离型纸1设置在连接纸2上，进行背胶的防护。

在本实施例中，连接纸2上设置有被上离型纸1覆盖的第一背胶区，连接纸2底面设置有被第二下离型纸3覆盖的第二背胶区，实现第一背胶区和第二背胶区的防护。

请参阅图1~图4，本发明实施例包括：

如图1所示的自动裁切式片料送料器，包括：第一立架34、第二立架35、供料放卷组件、接标组件、运动夹膜组件11、固定夹膜组件9、裁切组件、上离型纸收卷组件、翻面转移组件、下离型纸收卷组件和底座36，在本实施例中，第二立架35设置在第一立架34的前方，且第一立架34和第二立架35分别设置在底座36上，底座36上设置有位于第一立架34下方的第二横向滑轨33，方便进行第一立架34的后拉，如图4所示，更换物料。

每个底座36上第二立架35的数量至为1个，在本实施例中，采用2个第二立架35，组成2组送料器，交替使用和更换物料，更换物料时无需停机，确保生产效率。

在本实施例中，供料放卷组件包括放卷盘14、第一导向滚筒15、第一配重滚筒21和第二导向滚筒16，放卷盘14、第一导向滚筒15和第二导向滚筒16分别设置在第一立架34上，如图1所示，放卷盘14位于第一导向滚筒15的上方，第一配重滚筒21可滑动升降地设置在第一立架34上，如图1所示，第一配重滚筒21位于第一导向滚筒15的斜下方，第二导向滚筒16位于第一配重滚筒21的前方。放卷盘14上设置有卷装的片料，片料放卷后依次通过第一导向滚筒15、第一配重滚筒21和第二导向滚筒16，并利用第一配重滚筒21确保片料的料带动态平衡。

接标组件包括托标板7和光电传感器8，托标板7设置在第一立架34上并位于第二导向滚筒16前方，在本实施例中，托标板7上设置有数排真空吸孔，可以对第二下离型纸3进行吸附和整平。

托标板7上设置有与定位孔6对应的通孔，光电传感器8设置在通孔下方，进行定位孔6配合，进行第二下离型纸3行程的监测，确保后续裁切长度统一性。不同型号的连接纸2，也可以通过设置定位孔6的间距差异进行区别，实现监测和纠错。

如图1和图2所示，上离型纸收卷组件包括第一收卷盘13、剥标板26、第二配重滚筒12和第三导向滚筒41，剥标板26设置在第一立架34上并位于托标板7上方，可以剥除连接纸2上的上离型纸1。

第三导向滚筒41设置在第一立架34上并位于剥标板26上方，进行连接纸2的导向。第二配重滚筒12可滑动升降地设置在第一立架34上并位于第三导向滚筒41前方，第一收卷盘13设置在第一立架34上，在本实施例中，第一收卷盘13位于第二配重滚筒12上方，片料中的上离型纸1依次通过剥标板26、第三导向滚筒41和第二配重滚筒12后送入第一收卷盘13，进行上离型纸1的收卷。

在上离型纸1的剥除之前，还需要进行进行第一下离型纸4的撕离。在本实施例中，下离型纸收卷组件包括第二收卷盘22、第三配重滚筒23和第四导向滚筒39，第三配重滚筒23可滑动升降地设置在第一立架34上并位于第二导向滚筒16的下方，第四导向滚筒39设置在第一立架34上并位于第三配重滚筒23的一侧，第二收卷盘22设置在第一立架34上并位于第四导向滚筒39的下方进行第一下离型纸4的收卷，第一下离型纸4利用预裁线5与第二下离型纸3分离，并依次通过第三配重滚筒23和第四导向滚筒39后送入第二收卷盘22进行收卷。

为了确保片料、第一下离型纸4和上离型纸1的平整性和动态平衡，在第一立架34上设置有与第一配重滚筒21、第二配重滚筒12及第三配重滚筒23一一对应的竖向滑轨18，竖向滑轨18上分别设置有滑块19，第一配重滚筒21、第二配重滚筒12及第三配重滚筒23设置在对应的滑块19上，提升了升降平稳性，并通过一定的张力，确保片料、第一下离型纸4和上离型纸1的平整。

在本实施例中，第一立架34上设置有与滑块19一一对应的行程开关组件，行程开关组件分别包括第一行程开关17和第二行程开关20，第一行程开关17位于对应滑块19的上方，第二行程开关20位于对应滑块19的下方，进行滑块19的升降监测，放卷盘14、第一收卷盘13和第二收卷盘22分别通过电机进行驱动，并利用控制器（PLC或者工控机）进行电机的控制，第一行程开关17和第二行程开关20将信号发送给控制器，有利于电机的暂停和自动旋转控制，确保片料放卷、第一下离型纸4收卷和上离型纸1收卷的动态平衡。

运动夹膜组件11可前后横移地设置在第一立架34上并位于剥标板26前方，在本实施例中，第一立架34上设置有与运动夹膜组件11对应的横移座27，进行运动夹膜组件11的移动负载。此外，第一立架34上设置有与横移座27对应的第一横向滑轨10，横移座27设置在第一横向滑轨10上，确保横移平稳性。第一立架34上设置有驱动横移座横移的同步带37、支撑同步带37的同步轮以及驱动同步轮旋转的马达38，通过控制器进行马达38的旋转控制，实现同步带37的正反转，从而带动横移座27及运动夹膜组件11的横移。

固定夹膜组件9设置在第一立架34上并位于运动夹膜组件11的前方。如图3所示，运动夹膜组件11和固定夹膜组件9分别包括固定夹板30、升降夹板31和夹板驱动装置32，升降夹板31设置在固定夹板30的上方或者下方，夹板驱动装置32与升降夹板31相连接进行升降驱动，通过固定夹板30与升降夹板31的配合，实现对连接纸2及第二下离型纸3的夹持。

先通过运动夹膜组件11进行连接纸2及第二下离型纸3的夹持，并将连接纸2及第二下离型纸3的前端送给固定夹膜组件9，然后运动夹膜组件11后退复位再进行连接纸2及第二下离型纸3的夹持，方便后续的裁切。

裁切组件包括裁切刀28和裁切刀驱动装置29，裁切刀驱动装置29竖向设置在横移座27上并位于运动夹膜组件中夹板驱动装置的前方，裁切刀28设置在裁切刀驱动装置29的顶部并指向上方，通过裁切刀28的上升，进行第二下离型纸3的裁切，得到单独的连接纸2及第二下离型纸3。夹板驱动装置32和裁切刀驱动装置29分别采用气缸，可以通过控制器及对应的电磁阀进行伸缩控制，提升自动化程度。

在本实施例中，裁切的切口距离运动夹膜组件11前端5mm，方便运动夹膜组件11后续将连接纸2及第二下离型纸3送入固定夹膜组件9，确保固定夹膜组件9对连接纸2及第二下离型纸3前端的夹持。

翻面转移组件包括旋转驱动装置40、转臂24和真空吸盘25，旋转驱动装置40设置在第二立架35上并位于固定夹膜组件9前方，转臂24设置在旋转驱动装置40上，通过旋转驱动装置40带动转臂24的旋转。

真空吸盘25设置在转臂24上并可在转臂24旋转时翻转至运动夹膜组件11与固定夹膜组件9之间，通过真空吸盘25进行连接纸2上非背胶区域的吸附固定，有利于提升裁切时的稳定性，带裁切完成后，转臂24进行180°逆时针翻转复位，第二下离型纸3朝上，完成送料，方便后续第二下离型纸3的撕离或转移。

综上，本发明指出的一种自动裁切式片料送料器，可以进行片料的放卷、自动裁切及上离型纸和第一下离型纸的撕离，保留连接纸及第二下离型纸，并进行翻转送料，提升了裁切时的稳定性，工作效率高，降低了人工成本，确保了连续送料的精度。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动裁切式片料送料器，用于片料的分离和裁切，片料包括上离型纸、连接纸和下离型纸，下离型纸上沿长度方向设置有预裁线而将下离型纸分为位于预裁线两侧的第一下离型纸和第二下离型纸，连接纸间隔设置在第二下离型纸上并延伸至第一下离型纸上，第二下离型纸上设置有定位孔，上离型纸设置在连接纸上，其特征在于，包括：第一立架、第二立架、供料放卷组件、接标组件、运动夹膜组件、固定夹膜组件、裁切组件、上离型纸收卷组件和翻面转移组件，所述供料放卷组件包括放卷盘、第一导向滚筒、第一配重滚筒和第二导向滚筒，所述放卷盘、第一导向滚筒和第二导向滚筒分别设置在第一立架上，所述第一配重滚筒可滑动升降地设置在第一立架上，所述放卷盘上设置有卷装的片料，片料放卷后依次通过第一导向滚筒、第一配重滚筒和第二导向滚筒，所述接标组件包括托标板和光电传感器，所述托标板设置在第一立架上并位于第二导向滚筒前方，所述托标板上设置有与定位孔对应的通孔，所述光电传感器设置在通孔下方，所述上离型纸收卷组件包括第一收卷盘、剥标板、第二配重滚筒和第三导向滚筒，所述剥标板设置在第一立架上并位于托标板上方，所述第三导向滚筒设置在第一立架上并位于剥标板上方，所述第二配重滚筒可滑动升降地设置在第一立架上并位于第三导向滚筒前方，所述第一收卷盘设置在第一立架上，片料上的上离型纸依次通过剥标板、第三导向滚筒和第二配重滚筒后送入第一收卷盘，所述运动夹膜组件可前后横移地设置在第一立架上并位于剥标板前方，所述第一立架上设置有与运动夹膜组件对应的横移座，所述固定夹膜组件设置在第一立架上并位于运动夹膜组件的前方，所述运动夹膜组件和固定夹膜组件分别包括固定夹板、升降夹板和夹板驱动装置，所述升降夹板设置在固定夹板的上方或者下方，所述夹板驱动装置与升降夹板相连接进行升降驱动，所述裁切组件包括裁切刀和裁切刀驱动装置，所述裁切刀驱动装置竖向设置在横移座上并位于运动夹膜组件中夹板驱动装置的前方，所述裁切刀设置在裁切刀驱动装置的顶部并指向上方，所述第二立架设置在第一立架的前方，所述翻面转移组件包括旋转驱动装置、转臂和真空吸盘，所述旋转驱动装置设置在第二立架上并位于固定夹膜组件前方，所述转臂设置在旋转驱动装置上，所述真空吸盘设置在转臂上并可在转臂旋转时翻转至运动夹膜组件与固定夹膜组件之间。

2.根据权利要求1所述的自动裁切式片料送料器，其特征在于，连接纸上设置有被上离型纸覆盖的第一背胶区，连接纸底面设置有被第二下离型纸覆盖的第二背胶区。

3.根据权利要求1所述的自动裁切式片料送料器，其特征在于，所述第一配重滚筒位于第一导向滚筒的斜下方，所述第二导向滚筒位于第一配重滚筒的前方。

4.根据权利要求1所述的自动裁切式片料送料器，其特征在于，所述托标板上设置有数排真空吸孔。

5.根据权利要求1所述的自动裁切式片料送料器，其特征在于，还包括下离型纸收卷组件，所述下离型纸收卷组件包括第二收卷盘、第三配重滚筒和第四导向滚筒，所述第三配重滚筒可滑动升降地设置在第一立架上并位于第二导向滚筒的下方，所述第四导向滚筒设置在第一立架上并位于第三配重滚筒的一侧，所述第二收卷盘设置在第一立架上并位于第四导向滚筒的下方进行第一下离型纸的收卷。

6.根据权利要求5所述的自动裁切式片料送料器，其特征在于，所述第一立架上设置有与第一配重滚筒、第二配重滚筒及第三配重滚筒一一对应的竖向滑轨，所述竖向滑轨上设置有滑块，所述第一配重滚筒、第二配重滚筒及第三配重滚筒设置在对应的滑块上，所述第一立架上设置有与滑块一一对应的行程开关组件，所述行程开关组件分别包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关位于对应滑块的上方，所述第二行程开关位于对应滑块的下方。

7.根据权利要求1所述的自动裁切式片料送料器，其特征在于，所述第一立架上设置有与横移座对应的第一横向滑轨，所述横移座设置在第一横向滑轨上，所述第一立架上设置有驱动横移座横移的同步带。

8.根据权利要求7所述的自动裁切式片料送料器，其特征在于，所述第一立架上设置有支撑同步带的同步轮以及驱动同步轮旋转的马达。

9.根据权利要求1所述的自动裁切式片料送料器，其特征在于，所述夹板驱动装置和裁切刀驱动装置分别采用气缸。

10.根据权利要求1所述的自动裁切式片料送料器，其特征在于，还包括底座，所述第一立架和第二立架分别设置在底座上，所述底座上设置有位于第一立架下方的第二横向滑轨，每个底座上第二立架的数量至为1个。

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