CN219031215U - 一种自裁式供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自裁式供料装置，包括并列设置的两个供料飞达；每一供料飞达包括用于物料自动供料的供料机构、用于实现废料带回收的第一废料回收机构及第二废料回收机构、用于将物料夹持移送的夹持移送机构，以及用于裁切物料的裁切机构；所述供料机构设于第一废料回收机构与第二废料回收机构之间；所述裁切机构包括夹持定位组件、设于夹持定位组件与夹持移送机构之间的裁切刀组件，以及中转吸附组件；所述中转吸附组件用于吸住待裁切物料，以防止裁切后的物料掉落；所述夹持定位组件用于与夹持移送机构将物料拉紧，以便裁切刀组件将物料裁切。本实用新型实现供料自动化，解决供料品质问题，加快了供料速度，大大提高生产良率。

Description

一种自裁式供料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，尤其涉及一种自裁式供料装置。

背景技术

包装盒在生产加工过程中，要用到连接纸(类似于标签纸)进行贴合，连接纸在来料时一般为料卷状态，在贴合至包装盒前，要先将连接纸逐一裁切成需要的长度。连接纸在料卷状态时，其最上层有防粘保护膜进行保护，最底层有离型底纸进行保护，在裁切前要先将保护膜及离型底纸撕掉。目前，通常是人工进行撕离保护膜及离型底纸后裁切，普遍存在以下问题：

1)人工操作生产，治具定位产品，操作繁琐复杂；

2)保护膜及离型底纸通过人工回收，生产效率低；

3)人工回收离型底纸易造成产品撕裂，出现品质不良。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自裁式供料装置，实现供料自动化，有效降低人力成本，减少人为因素造成的损失，解决供料品质问题，加快了供料速度，大大提高生产良率。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种自裁式供料装置，包括并列设置的两个供料飞达；每一供料飞达包括用于物料自动供料的供料机构、用于实现废料带回收的第一废料回收机构及第二废料回收机构、用于将物料夹持移送的夹持移送机构，以及用于裁切物料的裁切机构；所述供料机构设于第一废料回收机构与第二废料回收机构之间；所述裁切机构包括夹持定位组件、设于夹持定位组件与夹持移送机构之间的裁切刀组件，以及中转吸附组件；所述中转吸附组件用于吸住待裁切物料，以防止裁切后的物料掉落；所述夹持定位组件用于与夹持移送机构将物料拉紧，以便裁切刀组件将物料裁切。

较佳地，所述供料机构、第一废料回收机构、第二废料回收机构均包括主滚筒，以及用于驱动主滚筒滚动的滚筒驱动组件。

较佳地，所述供料机构、第一废料回收机构、第二废料回收机构还均包括自动导正组件；所述自动导正组件包括配重导向模组，以及间隔设置的若干导向滚筒。

较佳地，所述配重导向模组包括配重导向筒，以及配重导向滑动组件；所述配重导向滑动组件沿竖直方向布置，配重导向筒在自重力的作用下经配重导向滑动组件滑动；所述配重导向筒用于供料带导向绕设。

较佳地，所述配重导向模组还包括设于配重导向滑动组件上端一侧的第一到位感应器，以及设于配重导向滑动组件下端一侧的第二到位感应器。

较佳地，所述夹持移送机构包括送料夹板、用于驱动送料夹板夹紧或松开物料的夹板驱动组件，以及用于驱动送料夹板平移的移送驱动组件；所述移送驱动组件沿水平方向布置，并从供料机构一端延伸至裁切机构一端。

较佳地，所述夹持定位组件包括定位夹板，以及用于驱动定位夹板夹紧或松开物料的夹持定位驱动组件。

较佳地，所述裁切刀组件包括裁切刀，以及用于驱动裁切刀升降以裁切物料的裁切驱动件。

较佳地，所述中转吸附组件包括中转吸板，以及用于驱动中转吸板翻转的吸板翻转气缸。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的自裁式供料装置可以取代人工作业，实现供料自动化，有效降低人力成本，减少人为因素造成的损失，解决供料品质问题，加快了供料速度，大大提高生产良率。

1)通过设置自动导正组件可自动导正料带，防止跑偏；此外，通过设置配重导向模组，可自动调节料带的松紧程度，防止料带出现皱褶；

2)通过设置裁切机构，自动裁切分离每一片物料；

3)通过设置第一废料回收机构、第二废料回收机构，自动分离保护膜、离型底纸，还可自动回收废料带，实现供料全程自动化；

4)通过设置两个并列的供料飞达，自动切换轮流供料，无需停机上料。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的供料飞达的立体图；

图3为本实用新型的裁切机构的立体图；

图4为本实用新型的供料机构的立体图；

图5为本实用新型的夹持移送机构的立体图；

其中，附图标识说明：

1-供料飞达，                 2-供料机构，

3-第一废料回收机构，         4-第二废料回收机构，

5-夹持移送机构，             6-裁切机构，

7-连接纸，                   21-主滚筒，

22-滚筒驱动组件，            23-配重导向模组，

24-导向滚筒，                51-送料夹板，

52-夹板驱动组件，            53-移送驱动组件，

61-夹持定位组件，            62-裁切刀组件，

63-中转吸附组件，            611-定位夹板，

612-夹持定位驱动组件，       621-裁切刀，

622-裁切驱动件，             631-中转吸板，

632-吸板翻转气缸。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至5所示，本实用新型提供一种自裁式供料装置，包括并列设置的两个供料飞达1；每一供料飞达1包括用于物料自动供料的供料机构2、用于实现废料带回收的第一废料回收机构3及第二废料回收机构4、用于将物料夹持移送的夹持移送机构5，以及用于裁切物料的裁切机构6；所述供料机构2设于第一废料回收机构3与第二废料回收机构4之间；所述裁切机构6包括夹持定位组件61、设于夹持定位组件61与夹持移送机构5之间的裁切刀组件62，以及中转吸附组件63；所述中转吸附组件63用于吸住待裁切物料，以防止裁切后的物料掉落；所述夹持定位组件61用于与夹持移送机构5将物料拉紧，以便裁切刀组件62将物料裁切。

一具体实施例中，连接纸料卷经供料机构2放料，保护膜经第一废料回收机构3回收，离型底纸经第二废料回收机构4回收。

本实用新型适用于包装盒生产线，上层保护膜通过第一废料回收机构3转动回收，中层的连接纸7通过供料机构2旋转行走固定长度，拉出每一片物料到前端固定的裁切刀621位置，确保裁切刀621能准确平齐分离每一片物料，下层离型底纸由第二废料回收机构4旋转撕开分离回收，这种全自动自裁式飞达代替了人工繁琐的操作，提高了生产效率，可自动切换，设备无需停机上料，提高整体的生产效率。

所述供料机构2、第一废料回收机构3、第二废料回收机构4均包括主滚筒21，以及用于驱动主滚筒21滚动的滚筒驱动组件22，具体的，滚筒驱动组件22包括驱动电机及传动件。还均包括自动导正组件；所述自动导正组件包括配重导向模组23，以及间隔设置的若干导向滚筒24。

所述配重导向模组23包括配重导向筒，以及配重导向滑动组件；所述配重导向滑动组件沿竖直方向布置，配重导向筒在自重力的作用下经配重导向滑动组件滑动；所述配重导向筒用于供料带导向绕设。所述配重导向模组23还包括设于配重导向滑动组件上端一侧的第一到位感应器，以及设于配重导向滑动组件下端一侧的第二到位感应器。配重导向滑动组件包括滑动连接的滑轨与滑块。

以供料机构2为例，连接纸料卷安装在供料机构2的主滚筒21上，连接纸料卷的料带出料端经导向滚筒24、配重导向筒导向出料，在自动导正组件的导向作用下，防止料带跑偏。料带从配重导向筒的底部绕设，配重导向筒靠其自重力调节竖直方向的位置，在配重导向滑动组件上端及下端一侧分别安装到位感应器，当配重导向筒运动到上端被第一到位感应器检测到时，说明此时放料长度不够，则反馈给后台控制滚筒驱动组件22的驱动电机需要继续放料带；当配重导向筒运动到下端被第二到位感应器检测到时，说明此时放料长度过多，则反馈给后台控制滚筒驱动组件22的驱动电机停止放料带，由此可以自动控制放料带的长度。第一废料回收机构3、第二废料回收机构4的工作原理类似，在此不再赘述。

所述夹持移送机构5包括送料夹板51、用于驱动送料夹板51夹紧或松开物料的夹板驱动组件52，以及用于驱动送料夹板51平移的移送驱动组件53；所述移送驱动组件53沿水平方向布置，并从供料机构2一端延伸至裁切机构6一端。

移送驱动组件53包括滑动连接的滑轨与滑块，以及移送驱动电机。夹板驱动组件52包括升降驱动气缸。其中送料夹板51包括送料上夹板与送料下夹板，送料上夹板与滑块固定连接，升降驱动气缸与送料上夹板固定连接，送料下夹板与升降驱动气缸的动力输出端驱动连接。

所述夹持定位组件61包括定位夹板611，以及用于驱动定位夹板611夹紧或松开物料的夹持定位驱动组件612。夹持定位驱动组件612包括定位驱动气缸，定位夹板611包括定位上夹板与定位下夹板，定位驱动气缸的动力输出端与定位下夹板驱动连接。

所述裁切刀组件62包括裁切刀621，以及用于驱动裁切刀621升降以裁切物料的裁切驱动件622，具体的，裁切驱动件622采用气缸。

所述中转吸附组件63包括中转吸板631，以及用于驱动中转吸板631翻转的吸板翻转气缸632。吸板翻转气缸632与中转吸板631经旋转轴连接，在每一片连接纸7裁切前，通过吸板翻转气缸632驱动中转吸板631翻转至其吸附面朝下以将连接纸7吸住，裁切后，中转吸板631带动连接纸7翻转以将其吸附面朝上，以方便下一工序取料。中转吸板631的吸附面上开设有若干吸附孔，吸附孔连接有外部气源，采用真空吸附实现。

本实用新型的工作流程如下：

1)人工将整卷连接纸料卷上料至供料机构2的主滚筒21上，并将料带的出料端绕设在自动导正组件上；同时，保护膜及离型底纸的废料带绕设在第一废料回收机构3、第二废料回收机构4上；

2)自动导正组件把料带导正；

3)夹持移送机构5夹住料带的自由端并送至夹持定位组件61夹住，同时供料机构2自动放料；

4)第一废料回收机构3自动撕开保护膜并回收废料带，第二废料回收机构4自动撕开离型底纸并回收废料带；

5)中转吸附组件636将待裁切的连接纸7(位于夹持定位组件61与夹持移送机构5之间的连接纸7)吸住；

6)裁切刀组件62自动将连接纸7裁切断；

7)中转吸附组件63带动连接纸7翻转，等待下一工序取料。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自裁式供料装置，其特征在于，包括并列设置的两个供料飞达；每一供料飞达包括用于物料自动供料的供料机构、用于实现废料带回收的第一废料回收机构及第二废料回收机构、用于将物料夹持移送的夹持移送机构，以及用于裁切物料的裁切机构；所述供料机构设于第一废料回收机构与第二废料回收机构之间；所述裁切机构包括夹持定位组件、设于夹持定位组件与夹持移送机构之间的裁切刀组件，以及中转吸附组件；所述中转吸附组件用于吸住待裁切物料，以防止裁切后的物料掉落；所述夹持定位组件用于与夹持移送机构将物料拉紧，以便裁切刀组件将物料裁切。

2.根据权利要求1所述的自裁式供料装置，其特征在于，所述供料机构、第一废料回收机构、第二废料回收机构均包括主滚筒，以及用于驱动主滚筒滚动的滚筒驱动组件。

3.根据权利要求2所述的自裁式供料装置，其特征在于，所述供料机构、第一废料回收机构、第二废料回收机构还均包括自动导正组件；所述自动导正组件包括配重导向模组，以及间隔设置的若干导向滚筒。

4.根据权利要求3所述的自裁式供料装置，其特征在于，所述配重导向模组包括配重导向筒，以及配重导向滑动组件；所述配重导向滑动组件沿竖直方向布置，配重导向筒在自重力的作用下经配重导向滑动组件滑动；所述配重导向筒用于供料带导向绕设。

5.根据权利要求4所述的自裁式供料装置，其特征在于，所述配重导向模组还包括设于配重导向滑动组件上端一侧的第一到位感应器，以及设于配重导向滑动组件下端一侧的第二到位感应器。

6.根据权利要求1所述的自裁式供料装置，其特征在于，所述夹持移送机构包括送料夹板、用于驱动送料夹板夹紧或松开物料的夹板驱动组件，以及用于驱动送料夹板平移的移送驱动组件；所述移送驱动组件沿水平方向布置，并从供料机构一端延伸至裁切机构一端。

7.根据权利要求1所述的自裁式供料装置，其特征在于，所述夹持定位组件包括定位夹板，以及用于驱动定位夹板夹紧或松开物料的夹持定位驱动组件。

8.根据权利要求1所述的自裁式供料装置，其特征在于，所述裁切刀组件包括裁切刀，以及用于驱动裁切刀升降以裁切物料的裁切驱动件。

9.根据权利要求1所述的自裁式供料装置，其特征在于，所述中转吸附组件包括中转吸板，以及用于驱动中转吸板翻转的吸板翻转气缸。

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