CN113753364B - 一种基于rs485探针识别技术的电能计量器具标签机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于RS485探针识别技术的电能计量器具标签机，其特征在于，包括：贴标模块，所述贴标模块用于在电能计量器具表面粘贴带有表计信息的标签；识别模块，所述识别模块通过电能计量器具上的RS485接口识别电能计量器具的表计信息；定位模块，所述定位模块用于电能计量器具的定位以及贴标模块或识别模块的位置调节；传送模块，所述传送模块用于将电能计量器具传入和传出所述标签机。本发明在整个配表流程中利用智能系统通过RS485接口直接识别电能表的信息并自动将电能表的表计信息标注在电能表上，能大幅度节约人力成本，提高电能表信息安装标注的准确性和效率，减少人为差错因数的产生。

Description

一种基于RS485探针识别技术的电能计量器具标签机

技术领域

本发明涉及电能表技术领域，尤其是涉及一种基于RS485探针识别技术的电能计量器具标签机。

背景技术

随着经济社会的快速发展和城市化建设的不断加快，城市住宅小区的数量日益增加，电能表批量新装的数量也同步增长。电能表的使用周期一般为5-8年，表计周期轮换的任务量同样繁重。目前电能表批量新装、周期轮换业务的工作模式为：配表、打印装接单、打印表计安装信息标签（标签上包括户号、用电地址、表计资产号）、领表、表计安装信息标注、现场安装等流程。目前批量配表核对用户与表计信息的方式主要以人工核对为主，即用张贴标签的方式明确用户信息，再人工核对表计信息与装接单信息是否一致，该方式主要存在问题是采用数据导出手工制定的方式，过程较繁琐，除此之外，由于表计局号位数较多，人工核对户表信息大多以表计资产号后四位进行核对，容易出现号码重复，户表关系核对错误，造成装接差错，容错率较低。

在中国专利文献上公开的“一种电能表信息生成装置”，其公开号为CN105184665A，公开日期为2015-12-23，包括电能表信息采集装置，用于采集电能表的初始识别信息，依据初始识别信息生成识别信息；处理装置，用于依据识别信息确定电能表的安装信息，并将安装信息发送至数据传输装置；数据传输装置，用于接收处理装置发送的安装信息，并将安装信息发送至打印装置；打印装置，用于将安装信息打印出来，以便用户将打印出来的安装信息设置在电能表上。但是该发明中打印出来的信息仍然需要人工安装到电能表上，无法批量进行，工作效率不高，并且容易由于人为失误导致电能表信息不匹配。此外该发明中通过读取条形码来识别电能表，但是在表箱中的电能表正面不直接朝上，因此读取条形码时需要将电能表取出读取然后再放回表箱，仍然需要耗费大量人力。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中电能表的匹配新装和配表仍然需要人工参与，从而导致配表核对效率低下以及容易因人为失误造成配表错误的问题，提供了一种基于RS485探针识别技术的电能计量器具标签机，在整个配表流程中利用智能系统通过RS485接口直接识别电能表的信息并自动将电能表的表计信息标注在电能表上，能大幅度节约人力成本，提高电能表信息安装标注的准确性和效率，减少人为差错因数的产生。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于RS485探针识别技术的电能计量器具标签机，包括：

贴标模块，所述贴标模块用于在电能计量器具表面粘贴带有表计信息的标签；

识别模块，所述识别模块通过电能计量器具上的RS485接口识别电能计量器具的表计信息；

定位模块，所述定位模块用于电能计量器具的定位以及贴标模块或识别模块的位置调节；

传送模块，所述传送模块用于将电能计量器具传入和传出所述标签机。

本发明中，传送模块将装箱的电能表从库存中传送入标签机中进行贴标标记，然后传送出标签机由工作人员领取配好的电能表给对应的用户进行装表。在表箱的传送过程中，由于电能表的放置方式是固定的，电能表正面都不朝上，因此需要对识别模块进行特殊设计来识别电表信息。本发明中的识别模块是通过电能表本身带有的RS485通讯接口来对电能表进行识别的，在不需要将电能表从表箱中拿出来的情况下达到识别电能表信息的目的。此外贴标模块用于在电能表上贴上对应的标签，标签的表计信息包括用户号、用电地址和表计资产号等，省去人工贴标签的麻烦。定位模块用于对表箱中的每一个电能表进行定位，同时能上下左右和前后移动识别模块或贴标模块，使识别模块能准确连接电能表的RS485接口进行识别；使贴标模块能在电能表上的指定位置粘贴标签。

作为优选，所述识别模块包括用于连接定位模块和识别模块的转接板；所述转接板连接有若干个相互平行的探针固定板，所述探针固定板能根据需要拆卸安装；所述探针固定板上设置有若干个线性等间隔排列的RS485探针。

本发明中根据实际表箱中的电能表放置方式来确定转接板所连接的探针固定板数量和RS485探针。在每一个矩形纸箱中只能放置五只三相电能表，因此转接板上只需要连接一个探针固定板，在探针固定板上只需要设置五个等间隔线性排列的RS485探针就能对表箱内的五只三项电能表进行识别。另外每一个矩形纸箱能放置三列五行共十五只单相电能表，因此转接板上连接三个探针固定板，每个探针固定板上按列设置五个线性等间隔的RS485探针就能对十五只单相电能表进行识别。

作为优选，所述电能计量器具的RS486探针识别技术包括：

S1、定位需要进行识别的电能计量器具具体位置；

S2、移动调节RS485探针位置，使探针连接待识别电能计量器具的RS485接口；

S3、识别模块向待识别电能计量器具下达识别命令；

S4、识别模块接收反馈的特征信息并将特征信息发送到处理模块；

S5、处理模块根据特征信息在电能计量器具数据库中检索得到待识别电能计量器具的表计信息。

作为优选，所述贴标模块包括贴标支板，所述贴标支板与所述定位模块连接；所述贴标支板上设置有若干个线性等间隔排列的贴标单元。

本发明中贴标单元的设置排列方式与RS485探针的设置排列方式类似，根据表箱中的电能表的放置方式，贴标支板上设置有五个线性等间隔排列的贴标单元。当表箱中装有五只三相电能表时，贴标模块上的每个贴标单元只需要定位到对应的三相电能表完成贴标即可。当表箱中装有十五只单相电能表时，五个贴标单元首先对表箱中的一列共五只单相电能表进行贴标，然后由贴标模块进行平移后分别对另外两列共十只单相电能表进行贴标。

作为优选，所述贴标单元包括L型支架，所述L型支架的长边与所述贴标支板固定连接；所述L型支架的长边和短边的公共内侧连接有标签打印机，标签打印机和L型支架的短边之间设置有贴标滑块，所述贴标滑块的上端通过伸缩元件与标签打印机连接，所述贴标滑块的下端设置有静电吸附板；所述L型支架的短边外侧固定连接有标签盒。

作为优选，所述定位模块包括：

第一支架导轨和第二支架导轨，所述两导轨的长度方向与所述传送模块的传送方向平行，所述两导轨分别设置在传送模块的两侧，用于限定横向支架导轨的移动方向和移动范围；

横向支架导轨，所述横向支架导轨的两端分别位于第一支架导轨的上侧和第二支架导轨的上侧，所述横向支架导轨的长度方向垂直于所述传送模块的传送方向，用于限定竖直支架导轨的移动方向和移动范围；

竖直支架导轨，所述竖直支架导轨的长度方向垂直于所述传送模块的传送平面，用于限定升降装置的移动方向和移动范围；

升降装置，所述升降装置用于连接带动识别模块或贴标模块的上升和下降。

本发明中的定位模块可以进行上下、前后和左右共六个自由度的位置的调节和定位，能够帮助识别模块的每个RS485探针准确地定位到需要进行识别的电能表的位置，也能帮助每个贴标单元准确地定位到相应的电能表需要进行粘贴标签的位置。可以保证电能表信息识别的准确性和匹配的正确性，也能保障电能表表计信息粘贴位置的统一性。

作为优选，所述第一支架导轨上侧与第一滑动块滑动连接，所述第二支架导轨上侧与第二滑动块滑动连接；所述第一滑动块和所述第二滑动块与所述横向支架导轨固定连接；所述横向支架导轨与横向滑动块滑动连接，所述横向滑动块与所述竖直支架导轨固定连接；所述竖直支架导轨与竖直滑动块滑动连接，所述竖直滑动块与所述升降装置固定连接。

本发明通过滑动块与对应的导轨支架滑动连接，利用滑动块的移动来带动与滑动块固定连接的装置的移动，同时通过滑动块的移动范围限制来限制与滑动块固定连接的装置的移动范围。因此升降装置能通过竖直滑动块的滑动来调整水平高度；能通过横向滑动块带动竖直支架导轨的移动来调整升降装置的水平位置，也能通过第一滑动块和第二滑动块的同步滑动来调整升降装置的水平位置。

作为优选，所述升降装置包括竖直支撑板，所述竖直支撑板与水平支撑板固定连接，所述水平支撑板用于连接识别模块或贴标模块；所述升降装置还包括若干直角三角板，所述直角三角板的两条直角边分别与竖直支撑板和水平支撑板固定连接。

本发明中的升降装置是用于连接识别模块或者贴标模块并带动对应模块进行空间位置调整的装置，升降装置上设置的直角三角板同时连接竖直支撑板和水平支撑板是为了增强升降装置的牢固程度和承重能力，保证定位装置的工作稳定性。

本发明具有如下有益效果：在整个配表流程中利用智能系统通过RS485接口直接识别电能表的信息并自动将电能表的表计信息标注在电能表上，提高电能表信息安装标注的准确性和效率；能根据表箱中电能表的安装方式调整识别和贴标设置，满足实际使用中对单相电能表和三项电能表进行识别标注的高度兼容性；采用标签机自动在电能表表面粘贴打印有表计信息的标签，不易撕毁，占用空间小，易于相关人员获取电能表信息；整个配表流程中不需要人工进行电能表识别和表计信息的匹配安装，节省了人力成本，减少了人为失误导致的配表错误，提供了工作效率。

附图说明

图1是本发明中识别设备的侧视图；

图2是本发明中识别设备的主视图；

图3是本发明中识别设备的俯视图；

图4是本发明中贴标设备的侧视图；

图5是本发明中贴标设别的主视图；

图6是本发明中贴标设备的俯视图；

图7是本发明定位模块的结构示意图；

图8是本发明识别模块的三视图；

图9是本发明贴标单元的示意图；

图10是本发明设备完整的外壳示意图；

图中：1、定位模块；2、识别模块；3、贴标模块；4、传送模块；5、表箱；6、设备外壳；11、第一支架导轨；111、第一固定板；112、第一电机；12、第二支架导轨；121、第二固定板；122、支架导轨槽；123、限位块；13、横向支架导轨；131、第二滑动块；132、横向支架导轨槽；133、第二电机；134、第一滑动块；14、竖直支架导轨；141、横向滑动块；142、竖直支架导轨槽；143、第三电机；15、升降装置；151、竖直滑动块；152、竖直支撑板；153、水平支撑板；154、直角三角板；21、转接板；211、转接板螺栓；212、无线通信装置；213、附加装置；22、探针固定板；221、探针连接块；222、RS485探针；31、贴标支板；32、贴标单元；321、L型支架；322、标签打印机；3221、标签通道；3222、标签托板；323、标签盒；324、贴标滑块；3241、伸缩元件；3242、静电吸附板；325、衬板；3251、第一空槽；3252、第二空槽；41、传送杆；51、单相电能表；52、三相电能表；61、外壳箱体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

本发明中与识别装置2连接的识别定位装置和与贴标装置3连接的贴标定位装置在结构和功能上时完全相同的，因此将识别定位装置和贴标定位装置都统称为定位装置1。同时定位装置1和识别装置2可以组成一个识别设备，识别设备再加上一个设备外壳可以构成一个识别机构，贴标机构的组成方式相同；识别机构和贴标机构一起构成本发明的标签机。

如图1和图4所示，一种基于RS485探针识别技术的电能计量器具标签机，包括：贴标模块3，用于在电能计量器具表面粘贴带有表计信息的标签；识别模块2，通过电能计量器具上的RS485接口识别电能计量器具的表计信息；定位模块1，用于电能计量器具的定位以及贴标模块3或识别模块2的位置调节；传送模块4，用于将电能计量器具传入和传出标签机。

如图8所示，识别模块2包括用于连接定位模块1和识别模块2的转接板21；转接板21连接有若干个相互平行的探针固定板22，探针固定板22能根据需要拆卸安装；探针固定板22上设置有若干个线性等间隔排列的RS485探针222。

电能计量器具的RS486探针识别技术包括：

S1、定位需要进行识别的电能计量器具具体位置；

S2、移动调节RS485探针位置，使探针连接待识别电能计量器具的RS485接口；

S3、识别模块向待识别电能计量器具下达识别命令；

S4、识别模块接收反馈的特征信息并将特征信息发送到处理模块；

S5、处理模块根据特征信息在电能计量器具数据库中检索得到待识别电能计量器具的表计信息。

如图4所示，贴标模块3包括贴标支板31，贴标支板31与定位模块1连接；贴标支板31上设置有若干个线性等间隔排列的贴标单元32。

如图9所示，贴标单元32包括L型支架321，L型支架321的长边与贴标支板31固定连接；L型支架321的长边和短边的公共内侧连接有标签打印机322，标签打印机322和L型支架321的短边之间设置有贴标滑块324，贴标滑块324的上端通过伸缩元件3241与标签打印机322连接，贴标滑块324的下端设置有静电吸附板3242；L型支架321的短边外侧固定连接有标签盒323。

如图7所示，定位模块1包括：第一支架导轨11和第二支架导轨12，两导轨的长度方向与传送模块4的传送方向平行，两导轨分别设置在传送模块4的两侧，用于限定横向支架导轨13的移动方向和移动范围；横向支架导轨13，横向支架导轨13的两端分别位于第一支架导轨11的上侧和第二支架导轨12的上侧，横向支架导轨13的长度方向垂直于传送模块4的传送方向，用于限定竖直支架导轨14的移动方向和移动范围；竖直支架导轨14，竖直支架导轨14的长度方向垂直于传送模块4的传送平面，用于限定升降装置15的移动方向和移动范围；升降装置15，升降装置15用于连接带动识别模块2或贴标模块3的上升和下降。

第一支架导轨11上侧与第一滑动块滑动134连接，第二支架导轨12上侧与第二滑动块131滑动连接；第一滑动块134和第二滑动块131与横向支架导轨13固定连接；横向支架导轨13与横向滑动块141滑动连接，横向滑动块141与竖直支架导轨14固定连接；竖直支架导轨14与竖直滑动块151滑动连接，竖直滑动块151与升降装置15固定连接。

升降装置15包括竖直支撑板152，竖直支撑板152与水平支撑板153固定连接，水平支撑板153用于连接识别模块2或贴标模块3；升降装置15还包括若干直角三角板154，直角三角板154的两条直角边分别与竖直支撑板152和水平支撑板153固定连接。

本发明中，传送模块将装箱的电能表从库存中传送入标签机中进行贴标标记，然后传送出标签机由工作人员领取配好的电能表给对应的用户进行装表。在表箱的传送过程中，由于电能表的放置方式是固定的，电能表正面都不朝上，因此需要对识别模块进行特殊设计来识别电表信息。本发明中的识别模块是通过电能表本身带有的RS485通讯接口来对电能表进行识别的，在不需要将电能表从表箱中拿出来的情况下达到识别电能表信息的目的。此外贴标模块用于在电能表上自动粘贴含有对应表计信息的标签，表计信息包括用户号、用电地址和表计资产号等，省去人工贴标签的麻烦。定位模块用于对表箱中的每一个电能表进行定位，同时能上下左右和前后移动识别模块或贴标模块，使识别模块能准确连接电能表的RS485接口进行识别；使贴标模块能在电能表上的指定位置粘贴标签。

本发明中根据实际表箱中的电能表放置方式来确定转接板所连接的探针固定板数量和RS485探针。在每一个矩形纸箱中只能放置五只三相电能表，因此转接板上只需要连接一个探针固定板，在探针固定板上只需要设置五个等间隔线性排列的RS485探针就能对表箱内的五只三项电能表进行识别。另外每一个矩形纸箱能放置三列五行共十五只单相电能表，因此转接板上连接三个探针固定板，每个探针固定板上按列设置五个线性等间隔的RS485探针就能对十五只单相电能表进行识别。

本发明中贴标单元的设置排列方式与RS485探针的设置排列方式类似，根据表箱中的电能表的放置方式，贴标支板上设置有五个线性等间隔排列的贴标单元。当表箱中装有五只三相电能表时，贴标模块上的每个贴标单元只需要定位到对应的三相电能表完成贴标即可。当表箱中装有十五只单相电能表时，五个贴标单元首先对表箱中的一列共五只单相电能表进行贴标，然后由贴标模块进行平移后分别对另外两列共十只单相电能表进行贴标。

本发明中的定位模块可以进行上下、前后和左右共六个自由度的位置的调节和定位，能够帮助识别模块的每个RS485探针准确地定位到需要进行识别的电能表的位置，也能帮助每个贴标单元准确地定位到相应的电能表需要进行粘贴标签的位置。可以保证电能表信息识别的准确性和匹配的正确性，也能保障电能表表计信息粘贴位置的统一性。

本发明通过滑动块与对应的导轨支架滑动连接，利用滑动块的移动来带动与滑动块固定连接的装置的移动，同时通过滑动块的移动范围限制来限制与滑动块固定连接的装置的移动范围。因此升降装置能通过竖直滑动块的滑动来调整水平高度；能通过横向滑动块带动竖直支架导轨的移动来调整升降装置的水平位置，也能通过第一滑动块和第二滑动块的同步滑动来调整升降装置的水平位置。

本发明中的升降装置是用于连接识别模块或者贴标模块并带动对应模块进行空间位置调整的装置，升降装置上设置的直角三角板同时连接竖直支撑板和水平支撑板是为了增强升降装置的牢固程度和承重能力，保证定位装置的工作稳定性。

在本发明的实施例中，所需要的进行匹配识别的电能计量器具都是装箱的，有两种不同的包装规格，对应不同种类的电表。如图3所示，三相电能表52采用58*46*19cm 的矩形纸箱，每一箱安放五只三相电能表52，电能表侧边向下横向放置。单相电能表51采用58厘米*46厘米*19厘米 的矩形纸箱，每一箱安放十五只单相电能表，电能表底边向下纵向放置。同时设定传送模块4上表箱的传送方向为X轴，传送杆41的轴向方向为Y轴，X轴和Y轴垂直并组成传送平面，垂直于整个传送平面的方向为Z轴。因此表箱5中的五只三相电能表52是沿X轴依次排列的；表箱5中的十五只单相电能表51在X轴方向排成三列，在Y轴方向排成五行。表箱在X轴为58厘米，Y轴为46厘米，Z轴为19厘米。

如图10所示是本实施例标签机的整体外观图，标签机中的识别机构和贴标机构的设备外壳6相同。识别机构包括有设备外壳6、传送模块4、定位模块1和识别模块2，只需要将识别机构中的识别模块2更换成贴标模块3就变成贴标机构。设备外壳6下半部分是外壳箱体61，上半部分内部是中空的，用于放置定位模块1。外壳箱体61上安装有传送模块4，传送模块上放置表箱5，设备外壳6上设置有一个出口和一个入口，可以使传送模块4和表箱5进出设备外壳。如图2中的定位模块1中的第一固定板111和第二固定板121分别固定在设备外壳6上半部分的两侧，使得整个定位模块1悬空设置在传送模块4和表箱5的上方。

如图2、图3和图7所示，我们以识别设备的结构来说明定位模块1的具体连接方式，贴标设备中的定位模块1与识别设备的定位模块1相同。第一固定板111上固定连接有第一支架导轨11，第二固定板121上连接有第二支架导轨12，第一支架导轨11和第二支架导轨12互相平行，两导轨间的最短距离大于表箱的宽度46厘米。在第一固定板111上还设置有第一电机112。第一滑动块134通过第一支架导轨11上的支架导轨槽与第一支架导轨11滑动连接；第二滑动块131通过第二支架导轨12上的支架导轨槽与第二支架导轨12滑动连接。横向支架导轨13两端分别与第一滑动块134和第二滑动块131固定连接，第一电机112通过控制第一滑动块沿支架导轨槽的运动来控制横向直接导轨13在X轴方向的位置改变。在第二支架导轨的一端还设置有限位块123。在横向支架导轨13的一侧设置有横向支架导轨槽132，横向滑动块141与横向支架导轨13通过横向支架导轨槽132滑动连接，横向滑动块141与竖直支架导轨14固定连接。在横向支架导轨的一端还设置有第二电机133，第二电机133通过控制横向滑动块141沿横向支架导轨13的滑动来带动竖直支架导轨14在Y轴方向上的位置调整。在竖直支架导轨14的一侧设置有竖直支架导轨槽142，竖直滑动块151通过竖直支架导轨槽142与竖直支架导轨14滑动连接，竖直滑动块151与升降装置15固定连接。在竖直支架导轨14的顶端还设置有第三电机143，第三电机143通过控制竖直滑动块151沿竖直支架导轨14的滑动来带动升降装置15在Z轴方向上的升降。升降装置15中，竖直支撑板152与竖直滑动块151固定连接，水平支撑板153与竖直支撑板152的底部固定连接，两个板在Y轴方向的宽度相同。水平支撑板153和竖直支撑板152组成一个直角的L型。升降装置15中还设置有两个直角三角板154，直角三角板154的两条直角边分别与水平支撑板153和竖直支撑板152固定连接，以增强升降装置的整体强度和承重能力。在直角三角板154上还设置有通孔，可以减轻三角板本身的质量。水平支撑板153的中心有一个大圆孔，在大圆孔周围设置有四个小孔，这四个小孔可以供连接件（如螺丝、螺栓和销钉等）穿过用以连接升降装置和识别模块或者贴标模块。

如图1、图2和图3所示是识别设备的三视图，主要包括识别模块2、定位模块1和传送模块4。现在对识别模块2进行详细的描述。如图8所示是识别模块2的三视图。识别模块2包括转接板21，如图8的俯视图中所示，转接板21中央设置有大圆孔用于减轻转接板21的质量，同时转接板上设置有转接板螺栓孔，可以使用转接板螺栓211将转接板21与探针固定板22连接。转接板21上还设置有无线通信装置212和附加装置213，无线通信装置212可以将RS485探针识别到的信息发送到处理模块，处理模块可以设置在本发明的标签机上，也可以是独立的计算机。附加装置213可以根据实际功能和情况需要添加相应的功能模块或组件，满足识别模块2的实际需要。在本发明实施例中，附加装置213是电能表RS4854接口校准装置，因为单相电能表51和三相电能表52是统一批量生产的，因此所有单相电能表51中RS485接口的位置相同，所有三相电能表52中RS485接口的位置相同。在附加装置213中存有两种规格电能表的三维模型尺寸数据以及RS485接口在电能表上的相对位置数据，附加装置213可以根据定位装置1调节定位完成后的电能表和RS485探针222的相对位置，对RS485探针222进行水平位置的微调，使探针与电能表的RS485接口处在同一个Z轴上。转接板21和三个平行的探针固定板22通过转接板螺栓211连接，三个探针固定板22与表箱5中十五只单相电能表51放置方式的三列相对应，即一个探针固定板22用于识别一列共五只电能表。因此在每个探针固定板22下设置有五个等间隔排列的RS485探针222，RS485探针222通过探针转接块221连接在探针固定板22上，保证探针的连接牢固性。RS485探针222的底端设置成两个探头，两个探头分别连接电能表上的RS485A接口和RS485B接口。识别模块2中的三个探针固定板22是可以轻松拆卸的，当用于识别装箱的三相电能表52时，由于一箱内只有五只电能表，因此只需要连接位于无线通信装置212正下方的一个探针固定板即可；当用于识别装箱的十五只单相电能表51时，则需要连接总共三个探针固定板22。

如图4、图5和图6所示是贴标设备的三视图，主要包括贴标模块3、定位模块1和传送模块4。由于定位模块1和传送模块4与之前相同，下面主要描述贴标模块3。贴标模块3主要包括贴标支板31和贴标单元32，贴标支板31与水平支撑板153通过螺栓连接，贴标支板31在Y轴方向上的宽度与水平支撑板153相同。贴标支板31上沿X轴方向等间隔设置有五个贴标单元32。如图9是一个贴标单元32的示意图，贴标单元32包括一个L型支架321，L型支架321倒置后，长边的一侧与贴标支板31固定连接。L型支架321长边和短边的共同内侧连接有标签打印机322，标签打印机322与L型支架321的短边之间设置有贴标滑块324，贴标滑块324上端通过伸缩元件3241与标签打印机322连接，通过伸缩元件3241上下伸缩，贴标滑块324可以上下滑动。贴标滑块324下端设置有静电吸附板3242，可以用来吸附待粘贴标签。标签打印机322下端设置有标签托板3222，在标签打印机322和标签托板3222之间有供标签通过的标签通道3221；长边的外侧连接有标签盒323，标签盒323的底部还连接有衬板325。衬板325可以分为两层，在衬板325上设置有第一空槽3251和第二空槽3252，整个衬板325上有一个大小为第二空槽3252大小的矩形通孔。标签盒323是一个长方体除去一个在Z轴方向上等高度的长方体后形成的有凹槽的立体装置，凹槽的尺寸与第一空槽3251的尺寸相匹配。第二空槽3252大小的矩形通孔可以作为限定粘贴标签的范围，贴标滑块324在矩形通孔限定的范围内粘贴表计信息。此外衬板325底部可以使用柔性材料，具有一定的弹性，在贴标滑块324将标签粘贴到电能表上后，可以将衬板325压在标签表面来回在XY平面上移动衬底，使标签可以紧密均匀且平整地贴在电能表上。同时在衬板325上还设置有压力传感器，通过感受衬板325和电能表之间的压力来确认贴标单元32在Z轴方向的竖直距离能否进行贴标操作。在标签盒323上还设置有无线通信装置，可以接受和发送信息。

实施例一，本实施例中由识别模块2、一个定位模块1、传送模块4和设备外壳6组合成一个独立的识别机构；再有贴标模块3、另一个定位模块1、传送模块4和设备外壳6组合成一个独立的贴标机构；两个机构共同组合成本实施例的标签机。两个机构的传送模块4是相通连接的，传送方向相同沿X轴方向。表箱在传送模块4上先通过识别机构的入口进入识别机构进行电能表信息识别，完成以后通过识别机构的出口到达贴标机构的入口进入贴标机构，完成电能表表计信息的贴标，最后从贴标机构的出口传送到指定位置。

实施例二，本实施例中的标签机只有一个设备外壳6，内部设置有传送模块4和定位模块1，定位模块1上设置有转换器，可以选择与识别模块2连接或者与贴标模块3连接。表箱在传送模块4上通过入口进入标签机后，定位模块1首先与识别模块2连接，识别模块2对电能表信息进行识别，然后定位模块1通过转换器连接贴标模块3，贴标模块3对电能表进行表计信息的贴标，完成以后表箱从出口传送到指定位置，标签机内部定位模块1通过转换器重新连接识别模块2。

本发明标签机的工作过程如下：传送模块4将装有电能表的表箱5传送到识别模块2下方，定位模块1首先对表箱5和表箱内的电能表进行定位，并对每个电能表编号，一个编号对应一个坐标位置。当为单相电能表表箱时，使用A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M,N,O对十五只电能表进行编号，ABC为第一排的三只电能表标号，DEF为第二排三只电能表编号，GHI为第三排电能表编号，JKL为第四排电能表编号，MNO为第五排电能表编号。当为三相电能表表箱时，使用ABCDE为一列对五只电能表编号。

定位模块1根据电能表的定位，首先在X轴和Y轴的方向上调节识别模块2水平位置，使电能表和RS485探针222一一对应。由于表箱的放置在X轴和Y轴上的位置会有一定的偏差，因此在电能表和RS485探针一一对应后，RS485探针222和电能表上的RS485接口并非完全对应，因此需要附加装置213上的RS485接口校准装置根据当前的探针和电能表的相对位置，结合电能表规格数据以及RS485接口在电能表上的位置数据对RS485探针222的XY平面位置进行微调，使得RS485探针222和电能表上的RS485接口处在同一个Z轴上，然后调节识别模块2在Z轴竖直方向上的位置，使RS485探针下降与电能表的RS485接口准确连接。连接完成后，识别模块2通过RS485探针向电能表下达识别命令，电能表收到识别命令后通过RS485探针反馈自身的特征信息如通信地址等。识别模块2将所有信息通过无线通信装置212发送到处理模块中，发送的信息包括电能表编号、该编号对应的坐标位置和该编号电能表的特征信息。处理模块可以是独立的计算机，也可以集成到标签机当中，处理模块根据收到的信息，联网在电能表的数据库当中通过特征信息检索相应的电能表表计信息，包括用户号、用电地址和表计资产号等。完成表箱中电能表表计信息的识别和匹配，识别完成后，定位模块1带动识别模块2恢复到表箱进入前的初始位置。

然后表箱5通过传送模块4传送到贴标模块3的下方，定位模块1对表箱5和表箱内的电能表进行定位，通过和识别模块2相同的定位和编号方式对表箱内的电能表进行编号及定位，同一个电能表在前后两次的编号相同，定位的坐标位置也相同。同时贴标模块3接收到来自处理模块的电能表表计信息，接受的信息包括电能表编号、该编号对应的坐标位置和该编号电能表的表计信息。定位模块1根据电能表的定位，首先在X轴和Y轴的方向上调节贴标模块3的水平位置，使得五个贴标单元32和表箱中的一列共五只电能表一一对应。当为三项电能表52时，五个贴标单元32刚好和五只电能表ABCDE一一对应，然后调节贴标单元32的水平高度使贴标单元32在电能表上粘贴标签。电能表A在确认编号和坐标位置后，在贴标模块32接收的信息中检索相同编号和坐标位置对应的表计信息，然后将该表计信息打印在标签上并粘贴到电能表A上，完成匹配和核对。其他编号的电能表处理方式相同。当为单相电能表51时，首先选择五个贴标单元32与最靠边的一列五只电能表ADGJM一一对应，然后用与三相电能表52相同的贴标方法对电能表ADGJM进行贴标；贴标完成后，提升贴标单元32的水平高度，然后调整Y轴方向的位置使五个贴标单元32与另一列五只电能表BEHKN一一对应，进行贴标；再然后以相同的过程将五个贴标单元32与最后一列五只电能表CFILO一一对应，进行贴标。以此完成对表箱5内所有电能表的贴标过程，贴标完成后，传送模块4将表箱5传送出标签机到达指定的位置存放或由相关人员领取。

在贴标单元32中标签的粘贴过程如下：标签盒323内的原始标签进入标签打印机322中等待打印，贴标模块接收到所有的电能表编号、该编号对应的坐标位置和该编号对应电能表的表计信息后，电能表A正上方对应的贴标单元接收所有信息中电能表编号为A以及坐标位置相同的表计信息，将该表计信息打印到标签上，打印完成的标签从标签打印机322中进入标签通道3221，由标签托板3222将打印好的标签转移到静电吸附板3242下方由静电吸附板3242将标签带有信息的一面吸附。伸缩单元3241伸长后带动贴标滑块324和静电吸附板3242下降与电能表A接触，从而将标签粘贴到电能表A上。然后贴标单元32适当地水平移动使衬板325覆盖并压住标签，然后在XY平面上来回移动使标签均匀紧密地粘贴在电能表A上。其与电能表粘贴标签的方式与电能表A相同。

上述实施例是对本发明的进一步阐述和说明，以便于理解，并不是对本发明的任何限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于RS485探针识别技术的电能计量器具标签机，其特征在于，包括：

贴标模块，所述贴标模块用于在电能计量器具表面粘贴带有表计信息的标签；

识别模块，所述识别模块通过电能计量器具上的RS485接口识别电能计量器具的表计信息；

定位模块，所述定位模块用于电能计量器具的定位以及贴标模块或识别模块的位置调节；

传送模块，所述传送模块用于将电能计量器具传入和传出所述标签机；

所述识别模块包括用于连接定位模块和识别模块的转接板；所述转接板连接有若干个相互平行的探针固定板，所述探针固定板能根据需要拆卸安装；所述探针固定板上设置有若干个线性等间隔排列的RS485探针；

所述定位模块包括：

第一支架导轨和第二支架导轨，所述两导轨的长度方向与所述传送模块的传送方向平行，所述两导轨分别设置在传送模块的两侧，用于限定横向支架导轨的移动方向和移动范围；

横向支架导轨，所述横向支架导轨的两端分别位于第一支架导轨的上侧和第二支架导轨的上侧，所述横向支架导轨的长度方向垂直于所述传送模块的传送方向，用于限定竖直支架导轨的移动方向和移动范围；

竖直支架导轨，所述竖直支架导轨的长度方向垂直于所述传送模块的传送平面，用于限定升降装置的移动方向和移动范围；

升降装置，所述升降装置用于连接带动识别模块或贴标模块的上升和下降。

2.根据权利要求1所述的一种基于RS485探针识别技术的电能计量器具标签机，其特征在于，所述电能计量器具的RS486探针识别技术包括：

S1、定位需要进行识别的电能计量器具具体位置；

S2、移动调节RS485探针位置，使探针连接待识别电能计量器具的RS485接口；

S3、识别模块向待识别电能计量器具下达识别命令；

S4、识别模块接收反馈的特征信息并将特征信息发送到处理模块；

S5、处理模块根据特征信息在电能计量器具数据库中检索得到待识别电能计量器具的表计信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于RS485探针识别技术的电能计量器具标签机，其特征在于，所述贴标模块包括贴标支板，所述贴标支板与所述定位模块连接；所述贴标支板上设置有若干个线性等间隔排列的贴标单元。

4.根据权利要求3所述的一种基于RS485探针识别技术的电能计量器具标签机，其特征在于，所述贴标单元包括L型支架，所述L型支架的长边与所述贴标支板固定连接；所述L型支架的长边和短边的公共内侧连接有标签打印机，所述标签打印机和L型支架的短边之间设置有贴标滑块，所述贴标滑块的上端通过伸缩元件与标签打印机连接，所述贴标滑块的下端设置有静电吸附板；所述L型支架的短边外侧固定连接有标签盒。

5.根据权利要求1所述的一种基于RS485探针识别技术的电能计量器具标签机，其特征在于，所述第一支架导轨上侧与第一滑动块滑动连接，所述第二支架导轨上侧与第二滑动块滑动连接；所述第一滑动块和所述第二滑动块与所述横向支架导轨固定连接；所述横向支架导轨与横向滑动块滑动连接，所述横向滑动块与所述竖直支架导轨固定连接；所述竖直支架导轨与竖直滑动块滑动连接，所述竖直滑动块与所述升降装置固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于RS485探针识别技术的电能计量器具标签机，其特征在于，所述升降装置包括竖直支撑板，所述竖直支撑板与水平支撑板固定连接，所述水平支撑板用于连接识别模块或贴标模块；所述升降装置还包括若干直角三角板，所述直角三角板的两条直角边分别与竖直支撑板和水平支撑板固定连接。

Images