CN207781823U - 极板安装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于安装设备技术领域，具体公开了一种极板安装设备，包括底座，底座的顶部设有第一电机，第一电机的输出端固定连接转盘，转盘的两侧壁固定安装有对称的机架，机架之间设有第一转轴，其中一个机架内部安装有可驱动转轴的第二电机，转轴上固定安装有中座，中座的顶部设有u形架，u形架的侧壁之间转动连接有第二转轴，u形架内部设有可驱动第二转轴的第三电机，第二转轴上固定安装有可在u形架中转动的顶座，顶座远离第二转轴的一端设有第四电机，第四电机的输出端设有顶杆，顶杆远离第四电机的一端设有两块平行的磁板；本方案可搬运平铺在传送带上的极板并将其竖直放置到安装槽中，且不会损坏极板。
Description
技术领域
本实用新型属于安装设备技术领域，具体公开了一种极板安装设备。
背景技术
水平蓄电池具有结构简单、使用方便、性能可靠、价格较低等优点，是化学电源中产量大、应用范围广的产品。随着新材料和新技术的应用，水平蓄电池的各项性能有了大幅度提高，应用领域更加广泛，作为电动助力车、特种电动车、新型汽车电源，水平蓄电池近阶段仍是主流电源。
水平蓄电池的工作原理是利用电化学原理实现物质和能量的转化，电机与电解质的界面反应特性是影响蓄电池性能的核心和本质所在。因此，对于水平蓄电池，其功能电机的研发、性能优良的电解质的使用以及电机与电解质的匹配优化是新型水平蓄电池研发中极其重要的问题。构成单体水平蓄电池的基本部件和材料包括：正极板、负极板、硫酸溶液、隔板、蓄电池槽等。水平蓄电池的极板是构成水平蓄电池的重要部件。水平蓄电池的极板由板栅和活性物质组成。
在当前的极板生产加工过程中，板栅在经过淋锡、涂板、切片、淋沥青之后便会形成一块块的板件，这也是极板的主体形象，在这之后极板便会在传送带上运输到安装槽中，因为极板需要竖直插入安装槽中的多个槽孔中，而极板在运输到安装槽之前一直是平铺在传送带上被传送，因此需要一种安装设备将极板提起并竖直放入相应的槽孔中；然而当前的搬运安装设备在搬运夹持极板时，力度不易掌握，容易导致极板损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在提供一种极板安装设备，可搬运平铺在传送带上的极板并将其竖直放置到安装槽中，且不会损坏极板。
为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：极板安装设备，包括底座，所述底座的顶部设有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接转盘，所述转盘的两侧壁固定安装有对称的机架，机架之间设有第一转轴，其中一个机架内部安装有可驱动转轴的第二电机，所述转轴上固定安装有中座，所述中座的顶部设有u形架，所述u形架的侧壁之间转动连接有第二转轴，所述u形架内部设有可驱动第二转轴的第三电机，所述第二转轴上固定安装有可在u形架中转动的顶座，所述顶座远离第二转轴的一端设有第四电机，所述第四电机的输出端设有顶杆，所述顶杆远离第四电机的一端设有两块平行的磁板，底座上设有能分别与第一电机、第二电机、第三电机和第四电机电连接的并且能够控制对应电机转动的可编程控制器。
本基础方案的工作原理和效果在于：底座固定安装在用于传送极板的传送带的旁边，底座的顶部设有第一电机，第一电机的输出端固定连接转盘，第一电机转动可带动转盘转动，转盘的两侧壁固定安装有对称的机架，转盘转动可带动机架转动。机架之间设有第一转轴，转轴上固定安装有中座；机架内的第二电机可带动第一转轴在机架上转动，两个机架的中部形成空腔，使得中座能够方便的转动而不受影响。中座的顶部设有u形架，u形架的侧壁之间转动连接有第二转轴；第三电机可带动第二转轴转动，第二转轴可带动u形架侧壁之间的顶座转动，由于u形架的中部也为空心，能够给予顶座转动足够的空间。当本设备需要对传送带上平铺的极板进行搬运时，首先可编程控制器启动第一电机用以驱动转盘转动，将本设备的工作端转动到与待安装或者搬运的极板相对的合适的位置，随后可编程控制器控制第二电机转动，第二电机驱动第一转轴带动中座在机架间转动一定角度，使得中座向传送带上极板方向倾斜。随后可编程控制器使第三电机驱动第二转轴带动u形架之间的顶座向传送带上极板方向倾斜，当顶座上顶杆远离第四电机的一端设有两块平行的磁板与极板相接处时，因为极板本身富含金属成分，所以磁板在接触到极板时便将极板吸附在磁板上。磁板吸附好极板之后，在可编程控制器控制下第三电机和第二电机依次反向转动，使得磁板带动极板离开传送带，当中座和顶座沿各自的转轴转动回归到合适位置时，此时第一电机便也会反向转动，进而带动整个转盘上方的部位向用于安装极板的安装槽一侧转动。当转动到合适位置时，第四电机便会启动，第四电机带动顶杆转动，进而带动磁板转动，磁板转动的同时便会改变被磁板吸附的极板的方向，使得极板由原本水平摆放变为竖直摆放。当极板的位置调整到位后，第二电机和第三电机便会重复之间的动作，驱使磁板上的极板竖直插入安装槽，极板安装好之后，第二电机和第三电机立即反向使得磁板离开安装槽，然后第一电机转动使得设备复位。本装置在工作过程中，利用多个电机带动相应的部件转动，使得原本平铺在传送带上的极板被吸取，并将其竖直放置到安装槽中；而且磁板吸取极板，不需要采用利用夹爪等传统抓取方式，避免了因为夹爪等夹持力度难以控制的原因导致极板被搬运设备损坏的现象。而且，两块平行的磁板能够对极板的表面的上部和下部进行吸附，使得磁板对极板的吸附更牢靠，不会松动。
进一步，磁板为电磁铁板，磁力能够控制，便于极板与电磁铁板的分离。
进一步，电磁铁板的边缘设有橡胶套，防止电磁铁板的边角处挫伤极板。
进一步，第一转轴、第二转轴表面均设有润滑层，减少摩擦，延长使用寿命。
进一步，顶杆中设有若干相互嵌套的用于改变顶杆长度的套筒，便于更好的适配工作的需要。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：底座1、第一电机2、转盘3、机架4、第二电机5、第一转轴6、中座7、u形架8、第三电机9、顶座10、第四电机11、顶杆12、电磁铁板13。
实施例基本如附图1所示：
极板安装设备，包括底座1，底座1的顶部设有第一电机2，第一电机的输出端固定连接转盘3，转盘3的两侧壁固定安装有对称的机架4，机架4之间设有第一转轴6，其中一个机架4内部安装有可驱动转轴的第二电机5，转轴上固定安装有中座7，中座的顶部设有u形架8，u形架8的侧壁之间转动连接有第二转轴，u形架8内部设有可驱动第二转轴的第三电机9，第二转轴上固定安装有可在u形架8中转动的顶座10，顶座10的远离第二转轴的一端设有第四电机11，第四电机11的输出端设有顶杆12，顶杆12中设有若干相互嵌套的用于改变顶杆12长度的套筒；顶杆12远离第四电机11的一端设有两块平行的电磁铁板13，电磁铁板13的边缘设有橡胶套；底座上设有能分别与第一电机、第二电机、第三电机和第四电机电连接的并且能够控制对应电机转动的可编程控制器，可编程控制器为市面常见的s7-200可编程控制器。
具体工作过程及其效果：底座1固定安装在用于传送极板的传送带的旁边，当本设备需要对传送带上平铺的极板进行搬运时，s7-200可编程控制器启动第一电机2用以驱动转盘3转动，将本设备的工作端转动到与待安装或者搬运的极板相对的合适的位置，s7-200可编程控制器控制第二电机5转动，第二电机5驱动第一转轴6带动中座7在机架4间转动一定角度，使得中座7向传送带上极板方向倾斜。随后s7-200可编程控制器控制第三电机9驱动第二转轴带动u形架8之间的顶座10向传送带上极板方向倾斜，当顶座10上顶杆12远离第四电机11的一端设有两块平行的电磁铁板13与极板相接处时，因为极板本身富含金属成分，所以电磁铁板13在接触到极板时便将极板吸附在磁板上。电磁铁板13吸附好极板之后，s7-200可编程控制器控制第三电机9和第二电机依次反向转动，使得电磁铁板13带动极板离开传送带，当中座7和顶座10沿各自的转轴转动回归到合适位置时，此时s7-200可编程控制器控制第一电机2也会反向转动，进而带动整个转盘3上方的部位向用于安装极板的安装槽一侧转动。当转动到合适位置时，s7-200可编程控制器控制第四电机11启动，第四电机11带动顶杆12转动，进而带动电磁铁板13转动，电磁铁板13转动的同时便会改变被电磁铁板13吸附的极板的方向，使得极板由原本水平摆放变为竖直摆放。当极板的位置调整到位后，s7-200可编程控制器控制第二电机5和第三电机9便会重复之间的动作，驱使磁板上的极板竖直插入安装槽，极板安装好之后，第二电机和第三电机9立即反向使得电磁铁板13离开安装槽，然后第一电机2转动使得设备复位。本装置在工作过程中，利用多个电机带动相应的部件转动，使得原本平铺在传送带上的极板被吸取，并将其竖直放置到安装槽中；而且磁板吸取极板，不需要采用利用夹爪等传统抓取方式，避免了因为夹爪等夹持力度难以控制的原因导致极板被搬运设备损坏的现象。而且，两块平行的磁板能够对极板的表面的上部和下部进行吸附，使得磁板对极板的吸附更牢靠，不会松动。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (5)
1.一种极板安装设备，其特征在于：包括底座，所述底座的顶部设有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接转盘，所述转盘的两侧壁固定安装有对称的机架，机架之间设有第一转轴，其中一个机架内部安装有可驱动第一转轴的第二电机，所述第一转轴上固定安装有中座，所述中座的顶部设有u形架，所述u形架的侧壁之间转动连接有第二转轴，所述u形架内部设有可驱动第二转轴的第三电机，所述第二转轴上固定安装有可在u形架中转动的顶座，所述顶座远离第二转轴的一端设有第四电机，所述第四电机的输出端设有顶杆，所述顶杆远离第四电机的一端设有两块平行的磁板；所述底座上设有能分别与第一电机、第二电机、第三电机和第四电机电连接的并且能够控制对应电机转动的可编程控制器。
2.根据权利要求1所述的极板安装设备，其特征在于：所述磁板为电磁铁板。
3.根据权利要求2所述的极板安装设备，其特征在于：所述电磁铁板的边缘设有橡胶套。
4.根据权利要求1所述的极板安装设备，其特征在于：所述第一转轴、第二转轴表面均设有润滑层。
5.根据权利要求1所述的极板安装设备，其特征在于：所述顶杆中设有若干相互嵌套的用于改变顶杆长度的套筒。
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Guangzhou Zhuoyue Power Technology Co.,Ltd. Assignor: GUANGZHOU ZHUOYUE POWER NEW ENERGY Co.,Ltd. Contract record no.: X2023980048526 Denomination of utility model: Plate installation equipment Granted publication date: 20180828 License type: Common License Record date: 20231204 Assignee: Guangzhou shunyao Energy Technology Co.,Ltd. Assignor: GUANGZHOU ZHUOYUE POWER NEW ENERGY Co.,Ltd. Contract record no.: X2023980048519 Denomination of utility model: Plate installation equipment Granted publication date: 20180828 License type: Common License Record date: 20231204 |