CN211366245U - 一种可调夹取数量的三轮车轮毂码垛机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调夹取数量的三轮车轮毂码垛机械手，包括立柱、顶板和底座，所述底座顶部通过安装槽安装有固定箱且固定箱位于立柱一侧，所述固定箱一端通过固定槽安装有储能逆变电源，所述固定箱另一端通过转孔安装有转块，所述储能逆变电源一侧通过螺栓安装有驱动电机，所述转块顶部通过接杆连接有转动把手，所述底座底端两侧均通过螺钉安装有前定向轮。本实用新型机械手不需要在预设的滑轨上移动，有效降低成本，灵活性更高，能方便调节夹取轮毂的数量，还能方便根据需要调节夹取轮毂后的角度，从而方便进行不同角度的码垛，在夹取轮毂时，有效对轮毂表面进行防护，防止刮伤，适合被广泛推广和使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮毂生产搬运技术领域，特别涉及一种可调夹取数量的三轮车轮毂码垛机械手。
背景技术
在三轮车生产行业中，为了对三轮车轮轮毂进行夹取码垛，需要使用机械手来搬运轮毂，所以码垛机械手是必要的。
专利号CN201320128326.3公布了一种码垛机械手，附带了用于控制抓手姿态的维持机构，使抓手在工作过程中，始终能保持固定的朝向，提高抓袋和码垛的准确性。整机PLC控制，全自动运行,自动化程度高，大大提高了工作效率。
该装置虽然准确性高，工作效率佳，但存在以下缺点：1、机械手移动时需要在预设的滑轨上移动，成本高，灵活性差；2、不能方便调节夹取轮毂的数量；3、不能方便根据需要调节夹取轮毂后的角度，从而方便进行不同角度的码垛；4、在夹取轮毂时，可能会对轮毂表面造成划伤。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种可调夹取数量的三轮车轮毂码垛机械手，可以有效解决技术背景中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种可调夹取数量的三轮车轮毂码垛机械手，包括立柱、顶板和底座，所述底座顶部通过安装槽安装有固定箱且固定箱位于立柱一侧，所述固定箱一端通过固定槽安装有储能逆变电源，所述固定箱另一端通过转孔安装有转块，所述储能逆变电源一侧通过螺栓安装有驱动电机，所述转块顶部通过接杆连接有转动把手，所述底座底端两侧均通过螺钉安装有前定向轮，所述顶板底部通过螺栓安装有电动液压缸，所述电动液压缸的动力输出端连接有连接块且连接块底端一侧焊接有步进电机，所述步进电机的动力输出端通过螺钉连接有转板，所述步进电机一侧通过螺丝安装有步进电机控制器，所述转板一端通过连接横板连接有固定板，所述固定板底端一侧通过螺钉安装有气泵，所述气泵的动力输出端连接有第二夹板，所述转板底部一端焊接有第一夹板，所述第一夹板和第二夹板内侧均通过沉头螺钉安装有eva橡胶板。
进一步地，所述步进电机、气泵和驱动电机的输入端与储能逆变电源的输出端通过导线构成电连接。
进一步地，所述转板底部一端开设有滑轨且第二夹板顶端位于滑轨内。
进一步地，所述步进电机控制器的输出端与步进电机的输入端通过导线构成电连接。
进一步地，所述驱动电机的动力输出端通过传动带连接前定向轮一侧外围。
进一步地，所述底座底部一端开设有限位槽，所述转块底部焊接有横梁且横梁位于限位槽内，所述横梁底部两端通过螺丝安装有后转轮。
进一步地，所述固定箱内码放有配重块，所述配重块的数量具体设置为多组。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1.通过设置驱动电机、前定向轮、转动把手和后转轮，驱动电机接电工作时方便带动前定向轮进行转动，从而方便带动本机械手进行移动，人员拧动转动把手，方便带动转块在转孔内进行转动，从而带动横梁在限位槽内转动，进而方便人员根据需要对后转轮的角度进行调节，改变本机械手移动的方向，从而避免了以往机械手需要在预设滑轨上移动，成本高，灵活性差的缺点。
2.通过设置第一夹板、第二夹板和滑轨，打开气泵，工作时输出端方便带动第二夹板在滑轨内水平移动，人员将轮毂放置在第一夹板和第二夹板之间，从而方便对轮毂进行夹持，利用第二夹板在滑轨上的滑动，方便调节第一夹板和第二夹板之间的间距，进而方便调节夹取轮毂的数量。
3.通过设置步进电机和步进电机控制器，人员打开步进电机，工作时动力输出端方便带动转盘进行转动，人员调节步进电机控制器的设定值，方便调节步进电机的转动角度，从而带动转板进行转动事先设定的角度，利用转板转动，方便调节夹取轮毂后的角度，从而方便对轮毂进行不同角度的码垛。
4.通过设置eva橡胶板，利用第一夹板和第二夹板内侧的eva橡胶板，方便提升第一夹板和第二夹板与轮毂接触处的防刮效果，防止在夹取过程中对轮毂表面造成划伤。
附图说明
图1为本实用一种可调夹取数量的三轮车轮毂码垛机械手的整体结构示意图。
图2为本实用一种可调夹取数量的三轮车轮毂码垛机械手的步进电机侧视示意图。
图3为本实用一种可调夹取数量的三轮车轮毂码垛机械手的底座仰视示意图。
图中：1、立柱；2、顶板；3、电动液压缸；4、连接块；5、步进电机；6、步进电机控制器；7、转盘；8、转板；9、第一夹板；10、第二夹板；11、滑轨；12、沉头螺钉；13、eva橡胶板；14、固定板；15、气泵；16、固定箱；17、配重块；18、底座；19、储能逆变电源；20、驱动电机；21、前定向轮；22、后转轮；23、转动把手；24、转块；25、限位槽。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，一种可调夹取数量的三轮车轮毂码垛机械手，包括立柱1、顶板2和底座18，所述底座18顶部通过安装槽安装有固定箱16且固定箱16位于立柱1一侧，所述固定箱16一端通过固定槽安装有储能逆变电源19，所述固定箱16另一端通过转孔安装有转块24，所述储能逆变电源19一侧通过螺栓安装有驱动电机20，所述转块24顶部通过接杆连接有转动把手23，所述底座18底端两侧均通过螺钉安装有前定向轮21，所述顶板2底部通过螺栓安装有电动液压缸3，所述电动液压缸3的动力输出端连接有连接块4且连接块4底端一侧焊接有步进电机5，所述步进电机5的动力输出端通过螺钉连接有转板8，所述步进电机5一侧通过螺丝安装有步进电机控制器6，所述转板8一端通过连接横板连接有固定板14，所述固定板14底端一侧通过螺钉安装有气泵15，所述气泵15的动力输出端连接有第二夹板10，所述转板8底部一端焊接有第一夹板9，所述第一夹板9和第二夹板10内侧均通过沉头螺钉12安装有eva橡胶板13。
其中，所述步进电机5、气泵15和驱动电机20的输入端与储能逆变电源19的输出端通过导线构成电连接。
本实施例中如图1所示，利用储能逆变电源19可以将自带的蓄电盒中的电能逆变转化为交流电源，方便为步进电机5、气泵15和驱动电机20进行供电。
其中，所述转板8底部一端开设有滑轨11且第二夹板10顶端位于滑轨11内。
本实施例中如图1所示，利用第二夹板10在滑轨11上的滑动，方便调节第一夹板9和第二夹板10之间的间距，进而方便调节夹取轮毂的数量。
其中，所述步进电机控制器6的输出端与步进电机5的输入端通过导线构成电连接。
本实施例中如图1所示，人员调节步进电机控制器6的设定值，方便调节步进电机5的转动角度，从而带动转板8进行转动事先设定的角度。
其中，所述驱动电机20的动力输出端通过传动带连接前定向轮21一侧外围。
本实施例中如图1所示，驱动电机20接电工作时方便带动前定向轮21进行转动，从而方便带动本机械手进行移动。
其中，所述底座18底部一端开设有限位槽25，所述转块24底部焊接有横梁且横梁位于限位槽25内，所述横梁底部两端通过螺丝安装有后转轮22。
本实施例中如图1和图3所示，利用限位槽25方便对横梁的转动进行限位，从而方便对后转轮22的转动角度进行限位。
其中，所述固定箱16内码放有配重块17，所述配重块17的数量具体设置为多组。
本实施例中如图1所示，利用配重块17，方便降低本机械手的重心，使本机械手在移动和放置过程中更加稳定。
需要说明的是，本实用新型为一种可调夹取数量的三轮车轮毂码垛机械手，工作时，利用储能逆变电源19(深圳市欧阳华斯电源有限公司生产，型号OYHS-988100)可以将自带的蓄电盒中的电能逆变转化为交流电源，方便为步进电机5、气泵15和驱动电机20进行供电，驱动电机20接电工作时方便带动前定向轮21进行转动，从而方便带动本机械手进行移动，人员拧动转动把手23，方便带动转块24在转孔内进行转动，从而带动横梁在限位槽25内转动，进而方便人员根据需要对后转轮22的角度进行调节，改变本机械手移动的方向，从而避免了以往机械手需要在预设滑轨上移动，成本高，灵活性差的缺点，打开气泵15，工作时输出端方便带动第二夹板10在滑轨11内水平移动，人员将轮毂放置在第一夹板9和第二夹板10之间，从而方便对轮毂进行夹持，利用第二夹板10在滑轨11上的滑动，方便调节第一夹板9和第二夹板10之间的间距，进而方便调节夹取轮毂的数量，打开电动液压缸3，工作时方便带动转板8上下移动，从而方便带动夹取的轮毂进行升降，人员打开步进电机5，工作时动力输出端方便带动转盘7进行转动，人员调节步进电机控制器6(深圳市力控智能有限公司生产，型号MC542E)的设定值，方便调节步进电机5的转动角度，从而带动转板8进行转动事先设定的角度，利用转板8转动，方便调节夹取轮毂后的角度，从而方便对轮毂进行不同角度的码垛，利用第一夹板9和第二夹板10内侧的eva橡胶板13，方便提升第一夹板9和第二夹板10与轮毂接触处的防刮效果，防止在夹取过程中对轮毂表面造成划伤。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种可调夹取数量的三轮车轮毂码垛机械手，包括立柱(1)、顶板(2)和底座(18)，其特征在于：所述底座(18)顶部通过安装槽安装有固定箱(16)且固定箱(16)位于立柱(1)一侧，所述固定箱(16)一端通过固定槽安装有储能逆变电源(19)，所述固定箱(16)另一端通过转孔安装有转块(24)，所述储能逆变电源(19)一侧通过螺栓安装有驱动电机(20)，所述转块(24)顶部通过接杆连接有转动把手(23)，所述底座(18)底端两侧均通过螺钉安装有前定向轮(21)，所述顶板(2)底部通过螺栓安装有电动液压缸(3)，所述电动液压缸(3)的动力输出端连接有连接块(4)且连接块(4)底端一侧焊接有步进电机(5)，所述步进电机(5)的动力输出端通过螺钉连接有转板(8)，所述步进电机(5)一侧通过螺丝安装有步进电机控制器(6)，所述转板(8)一端通过连接横板连接有固定板(14)，所述固定板(14)底端一侧通过螺钉安装有气泵(15)，所述气泵(15)的动力输出端连接有第二夹板(10)，所述转板(8)底部一端焊接有第一夹板(9)，所述第一夹板(9)和第二夹板(10)内侧均通过沉头螺钉(12)安装有eva橡胶板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种可调夹取数量的三轮车轮毂码垛机械手，其特征在于：所述步进电机(5)、气泵(15)和驱动电机(20)的输入端与储能逆变电源(19)的输出端通过导线构成电连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调夹取数量的三轮车轮毂码垛机械手，其特征在于：所述转板(8)底部一端开设有滑轨(11)且第二夹板(10)顶端位于滑轨(11)内。
4.根据权利要求1所述的一种可调夹取数量的三轮车轮毂码垛机械手，其特征在于：所述步进电机控制器(6)的输出端与步进电机(5)的输入端通过导线构成电连接。
5.根据权利要求1所述的一种可调夹取数量的三轮车轮毂码垛机械手，其特征在于：所述驱动电机(20)的动力输出端通过传动带连接前定向轮(21)一侧外围。
6.根据权利要求1所述的一种可调夹取数量的三轮车轮毂码垛机械手，其特征在于：所述底座(18)底部一端开设有限位槽(25)，所述转块(24)底部焊接有横梁且横梁位于限位槽(25)内，所述横梁底部两端通过螺丝安装有后转轮(22)。
7.根据权利要求1所述的一种可调夹取数量的三轮车轮毂码垛机械手，其特征在于：所述固定箱(16)内码放有配重块(17)，所述配重块(17)的数量具体设置为多组。
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Cited By (1)
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| CN113043289A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-06-29 | 克拉玛依油城数据有限公司 | 一种基于城市大脑平台的户政业务机器人 |
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