CN105383756B - 一种自动贴标签装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动贴标签装置。目的是提供的装置可以自动完成标签剥离和贴标签两个过程，从而降低人工成本，而且具有效率高、操作方便的特点。技术方案是：一种自动贴标签装置，包括标签自动剥离总成和自动贴标签总成，自动贴标签总成安装在标签自动剥离总成上方；所述标签自动剥离总成包括：底架、移动平台、标签台组件、放卷机构以及剥离机构；标签台组件包括：标签台及标签压板；放卷机构包括：标签卷筒组件及若干引导标签纸件的托辊轴；剥离机构包括：固定压标组件及活动压标组件，固定压标组件包括右压紧气缸、右上压板、右下压板；活动压标组件包括左压紧气缸、左上压板、左下压板。
Description
技术领域
本发明涉及标签机械技术领域，具体是一种适用于对箱体包装自动贴标签的装置；该装置可以自动完成标签剥离和贴标签两个动作，为提高贴标签的效率提供解决方案。
背景技术
目前，为生产包装好的食品、药材等产品贴上包含产品信息的标签是工业生产必不可少的过程之一。随着生产技术的不断提高，生产过程中标签的种类和数量也大量增多，然而，生产中使用的贴标签装置大多需要人工参与，不能完全实现生产自动化，效率较低。因此，在生产过程中，从实际情况出发，需研制开发出一种高速高效、稳定可靠、结构简单、价格低廉的中小型自动贴标签装置，顺应工业发展的趋势，满足工业生产的需求。
发明内容
本发明的目的是克服背景技术中的不足，提供一种自动贴标签装置，该装置可以自动完成标签剥离和贴标签两个过程，从而降低人工成本，而且具有效率高、操作方便的特点。
本发明采用的技术方案如下：一种自动贴标签装置，其特征在于：包括标签自动剥离总成和自动贴标签总成，自动贴标签总成安装在标签自动剥离总成上方；所述标签自动剥离总成包括：底架、移动平台、标签台组件、放卷机构以及剥离机构；其中，移动平台包括：通过直线导轨及直线滑块安装在底架上的移动基板、竖直安装在移动基板上的移动竖板、推动移动基板沿导轨移动的伸缩气缸；标签台组件包括：水平固定在底架上的标签台以及倾斜固定在底架上的标签压板，标签压板的下沿与标签压板的右端顶面保持距离形成标签纸移动的缝隙，标签台左端的下沿制有倾斜的切口；放卷机构包括：安装在底架上的标签卷筒组件以及若干引导标签纸件的托辊轴；剥离机构包括：并排布置的固定压标组件以及活动压标组件，固定压标组件包括竖直朝下固定在底架上的右压紧气缸、安装在右压紧气缸的活塞杆下端的右上压板、固定在移动基板上并与右上压板上下对应的右下压板；活动压标组件包括竖直朝下固定在移动竖板上的左压紧气缸、安装在左压紧气缸活塞杆下端的左上压板、固定在移动基板上并与左上压板上下对应的左下压板；所述自动贴标签总成包括固定在移动竖版上端的旋转气缸、通过导杆组件竖直朝下安装在旋转气缸输出端的二级气缸、安装在二级气缸的活塞杆下端的吸盘以及驱动二级气缸竖直升降的一级气缸，所述吸盘位于标签台的上侧，并与标签台直接保持距离形成标签纸移动的缝隙。
作为优选，所述底架包括底板、相互平行且竖直安装在底板上的前侧板及后侧板，所述标签台、标签压板以及托辊轴均连接在前侧板和后侧板之间，前侧板、后侧板的左端分别开设有利于移动基板滑移的缺口。
作为优选，所述标签卷筒组件固定在底架上的标签筒轴、套设在标签筒轴上的标签卷筒以及限制标签卷筒滑出的标签挡圈以及锁紧标签挡圈的锁紧螺钉。
作为优选，所述右压紧气缸以及左压紧气缸均位于标签台的下方。
作为优选，所述导杆组件包括固定在旋转气缸输出端的一级连接板以及一级固定板、竖直朝下安装在一级固定板上的一级气缸以及两条导向杆、连接在一级气缸以及两条导向杆下端的二级连接板，所述二级气缸通过二级固定板连接在二级连接板上。
作为优选，所述左上压板以及右上压板的底面分别制有梯形凸起，左下压板的顶面制有与左上压板对应的梯形凹陷，右下压板的顶面制有与右上压板对应的梯形凹陷。
作为优选，所述标签压板为斜四棱柱形的板件，标签压板的上端和下端分别制有斜面，使得标签压板的前端后端分别形成一个平行四边形的端面，标签压板下端的斜面与标签台的顶面平行。
本发明具有的有益效果是：本发明通过标签自动剥离总成将标签纸上的标签剥离，再通过吸盘的作用将标签吸起，旋转气缸转向使得标签转动到待贴标签的产品上，整个过程自动完成，可以大大提高工作效率，降低劳动强度，而且可以减少人工成本，提高企业的经济效益。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的后视图；
图4是本发明去掉前侧板后的立体结构示意图；
图5是本发明去掉前侧板后的主视图；
图6是本发明贴标签状态的立体结构示意图；
图7是本发明标签自动剥离总成的立体结构示意图；
图8是本发明标签自动剥离总成的俯视图；
图9是本发明自动贴标签总成的立体结构示意图；
图10是本发明中标签台的立体结构示意图；
图11是本发明中标签压板的立体结构示意图；
图12是本发明中一级固定板的立体结构示意图；
图13是本发明中左上压板的立体结构示意图；
图14是本发明中左下压板的立体结构示意图。
图中：1：底板；2：前侧板；3：后侧板；4：标签筒轴；5：标签挡圈；6：锁紧螺钉；7：标签卷筒；8：托辊轴；9：标签台；10：导杆；11：一级气缸；12：一级固定板；13：一级连接板；14：旋转气缸；15：移动竖板；16：二级连接板；17：二级固定板；18：二级气缸；19：吸盘；20：左压紧气缸；21：左固定板；22：左上压板；23：左下压板；24：限位块；25：直线滑块；26：直线导轨；27：移动基板；28：右下压板；29：右上压板；30：右固定板；31：右压紧气缸；32：标签压板；33：伸缩气缸。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
如图1到图8所示，一种自动贴标签装置，包括标签自动剥离总成和自动贴标签总成，自动贴标签总成安装在标签自动剥离总成上方。
所述标签自动剥离总成包括：底架、移动平台、标签台组件、放卷机构以及剥离机构。其中，移动平台包括：通过直线导轨及直线滑块安装在底架上的移动基板、竖直安装在移动基板上的移动竖板、推动移动基板沿导轨移动的伸缩气缸。标签台组件包括：水平固定在底架上的标签台以及倾斜固定在底架上的标签压板，标签压板的下沿与标签压板的右端顶面保持距离形成标签纸移动的缝隙，标签台左端的下沿制有倾斜的切口。放卷机构包括：安装在底架上的标签卷筒组件以及若干引导标签纸件的托辊轴。剥离机构包括：并排布置的固定压标组件以及活动压标组件，固定压标组件包括竖直朝下固定在底架上的右压紧气缸、安装在右压紧气缸的活塞杆下端的右上压板、固定在移动基板上并与右上压板上下对应的右下压板；活动压标组件包括竖直朝下固定在移动竖板上的左压紧气缸、安装在左压紧气缸活塞杆下端的左上压板、固定在移动基板上并与左上压板上下对应的左下压板。
所述底架包括底板、相互平行且竖直安装在底板上的前侧板及后侧板。底板1横向水平放置，前侧板2和后侧板3左端中部分别设有矩形通槽，前侧板2沿横向竖直固定在底板1上表面右前部，后侧板3沿横向竖直固定在底板1上表面右后部，且前侧板2和后侧板3左端对齐。标签卷筒组件标签筒轴、标签卷筒以及标签挡圈以及锁紧螺钉，标签筒轴4一端固定在后侧板3前表面右部，标签卷筒7套接在标签筒轴4上，标签挡圈5套接在标签筒轴4上，且标签挡圈5后端面和标签卷筒7前端面之间有狭窄缝隙，标签挡圈5圆柱面上设有单通螺纹孔，锁紧螺钉6通过螺纹副连接将标签挡圈5固定在标签筒轴4前端。四根托辊轴8分别沿水平纵向方向平行放置，且四根托辊轴8一端分别固定在后侧板3前表面中部，另一端分别固定在前侧板2后表面左部；如图10所示，标签台9水平放置且标签台9左端面设有向下切口，标签台9后端面固定在后侧板前表面左上部，标签台9前端面固定在前侧板2后表面左上部；如图11所示，标签压板32为斜四棱柱薄板(标签压板的上端和下端分别制有斜面，使得标签压板的前端后端分别形成一个平行四边形的端面)，标签压板32后侧面固定在后侧板3前表面中上部，标签压板32前侧面固定在前侧板2后表面中上部，标签压板32位于标签台9右上部且标签压板32下底面和标签台上表面中间有狭窄缝隙。右固定板30上表面中部设有圆形通孔，且右固定板30沿纵向水平放置在标签台9下部，右固定板30后端面固定在后侧板3前表面左下部，右固定板30前端面固定在前侧板2后表面左下部，右压紧气缸31位于标签台9下部，且右压紧气缸31固定在右固定板30上表面，右压紧气缸31的顶杆穿过右固定板30上表面的圆形通孔与右上压板29上表面固定；右上压板29横向水平放置，且右上压板29下表面中部设有梯形凹陷；右下压板28沿横向水平放置在右上压板29下部，右下压板28上表面中部设有梯形凸起，且右下压板28上表面的梯形凸起能嵌入右上压板22下表面的梯形凹陷中，右下压板28后端面固定在后侧板3前表面左下部，右下压板28前端面固定在前侧板2后表面左下部；两条直线导轨26分别固定在底板1上表面左后部和上表面左前部，四个直线滑块25中每两个与同一直线导轨26配合，移动基板27固定在四个直线滑块25上表面，移动竖板15竖直固定在移动基板27上表面后端，伸缩气缸33固定在后侧板3后表面中下部且其顶杆端部固定在移动基板27右表面后部；左固定板21上表面中部设有圆形通孔，且左固定板21水平放置在右固定板30左侧，左固定板后端面固定在移动竖板15前表面左下部，左压紧气缸20固定在左固定板21上表面，左压紧气缸20的顶杆穿过左固定板21上表面的圆形通孔与左上压板22上表面固定；如图13所示，左上压板22横向水平放置，且左上压板22下表面中部设有梯形凸起；如图14所示，左下压板23水平放置在左上压板22下部且固定在移动基板27上表面左端，左下压板23上表面中部设有梯形凹陷，且左上压板22下表面的梯形凸起能嵌入左下压板23上表面的梯形凹陷中；限位块24竖直固定在底板1上表面左端。
如图1-图4及图9所示，所述自动贴标签总成包括固定在移动竖版上端的旋转气缸、通过导杆组件竖直朝下安装在旋转气缸输出端的二级气缸、安装在二级气缸的活塞杆下端的吸盘以及驱动二级气缸竖直升降的一级气缸。所述吸盘位于标签台的上侧，并与标签台直接保持距离形成标签纸移动的缝隙。
导杆组件包括一级连接板、一级固定板、一级气缸、两条导向杆、二级连接板。旋转气缸14固定在移动竖板15前表面上部，一级连接板13固定在旋转气缸14旋转面上，一级固定板12横向水平放置，且一级固定板12后端面中部固定在一级连接板13前表面上部，如图12所示，一级固定板12上表面沿横向均布三个竖直圆形通孔，两根导杆10分别穿过一级固定板12上表面两侧两个竖直圆形通孔且其下端分别固定在二级连接板16上表面，二级连接板16沿横向水平放置于一级固定板12下方，一级气缸11位于一级固定板12上部，且一级气缸11通过气缸螺母固定在一级固定板12上表面中间竖直圆形通孔中，一级气缸11的顶杆固定在二级连接板16上表面；二级固定板17横向竖直放置，且二级固定板17后表面上部固定在二级连接板16前端面中部，二级气缸18横向竖直向下放置，且二级气缸18固定在二级固定板17前表面，吸盘19横向水平放置，且吸盘19上表面前部固定在二级气缸18的顶杆下端。
本发明的工作原理是：
当本发明开始工作之前，标签纸从标签卷筒抽出，绕过托辊轴，穿过标签台和标签压板中间的缝隙，贴合标签台左端切口，最后分别从右上压板和右下压板之间以及左上压板和左下压板之间通过，此时，自动贴标签总成中一级气缸和二级气缸均处于收缩状态，标签自动剥离总成中左压紧气缸处于收缩状态，右压紧气缸处于伸长状态，右压紧气缸推动右上压板压紧标签纸，伸缩气缸处于收缩状态；
当本发明开始工作时，本发明处于标签自动剥离状态，此时，标签自动剥离总成中左压紧气缸伸长，推动左上压板下压，左上压板下表面的梯形凸起嵌入到左下压板压上表面的梯形凹陷中将标签纸压紧，右压紧气缸收缩，右上压板放松，伸缩气缸伸长，在限位块的限位作用下推动移动基板向左移动一个标签的距离，此时，标签纸在左上压板的压紧拉动下和移动基板一起向左移动，同时，自动贴标签总成和标签同步向左移动，标签纸通过标签台移动的过程中，在标签台的切口以及标签压板所产生的张力的作用下将标签剥离；此时本发明进入自动贴标签状态，移动基板移动的过程中，二级气缸在和标签同步移动时伸长，推动吸盘紧贴被剥离下的标签，吸盘吸附标签，旋转气缸沿顺时针旋转90度，一级气缸伸长，推动吸盘完成贴标签动作；装置复位，重复上述过程。
以上所述仅为本发明的优选实施例，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动贴标签装置，其特征在于：包括标签自动剥离总成和自动贴标签总成，自动贴标签总成安装在标签自动剥离总成上方；
所述标签自动剥离总成包括：底架、移动平台、标签台组件、放卷机构以及剥离机构；其中，移动平台包括：通过直线导轨及直线滑块安装在底架上的移动基板、竖直安装在移动基板上的移动竖板、推动移动基板沿导轨移动的伸缩气缸；标签台组件包括：水平固定在底架上的标签台以及倾斜固定在底架上的标签压板，标签压板的下沿与标签压板的右端顶面保持距离形成标签纸移动的缝隙，标签台左端的下沿制有倾斜的切口；放卷机构包括：安装在底架上的标签卷筒组件以及若干引导标签纸件的托辊轴；剥离机构包括：并排布置的固定压标组件以及活动压标组件，固定压标组件包括竖直朝下固定在底架上的右压紧气缸、安装在右压紧气缸的活塞杆下端的右上压板、固定在移动基板上并与右上压板上下对应的右下压板；活动压标组件包括竖直朝下固定在移动竖板上的左压紧气缸、安装在左压紧气缸活塞杆下端的左上压板、固定在移动基板上并与左上压板上下对应的左下压板；
所述自动贴标签总成包括固定在移动竖版上端的旋转气缸、通过导杆组件竖直朝下安装在旋转气缸输出端的二级气缸、安装在二级气缸的活塞杆下端的吸盘以及驱动二级气缸竖直升降的一级气缸，所述吸盘位于标签台的上侧，并与标签台直接保持距离形成标签纸移动的缝隙。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴标签装置，其特征在于：所述底架包括底板、相互平行且竖直安装在底板上的前侧板及后侧板，所述标签台、标签压板以及托辊轴均连接在前侧板和后侧板之间，前侧板、后侧板的左端分别开设有利于移动基板滑移的缺口。
3.根据权利要求1所述的一种自动贴标签装置，其特征在于：所述标签卷筒组件固定在底架上的标签筒轴、套设在标签筒轴上的标签卷筒以及限制标签卷筒滑出的标签挡圈以及锁紧标签挡圈的锁紧螺钉。
4.根据权利要求1所述的一种自动贴标签装置，其特征在于：所述右压紧气缸以及左压紧气缸均位于标签台的下方。
5.根据权利要求1所述的一种自动贴标签装置，其特征在于：所述导杆组件包括固定在旋转气缸输出端的一级连接板以及一级固定板、竖直朝下安装在一级固定板上的一级气缸以及两条导向杆、连接在一级气缸以及两条导向杆下端的二级连接板，所述二级气缸通过二级固定板连接在二级连接板上。
6.根据权利要求1所述的一种自动贴标签装置，其特征在于：所述左上压板以及右上压板的底面分别制有梯形凸起，左下压板的顶面制有与左上压板对应的梯形凹陷，右下压板的顶面制有与右上压板对应的梯形凹陷。
7.根据权利要求1所述的一种自动贴标签装置，其特征在于：所述标签压板为斜四棱柱形的板件，标签压板的上端和下端分别制有斜面，使得标签压板的前端后端分别形成一个平行四边形的端面，标签压板下端的斜面与标签台的顶面平行。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20190717 Address after: 321200 No. 16 Lantian Road, Xicheng West Industrial Zone, Yongkang City, Jinhua City, Zhejiang Province Patentee after: SIMTO GROUP Co.,Ltd. Address before: Hangzhou City, Zhejiang province 310018 Xiasha Higher Education Park Poplar Street No. 2 Street No. 5 Patentee before: Zhejiang Sci-Tech University |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An automatic labeling device Effective date of registration: 20201027 Granted publication date: 20170616 Pledgee: Jinhua Bank Co.,Ltd. Yongkang sub branch Pledgor: SIMTO GROUP Co.,Ltd. Registration number: Y2020330000849 |
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Date of cancellation: 20230719 Granted publication date: 20170616 Pledgee: Jinhua Bank Co.,Ltd. Yongkang sub branch Pledgor: SIMTO GROUP Co.,Ltd. Registration number: Y2020330000849 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Denomination of invention: An automatic labeling device Effective date of registration: 20230801 Granted publication date: 20170616 Pledgee: Yongkang Branch of China Construction Bank Co.,Ltd. Pledgor: SIMTO GROUP Co.,Ltd. Registration number: Y2023980050464 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 321300 16 Lantian Road, Xicheng West Industrial Zone, Yongkang, Jinhua, Zhejiang Patentee after: Xinduo Group Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 321200, No. 16 Lantian Road, West Industrial Zone, Xicheng City, Yongkang City, Jinhua City, Zhejiang Province Patentee before: SIMTO GROUP Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| CP03 | Change of name, title or address |