CN207108067U - 一种离型纸剥离装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种离型纸剥离装置，用于剥离双面胶底面的离型纸，包括：机械手，机械手自由端上设有电池吸取组件，机械手通过所述电池吸取组件吸取已经贴好双面胶的电池，用于带动电池平移、上抬、朝向使离型纸与双面胶分离的方向倾斜移动；夹爪气缸，水平设置并靠近所述机械手，用于在电池靠近其时夹住粘在双面胶上的离型纸的拉把；旋转气缸，与所述夹爪气缸连接，在离型纸脱离双面胶时，所述旋转气缸驱动所述夹爪气缸旋转90°；废料盒，位于所述夹爪气缸下方，用于承接旋转90°后的所述夹爪气缸释放的离型纸。本实用新型的离型纸剥离装置，能够在较小的空间内顺利剥离电池下方高分子双面胶的下层离型纸，并且不会撕坏高分子双面胶。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种离型纸剥离装置。
背景技术
随着社会的发展、人力成本的逐升、自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，正逐渐取代人工操作。自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力，提高产品的品质，增加产值效益。
B3电池组装设备是这一行业的自动化设备之一，设备在工作过程中，涉及到高分子双面胶的下层离型纸剥离，如何在最小的空间范围内，采用最简洁有效的办法，是提高工作效率的一个很关键因素，也是一个很大的难题。
六轴机械手在B3电池组装设备中的动作主要是解决电池产品的上下料以及组装问题。由于电池组装的相关工艺，电池与手机壳通过高分子粘性材料固定在一起，而该高分子材料来料时，其正反两面皆有一层离型纸保护膜，高分子材料的上膜可以通过旋转气缸加吸盘的方式直接撕掉，但是机械手带动吸盘吸取电池并与高分子双面胶贴合后，如何在有限的空间范围内，通过一定的动作流程，顺利剥离电池下方高分子双面胶的下层离型纸，并且不会撕坏高分子材料双面胶，是一个很大的难题。而解决了这个难题，将大大提升设备的生产效率以及使用价值。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的离型纸剥离装置，使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种离型纸剥离装置，能够在较小的空间内顺利剥离电池下方高分子双面胶的下层离型纸，并且能够避免撕坏高分子双面胶。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种离型纸剥离装置，用于剥离双面胶底面的离型纸，包括：
机械手，所述机械手自由端上设有电池吸取组件，所述机械手通过所述电池吸取组件吸取贴好双面胶的电池，用于带动电池平移、上抬、朝向使离型纸与双面胶分离的方向倾斜移动；
夹爪气缸，水平设置并靠近所述机械手，用于在电池靠近其时夹住粘在双面胶上的离型纸；
旋转气缸，与所述夹爪气缸连接，在离型纸脱离双面胶时，所述旋转气缸驱动所述夹爪气缸旋转90°；
废料盒，位于所述夹爪气缸下方，用于承接旋转90°后的所述夹爪气缸释放的离型纸。
进一步的，还包括与所述夹爪气缸连接、驱动所述夹爪气缸升降的升降气缸，用于带动所述夹爪气缸下降至所述废料盒处、上升至与离型纸齐平处。
进一步的，所述升降气缸的伸缩臂上连接有支撑板，所述支撑板上连接有安装所述旋转气缸并与所述夹爪气缸转动连接的支架。
进一步的，还包括安装所述废料盒与所述升降气缸的底板。
进一步的，所述电池吸取组件包括与所述机械手连接的基座、与所述基座连接的真空吸板以及安装在所述基座上驱动所述真空吸板纵向移动的微型气缸。
进一步的，所述基座上设有与所述真空吸板滑动连接的滑轨。
进一步的，所述机械手为六轴机械手。
本实用新型的有益效果为：利用机械手吸取带有高分子双面胶以及离型纸的电池，用夹爪夹住双面胶下离型纸的拉把，通过机械手的上抬、朝向使离型纸与双面胶分离的方向倾斜移动的轨迹，在较小的空间内实现一系列的位移，并快速、有效的剥离双面胶的下离型纸，结构简单，实用性高，成本低，性能高，安全稳定，作业方便。
附图说明
图1是本实用新型优选实施方式提供的离型纸剥离装置的结构示意图；
图2是本实用新型优选实施方式提供的离型纸剥离装置的电池吸取组件的结构示意图；
图3是剥离离型纸的动作流程图。
图中：10-机械手，20-电池吸取组件，21-基座，22-真空吸板，23-微型气缸，24-滑轨，30-夹爪气缸，40-旋转气缸，50-废料盒，60-升降气缸，61-支撑板，62-支架，70-底板，80-离型纸。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1所示，本实用新型的离型纸剥离装置，用于剥离双面胶底面的离型纸，包括六轴机械手10、夹爪气缸30、升降气缸60、旋转气缸40和废料盒50，其中，机械手10自由端上设有电池吸取组件20，机械手10通过电池吸取组件20吸取贴好双面胶的电池，用于带动电池平移、上抬、朝向使离型纸与双面胶分离的方向倾斜移动；夹爪气缸30水平设置并靠近机械手10，用于在电池靠近其时夹住粘在双面胶上的离型纸的拉把(拉把为离型纸上凸出的部分)；升降气缸60与夹爪气缸30连接，用于带动夹爪气缸30上升至与离型纸齐平处、下降至废料盒50处；旋转气缸40与夹爪气缸30连接，在离型纸脱离双面胶时，旋转气缸40驱动夹爪气缸30旋转90°；废料盒50位于夹爪气缸30下方，用于承接旋转90°后的夹爪气缸30释放的离型纸。
具体的，废料盒50与升降气缸60安装在机械手10下方的底板70上，在升降气缸60的伸缩臂上连接有支撑板61，在支撑板61上连接有安装旋转气缸40并与夹爪气缸30转动连接的支架62。如此，升降气缸60即可驱动夹爪气缸30升降，又能满足旋转气缸40驱动夹爪气缸30旋转。
如图2所示，电池吸取组件20包括与机械手10连接的基座21、与基座21连接的真空吸板22以及安装在基座21上驱动真空吸板22纵向移动的微型气缸23。当夹爪气缸30夹住粘在双面胶上的离型纸的拉把时，微型气缸23启动，带动电池上抬，从而将离型纸从电池上拉开一部分。
为使得真空吸板22平稳地带动电池上抬，本实用新型在基座21上设有与真空吸板22滑动连接的滑轨24，利用滑轨24的导向作用，能够使电池沿着既定的路线上抬到精准的位置。
本实用新型的离型纸剥离装置工作时，如图3所示，六轴机械手10联动通过电池吸取组件20吸取已经贴好双面胶的电池，然后机械手10平移至撕下离型纸的夹爪气缸30位置，夹爪气缸30夹住双面胶下离型纸的拉把，然后进行如下步骤：
S1、此时电池90水平，机械手10速度为0，离型纸80在夹爪气缸30的夹爪之间；
S2、机械手10上抬5mm，机械手10的速度为设定为机械手10核定速度的3％，此时电池90角度为5度；
S3、机械手10吸着电池90以机械手10核定速度的5％的速度，朝向使离型纸80与双面胶分离的方向倾斜移动，并使电池90的倾斜角度至10度，该过程电池移动的高度为15mm，行程为10mm；
S4、机械手10继续沿着10度的倾角向使离型纸80与双面胶分离的方向移动，速度为机械手10核定速度的10％；
S5、机械手10继续以其核定速度的10％的速度移动，当机械手10向电池90顶边移动95mm时，电池90下膜撕掉，升降气缸60带着夹爪气缸30下降，旋转气缸40驱动夹爪气缸30旋转90°，然后夹爪气缸30打开夹爪，把离型纸80抛到废料盒50内。
从上述实现方案的描述中，可以看到，对于高分子双面胶下离型纸的剥离过程，在有限的空间范围内，机械手10的运动轨迹以及运动速度参数是非常重要的，如设定不当，极易造成设双面胶撕坏而导致抛料，这样会加长了离型纸的剥离时间，减小了生产效率。
本实用新型通过布局离型纸剥离装置的结构，使该离型纸剥离装置结构协调，从而使六轴机械手能够在较小的空间内行走曲线，进行合理的空间运动轨迹以及速度参数，大大降低了撕坏双面胶的风险，增加了生产效率。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种离型纸剥离装置，用于剥离双面胶底面的离型纸，其特征在于，包括：
机械手，所述机械手自由端上设有电池吸取组件，所述机械手通过所述电池吸取组件吸取贴好双面胶的电池，用于带动电池平移、上抬、朝向使离型纸与双面胶分离的方向倾斜移动；
夹爪气缸，水平设置并靠近所述机械手，用于在电池靠近其时夹住粘在双面胶上的离型纸；
旋转气缸，与所述夹爪气缸连接，在离型纸脱离双面胶时，所述旋转气缸驱动所述夹爪气缸旋转90°；
废料盒，位于所述夹爪气缸下方，用于承接旋转90°后的所述夹爪气缸释放的离型纸。
2.根据权利要求1所述的离型纸剥离装置，其特征在于，还包括与所述夹爪气缸连接、驱动所述夹爪气缸升降的升降气缸，用于带动所述夹爪气缸下降至所述废料盒处、上升至与离型纸齐平处。
3.根据权利要求2所述的离型纸剥离装置，其特征在于，所述升降气缸的伸缩臂上连接有支撑板，所述支撑板上连接有安装所述旋转气缸并与所述夹爪气缸转动连接的支架。
4.根据权利要求2所述的离型纸剥离装置，其特征在于，还包括安装所述废料盒与所述升降气缸的底板。
5.根据权利要求1所述的离型纸剥离装置，其特征在于，所述电池吸取组件包括与所述机械手连接的基座、与所述基座连接的真空吸板以及安装在所述基座上驱动所述真空吸板纵向移动的微型气缸。
6.根据权利要求5所述的离型纸剥离装置，其特征在于，所述基座上设有与所述真空吸板滑动连接的滑轨。
7.根据权利要求1-6任一项所述的离型纸剥离装置，其特征在于，所述机械手为六轴机械手。
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20190314 Address after: 215000 Building No. 4, South Dongwu Road, Wuzhong Economic Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Suzhou Saizhong Automation Technology Co., Ltd. Address before: 215168 No. 4 Dongwu South Road, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Suzhou Sai Teng precise electronic limited company |
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| TR01 | Transfer of patent right |