CN206374726U - 一种利用自重实现夹紧的电池夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种利用自重实现夹紧的电池夹具。目的是提供的电池夹具能够完成汽车电池的夹取，从而配合堆垛机或工业机器人完成汽车电池的搬运，具有工作效率高，夹持稳定的特点。技术方案是：一种利用自重实现夹紧的电池夹具，其特征在于：包括一主框架、对称安装在主框架两侧的两个仿形抓手以及安装在主框架上的驱动机构，主框架的顶部与外部的堆垛机或工业机器人连接，驱动机构带动两个仿形抓手合拢或打开，实现电池的夹取与放下。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，具体是一种利用自重实现夹紧的电池夹具。
背景技术
电动汽车顾名思义其动力来源于电力，而电动汽车电力的输送端源自其车内放置的动力电池。目前国内电动汽车的电池有两种使用模式：充电模式和换电模式。杭州作为国网电动汽车的试点城市，市内有大批采用换电模式的电动汽车在运行，目前电动汽车电池单个自重在65-85KG之间，一辆汽车有4个动力电池，更换电池时经常采用人工搬运的方式，因此采用换电模式的电动汽车电池的搬运过程存在劳动强度大，工作效率低的缺陷，还有掉落等安全隐患等问题。
目前也有采用吸盘类的夹具来搬运电池的方式，目前主要采用海绵吸盘，海绵吸盘与普通碗式吸盘的优势是对被吸取对象的平面度要求不高，被吸取对象存在凹坑，裂缝等也能吸取。但是海绵吸盘存在的问题是其依靠吸力抓取电池，一旦海绵吸盘的真空度下降(海绵吸盘的真空发生器在长期使用后会出现真空度下降的问题)，则在搬运过程中极易发生电池掉落。而且海绵吸盘的海绵为易损件，需要经常更换，这样对维护的要求也较高，不利于长期，高频率地使用，从而制约了海绵类吸盘在电池搬运领域的推广。这些问题都急需解决。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种利用自重实现夹紧的电池夹具，能够完成汽车电池的夹取，从而配合堆垛机或工业机器人完成汽车电池的搬运，具有工作效率高，夹持稳定的特点。
本实用新型采用的技术方案是：
一种利用自重实现夹紧的电池夹具，其特征在于：包括一主框架、对称安装在主框架两侧的两个仿形抓手以及安装在主框架上的驱动机构，主框架的顶部与外部的堆垛机或工业机器人连接，驱动机构带动两个仿形抓手合拢或打开，实现电池的夹取与放下。
作为优选，所述主框架包括上固定座、中间安装座以及下层安装座，上固定座、中间安装座通过若干竖杆固定连接成一体，中间安装座与下层安装座通过若干竖杆固定连接成一体。
作为优选，所述驱动机构包括减速电机、拨杆、压杆以及升降轴；减速电机安装在中层安装座上，拨杆固定在减速电机的输出轴，压杆的一端通过立柱铰接在中层安装座上，另一端制有长孔，拨杆的端部通过销轴与长孔铰接；升降轴通过衬套竖直安装在中层安装座的中部，升降轴的顶端通过滚轮抵靠在压杆的底部，升降轴的下端通过两个滚轮分别抵靠在两个仿形抓手的自由端的顶面。
作为优选，所述电池夹具还包括一用于抵靠电池顶面的压板，该弹性压板的四角分别固定连接有一朝上的导向轴，下层安装座上固定有与导向轴一一对应的衬套，各导向轴向上穿过衬套后与转杆的一端铰接，转杆的中部通过支座铰接在下层安装座上，转杆的另一端通过滚轮抵靠在仿形抓手的自由端的底面，压板与下层安装座之间的导向轴上套设有弹簧。
作为优选，所述仿形抓手的中部通过转轴可转动地安装在中间安装座上，仿形抓手的自由端向主框架的内部悬伸并与转杆以及升降轴接触，仿形抓手的动作端固定有用于钩挂电池的挂钩。
作为优选，所述挂钩的开口内设有缓冲垫。
作为优选，所述导向轴的顶端固定有防坠螺母，防坠螺母的外径大于导向轴的衬套内径。
本实用新型的有益效果如下：第一减轻了劳动强度，提高了安全性和工作效率，第二，本实用新型结构紧凑，利用电池的自重使得仿形抓手绕转轴旋转，同时配合压板联动，下压电池，可以保证搬运过程中电池的稳定性。第三，本实用新型的结构坚固，使用寿命长，无需频繁更换零部件，使用成本较低。
附图说明
图1是本实用新型打开状态的主视结构示意图。
图2是图1的左视结构示意图。
图3是本实用新型夹持状态的主视结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1～图3所示，本实用新型所述的一种利用自重实现夹紧的电池夹具，包括一主框架、对称安装在主框架两侧的两个仿形抓手3以及安装在主框架上的驱动机构，主框架的顶部通过法兰18与外部的堆垛机或工业机器人连接，驱动机构带动两个仿形抓手合拢或打开，实现电池的夹取与放下。
所述主框架由上而下包括水平布置的上固定座1、中间安装座13以及下层安装座21，上固定座、中间安装座通过若干竖杆2固定连接成一体，中间安装座与下层安装座通过若干竖杆固定连接成一体，形成一个整体的框架，随堆垛机或工业机器人移动。
所述驱动机构包括减速电机17、拨杆20、压杆15以及升降轴16。减速电机安装在中层安装座上，拨杆固定在减速电机的输出轴，压杆的一端通过立柱14铰接在中层安装座上，另一端制有长孔19，拨杆的端部通过销轴23与长孔铰接。升降轴通过衬套竖直安装在中层安装座的中部，升降轴的顶端通过滚轮抵靠在压杆的底部，升降轴的下端通过两个滚轮分别抵靠在两个仿形抓手的自由端3-1的顶面。
所述电池夹具还包括一用于抵靠电池顶面的压板6，该弹性压板的四角分别固定连接有一朝上的导向轴22，下层安装座上固定有与导向轴一一对应的衬套11，各导向轴向上穿过衬套后与转杆8的一端铰接，而且导向轴的顶端固定有防坠螺母12，防坠螺母的外径大于导向轴的衬套内径。转杆的中部通过支座9铰接在下层安装座上，转杆的另一端通过滚轮7抵靠在仿形抓手的自由端的底面，压板与下层安装座之间的导向轴上套设有弹簧。
所述仿形抓手为曲臂式，具有连为一体的自由端和动作端，自由端从框架外部向框架内侧悬伸，动作端从自由端的外侧向下延伸并与主框架以及压板保持一定距离避免干涉。仿形抓手的中部通过转轴4可转动地安装在中间安装座上，仿形抓手的自由端向主框架的内部悬伸并与转杆以及升降轴接触，仿形抓手的动作端3-2固定有用于钩挂电池5的挂钩3-3。所述挂钩的开口内设有缓冲垫3-4。
本实用新型的工作原理是：
张开状态：如图1所示，减速电机带动拨杆向下转动，通过销轴传动使得压杆下压，压杆将升降轴下压，升降轴的下端下压仿形抓手的自由端，转杆与自由端接触的一端下压，导向轴上移挤压弹簧，压板升起，仿形抓手的动作端绕转轴向上转动，夹具张开；
夹持状态：如图3所示，减速电机反转，通过销轴的传动带动压杆向上转动，此时抓手的自由端不受升降轴的压力作用，不再对转杆施加向下的压力，弹簧复位伸长，压板带动升降轴下移，压板逐渐抵靠到电池的顶面，升降轴下移时转杆转动，转杆与自由端接触的一端向上顶压仿形抓手的自由端，自由端将升降轴托起(升降轴上端保持与压杆接触)，同时仿形抓手的动作端向着电池靠拢，当动作端处于竖直状态时，挂钩钩转动到电池卡口内，然后堆垛机或工业机器人带动电池夹具整体上提，使挂钩钩挂在卡口5-1上。此时电池的重力与仿形抓手的动作端平行，压板抵在电池的顶面，电池被夹住，不会脱开。
最后，需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种利用自重实现夹紧的电池夹具，其特征在于：包括一主框架、对称安装在主框架两侧的两个仿形抓手(3)以及安装在主框架上的驱动机构，主框架的顶部与外部的堆垛机或工业机器人连接，驱动机构带动两个仿形抓手合拢或打开，实现电池的夹取与放下。
2.根据权利要求1所述的一种利用自重实现夹紧的电池夹具，其特征在于：所述主框架包括上固定座(1)、中间安装座(13)以及下层安装座(21)，上固定座、中间安装座通过若干竖杆(2)固定连接成一体，中间安装座与下层安装座通过若干竖杆固定连接成一体。
3.根据权利要求2所述的一种利用自重实现夹紧的电池夹具，其特征在于：所述驱动机构包括减速电机(17)、拨杆(20)、压杆(15)以及升降轴(16)；减速电机安装在中层安装座上，拨杆固定在减速电机的输出轴，压杆的一端通过立柱(14)铰接在中层安装座上，另一端制有长孔(19)，拨杆的端部通过销轴(23)与长孔铰接；升降轴通过衬套竖直安装在中层安装座的中部，升降轴的顶端通过滚轮抵靠在压杆的底部，升降轴的下端通过两个滚轮分别抵靠在两个仿形抓手的自由端的顶面。
4.根据权利要求3所述的一种利用自重实现夹紧的电池夹具，其特征在于：所述电池夹具还包括一用于抵靠电池顶面的弹性压板(6)，该弹性压板的四角分别固定连接有一朝上的导向轴(22)，下层安装座上固定有与导向轴一一对应的衬套(11)，各导向轴向上穿过衬套后与转杆(8)的一端铰接，转杆的中部通过支座(9)铰接在下层安装座上，转杆的另一端通过滚轮(7)抵靠在仿形抓手的自由端(3-1)的底面，压板与下层安装座之间的导向轴上套设有弹簧(10)。
5.根据权利要求4所述的一种利用自重实现夹紧的电池夹具，其特征在于：所述仿形抓手的中部通过转轴(4)可转动地安装在中间安装座上，仿形抓手的自由端向主框架的内部悬伸并与转杆以及升降轴接触，仿形抓手的动作端(3-2)固定有用于钩挂电池(5)的挂钩(3-3)。
6.根据权利要求5所述的一种利用自重实现夹紧的电池夹具，其特征在于：所述挂钩的开口内设有缓冲垫(3-4)。
7.根据权利要求4或5或6所述的一种利用自重实现夹紧的电池夹具，其特征在于：所述导向轴的顶端固定有防坠螺母(12)，防坠螺母的外径大于导向轴的衬套内径。
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| WO2019127510A1 (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-04 | 深圳市大富科技股份有限公司 | 一种电池、电池锁定机构以及汽车 |
| CN110733068A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-01-31 | 罗春 | 一种利用切割物自重智能化夹紧固定切割长度的装置 |
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