CN111216984B - 一种标签剥离的方法及机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于标签剥离生产设备技术领域，具体涉及一种标签剥离的方法及机构。一种标签剥离机构，包括装配机架、放卷轴和收卷轴、坠轮感应机构、标签剥离机构、标签牵引机构，所述装配机架上设有放卷轴、收卷轴、标签剥离机构、标签牵引机构、两组坠轮感应机构，所述装配机架上设有多个辅助辊，所述放卷轴通过第一驱动电机驱动，收卷轴通过第二电机驱动，所述装配机架上位于第一组坠轮感应机构处设有辅助压紧机构，装配机架上位于第二组坠轮感应机构处设有剥料压紧机构，所述装配机架上位于铲刀处设有感应器，装配机架上位于铲刀一侧装配有压紧板。其有益效果是：自动化程度高，效率快；能流畅剥离；有效的增加张力，提升剥离效率。

Description

一种标签剥离的方法及机构

技术领域

本发明属于标签剥离生产设备技术领域，具体涉及一种标签剥离的方法及机构。

背景技术

目前，标签剥离已在生产实际中应用广泛，但是在原材料、温湿度等条件影响下会出现某些标签剥离十分困难现象，现有技术手段对标签剥离的缺陷及不足：

1、伺服电机同时带动收卷系旋转轴与胶辊轴同时旋转旋转，造成废弃底纸与旋转轴缠绕过紧，摘除困难；

2、标签相对静止，通过铲刀移动进行剥离，正常标签可以顺利剥离，对条形标签、标签来料有瑕疵的胶带剥离效果不理想；

3、剥离标签时会出现松垮、鼓起、打滑从而造成标签剥离困难、对标签产生损伤等；

4、放卷系通过后端收卷轴动力持续带动旋转，造成放卷轴标签底纸缠绕过紧出现标签溢胶、标签在底纸上出现位置偏移等现象。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种标签剥离的方法及机构。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种标签剥离的方法，具体包括以下步骤：

1）通过收卷轴上料，利用第一组坠轮组件对标签进行检测，并通过放卷轴运转放料；

2）采用第五感应器感应标签的到达位置，利用辅助夹紧机构和阻尼加紧板夹紧标签纸，同时将第一压板机构压紧，第二压板机构松开；

3）通过气缸驱动第五感应器向回退，待前段标签移栽机移动至指定位置后，通过第三驱动电机带动第一压板机构压紧部位向后方拉动标签纸，标签移栽机吸附住标签向前方同步距离移动进行标签剥离；

4）待标签剥离完成后标签移栽机退回放料，底部第一压板机构松开，第二压板机构压紧；

5）待标签剥离完成后，第一压板机构松开，第三驱动电机回初始位置，第一压板机构再次夹紧标签，持续拉送标签纸，通过第五感应器信号控制，直至第五感应器感应到标签到位后停止；

6）利用第二组坠轮组件感应废弃底纸，并利用收卷轴收集废底纸，进行循环运作。

一种标签剥离机构，包括装配机架、放卷轴和收卷轴、坠轮感应机构、标签剥离机构、标签牵引机构，所述装配机架上设有放卷轴、收卷轴、标签剥离机构、标签牵引机构、两组坠轮感应机构，所述装配机架上设有多个辅助辊，所述放卷轴通过第一驱动电机驱动，收卷轴通过第二电机驱动，所述装配机架上位于第一组坠轮感应机构处设有辅助压紧机构，装配机架上位于第二组坠轮感应机构处设有剥料压紧机构，所述装配机架上位于铲刀处设有感应器，装配机架上位于铲刀一侧装配有压紧板。

进一步，所述标签剥离机构包括铲刀、第五感应器和第三压紧板夹紧机构，铲刀上方装备有第五感应器，后方设有第三压紧板夹紧机构。

进一步，所述第一组坠轮组件包括U形装配框、坠轮、第一感应器和第二感应器，U形装配框内位于U形槽之间装配有辅助辊，位于辅助辊两侧的框体上对称设有第一组感应器和第二组感应器。

进一步，所述第二组坠轮组件包括U形装配框、坠轮、第三感应器和第四感应器，U形装配框内位于U形槽之间装配有辅助辊，位于辅助辊两侧的框体上对称设有第三组感应器和第四组感应器。

进一步，所述标签牵引机构包括装配座、第一压板机构、第二压板机构和第三驱动电机，装配座一端设有第二压板机构，装配座上设有滑轨，滑轨上通过滑块设有第一压板机构，装配座底部设有第三驱动电机，第三驱动电机通过同步齿形带驱动丝杆带动第一压板机构在滑轨上进行滑动。

进一步，所述辅助压紧机构包括门形框架、压紧气缸和压块，门形框架内装配有压紧气缸，压紧气缸的输出端设有压块。

进一步，所述第一压板机构和第二压板机构的结构与辅助压紧机构的结构一致。

进一步，所述第一组坠轮组件与第二组坠轮组件的结构相同。

进一步，所述第三压紧板处设有底板，第三压紧板通过气缸驱动向底板压紧。

本发明的有益效果是：本发明自动化程度高，效率快；能适应多种型号，如条形，正方形等，同时针对条形状，黏性大，厚度薄，容易溢胶的剥离困难的标签有显著效果，能流畅剥离，针对难剥离标签进行改善，效果显著；坠轮感应组件可以有效避免长时间持续拉紧造成标签溢胶、偏移、损伤等现象；坠轮感应组件有效解决收卷系废弃标签纸缠绕过紧摘除困难的问题；有效解决标签剥离过程中底纸鼓起、松垮、折皱等现象，有效的增加张力，提升剥离效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明辅助压紧机构的结构示意图；

附图3为本发明剥料压紧机构的结构示意图；

附图4为本发明剥离标签时的缠绕示意图；

附图5为本发明坠轮组件机构示意图。

图中，1装配机架，2辅助压紧机构，3第一感应器，4第二感应器，5放卷轴，6收卷轴，7第一驱动电机，8第二驱动电机，9辅助辊，10第五感应器，11铲刀，12第一压板机构，13第二压板机构，14第三驱动电机，15装配座，16第三压紧板，17同步齿形带，18丝杆，19滑轨，20滑块，21门形框架，22压紧气缸，23压块，24第三感应器，25第四感应器，26 坠轮U形装配框，27坠轮。

具体实施方式

附图1-4为本发明的一种具体实施例。该发明一种标签剥离的方法，具体包括以下步骤：

1）利用第一组坠轮组件对标签进行检测，并通过放卷轴运转放料；

2）采用第五感应器感应标签的到达位置，利用辅助夹紧机构和第三压紧板夹紧标签纸，同时将第一压板机构压紧，第二压板机构松开；

3）通过气缸驱动第五感应器向回退，待前段标签移栽机移动至指定位置后，通过驱动电机带动第一压板机构压紧部位向后方拉动标签纸，标签移栽机吸附住标签向前方同步距离移动进行标签剥离；

4）待标签剥离完成后移栽机退回放料，底部第一压板机构松开，第二压板机构压紧；

5）待标签剥离完成后，第一压板机构松开，第三驱动电机回初始位置，第一压板机构再次夹紧标签，持续拉送标签纸，通过第五感应器信号控制，直至第五感应器感应到标签到位后停止；

6）利用第二组坠轮感应器感应废弃底纸，并利用收卷轴收集废底纸，进行循环运作。

该发明一种标签剥离机构，包括装配机架1、放卷轴5和收卷轴6，所述装配机架1上设有放卷轴5、收卷轴6、铲刀11、第五感应器10和两组坠轮感应机构，所述装配机架1上设有多个辅助辊9，所述放卷轴5通过第一驱动电机7驱动，收卷轴6通过第二电机驱动，所述装配机架1上位于第一组坠轮感应机构处设有辅助压紧机构2，装配机架1上位于第二组坠轮感应机构处设有剥料压紧机构，所述装配机架1上位于铲刀11处设有第五感应器10，装配机架1上位于铲刀11一侧装配有第三压紧板16。

进一步，所述于第一组坠轮感应机构包括U形装配框26、第一感应器3和第二感应器4，坠轮 27，U形装配框26内位于U形槽之间装配有辅助辊9，位于辅助辊9两侧的框体上对称设有第一感应器3和第二感应器4。

进一步，所述第二对组坠轮感应机构包括U形装配框26、第三感应器24和第四感应器25，坠轮 27，U形装配框26内位于U形槽之间装配有辅助辊9，位于辅助辊9两侧的框体上对称设有第三感应器24和第四感应器25。

进一步，所述剥料压紧机构包括装配座15、第一压板机构12、第二压板机构13和第三驱动电机14，装配座15一端设有第二压板机构13，装配座15上设有滑轨19，滑轨19上通过滑块20设有第一压板机构12，装配座15底部设有第三驱动电机14，第三驱动电机14通过同步齿形带17驱动丝杆18带动第一压板机构12在滑轨19上进行滑动。

进一步，所述辅助压紧机构2包括门形框架21、压紧气缸22和压块23，门形框架21内装配有压紧气缸22，压紧气缸22的输出端设有压块23。

进一步，所述第一压板机构12和第二压板机构13的结构与辅助压紧机构2的结构一致。

进一步，所述第三压紧板16处设有底板，第三压紧板16通过气缸驱动向底板压紧。

该发明一种标签剥离机构，使用时在第五感应器10感应到标签以后，前段标签移栽机到达指定位置吸附标签，第三压紧板16、辅助压紧机构2、第一压板机构12压紧标签纸，通过第三驱动电机14向后方拉动标签纸，标签移栽机向前方移动，产生相对距离进行标签剥离；

该发明一种标签剥离机构的具体作业流程：①收卷轴6上料，②第一感应器3和第二感应器4均感应不到标签时第一驱动电机7带动放卷轴5运转放料，第一感应器3和第二感应器4全部感应到标签时放卷轴5停止放料，③待第五感应器10感应到标签到达指定位置后，辅助夹紧机构夹紧标签纸，第三压紧板16夹紧，同时第一压板机构12压紧，第二压板机构13松开，④第五感应器10向回退，前段标签移栽机构移动至指定位置，第三驱动电机14带动第一压板机构12压紧部位向后方拉动标签纸，标签移栽机吸附柱标签向前方同步距离移动进行标签剥离，⑤标签剥离完成后移栽机退回放料，底部第一压板机构12松开，第二压板机构13压紧，⑥标签剥离完成后，第一压板机构12松开，第三驱动电机14回初始位置，第一压板机构12再次夹紧标签，持续拉送标签纸，通过第五感应器10信号控制，直至第五感应器信号感应到标签到位后停止，⑦第三感应器24和第四感应器25全部感应到废弃底纸，第二驱动电机8带动旋转轴运转收集废底纸，第三感应器24和第四感应器25全部感应不到废弃底纸，第二驱动电机8停止运转，依照此流程进行循环运作。

本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (6)

1.一种标签剥离机构，其特征在于：包括装配机架、放卷轴和收卷轴、组坠轮感应机构、标签牵引机构，所述装配机架上设有放卷轴、收卷轴、铲刀、色标感应器和两组坠轮感应机构，所述装配机架上设有多个辅助辊，所述放卷轴通过第一驱动电机驱动，收卷轴通过第二电机驱动，所述装配机架上位于第一组坠轮感应机构处设有辅助压紧机构，装配机架上位于第二组坠轮感应机构处设有剥料压紧机构，所述装配机架上位于铲刀处设有感应器，装配机架上位于铲刀一侧装配有第三压紧板；所述第一组坠轮感应机构包括U形装配框、第一感应器、第二感应器和第一坠轮，U形装配框内位于U形槽之间装配有辅助辊，位于辅助辊两侧的框体上对称设有第一感应器和第二感应器，所述第二组坠轮感应机构包括U形装配框、第三感应器、第四感应器和第二坠轮，U形装配框内位于U形槽之间装配有辅助辊，位于辅助辊两侧的框体上对称设有第三感应器和第四感应器。

2.根据权利要求1所述的一种标签剥离机构，其特征在于：所述标签牵引机构包括装配座、第一压板机构、第二压板机构和第三驱动电机，装配座一端设有第二压板机构，装配座上设有滑轨，滑轨上通过滑块设有第一压板机构，装配座底部设有第三驱动电机，第三驱动电机通过同步齿形带驱动丝杆带动第一压板机构在滑轨上进行滑动。

3.根据权利要求1所述的一种标签剥离机构，其特征在于：所述辅助压紧机构包括门形框架、压紧气缸和压块，门形框架内装配有压紧气缸，压紧气缸的输出端设有压块。

4.根据权利要求2所述的一种标签剥离机构，其特征在于：所述第一压板机构和第二压板机构的结构与辅助压紧机构的结构一致。

5.根据权利要求1所述的一种标签剥离机构，其特征在于：所述第三压紧板处设有底板，第三压紧板通过气缸驱动向底板压紧。

6.一种基于权利要求1-5中任意一项所述标签剥离机构的标签剥离方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

1）通过收卷轴上料，利用第一组坠轮组件对标签进行检测，并通过放卷轴运转放料；

2）采用第五感应器感应标签的到达位置，利用辅助夹紧机构和第三压紧板夹紧标签纸，同时将第一压板机构压紧，第二压板机构松开；

3）通过气缸驱动第五感应器向回退，待前段标签移栽机移动至指定位置后，通过第三驱动电机带动第一压板机构压紧部位向后方拉动标签纸，标签移栽机吸附住标签向前方同步距离移动进行标签剥离；

4）待标签剥离完成后标签移栽机退回放料，底部第一压板机构松开，第二压板机构压紧；

5）待标签剥离完成后，第一压板机构松开，第三驱动电机回初始位置，第一压板机构再次夹紧标签，持续拉送标签纸，通过第五感应器信号控制，直至第五感应器感应到标签到位后停止；

6）利用第二组坠轮组件感应废弃底纸，并利用收卷轴收集废底纸，进行循环运作。