CN209797062U - 带材储料用的箱式收卷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种带材储料用的箱式收卷设备，包括摇摆式折叠装置和储料装置，储料装置中设有带材储料工位和托板备用工位，且带材储料工位和托板备用工位的顶面连通形成托板更换通道；摇摆式折叠装置设于带材储料工位上方，托板备用工位上设有水平移动式的推杆，推杆两端连接有推杆移动机构连接，移动机构安装于储料装置的支架上。本实用新型设备投入成本较低，且可实现托板的在线更换，无需停机，实现储料无缝衔接，提高设备工作效率，同时可有效减少设备的不断启停，降低设备故障率和人工成本。

Description

带材储料用的箱式收卷设备

技术领域

本实用新型涉及一次性卫生用品制造技术领域，特别涉及一种带材储料用的箱式收卷设备。

背景技术

在纸尿裤和卫生巾等一次性卫生用品的生产过程中，设备需要将不同的带状原材料一层层地复合，从而形成我们生活当中使用的卫生用品。在设备的运行过程中，会快速地消耗原材料，原材料有五至八种，一般以卷材形式供应，较薄的原材料(如无纺布、包装膜等)通常每卷可供应设备运行10～15分钟，而其芯体厚度较大，若采用传统的卷绕式储存和供应，在设备快速运行的过程中，这些材料消耗极快，需要高频率地更换卷材，人工劳动强度非常大，生产效率也无法得到有效提高。

为此，目前市面上开始出现采用箱式折叠收卷的方式存储带状原材料，该方式可实现一次存储大量带材，降低生产设备上带材的更换频率，但由于目前该存储方式的收卷设备并不成熟，在生产过程中常常会出现以下缺陷：

(1)箱式收卷设备中采用托板进行折叠储料，所以当托板满料后，需要更换新的托板继续进行折叠储料，但目前的操作方式都是停机后人工更换托板，该方式工作效率低下，在完成带材堆叠后需要先停机，待更换完托板后再重新启动设备进行工作，设备的高频率启停容易造成故障，使得设备故障率较高，而且需要人工及时操作，这就要求操作人员需要长时间监控，操作人员劳动强度非常大，人工成本也非常高。

(2)在带材折叠过程中，常常会出现带材皱褶和移位的现象，一方面在逐层累积后导致带材折叠效果不理想，另一方面在后续产品生产过程中，由于带材不平整容易造成产品生产无法顺畅进行，影响生产效率。

(3)当托板满料需要更换新的托板继续进行折叠储料或者生产线上检测出带材上出现废料(包括表面带有污点、褶皱、破损等现象)时，需要将带材切断或将废料剔除，目前的操作方式都是停机后采用人工裁切，该方式工作效率非常低下，每次裁切都要先停机，工人裁切完成后再重新启动设备进行工作，设备的不停启停容易造成故障，使设备故障率较高，而且需要人工及时操作，这就要求操作人员需要长时间监控，人工成本非常高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带材储料用的箱式收卷设备，该设备可适应带材的快速加工，有效提高带材储料设备，降低人工成本和设备故障率。

本实用新型的技术方案为：一种带材储料用的箱式收卷设备，包括摇摆式折叠装置和储料装置，储料装置中设有带材储料工位和托板备用工位，且带材储料工位和托板备用工位的顶面连通形成托板更换通道；摇摆式折叠装置设于带材储料工位上方，托板备用工位上设有水平移动式的推杆，推杆两端连接有推杆移动机构连接，移动机构安装于储料装置的支架上。其中，托板在带材储料工位上进行储料，由摇摆式折叠装置循环进行摆动和平移，使带材连续落入托板并进行折叠平铺，堆叠后带材形成箱状的存储形式。托板备用工位上放置备用的托板，并根据带材储料工位的需要，通过推杆的推动作用向带材储料工位送入新的托板，从而保证带材储料的连续进行，避免停机更换托板所造成的不便。

所述带材储料工位上设有升降式的第一托板支撑架，托板备用工位上设有升降式的第二托板支撑架，推杆设于第二托板支撑架上托板的一侧；

第一托板支撑架包括第一支撑部和第一升降机构，第一支撑部的外周与第一升降机构连接；

第二托板支撑架包括第二支撑部和第二升降机构，第二支撑部的外周与第二升降机构连接。

第一托板支撑架中，第一支撑部可采用框架式的结构或框架与支撑底板相结合的结构，根据带材储料过程的承重需求实际设置即可。第一升降机构包括第一升降电机、第一连接轴、第二连接轴和四组第一升降传送组件，第一支撑部的四周分别与四组第一升降传送组件连接，第一连接轴的两端各设有一组第一升降传送组件，第二连接轴的两端各设有一组第一升降传送组件，第一连接轴与第二连接轴之间同步转动，第一升降电机的输出端通过第一减速箱与第一连接轴或第二连接轴连接。其中，四组第一升降传送组件分布于第一支撑部的四周，可有效保证第一支撑部、托板和带材进行升降时的平稳性，根据生产线的实际需要，也可调整第一升降传送组件的数量以及其与第一支撑部的连接位置。第一连接轴与第二连接轴之间可通过设置第三连接轴实现同步转动，第三连接轴的两端分别通过锥齿轮组与第一连接轴、第二连接轴连接；也可以通过同步带组件连接实现同步转动；还可以采用第一连接轴和第二连接轴各连接一台第一升降电机的形式，两台第一升降电机同步运行。第一升降传送组件包括相配合的第一传送带和第一传送轮，第一传送带竖直设置，第一支撑部与第一传送带固定连接；第一传送带可为皮带、齿带或链条等，相应的，第一传送轮为皮带轮、齿轮或链轮等。在带材储料过程中，随着托板上带材的折叠，托板需要逐渐下降以使其料堆表面高度与摇摆式储料装置的底部高度相适应(即储料前后，托板在带材储料工位的顶部送入，满料后在带材储料工位的底部送出)，该过程中，以第二连接轴作为主动轴为例，第一升降电机通过第一减速箱驱动第二连接轴转动，第二连接轴通过第三连接轴带动第一连接轴同步转动，第一连接轴和第二连接轴的转动带动四组第一升降传送组件同时运动，从而驱使第一支撑部逐渐下降；当托板上满料且被送出后，第一支撑部需要上升至顶部承接新的托板，此时第一升降机构中的各部件反向运动，驱使第一支撑部快速上升。

第二托板支撑架中，第二支撑部也可采用框架式的结构或框架与支撑底板相结合的结构，根据托板的大小、重量等需求实际设置即可。第二升降机构包括第二升降电机、第四连接轴、第五连接轴和四组第二升降传送组件，第二支撑部的四周分别与四组第二升降传送组件连接，第四连接轴的两端各设有一组第二升降传送组件，第五连接轴的两端各设有一组第二升降传送组件，第四连接轴与第五连接轴之间同步转动，第二升降电机的输出端通过第二减速箱与第四连接轴或第五连接轴连接。其中，四组第二升降传送组件分布于第二支撑部的四周，可有效保证第二支撑部和托板进行升降时的平稳性，根据生产线的实际需要，也可调整第二升降传送组件的数量以及其与第二支撑部的连接位置。第四连接轴与第五连接轴之间可通过设置第六连接轴实现同步转动，第六连接轴的两端分别通过锥齿轮组与第四连接轴、第五连接轴连接；也可以通过同步带组件连接实现同步转动；还可以采用第四连接轴和第五连接轴各连接一台第二升降电机的形式，两台第二升降电机同步运行。第二升降传送组件包括相配合的第二传送带和第二传送轮，第二传送带竖直设置，第二支撑部与第二传送带固定连接；第二传送带为皮带、齿带或链条，相应的，第二传送轮为皮带轮、齿轮或链轮。在设备运行过程中，第二支撑部在托板备用工位的底部接入新的托板，在托板备用工位的顶部向带材储料工位送出新的托板，因此第二支撑部也需要不断进行升降运动，该运动过程中，以第五连接轴作为主动轴为例，第二升降电机通过第二减速箱驱动第五连接轴转动，第五连接轴通过第六连接轴带动第四连接轴同步转动，第四连接轴和第五连接轴的转动带动四组第二升降传送组件同时运动，从而驱使第二支撑部进行上升动作或下降动作。

推杆移动机构包括平移电机、第七连接轴和两组平移传送组件，平移电机的输出端通过第三减速箱与第七连接轴的一端连接，两组平移传送组件分别设于第七连接轴的两端，推杆的两端分别与两组平移传送组件连接。其中，各平移传送组件包括相配合的第三传送带和第三传送轮，第三传送带水平设置，推杆的端部与第三传送带固定连接；第三传送带可采用皮带、齿带或链条等形式，相应的，第三传送轮可采用皮带轮、齿轮或链轮等形式。当需要进行托板更换时，需要利用推杆推动托板在托板更换通道内滑动，此时第一支撑部和第二支撑部需要处于同一平面内，一般设为两者均运动至最高处，然后启动平移电机，驱动第七连接轴转动，第七连接轴的转动带动其两端的两组平移输送组件同步运动，从而驱使推杆推动托板进行水平移动。

所述储料装置中，位于托板更换通道下方的带材储料工位和托板备用工位之间还设有限位部。该结构主要应用于多个备用的托板存储于托板备用工位上进行使用时，在托板更换的过程中，推杆每次将位于最上方的托板送出，位于下方的托板由限位部挡住，固定于托板备用工位上，最上方的托板被送出后，下方的托板向上提升以待用。根据设备的实际需要，该限位部可为设于带材储料工位和托板备用工位之间的横杆或横板，限位部顶面所处高度低于推杆所设高度；当限位部为横杆结构时，横杆高度可小于或略大于单个托板的高度，该结构方式更便于设备各部件安装；当限位部为横板结构时，横板底部可向下延伸至将两个工位完全隔离，该结构限位效果较好，可有效防止除了最顶面托板外的其他托板产生错位。

所述摇摆式折叠装置同时进行竖直面内的摆动动作和水平面内的平移动作。即摇摆式折叠装置的摆动方向与平移方向相垂直，其平移方向与托板更换方向相同。

所述摇摆式折叠装置包括摆臂、摆动轴、摇摆驱动组件、吹气轴和安装框架，摆臂上部设有摆动轴并通过摆动轴安装于安装框架上，摆臂中部与摇摆驱动组件连接，摆臂下部的两侧对称设有吹气轴，各吹气轴上分布有若干吹气孔，两个吹气轴上的吹气孔倾斜相向。其中，吹气轴外接供气机构，摇摆驱动组件驱动摆臂带动带材进行摆动的同时，吹气轴通过吹气孔向带材吹气，使带材平整朝向折叠机构外侧，再由外置的压紧机构进行压平处理；吹气轴上的吹气孔倾斜设置，当带材摆向右侧时，由左侧的吹气口对带材表面进行吹气，当带材摆动至左侧时，由右侧的吹气口对带材表面进行吹气。

所述摆臂包括摆臂本体、夹持输送带和输送带动力组件，夹持输送带设于摆臂本体内，夹持输送带一端与输送带动力组件连接；带材由夹持输送带夹持并输送，摆臂本体带动夹持输送带摆动。其中，摆臂本体包括对称设置的两个摇摆安装板，两个摇摆安装板的两侧之间通过多个连接杆固定连接，两个摇摆安装板之间形成夹持输送带安装空间；摇摆本体底部为开口状结构，各吹气轴的两端分别固定于两个摇摆安装板的下部。夹持输送带包括对称设置的第一皮带和第二皮带，第一皮带和第二皮带之间形成带材通道；第一皮带和第二皮带的上端分别设有皮带驱动轮，两个皮带驱动轮的轮轴一端通过齿轮组连接，其中一个皮带驱动轮的轮轴端部还与输送带动力组件连接，第一皮带和第二皮带的下端及中部分别设有皮带从动轮。带材通道的间隙宽度可根据所输送带材的厚度具体调整，通过第一皮带与第二皮带之间的夹紧力夹持并输送带材，齿轮组的设置可确保第一皮带和第二皮带同步运行。输送带动力组件包括带材输送电机、同步带、第一同步带轮和第二同步带轮，同步带两端分别设置第一同步带轮和第二同步带轮，带材输送电机的输出端与第一同步带轮连接，第二同步带轮安装于其中一个皮带驱动轮的轮轴端部。

摇摆驱动组件包括第一摆杆、第一安装圆盘、减速箱和摇摆驱动电机，摇摆驱动电机的输出端通过减速箱与第一安装圆盘连接，第一摆杆一端与第一安装圆盘偏心连接，第一摆杆的另一端与摆臂本体连接。其中，摆臂的摆动幅度可根据存储带材用托板的尺寸变化进行实际调节，通过在第一圆盘上设置不同偏心距的安装通孔，调整第一摆杆在第一圆盘上的安装位置，随着转动半径的改变，摆臂的摆动幅度也会产生改变。第一摆杆呈横置的T形支架，其中一侧的端部与第一安装圆盘偏心连接，另一侧的两端分别向外延伸并与摆臂本体的两侧铰接。摇摆驱动组件还包括第二安装圆盘、第二摆杆和配重件，第一安装圆盘和第二安装圆盘分别设于减速箱两侧，第二摆杆一端与第二安装圆盘偏心连接，第二摆杆另一端与配重件中部铰接，配重件上端与摆动轴连接；配重件与摆臂同步反向摆动。其中，配重件用于消除摆臂在摆动过程中产生的震动，通过配重件的反方向摆动，能够使摆臂产生的震动与配重件摆动产生的震动相互抵消，使设备运行更加稳定。

所述吹气轴为中空的圆柱状结构，吹气轴中部的空间为空气通道，吹气轴的圆柱外壁一侧分布有成至少一行排列的吹气孔，各吹气孔与空气通道连通，吹气轴的圆柱外壁另一侧设有气嘴。气嘴外接供气机构(如压缩空气管道等)，在摆臂摆动到左右的极限位置时，吹气轴吹出压缩气体到折叠处，使带材的折叠处更整齐。吹气孔的轴线相对于竖直面的倾斜角度为30°～80°，该角度范围可确保吹气轴吹出的压缩空气对准带材折叠处。

安装框架底部设有相配合的平移滚轮和平移导轨，平移滚轮外接动力驱动机构，在平移滚轮的带动下，安装框架可带动整个摇摆式折叠机构进行平移，当摆动和平移同时进行时，可实现带材在箱式存储机构内的交叉折叠动作。

摇摆式折叠装置使用时，其顶部外接带材生产线末端的送料机构，进行储料时，由摇摆驱动电机驱动第一安装圆盘转动，安装在第一安装圆盘上的第一摆杆带动摆臂左右摇摆；摆臂上的带材输送电机通过输送带动力组件驱动夹持输送带，带状原材料在夹持输送带之间运送到摆臂底部，当带材摆向右侧时，由左侧的吹气口对带材表面进行吹气，当带材摆动至左侧时，由右侧的吹气口对带材表面进行吹气，使带材的折叠处更整齐；同时，摇摆驱动机构还驱动第二安装圆盘转动，安装在第二安装圆盘上的第二摆杆带动配重件与摆臂反方向摆动，以消除摆动过程中的震动；同时，在平移滚轮的带动下，安装框架可带动整个摇摆式折叠机构进行平移，当摆动和平移同时进行时，可实现带材在箱式存储机构内的交叉折叠动作，从而实现箱式折叠收卷。

沿摇摆式折叠装置的摆动方向，所述带材储料工位的两侧边沿分别设有压板，压板顶部设有压板气缸，利用压板气缸带动压板进行升降运动。带材进行折叠时，可通过该压板下降压住带材的折叠处，使带材折叠后各层的折叠处贴合且整齐，进一步避免带材散落。

所述带材储料工位上还设有裁切机构，裁切机构安装于储料装置的支架上；裁切机构包括切刀、切刀安装部、固定压板、活动压板、切刀安装板和切刀气缸，切刀、固定压板、活动压板、切刀安装板和切刀气缸均通过切刀安装部安装于支架上，固定压板、活动压板和切刀安装板三者依次平行设置，切刀一侧固定安装于切刀安装板上，切刀安装板外侧与切刀气缸连接，固定压板和活动压板上均设有供切刀穿过用的通孔，固定压板与活动压板之间形成带材通道。当切刀需要对带材进行裁切时，固定压板固定不动，切刀气缸先推动活动压板、切刀安装板及切刀向靠近固定压板的方向运动，直至活动压板将带材压紧于固定压板上，然后切刀气缸推动切刀安装板及切刀继续向靠近固定压板的方向运动，直至切刀将带材切断。

所述裁切机构中，切刀安装部上还设有调节滑块、调节导轨和调节气缸，调节导轨安装于支架上，切刀安装部与调节滑块固定连接，调节滑块与调节导轨相配合，切刀安装部一侧设有调节气缸。安装时，调节导轨固定安装于储料装置的支架上，利用调节滑块与调节导轨的配合，调节气缸通过驱动切刀安装部，使切刀安装部带动其他各部件进行平移，从而调整裁切机构所处的位置，或者使其运动进入或退出带材处。

裁切机构中，活动压板与切刀安装板之间还设有导杆，导杆一端与活动压板固定连接，导杆另一端通过直线轴承与切刀安装板连接。一方面，导杆对切刀安装板与活动压板之间的相对运动起支撑作用，另一方面，导杆也对切刀安装板及切刀的运动起导向作用。为了进一步提高该结构的稳定性，活动压板与切刀安装板之间设有两个导杆，两个导杆分别平行位于切刀的两侧，各导杆上还设有弹簧。其中，弹簧可起缓冲作用，避免切刀安装板及切刀运动过于激烈而损坏活动压板，也可起复位作用，便于实现切刀安装板及切刀复位。固定压板和活动压板上的通孔均为横置的长孔，通孔宽度大于切刀宽度，通孔高度大于切刀厚度，以确保切刀运行通畅；裁切机构处于原始状态时，切刀的刀刃位于活动压板的通孔内；裁切机构处于裁切状态时，切刀的刀刃穿过并伸出固定压板的通孔，此时带材已被切断。切刀安装部的下部为U型结构，U型结构中部的通道对应位于固定压板与活动压板之间的带材通道上方。该结构中，切刀安装部呈“工”字形，包括由上至下依次连接的上安装板、中部支撑板和下安装板，切刀、固定压板、活动压板、切刀安装板和切刀气缸均设于下安装板底部；滑块、导轨和调节气缸均设于上安装板上。切刀安装部主要用于安装组成裁切机构的各部件，使各部件形成一个整体。切刀气缸和固定压板分别与下安装板底部固定连接，切刀平行位于下安装板下方。下安装板的一端为U型结构，U型结构中部的通道对应位于固定压板与活动压板之间的带材通道上方。当需要实时移动裁切机构以使带材进入带材通道再进行裁切时，U型结构的开口朝向带材侧边。此外，上安装板顶部两侧还分别设有滑块固定板，滑块固定设于滑块固定板内侧，导轨设于上安装板上方，滑块与导轨相配合，导轨固定安装于带材设备上，调节气缸与上安装板的一侧连接，调节气缸通过气缸支架安装于带材设备上。

裁切机构对带材进行裁切时，其具体过程为：调节气缸驱动切刀安装部，使切刀安装部带动其他各部件沿调节导轨进行平移，直至带材进入带材通道，然后启动切刀气缸，切刀气缸先推动活动压板、切刀安装板及切刀向靠近固定压板的方向运动，直至活动压板将带材压紧于固定压板上，然后切刀气缸推动切刀安装板及切刀继续向靠近固定压板的方向运动，直至切刀将带材切断；带材切断后，切刀气缸、调节气缸带动各部件反向运动进行复位。

本带材储料用的箱式收卷设备使用时，其原理为：带材生产线上的带材由其末端的送料机构连续送入摇摆式折叠装置中，储料装置中的带材储料工位上设有储料用的托板，摇摆式折叠装置在带材储料工位上同时进行摆动动作和平移动作，使带材不断在托板上折叠，最终形成箱状的储料状态；当带材储料工位上的托板满料时，启动裁切机构将带材切断，然后由其外接的料堆送出装置(一般采用辊筒输送机或输送带即可，根据生产线的实际情况需求，也可省去该料堆输送装置，采用人工搬运)送出，再由推杆将放置于托板备用工位上的托板推入带材储料工位，重新进入储料。从带材切断至重新进入储料的过程中，该时间极短，带材生产线连续送出的带材暂存储于其末端的送料机构(该送料机构为传统机构)中即可。此外，裁切机构可配合带材生产线自身的控制系统使用，通过对带材表面质量的实时检测，若带材中存在废料，可在该废料段进入储料装置后，启动裁切机构将其剪切，实现在线剔废。

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本带材储料用的箱式收卷设备是在现有箱式收卷设备的基础上进行改进，通过在储料装置中设置带材储料工位和托板备用工位，且带材储料工位和托板备用工位之间相接形成连通的托板更换通道，利用推杆推动托板在托板更换通道内进行平移动作，该结构简单而巧妙，设备投入成本较低，且托板移动精确，可实现托板的在线更换，无需停机，实现储料无缝衔接，提高设备工作效率，同时可有效减少设备的不断启停，降低设备故障率和人工成本。

本带材储料用的箱式收卷设备中，储料装置中的托板备用工位可采用单个托板备用的形式或多个托板堆叠备用的形式向带材储料工位进行托板供应，其形式灵活多变。

本带材储料用的箱式收卷设备中，通过对摇摆式储料装置的结构进行改进，通过在其摆臂末端设置吹气轴，在折叠处吹气，保证折叠处的平整；同时，在摆臂内采用两组相互配合的皮带传送组件，紧密夹持带材进行折叠收卷，避免了带材在收卷过程中出现皱褶等问题，也提高了设备的自动化程度，由于皮带传送组件的夹持，可调节传送速度的同时也保持了折叠的平整，能实现快速折叠收卷，速度能达到250米/分钟。

本带材储料用的箱式收卷设备中增设了裁切机构，可实现带材的在线自动裁切或剔废，提高生产效率，也减少人工操作，提高生产作业的安全性。该裁切机构中设有活动压板和固定压板，能够压紧带材，使切刀能顺利裁切带材，避免了带材位移导致不能切断带材，在提高设备工作效率和裁切精准度的同时，有效降低设备故障率和人工成本。同时，利用调节气缸和调节导轨等部件来控制切刀安装部的移动，移动稳定，控制精准，保证带材进入带材通道以待裁切；使用切刀气缸控制切刀的移动，控制精准，实用性强；在带材切断后，切刀气缸和调节气缸带动各部件反向运动进行复位，整个机构的自动化程度高。

附图说明

图1为本箱式收卷设备的结构示意图。

图2为图1的A-A方向视图。

图3本箱式收卷设备进行带材折叠储料时的原理示意图。

图4为本箱式收卷设备折叠储料后，所形成料堆的结构示意图。

图5为实施例1中储料装置的结构示意图。

图6为实施例1中储料装置进行托板更换的原理示意图。

图7为实施例1中摇摆式折叠装置的结构示意图。

图8为图7中摆臂的结构示意图。

图9为图8的B方向结构示意图。

图10为图8的剖面视图。

图11为图10中吹气轴的局部放大图。

图12为实施例1中裁切机构的结构示意图。

图13为图12中裁切机构另一个方向的结构示意图。

图14为裁切机构处于裁切状态时的结构示意图。

图15为为裁切机构运行至带材处的原理示意图。

图16为实施例2中储料装置的结构示意图。

图17为实施例2中储料装置进行托板更换的原理示意图。

上述各图中，各标号所示如下：a为摇摆式折叠装置、b为储料装置、c为裁切机构、d为送料机构、e为料堆送出装置、f为带材、g为压板、L1为临时储料段、1为支架、2为推杆、3为带材储料工位、4为托板备用工位、5为第一支撑部、6为第一升降电机、7为第一连接轴、8为第二连接轴、9为第三连接轴、10为第一升降传送组件、11为第一减速箱、12为第二支撑部、13为第二升降电机、14为第四连接轴、15为第五连接轴、16为第六连接轴、17为第二升降传送组件、18为第二减速箱、19为平移电机、20为第七连接轴、21为平移传送组件、22为第三减速箱、23为托板、24为限位部、25为摆臂、26为摆动轴、27为吹气轴、27-1为吹气孔、28为安装框架、29为摆臂本体、30为夹持输送带、31为带材输送电机、32为皮带驱动轮、33为第一齿轮、34为第二齿轮、35为皮带从动轮、36为同步带、37为第一同步带轮、38为第二同步带轮、39为连接杆、40为第一摆杆、41为第一安装圆盘、42为减速箱、43为摇摆驱动电机、44为第二安装圆盘、45为第二摆杆、46为配重件、47为平移导轨、48为切刀、49为切刀安装部、49-1为上安装板、49-2为中部支撑板、49-3为下安装板、50为固定压板、51为活动压板、52为切刀安装板、53为切刀气缸、54为导杆、55为直线轴承、56为弹簧、57为调节滑块、58为滑块固定板、59为调节导轨、60为调节气缸。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

本实施例一种带材储料用的箱式收卷设备，如图1或图2所示，包括摇摆式折叠装置a和储料装置b，储料装置中设有带材储料工位3和托板备用工位4，带材储料工位上还设有裁切机构c。该箱式收卷设备使用时，其原理为：带材生产线上的带材f由其末端的送料机构d连续送入摇摆式折叠装置中，储料装置中的带材储料工位上设有储料用的托板，摇摆式折叠装置在带材储料工位上同时进行摆动动作和平移动作，使带材不断在托板上折叠(如图2中的箭头所示)，最终形成箱状的储料状态(如图3所示)；当带材储料工位上的托板满料时，启动裁切机构将带材切断，然后由其外接的料堆送出装置e(一般采用辊筒输送机或输送带即可，根据生产线的实际情况需求，也可省去该料堆输送装置，采用人工搬运)送出，再由推杆将放置于托板备用工位上的托板推入带材储料工位，重新进入储料。从带材切断至重新进入储料的过程中，该时间极短，带材生产线连续送出的带材暂存储于其末端的送料机构(该送料机构为传统机构)中即可(如图2中的临时储料段L1所示)。此外，裁切机构可配合带材生产线自身的控制系统使用，通过对带材表面质量的实时检测，若带材中存在废料，可在该废料段进入储料装置后，启动裁切机构将其剪切，实现在线剔废。

上述各主要装置的具体结构如下：

一、储料装置

如图5所示，储料装置包括支架1、推杆2和推杆移动机构，支架中设有带材储料工位3和托板备用工位4，且带材储料工位和托板备用工位的顶面连通形成托板更换通道；摇摆式折叠装置设于带材储料工位上方，托板备用工位上设有水平移动式的推杆，推杆两端连接有推杆移动机构连接，移动机构安装于储料装置的支架上。带材储料工位上设有升降式的第一托板支撑架，托板备用工位上设有升降式的第二托板支撑架，推杆设于第二托板支撑架上托板的一侧。其中，托板在带材储料工位上进行储料，由摇摆式折叠装置循环进行摆动和平移，使带材连续落入托板并进行折叠平铺，堆叠后带材形成箱状的存储形式。托板备用工位上放置备用的托板，并根据带材储料工位的需要，通过推杆的推动作用向带材储料工位送入新的托板，从而保证带材储料的连续进行，避免停机更换托板所造成的不便。

第一托板支撑架包括第一支撑部5和第一升降机构，第一支撑部的外周与第一升降机构连接；本实施例中，第一支撑部采用框架与支撑底板相结合的结构形式。第一升降机构包括第一升降电机6、第一连接轴7、第二连接轴8、第三连接轴9和四组第一升降传送组件10，第一支撑部的四周分别与四组第一升降传送组件连接，第一连接轴的两端各设有一组第一升降传送组件，第二连接轴的两端各设有一组第一升降传送组件，第一连接轴与第二连接轴之间通过第三连接轴连接实现同步转动，第三连接轴的两端分别通过锥齿轮组与第一连接轴、第二连接轴连接，第一升降电机的输出端通过第一减速箱11与第二连接轴连接。其中，四组第一升降传送组件分布于第一支撑部的四周，可有效保证第一支撑部、托板和带材进行升降时的平稳性，根据生产线的实际需要，也可调整第一升降传送组件的数量以及其与第一支撑部的连接位置。第一升降传送组件包括相配合的第一传送带和第一传送轮，第一传送带竖直设置，第一支撑部与第一传送带固定连接，本实施例中，第一传送带采用皮带，相应的，第一传送轮采用皮带轮。在带材储料过程中，随着托板上带材的折叠，托板需要逐渐下降以使其料堆表面高度与其上方的摇摆式储料机构相适应(即储料前后，托板在带材储料工位的顶部送入，满料后在带材储料工位的底部送出)，该过程中，以第二连接轴作为主动轴为例，第一升降电机通过第一减速箱驱动第二连接轴转动，第二连接轴通过第三连接轴带动第一连接轴同步转动，第一连接轴和第二连接轴的转动带动四组第一升降传送组件同时运动，从而驱使第一支撑部逐渐下降；当托板上满料且被送出后，第一支撑部需要上升至顶部承接新的托板，此时第一升降机构中的各部件反向运动，驱使第一支撑部快速上升。

第二托板支撑架包括第二支撑部12和第二升降机构，第二支撑部的外周与第二升降机构连接；本实施例中，第二支撑部也采用框架与支撑底板相结合的结构形式。第二升降机构包括第二升降电机13、第四连接轴14、第五连接轴15、第六连接轴16和四组第二升降传送组件17，第二支撑部的四周分别与四组第二升降传送组件连接，第四连接轴的两端各设有一组第二升降传送组件，第五连接轴的两端各设有一组第二升降传送组件，第四连接轴与第五连接轴之间通过第六连接轴实现同步转动，第六连接轴的两端分别通过锥齿轮组与第四连接轴、第五连接轴连接，第二升降电机的输出端通过第二减速箱18与第五连接轴连接。其中，四组第二升降传送组件分布于第二支撑部的四周，可有效保证第二支撑部和托板进行升降时的平稳性，根据生产线的实际需要，也可调整第二升降传送组件的数量以及其与第二支撑部的连接位置。第二升降传送组件包括相配合的第二传送带和第二传送轮，第二传送带竖直设置，第二支撑部与第二传送带固定连接，本实施例中，第二传送带采用皮带，相应的，第二传送轮采用皮带轮。在设备运行过程中，第二支撑部在托板备用工位的底部接入新的托板，在托板备用工位的顶部向带材储料工位送出新的托板，因此第二支撑部也需要不断进行升降运动，该运动过程中，以第五连接轴作为主动轴为例，第二升降电机通过第二减速箱驱动第五连接轴转动，第五连接轴通过第六连接轴带动第四连接轴同步转动，第四连接轴和第五连接轴的转动带动四组第二升降传送组件同时运动，从而驱使第二支撑部进行上升动作或下降动作。

推杆移动机构包括平移电机19、第七连接轴20和两组平移传送组件21，平移电机的输出端通过第三减速箱22与第七连接轴的一端连接，两组平移传送组件分别设于第七连接轴的两端，推杆的两端分别与两组平移传送组件连接。其中，各平移传送组件包括相配合的第三传送带和第三传送轮，第三传送带水平设置，推杆的端部与第三传送带固定连接，本实施例中，第三传送带采用皮带，相应的，第三传送轮采用皮带轮。当需要进行托板更换时，需要利用推杆推动托板23在托板更换通道内滑动，此时第一支撑部和第二支撑部需要处于同一平面内，一般设为两者均运动至最高处，然后启动平移电机，驱动第七连接轴转动，第七连接轴的转动带动其两端的两组平移输送组件同步运动，从而驱使推杆推动托板进行水平移动。

该储料装置进行托板更换时，如图6所示，其具体过程如下：

(1)托板进料输送装置向第二支撑部送入托板，在第二升降机构的驱动下，第二支撑部将托板带至托板备用工位的顶部；

(2)启动推杆移动机构，驱动推杆将托板推入带材储料工位的第一支撑部上；

(3)摇摆式储料机构向带材储料工位的托板上送入带材并折叠堆垛，储料过程中，在第一升降机构的驱动下，第一支撑部、托板及带材逐渐下降，以保证料堆表面高度与其上方的摇摆式储料机构相适应；同时，推杆复位，第二支撑部下降至托板备用工位的底部，并由托板进料输送装置送入新的托板，第二支撑部承接新的托板后上升至托板备用工位的顶部待用；

(4)带材储料工位的托板上满料后，此时第一支撑部位于带材储料工位的底部，托板及料堆由料堆送出装置送出，此后第一支撑部快速上升至带材储料工位的顶部，承接新的托板继续进行储料。

二、摇摆式折叠装置

摇摆式折叠装置同时进行竖直面内的摆动动作和水平面内的平移动作。即摇摆式折叠装置的摆动方向与平移方向相垂直，其平移方向与托板更换方向相同。

如图7或图8所示，摇摆式折叠装置包括摆臂25、摆动轴26、摇摆驱动组件、吹气轴27和安装框架28，摆臂上部设有摆动轴并通过摆动轴安装于安装框架上，摆臂中部与摇摆驱动组件连接，摆臂下部的两侧对称设有吹气轴，各吹气轴上分布有若干吹气孔，两个吹气轴上的吹气孔倾斜相向。其中，吹气轴外接供气机构，摇摆驱动组件驱动摆臂带动带材进行摆动的同时，吹气轴通过吹气孔向带材吹气，使带材平整朝向折叠机构外侧，再由外置的压紧机构进行压平处理；吹气轴上的吹气孔倾斜设置，当带材摆向右侧时，由左侧的吹气口对带材表面进行吹气，当带材摆动至左侧时，由右侧的吹气口对带材表面进行吹气。

如图8～10所示，摆臂包括摆臂本体29、夹持输送带30和输送带动力组件，夹持输送带设于摆臂本体内，夹持输送带一端与输送带动力组件连接；带材由夹持输送带夹持并输送，摆臂本体带动夹持输送带摆动。摆臂本体由上至下依次设有带材输送电机31、摆动轴和夹持输送带，带状材料从两组夹持输送带之间进入，两组夹持输送带夹持着带状材料运行并输送出去。摆臂上部设有摆动轴并通过摆动轴安装于安装框架上，摆臂下部的两侧对称设有吹气轴，各吹气轴上分布有若干吹气孔27-1，两个吹气轴上的吹气孔倾斜相向。其中，吹气轴外接压缩空气管道，设备正常运行不需要对带材进行裁切时，吹气轴通过吹气孔向带材吹气，使带材平整朝向折叠机构外侧，再由图2中所示的压板g进行压平处理，若需要对带材进行裁切时，则不进行压平处理，以使裁切后形成的带材端部自动落到料堆外；吹气轴上的吹气孔倾斜设置，当带材摆向右侧时，由左侧的吹气口对带材表面进行吹气，当带材摆动至左侧时，由右侧的吹气口对带材表面进行吹气。

摆臂中，夹持输送带包括对称设置的第一皮带和第二皮带，第一皮带和第二皮带之间形成带材通道；第一皮带和第二皮带的上端分别设有皮带驱动轮32，两个皮带驱动轮的轮轴一端通过齿轮组连接，齿轮组包括第一齿轮33和第二齿轮34，第一齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮与第二齿轮直径相同，相向转动，转速相同。其中一个皮带驱动轮的轮轴端部还与输送带动力组件连接，第一皮带和第二皮带的下端及中部分别设有皮带从动轮35。其中，带材通道的间隙宽度可根据所输送带材的厚度具体调整，通过第一皮带与第二皮带之间的夹紧力夹持并输送带材，齿轮组的设置可确保第一皮带和第二皮带同步运行。输送带动力组件包括带材输送电机(图中未显示)、同步带36、第一同步带轮37和第二同步带轮38，同步带两端分别设置第一同步带轮和第二同步带轮，带材输送电机的输出端与第一同步带轮连接，第二同步带轮安装于其中一个皮带驱动轮的轮轴端部。摆臂本体包括对称设置的两个摇摆安装板，两个摇摆安装板的两侧之间通过多个连接杆39固定连接，两个摇摆安装板之间形成夹持输送带安装空间；摇摆本体底部为开口状结构，各吹气轴的两端分别固定于两个摇摆安装板的下部。如图11所示，吹气轴为中空的圆柱状结构，吹气轴中部的空间为空气通道，吹气轴的圆柱外壁一侧分布有成一行排列的十三个吹气孔，各吹气孔与空气通道连通，吹气轴的圆柱外壁另一侧设有气嘴，气嘴外接压缩空气管道(图中未示出)，在摆臂摆动到左右的极限位置时，吹气轴吹出压缩气体到折叠处，使带材的折叠处更整齐。吹气孔的轴线相对于竖直面的倾斜角度为30°，该角度可确保吹气轴吹出的压缩空气对准带材折叠处。

摇摆驱动组件包括第一摆杆40、第一安装圆盘41、减速箱42和摇摆驱动电机43，摇摆驱动电机的输出端通过减速箱与第一安装圆盘连接，第一摆杆一端与第一安装圆盘偏心连接，第一摆杆的另一端与摆臂本体连接。其中，摆臂的摆动幅度可根据存储带材用托板的尺寸变化进行实际调节，通过在第一圆盘上设置不同偏心距的安装通孔，调整第一摆杆在第一圆盘上的安装位置，随着转动半径的改变，摆臂的摆动幅度也会产生改变。第一摆杆呈横置的T形支架，其中一侧的端部与第一安装圆盘偏心连接，另一侧的两端分别向外延伸并与摆臂本体的两侧铰接。

摇摆驱动组件还包括第二安装圆盘44、第二摆杆45和配重件46，第一安装圆盘和第二安装圆盘分别设于减速箱两侧，第二摆杆一端与第二安装圆盘偏心连接，第二摆杆另一端与配重件中部铰接，配重件上端与摆动轴连接；配重件与摆臂同步反向摆动。其中，配重件用于消除摆臂在摆动过程中产生的震动，通过配重件的反方向摆动，能够使摆臂产生的震动与配重件摆动产生的震动相互抵消，使设备运行更加稳定。

安装框架底部设有相配合的平移滚轮(图中未示出)和平移导轨47，平移导轨固定安装于机架顶部。平移滚轮外接动力驱动机构，在平移滚轮的带动下，安装框架可带动整个摇摆式折叠机构进行平移，当摆动和平移同时进行时，可实现带材在储料托板上的交叉折叠动作。

摇摆式折叠装置使用时，其顶部外接带材生产线末端的送料机构，进行储料时，由摇摆驱动电机驱动第一安装圆盘转动，安装在第一安装圆盘上的第一摆杆带动摆臂左右摇摆；摆臂上的带材输送电机通过输送带动力组件驱动夹持输送带，带状原材料在夹持输送带之间运送到摆臂底部，当带材摆向右侧时，由左侧的吹气口对带材表面进行吹气，当带材摆动至左侧时，由右侧的吹气口对带材表面进行吹气，使带材的折叠处更整齐；同时，摇摆驱动机构还驱动第二安装圆盘转动，安装在第二安装圆盘上的第二摆杆带动配重件与摆臂反方向摆动，以消除摆动过程中的震动；同时，在平移滚轮的带动下，安装框架可带动整个摇摆式折叠机构进行平移，当摆动和平移同时进行时，可实现带材在箱式存储机构内的交叉折叠动作，从而实现箱式折叠收卷。

三、裁切机构

裁切机构安装于储料装置的支架上。如图12～14所示，裁切机构包括切刀48、切刀安装部49、固定压板50、活动压板51、切刀安装板52和切刀气缸53，切刀、固定压板、活动压板、切刀安装板和切刀气缸均通过切刀安装部安装于支架上，固定压板、活动压板和切刀安装板三者依次平行设置，切刀一侧固定安装于切刀安装板上，切刀安装板外侧与切刀气缸连接，固定压板和活动压板上均设有供切刀穿过用的通孔，固定压板与活动压板之间形成带材通道。当切刀需要对带材进行裁切时，固定压板固定不动，切刀气缸先推动活动压板、切刀安装板及切刀向靠近固定压板的方向运动，直至活动压板将带材压紧于固定压板上，然后切刀气缸推动切刀安装板及切刀继续向靠近固定压板的方向运动，直至切刀将带材切断。

裁切机构中，活动压板与切刀安装板之间还设有导杆54，导杆一端与活动压板固定连接，导杆另一端通过直线轴承55与切刀安装板连接。一方面，导杆对切刀安装板与活动压板之间的相对运动起支撑作用，另一方面，导杆也对切刀安装板及切刀的运动起导向作用。为了进一步提高该结构的稳定性，活动压板与切刀安装板之间设有两个导杆，两个导杆分别平行位于切刀的两侧，各导杆上还设有弹簧56。其中，弹簧可起缓冲作用，避免切刀安装板及切刀运动过于激烈而损坏活动压板，也可起复位作用，便于实现切刀安装板及切刀复位。固定压板和活动压板上的通孔均为横置的长孔，通孔宽度大于切刀宽度，通孔高度大于切刀厚度，以确保切刀运行通畅；裁切机构处于原始状态时，切刀的刀刃位于活动压板的通孔内；裁切机构处于裁切状态时，切刀的刀刃穿过并伸出固定压板的通孔，此时带材已被切断。

裁切机构中，切刀安装部上还设有调节滑块57、调节导轨59和调节气缸60，切刀安装部与调节滑块固定连接，调节滑块与调节导轨相配合，切刀安装部一侧设有调节气缸。安装时，调节导轨固定安装于储料装置的机架上，利用调节滑块与调节导轨的配合，调节气缸通过驱动切刀安装部，使切刀安装部带动其他各部件进行平移，从而调整裁切机构所处的位置，或者使其运动进入或退出带材处。

裁切机构中，切刀安装部的下部为U型结构，U型结构中部的通道对应位于固定压板与活动压板之间的带材通道上方。该结构中，切刀安装部呈“工”字形，包括由上至下依次连接的上安装板49-1、中部支撑板49-2和下安装板49-3，切刀、固定压板、活动压板、切刀安装板和切刀气缸均设于下安装板底部；滑块、导轨和调节气缸均设于上安装板上。切刀安装部主要用于安装组成裁切机构的各部件，使各部件形成一个整体。切刀气缸和固定压板分别与下安装板底部固定连接，切刀平行位于下安装板下方。下安装板的一端为U型结构，U型结构中部的通道对应位于固定压板与活动压板之间的带材通道上方。当需要实时移动裁切机构以使带材进入带材通道再进行裁切时，U型结构的开口朝向带材侧边。此外，上安装板顶部两侧还分别设有滑块固定板58，滑块固定设于滑块固定板内侧，导轨设于上安装板上方，滑块与导轨相配合，导轨固定安装于带材设备上，调节气缸与上安装板的一侧连接，调节气缸通过气缸支架安装于带材设备上。

裁切机构对带材进行裁切时的具体过程为：调节气缸驱动切刀安装部，使切刀安装部带动其他各部件沿调节导轨进行平移，直至带材进入带材通道(如图15所示)，然后启动切刀气缸，切刀气缸先推动活动压板、切刀安装板及切刀向靠近固定压板的方向运动，直至活动压板将带材压紧于固定压板上，然后切刀气缸推动切刀安装板及切刀继续向靠近固定压板的方向运动，直至切刀将带材切断；带材切断后，切刀气缸、调节气缸带动各部件反向运动进行复位。

裁切机构对带材进行裁切时，其具体过程为：调节气缸驱动切刀安装部，使切刀安装部带动其他各部件沿调节导轨进行平移，直至带材进入带材通道，然后启动切刀气缸，切刀气缸先推动活动压板、切刀安装板及切刀向靠近固定压板的方向运动，直至活动压板将带材压紧于固定压板上，然后切刀气缸推动切刀安装板及切刀继续向靠近固定压板的方向运动，直至切刀将带材切断；带材切断后，切刀气缸、调节气缸带动各部件反向运动进行复位。

实施例2

本实施例一种带材储料用的箱式收卷设备，与实施例1相比较，其不同之处在于：如图16所示，储料装置中，位于托板更换通道下方的带材储料工位和托板备用工位之间还设有限位部24。该结构主要应用于多个备用的托板存储于托板备用工位上进行使用时，在托板更换的过程中，推杆每次将位于最上方的托板送出，位于下方的托板由限位部挡住，固定于托板备用工位上，最上方的托板被送出后，下方的托板向上提升以待用。

本实施例中，限位部为设于带材储料工位和托板备用工位之间的横杆，限位部顶面所处高度低于推杆所设高度，横杆高度可小于或略大于单个托板的高度，该结构方式更便于设备各部件安装。

该储料装置进行托板更换时，其过程如图17所示，具体如下：

(1)托板进料输送装置向第二支撑部送入托板组(由多个托板堆叠形成)，在第二升降机构的驱动下，第二支撑部带动托板组上升，至最上方的托板位于托板备用工位的顶部；

(2)启动推杆移动机构，驱动推杆将最上方的托板推入带材储料工位的第一支撑部上；

(3)摇摆式储料机构向带材储料工位的托板上送入带材并折叠堆垛，储料过程中，在第一升降机构的驱动下，第一支撑部、托板及带材逐渐下降，以保证料堆表面高度与其上方的摇摆式储料机构相适应；同时，推杆复位；

(4)在第二升降机构的驱动下，第二支撑部带动剩余的托板上升，至剩余托板中位于最上方的托板上升至托板备用工位的顶部待用；

(5)带材储料工位的托板上满料后，此时第一支撑部位于带材储料工位的底部，托板及料堆由料堆送出装置送出，此后第一支撑部快速上升至带材储料工位的顶部，承接新的托板继续进行储料；

(6)托板备用工位上的托板均送出后，在第二升降机构的驱动下，第二支撑部下降至托板备用工位的底部，由托板进料输送装置送入新的托板组待用。

实施例3

本实施例一种带材储料用的箱式收卷设备，与实施例2相比较，其不同之处在于：(1)带材储料工位上的第一升降机构中，第一连接轴与第二连接轴之间通过同步带组件连接，分别在第一连接轴和第二连接轴的端部或中部设置同步带轮，两个同步带轮之间设置同步带，从而使第一连接轴和第二连接轴实现同步转动；第一升降传送组件中的第一传送带为链条，相应的，第一传送轮为链轮。(2)托板备用工位上的第二升降机构中，第四连接轴与第五连接轴之间也通过同步带组件连接，分别在第四连接轴和第五连接轴的端部或中部设置同步带轮，两个同步带轮之间设置同步带，从而使第四连接轴和第五连接轴实现同步转动；第二升降传送组件中的第二传送带为链条，相应的，第二传送轮为链轮。(3)推杆移动机构中，第三传送带为链条，相应的，第三传送轮为链轮。

实施例4

本实施例一种带材储料用的箱式收卷设备，与实施例2相比较，其不同之处在于：(1)带材储料工位上的第一升降机构中，第一连接轴和第二连接轴各连接一台第一升降电机，两台第一升降电机同步运行，从而驱动第一连接轴和第二连接轴实现同步转动；第一升降传送组件中的第一传送带为齿带，相应的，第一传送轮为齿轮。(2)托板备用工位上的第二升降机构中，第四连接轴和第五连接轴各连接一台第二升降电机，两台第二升降电机同步运行，从而驱动第四连接轴和第五连接轴实现同步转动；第二升降传送组件中的第二传送带为齿条，相应的，第二传送轮为齿轮。(3)推杆移动机构中，第三传送带为齿条，相应的，第三传送轮为齿轮。(4)限位部为设于带材储料工位和托板备用工位之间的横板，横板底部可向下延伸至将两个工位完全隔离，该结构限位效果较好，可有效防止除了最顶面托板外的其他托板产生错位。

实施例5

本实施例一种带材储料用的箱式收卷设备，与实施例1相比较，其不同之处在于：摇摆式折叠装置中，摇摆驱动组件不设置配重件，相应的，也无需设置第二安装圆盘和第二摆杆，从而简化设备结构。

如上所述，便可较好地实现本实用新型，上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型内容所作的均等变化与修饰，都为本实用新型权利要求所要求保护的范围所涵盖。

Claims (10)

1.带材储料用的箱式收卷设备，其特征在于，包括摇摆式折叠装置和储料装置，储料装置中设有带材储料工位和托板备用工位，且带材储料工位和托板备用工位的顶面连通形成托板更换通道；摇摆式折叠装置设于带材储料工位上方，托板备用工位上设有水平移动式的推杆，推杆两端连接有推杆移动机构连接，移动机构安装于储料装置的支架上。

2.根据权利要求1所述带材储料用的箱式收卷设备，其特征在于，所述带材储料工位上设有升降式的第一托板支撑架，托板备用工位上设有升降式的第二托板支撑架，推杆设于第二托板支撑架上托板的一侧；

第一托板支撑架包括第一支撑部和第一升降机构，第一支撑部的外周与第一升降机构连接；

第二托板支撑架包括第二支撑部和第二升降机构，第二支撑部的外周与第二升降机构连接。

3.根据权利要求1所述带材储料用的箱式收卷设备，其特征在于，所述储料装置中，位于托板更换通道下方的带材储料工位和托板备用工位之间还设有限位部。

4.根据权利要求1所述带材储料用的箱式收卷设备，其特征在于，所述摇摆式折叠装置同时进行竖直面内的摆动动作和水平面内的平移动作。

5.根据权利要求1所述带材储料用的箱式收卷设备，其特征在于，所述摇摆式折叠装置包括摆臂、摆动轴、摇摆驱动组件、吹气轴和安装框架，摆臂上部设有摆动轴并通过摆动轴安装于安装框架上，摆臂中部与摇摆驱动组件连接，摆臂下部的两侧对称设有吹气轴，各吹气轴上分布有若干吹气孔，两个吹气轴上的吹气孔倾斜相向。

6.根据权利要求5所述带材储料用的箱式收卷设备，其特征在于，所述摆臂包括摆臂本体、夹持输送带和输送带动力组件，夹持输送带设于摆臂本体内，夹持输送带一端与输送带动力组件连接；带材由夹持输送带夹持并输送，摆臂本体带动夹持输送带摆动。

7.根据权利要求5所述带材储料用的箱式收卷设备，其特征在于，所述吹气轴为中空的圆柱状结构，吹气轴中部的空间为空气通道，吹气轴的圆柱外壁一侧分布有成至少一行排列的吹气孔，各吹气孔与空气通道连通，吹气轴的圆柱外壁另一侧设有气嘴。

8.根据权利要求1所述带材储料用的箱式收卷设备，其特征在于，沿摇摆式折叠装置的摆动方向，所述带材储料工位的两侧边沿分别设有压板，压板顶部设有压板气缸。

9.根据权利要求1所述带材储料用的箱式收卷设备，其特征在于，所述带材储料工位上还设有裁切机构，裁切机构安装于储料装置的支架上；裁切机构包括切刀、切刀安装部、固定压板、活动压板、切刀安装板和切刀气缸，切刀、固定压板、活动压板、切刀安装板和切刀气缸均通过切刀安装部安装于支架上，固定压板、活动压板和切刀安装板三者依次平行设置，切刀一侧固定安装于切刀安装板上，切刀安装板外侧与切刀气缸连接，固定压板和活动压板上均设有供切刀穿过用的通孔，固定压板与活动压板之间形成带材通道。

10.根据权利要求9所述带材储料用的箱式收卷设备，其特征在于，所述裁切机构中，切刀安装部上还设有调节滑块、调节导轨和调节气缸，调节导轨安装于支架上，切刀安装部与调节滑块固定连接，调节滑块与调节导轨相配合，切刀安装部一侧设有调节气缸。