CN108001773A - 一种麦拉自动贴标机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种麦拉自动贴标机，包括机架、贴标组件和送料平台，所述贴标组件安装于机架上，贴标组件包括卷料机构、剥标机构、压紧机构、定位模组和机器人模组，所述卷料机构的出料口连接压紧机构，所述压紧机构设置在所述剥标机构的进料口上，所述剥标机构上设置有精确定位平台和真空吸附平台；所述定位模组与剥标机构之间设置有下定位相机，所述送料平台设置在定位模组的顶部，所述机器人模组包括底座和安装在底座上且可旋转的机械臂，所述底座设置在所述真空吸附平台一侧的机架上，所述剥标机构位于底座和卷料机构之间，所述机械臂上设置有与送料平台处于同一竖直方向的上定位相机。本发明提供一种麦拉自动贴标机，其智能化程度高，可实现自动化贴标操作，功能完善，贴装效率快，精度高，价格适度，适合推广使用。

Description

一种麦拉自动贴标机
技术领域
本发明涉及手机组装检测行业自动化设备，具体涉及一种麦拉自动贴标机。
背景技术
目前市场上销售的贴标机大多是专机专用，无法满足客户对：1、生产手机产品的型号越来越多，同一型号市场周期更短，设备需满足切换机种的柔性；2、贴装精度，部分客户对于麦拉贴装精度要求高于0.05毫米，目前市场很难找到高精度的标准贴标机，或者使用其它机型替代但价格高昂，无法按时回收成本；3、客户都需要操作傻瓜式，生产效率高，质量稳定且价格能按时回收的优秀设方案。
传统的贴标机存在以下几个缺点：
1、功能相对单一，能使用的机种受限制。
2、贴装精度受限制，无法实现精度要求高的生产工艺，或者替代机型价格太高。
3、智能化程度低，操作繁索。
发明内容
基于此，针对上述问题，有必要提出一种麦拉自动贴标机，其智能化程度高，操作简单，可实现自动化贴标操作，功能完善，贴装效率快，精度高，价格适度，适合推广使用。
本发明的技术方案是：
一种麦拉自动贴标机，包括机架、贴标组件和送料平台，所述贴标组件安装于机架上，贴标组件包括卷料机构、剥标机构、压紧机构、定位模组和机器人模组，所述卷料机构的出料口连接压紧机构，所述压紧机构设置在所述剥标机构的进料口上，所述剥标机构的出料口上设置有精确定位平台，剥标机构的顶部设置有真空吸附平台；所述定位模组平行于所述剥标机构设置，定位模组与剥标机构之间设置有下定位相机，且定位模组与剥标机构之间的间隙刚好容纳一个下定位相机，所述送料平台设置在所述定位模组的顶部，所述机器人模组包括底座和安装在底座上且可旋转的机械臂，所述底座设置在所述真空吸附平台一侧的机架上，所述剥标机构位于底座和卷料机构之间，所述机械臂上设置有与送料平台处于同一竖直方向的上定位相机。
在本技术方案中，标签经卷料机构的出料口进入压紧机构，再通过压紧机构压紧后进入剥标机构，剥标机构的真空吸附平台与精确定位平台配合，实现不同标签之间的快速切换；同时，送料平台送入电子料，机器人模组开始取料，取料完成后，上下两台定位相机同时对麦拉和电子料的贴标位进行定位，实现精确补正，使精度达到+-0.02MM，最后将电子料送入剥标机构进行贴标。其智能化程度高，操作简单，可实现自动化贴标操作，贴装效率快，精度高，价格适度，使用定位相机精确定位麦拉标签，通过计算与机器人模组进行补正贴装，可以实现高精度高效率生产，使精度达到+-0.02MM,速度达到2400pcs/h,产品不良率控制在0.01%以内。
在一个优选地实施例中，该自动贴标机还包括供料机构和收料机构，所述供料机构和收料机构分别设置在机架的左右两侧。目的是为自动贴标机供料和收料，实现自动供料、收料。
在进一步优选地实施例中，所述送料平台上设置有电动缸和控制电子料稳定移动的定位销。目的是采用电动缸移栽电子料，定位销稳固电子料，使电子料的移栽过程更快速稳定。
在进一步优选地实施例中，所述机器人模组为四轴水平多关节机器人。目的是使设备的柔性更强，动作更灵活，提高贴装的精度和效率。
在进一步优选地实施例中，所述卷料机构、供料机构和收料机构均为卷式结构。目的是实现连续生产，可无人值守，节省了人力成本。
在进一步优选地实施例中，所述上定位相机和下定位相机均为CCD定位相机。目的是使用高分辩率工业相机精确定位麦拉标签，且上下各一个相机，可精确补正，保证贴装成功率，通过计算与机器人进行补正贴装，可以实现高精度高效率生产。
在更进一步优选地实施例中，所述剥标机构上还设置有伺服电机，所述伺服电机位于所述压紧机构的下方。目的是采用伺服电机，可保证剥离的一致性，使精度可控制。
本发明的有益效果是：
1、该自动贴标机智能化程度高，操作简单，可实现自动化贴标操作，功能完善，可以实现高精度高效率生产，价格适度，适合推广使用。
2、采用电动缸移栽电子料，定位销稳固电子料，使电子料的移栽过程更快速稳定。
3、采用四轴水平多关节机器人，使设备的柔性更强，动作更灵活，提高贴装的精度和效率。
4、卷料机构、供料机构和收料机构均为卷式结构，实现连续生产，可无人值守，节省了人力成本。
5、采用伺服电机，可保证剥离的一致性，使精度可控制。
6、使用高分辩率工业相机精确定位麦拉标签，且上下各一个相机，可精确补正，保证贴装成功率，通过计算与机器人进行补正贴装，可以实现高精度高效率生产。
附图说明
图1是本发明实施例所述麦拉自动贴标机的正视图；
图2是本发明实施例所述贴标组件的结构示意图；
图3是本发明实施例所述送料平台的结构示意图。
附图标记说明：
10-机架；201-卷料机构；202-剥标机构；202a-定位平台；202b-真空吸附平台；202c-伺服电机；203-压紧机构；204-定位模组；205-机器人模组；205a-底座；205b-机械臂；30-送料平台；301-电动缸；302-定位销；40a-上定位相机；40b-下定位相机；50-供料机构；60-收料机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
实施例1：
如图1-3所示，一种麦拉自动贴标机，包括机架10、贴标组件和送料平台30，所述贴标组件安装于机架10上，贴标组件包括卷料机构201、剥标机构202、压紧机构203、定位模组204和机器人模组205，所述卷料机构201的出料口连接压紧机构203，所述压紧机构203设置在所述剥标机构202的进料口上，所述剥标机构202的出料口上设置有定位平台202a，剥标机构202的顶部设置有真空吸附平台202b；所述定位模组204平行于所述剥标机构设置202，定位模组204与剥标机构202之间设置有下定位相机40b，且定位模组204与剥标机构202之间的间隙刚好容纳一个下定位相机40b，所述送料平台30设置在所述定位模组204的顶部，所述机器人模组205包括底座205a和安装在底座205a上且可旋转的机械臂205b，所述底座205a设置在所述真空吸附平台202b一侧的机架上10，所述剥标机构202位于底座205a和卷料机构201之间，所述机械臂205b上设置有与送料平台30处于同一竖直方向的上定位相机40a。
实施例2：
本实施例在实施例１的基础上：
如图1所示，该自动贴标机还包括供料机构50和收料机构60，所述供料机构50和收料机构60分别设置在机架10的左右两侧。
实施例3：
本实施例在实施例１的基础上：
如图3所示，所述送料平台30上设置有电动缸301和控制电子料稳定移动的定位销302。
实施例4：
本实施例在实施例１的基础上：
所述机器人模组205为四轴水平多关节机器人。
实施例5：
本实施例在实施例１的基础上：
所述卷料机构201、供料机构50和收料机构60均为卷式结构。
实施例6：
本实施例在实施例１的基础上：
所述上定位相机40a和下定位相机40b均为CCD定位相机。
实施例7：
本实施例在实施例１的基础上：
如图2所示，所述剥标机构202上还设置有伺服电机202c，所述伺服电机202c位于所述压紧机构203的下方。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种麦拉自动贴标机，其特征在于，包括机架、贴标组件和送料平台，所述贴标组件安装于机架上，贴标组件包括卷料机构、剥标机构、压紧机构、定位模组和机器人模组，所述卷料机构的出料口连接压紧机构，所述压紧机构设置在所述剥标机构的进料口上，所述剥标机构的出料口上设置有定位平台，剥标机构的顶部设置有真空吸附平台；所述定位模组平行于所述剥标机构设置，定位模组与剥标机构之间设置有下定位相机，且定位模组与剥标机构之间的间隙刚好容纳一个下定位相机，所述送料平台设置在所述定位模组的顶部，所述机器人模组包括底座和安装在底座上且可旋转的机械臂，所述底座设置在所述真空吸附平台一侧的机架上，所述剥标机构位于所述底座和卷料机构之间，所述机械臂上设置有与送料平台处于同一竖直方向的上定位相机。
2.根据权利要求1所述麦拉自动贴标机，其特征在于，该自动贴标机还包括供料机构和收料机构，所述供料机构和收料机构分别设置在机架的左右两侧。
3.根据权利要求1或2所述麦拉自动贴标机，其特征在于，所述送料平台上设置有电动缸和控制电子料稳定移动的定位销。
4.根据权利要求1或2所述麦拉自动贴标机，其特征在于，所述机器人模组为四轴水平多关节机器人。
5.根据权利要求2所述麦拉自动贴标机，其特征在于，所述卷料机构、供料机构和收料机构均为卷式结构。
6.根据权利要求1或2所述麦拉自动贴标机，其特征在于，所述上定位相机和下定位相机均为CCD定位相机。
7.根据权利要求1或2所述麦拉自动贴标机，其特征在于，所述剥标机构上还设置有伺服电机，所述伺服电机位于所述压紧机构的下方。
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