CN105600055A - 标签剥离机构 - Google Patents

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吕绍林
杨愉强
吴小平
徐小武
王海奇
蒋彦涛
肖申
罗永锋
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    • B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H41/00—Machines for separating superposed webs

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

本发明为一种标签剥离机构，包括固定立板、分别设置于所述固定立板其左右两侧的驱动装置模块和与所述驱动装置模块相对应且相配合使用的料带传输装置、设置于所述固定立板上的且与所述驱动装置模块和与所述驱动装置模块均相配合使用的压紧装置、以及从前到后依次设置于所述固定立板其顶端的剥离模块、辅助压紧模块和放料轮模块。与现有技术相比，本发明的一种标签剥离机构的有益效果在于：其可以有效的消除标签剥离时的累积误差，标签吸取剥离准确。

Description

标签剥离机构
【技术领域】
本发明设计鼠标自动化装配技术及其自动化装配生产线技术领域，具体的，其提供一种标签剥离机构。
【背景技术】
在鼠标自动化装配技术领域中，鼠标组装完成后，需要在鼠标上贴标签。
现阶段应用装载有标签的料带，在料带传送后，固定料带进行标签剥离；
但料带上的标签两两间有间距，固定位置来剥离吸取时会造成累积误差，给定位带来困难。
因此有必要提供一种标签剥离机构来解决上述问题。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种标签剥离机构，其可以有效的消除标签剥离时的累积误差，标签吸取剥离准确。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种标签剥离机构，包括固定立板、分别设置于所述固定立板其左右两侧的驱动装置模块和与所述驱动装置模块相对应且相配合使用的料带传输装置、设置于所述固定立板上的且与所述驱动装置模块和与所述驱动装置模块均相配合使用的压紧装置、以及从前到后依次设置于所述固定立板其顶端的剥离模块、辅助压紧模块和放料轮模块；
所述剥离模块包括固定设置于所述固定立板其前端端面的第一固定块、活动设置于所述固定立板其右端端面上的且与所述第一固定块相对应的剥离滑动板、固定设置于所述剥离滑动板上的且其气缸轴与所述第一固定块连接的剥离气缸、固定连接于所述剥离滑动板上的剥离块、以及设置于固定架模块上的且所述剥离块相对应且相配合使用的剥离传感器和吸附式剥离体。
进一步的，所述剥离块上设置有过料槽板。
进一步的，所述驱动装置模块包括固定设置于所述剥离模块侧的所述固定立板上的且其电机轴贯穿所述固定立板的驱动电机、连接于所述驱动电机其电机轴上的主动轮、分别通过设置于所述固定立板的中间轮转轴和张紧轮转轴设置于所述固定立板上的中间传动轮和张紧传动轮、以及包裹所述主动轮、所述中间传动轮和所述张紧传动轮的传动带。
进一步的，所述剥离滑块上通过剥离滚轴设置有辅助剥离滚轮，且所述固定立板上分别通过第一辅助导向轮轴和第二辅助导向轮轴设置有均与所述放料轮模块配合使用的第一辅助导向轮和第二辅助导向轮。
进一步的，所述中间轮转轴贯穿所述固定立板，且所述料带传输装置包括连接于所述中间轮转轴上的料带驱动轮、设置于所述料带驱动轮一侧的所述固定立板上的收料盘、以及通过第一料带滚轴设置于所述料带驱动轮另一侧的所述固定立板上的第一料带滚轮。
进一步的，所述压紧装置包括分别设置于所述固定立板左右两侧的且分别与所述驱动装置模块相对应的第一压紧模块和与所述料带传输装置相对应的第二压紧模块；所述第一压紧模块包括设置于所述固定立板上的且其上开设有腰形孔的压紧调整板、以及通过调节螺钉设置于所述调整压紧板上的且与所述中间传动轮和所述张紧传动轮间的传动带相对应且相配合使用的第一压紧滚轮。
进一步的，所述第二压紧模块包括通过压紧调节滚轴设置于所述辅助压紧装置上的压紧调节架、设置于所述压紧调节架上的第二压紧滚轮、以及设置于所述辅助压紧装置上的且用于调节所述压紧调节架的压紧调节体。
进一步的，所述辅助压紧装置包括固定设置于所述固定立板上的且用于设置所述压紧调节滚轴和所述压紧调节体的辅助压紧固定台、通过辅助压紧固定架设置于所述辅助压紧固定台上的辅助压紧气缸、以及连接于所述辅助压紧气缸其气缸轴的且与所述辅助压紧固定台相配合使用的辅助压紧轮。
进一步的，所述放料轮模块包括一端固定连接于所述固定立板上的料盘固定板、贯穿所述料盘固定板另一端的料盘转轴、设置于所述料盘转轴左侧上的放料盘、以及设置于所述料盘转轴另一侧的放料盘调节组件；所述放料盘调节组件包括设置于所述料盘转轴上的且与所述料盘固定板抵触的摩擦体、设置于所述料盘转轴上的调节轮、以及设置于所述料盘转轴上且其两端分别顶持所述调节轮和所述摩擦体的调节弹簧。
进一步的，所述固定立板其底端连接有固定横板，所述固定横板和所述固定立板连接处设置有加强板。
其中：
所述驱动装置模块用于提供驱动动力，并通过其上设置的所述中间传动轮和中间轮转轴带动所述料带传输装置；
所述料带传输装置用于传输其上装载有标签的料带；
所述压紧装置用于调节所述驱动装置模块上的传动带的张紧程度以及所述料带传输装置上的料带的张紧程度；
所述剥离模块用于料带上的标签的剥离，其剥离步骤如下：
1)通过所述剥离气缸带动，所述剥离块压紧所述料带；
2)所述驱动装置模块工作，并带动所述料带传输模块传输料带，此时所述剥离传感器实时监测料带上的标签位置；
3)剥离传感器检测到装载于料带上的标签位置时，所述驱动装置模块停止工作；
4)所述吸附式剥离体剥离所述标签；
所述放料轮模块用于储存装载有标签的料带；
所述辅助压紧模块用于辅助压紧料带，保证其传输时的张紧力；
所述第一辅助导向轮和所述第二辅助导向轮用于辅助压紧料带，保证其传输时的张紧力和传输方向。
与现有技术相比，本发明的一种标签剥离机构的有益效果在于：其可以有效的消除标签剥离时的累积误差，标签吸取剥离准确。
【附图说明】
图1为本发明的实施例的结构示意图之一；
图2为本发明的实施例的结构示意图之二；
图3为本发明的实施例的结构示意图之三；
图中数字表示：
100料带；
1固定立板，101固定横板，102加强板；
2驱动装置模块，201主动轮，202中间轮转轴，203中间传动轮，204张紧轮转轴，205张紧轮，206驱动电机，207传动带；
3压紧装置；
301第一压紧模块，302调节螺钉，303第一压紧滚轮，304压紧调节板；
305第二压紧模块，306调节支架，307第二压紧滚轮，308压紧调节滚轴，309压紧调节体；
4放料轮模块，401料盘固定板，402放料盘，403料盘转轴，404摩擦体，405调节轮，406调节弹簧；
5辅助压紧模块，501辅助压紧固定台，502辅助压紧固定架，503辅助压紧气缸，504辅助压紧轮；
6剥离模块，601第一固定块，602剥离滑动板，603剥离气缸，604剥离块，605过料槽板，606剥离滚轴，607辅助剥离滚轮；
7固定架模块，8剥离传感器；
9料带传输装置，901料带驱动轮，902第一料带滚轴，903第一料带滚轮，904收料盘，905第一辅助导向轮轴，906第一辅助导向轮，907第二辅助导向轮轴，908第二辅助导向轮。
【具体实施方式】
实施例:
参照图1-图3，本实施例提供一种标签剥离机构，包括固定立板1、分别设置于固定立板1其左右两侧的驱动装置模块2和与驱动装置模块2相对应且相配合使用的料带传输装置9、设置于固定立板1上的且与驱动装置模块2和与驱动装置模块9均相配合使用的压紧装置3、以及从前到后依次设置于固定立板1其顶端的剥离模块6、辅助压紧模块5和放料轮模块4；
剥离模块6包括固定设置于固定立板1其前端端面的第一固定块601、活动设置于固定立板1其右端端面上的且与第一固定块601相对应的剥离滑动板602、固定设置于剥离滑动板602上的且其气缸轴与第一固定块601连接的剥离气缸603、固定连接于剥离滑动板603上的剥离块604、以及设置于固定架模块7上的且剥离块604相对应且相配合使用的剥离传感器8和吸附式剥离体(图中未表示)；
剥离块604上设置有过料槽板605；
驱动装置模块2包括固定设置于剥离模块6侧的固定立板1上的且其电机轴贯穿固定立板1的驱动电机207、连接于驱动电机207其电机轴上的主动轮201、分别通过设置于固定立板1的中间轮转轴202和张紧轮转轴204设置于固定立板1上的中间传动轮203和张紧传动轮205、以及包裹主动轮201、中间传动轮203和张紧传动轮204的传动带207；
剥离滑块601上通过剥离滚轴606设置有辅助剥离滚轮607；
且固定立板1上分别通过第一辅助导向轮轴905和第二辅助导向轮轴907设置有均与放料轮模块4配合使用的第一辅助导向轮906和第二辅助导向轮908；
中间轮转轴202贯穿固定立板1，且料带传输装置9包括连接于中间轮转轴202上的料带驱动轮901、设置于料带驱动轮901一侧的固定立板1上的收料盘904、以及通过第一料带滚轴902设置于料带驱动轮904另一侧的固定立板1上的第一料带滚轮903；
压紧装置3包括分别设置于固定立板1左右两侧的且分别与驱动装置模块2相对应的第一压紧模块301和与料带传输装置9相对应的第二压紧模块305；
第一压紧模块301包括设置于固定立板1上的且其上开设有腰形孔的压紧调整板304、以及通过调节螺钉302设置于调整压紧板304上的且与中间传动轮203和张紧传动轮205间的传动带207相对应且相配合使用的第一压紧滚轮303；
第二压紧模块305包括通过压紧调节滚轴308设置于辅助压紧装置5上的压紧调节架306、设置于压紧调节架306上的第二压紧滚轮307、以及设置于辅助压紧装置5上的且用于调节压紧调节架306的压紧调节体309；
辅助压紧装置5包括固定设置于固定立板1上的且用于设置压紧调节滚轴308和压紧调节体309的辅助压紧固定台501、通过辅助压紧固定架502设置于辅助压紧固定台501上的辅助压紧气缸503、以及连接于辅助压紧气缸503其气缸轴的且与辅助压紧固定台501相配合使用的辅助压紧轮504；
放料轮模块4包括一端固定连接于固定立板1上的料盘固定板401、贯穿料盘固定板401另一端的料盘转轴403、设置于料盘转轴403右侧的放料盘402、以及设置于料盘转轴402另一侧的放料盘调节组件(图中未标出)；放料盘调节组件(图中未标出)包括设置于料盘转轴403上的且与料盘固定板401抵触的摩擦体404、设置于料盘转轴403上的调节轮405、以及设置于料盘转轴403上且其两端分别顶持调节轮405和摩擦体404的调节弹簧406；
固定立板1其底端连接有固定横板102，固定横板102和固定立板1连接处设置有加强板102。
其中：
驱动装置模块2用于提供驱动动力，并通过其上设置的中间传动轮203和中间轮转轴202带动料带传输装置9；
料带传输装置9用于传输其上装载有标签的料带100；
压紧装置3通过第一压紧模块301调节驱动装置模块2上的传动带207的张紧程度，同时通过第二压紧模块3045调节料带传输装置9上的料带100的张紧程度；
剥离模块6用于料带100上的标签的剥离，其剥离步骤如下：
1)通过剥离气缸602带动，剥离块604压紧料带100；
2)驱动装置模块3工作，并带动料带传输模块9传输料带100，此时剥离传感器8实时监测料带100上的标签位置；
3)剥离传感器8检测到装载于料带100上的标签位置时，驱动装置模块2停止工作；
4)吸附式剥离体(图中未表示)剥离标签；
放料轮模块4用于储存装载有标签的料带100；
辅助压紧模块5用于辅助压紧料带100，保证其传输时的张紧力；
第一辅助导向轮906和第二辅助导向轮908用于辅助压紧料带100，保证其传输时的张紧力和传输方向。
本实施例的一种标签剥离机构的标签剥离包括如下步骤：
1)将装载有标签的料带储存到放料轮模块4上，并通过牵引将料带100牵引到料带传输模块9上；
2)通过压紧装置3和辅助压紧装置5调节料带的张紧程度；
3)通过剥离气缸602带动，剥离块604压紧料带100；
4)驱动装置模块3工作，并带动料带传输模块9传输料带100，此时剥离传感器8实时监测料带100上的标签位置；
5)剥离传感器8检测到装载于料带100上的标签位置时，驱动装置模块2停止工作；
6)吸附式剥离体(图中未表示)剥离标签。
与现有技术相比，本实施例的一种标签剥离机构的有益效果在于：其可以有效的消除标签剥离时的累积误差，标签吸取剥离准确。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种标签剥离机构，其特征在于：包括固定立板、分别设置于所述固定立板其左右两侧的驱动装置模块和与所述驱动装置模块相对应且相配合使用的料带传输装置、设置于所述固定立板上的且与所述驱动装置模块和与所述驱动装置模块均相配合使用的压紧装置、以及从前到后依次设置于所述固定立板其顶端的剥离模块、辅助压紧模块和放料轮模块；
所述剥离模块包括固定设置于所述固定立板其前端端面的第一固定块、活动设置于所述固定立板其右端端面上的且与所述第一固定块相对应的剥离滑动板、固定设置于所述剥离滑动板上的且其气缸轴与所述第一固定块连接的剥离气缸、固定连接于所述剥离滑动板上的剥离块、以及设置于固定架模块上的且所述剥离块相对应且相配合使用的剥离传感器和吸附式剥离体。
2.根据权利要求1所述的一种标签剥离机构，其特征在于：所述剥离块上设置有过料槽板。
3.根据权利要求1所述的一种标签剥离机构，其特征在于：所述驱动装置模块包括固定设置于所述剥离模块侧的所述固定立板上的且其电机轴贯穿所述固定立板的驱动电机、连接于所述驱动电机其电机轴上的主动轮、分别通过设置于所述固定立板的中间轮转轴和张紧轮转轴设置于所述固定立板上的中间传动轮和张紧传动轮、以及包裹所述主动轮、所述中间传动轮和所述张紧传动轮的传动带。
4.根据权利要求1所述的一种标签剥离机构，其特征在于：所述剥离滑块上通过剥离滚轴设置有辅助剥离滚轮，且所述固定立板上分别通过第一辅助导向轮轴和第二辅助导向轮轴设置有均与所述放料轮模块配合使用的第一辅助导向轮和第二辅助导向轮。
5.根据权利要求1或3所述的一种标签剥离机构，其特征在于：所述中间轮转轴贯穿所述固定立板，且所述料带传输装置包括连接于所述中间轮转轴上的料带驱动轮、设置于所述料带驱动轮一侧的所述固定立板上的收料盘、以及通过第一料带滚轴设置于所述料带驱动轮另一侧的所述固定立板上的第一料带滚轮。
6.根据权利要求1所述的一种标签剥离机构，其特征在于：所述压紧装置包括分别设置于所述固定立板左右两侧的且分别与所述驱动装置模块相对应的第一压紧模块和与所述料带传输装置相对应的第二压紧模块；所述第一压紧模块包括设置于所述固定立板上的且其上开设有腰形孔的压紧调整板、以及通过调节螺钉设置于所述调整压紧板上的且与所述中间传动轮和所述张紧传动轮间的传动带相对应且相配合使用的第一压紧滚轮。
7.根据权利要求6所述的一种标签剥离机构，其特征在于：所述第二压紧模块包括通过压紧调节滚轴设置于所述辅助压紧装置上的压紧调节架、设置于所述压紧调节架上的第二压紧滚轮、以及设置于所述辅助压紧装置上的且用于调节所述压紧调节架的压紧调节体。
8.根据权利要求1所述的一种标签剥离机构，其特征在于：所述辅助压紧装置包括固定设置于所述固定立板上的且用于设置所述压紧调节滚轴和所述压紧调节体的辅助压紧固定台、通过辅助压紧固定架设置于所述辅助压紧固定台上的辅助压紧气缸、以及连接于所述辅助压紧气缸其气缸轴的且与所述辅助压紧固定台相配合使用的辅助压紧轮。
9.根据权利要求1所述的一种标签剥离机构，其特征在于：所述放料轮模块包括一端固定连接于所述固定立板上的料盘固定板、贯穿所述料盘固定板另一端的料盘转轴、设置于所述料盘转轴左侧上的放料盘、以及设置于所述料盘转轴另一侧的放料盘调节组件；所述放料盘调节组件包括设置于所述料盘转轴上的且与所述料盘固定板抵触的摩擦体、设置于所述料盘转轴上的调节轮、以及设置于所述料盘转轴上且其两端分别顶持所述调节轮和所述摩擦体的调节弹簧。
10.根据权利要求1所述的一种标签剥离机构，其特征在于：所述固定立板其底端连接有固定横板，所述固定横板和所述固定立板连接处设置有加强板。
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