CN218965443U - 一种铜丝锭快速抓取旋转机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铜丝锭抓取技术领域，且公开了一种铜丝锭快速抓取旋转机械臂，包括底座和抓取板，所述抓取板的底部外表面固定连接有两个连接板，两个所述连接板的外表面均转动贯穿有转轴，两个所述转轴相对的外表面均固定连接有转盘，两个所述转盘相对的外表面均固定安装有第三气缸，两个所述第三气缸的输出端均固定连接有抓取盘，两个所述抓取盘相对的外表面均固定连接有防滑垫。该铜丝锭快速抓取旋转机械臂，通过第一气缸与第二气缸分别调整抓取盘的竖直方向位置和垂直方向的位置，再通过第三气缸带动抓取盘将铜丝锭夹取，解决了现有技术采用人工操作对铜丝锭进行搬运，费时费力，且效率较低的问题。

Description

一种铜丝锭快速抓取旋转机械臂

技术领域

本实用新型涉及铜丝锭抓取技术领域，具体为一种铜丝锭快速抓取旋转机械臂。

背景技术

铜原料经过提炼加工成铜材，将铜材按照需要长度截断形成铜丝锭，铜材截断后需要将铜丝锭堆叠到货架上，便于铜丝锭放置和搬运。

传统技术中铜丝锭都是通过人工搬运，工作效率比较低，而且危险系数较高，工人的搬运重量也受到限制，只能搬运规格小重量轻的铜丝锭，对于规格大重量较大的铜丝锭需要使用专门的搬运工具，比如吊车或者起吊装置，虽然起吊装置能够起吊的重量较大，可以不考虑铜丝锭的规格，任何铜丝锭都能完成堆叠，但是起吊装置还是需要通过工人来操作，而且铜材截断后再由起吊装置搬运，中间需要一段准备时间，对铜丝锭进行捆绑，搬运到位后还需要将铜丝锭解绑，因此比较费时，效率较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种铜丝锭快速抓取旋转机械臂，以解决上述背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铜丝锭快速抓取旋转机械臂，包括底座和抓取板，所述抓取板的底部外表面固定连接有两个连接板，两个所述连接板的外表面均转动贯穿有转轴，两个所述转轴相对的外表面均固定连接有转盘，两个所述转盘相对的外表面均固定安装有第三气缸，两个所述第三气缸的输出端均固定连接有抓取盘，两个所述抓取盘相对的外表面均固定连接有防滑垫。

优选的，所述底座的顶部外表面固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆的顶部外表面固定连接有顶板，两个所述滑杆的外表面活动套设有滑板，所述顶板的底部外表面固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端与滑板的顶部外表面固定连接，所述滑板的后侧外表面固定连接有固定板，所述第一气缸、第三气缸均与外界PLC控制器电性连接。

采用上述技术方案，通过第一气缸带动滑板在两个滑杆上移动，间接性的调整抓取板在竖直方向上的位置。

优选的，所述固定板靠近抓取板的外表面固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有安装板，所述安装板的底部外表面固定安装减速伺服电机，所述减速伺服电机的输出端固定连接有圆盘，所述圆盘的底部外表面与抓取板的顶部外表面固定连接，所述第二气缸、减速伺服电机均与外界PLC控制器电性连接。

采用上述技术方案，第二气缸调整抓取板在垂直方向的角度，并通过伺服电机驱动圆盘带动抓取板转动，调整抓取盘抓取前的转动角度。

优选的，所述抓取板的顶部外表面固定安装有两个第四气缸，两个所述第四气缸的输出端均固定连接有齿条，两个所述转轴相背的外表面均固定连接有齿轮，两个所述齿条分别与两个所述齿轮相活动啮合。

采用上述技术方案，通过第四气缸带动齿条，齿条与齿轮相啮合带动齿轮转动，调整铜丝锭被抓取后的角度。

优选的，所述固定板靠近抓取板的外表面固定连接有两个伸缩柱，且两个所述伸缩柱远离固定板的外表面与抓取板固定连接。

采用上述技术方案，在第二气缸调整抓取板的横向位置时，伸缩柱发生伸缩，能够分担第二气缸输出端对安装板的支撑力。

优选的，所述第四气缸与外界PLC控制器电性连接。

采用上述技术方案，通过PLC控制器设置上述电器元件的参数。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该铜丝锭快速抓取旋转机械臂，通过第一气缸与第二气缸分别调整抓取盘的竖直方向位置和垂直方向的位置，再通过第三气缸带动抓取盘将铜丝锭夹取，达到了能够快速抓取铜丝锭，节约大量人力成本的同时提高了生产效率的效果，解决了现有技术采用人工操作对铜丝锭进行搬运，费时费力，且效率较低的问题。

2、该铜丝锭快速抓取旋转机械臂，通过减速伺服电机驱动圆盘调整抓取前的转动角度，并通过第四气缸带动齿条配合齿轮转动，调整铜丝锭被抓取后的角度，达到了能够对铜丝锭的抓取角度与放下角度进行灵活调整的效果。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、滑杆；3、顶板；4、滑板；5、第一气缸；6、固定板；7、第二气缸；8、抓取板；9、连接板；10、转轴；11、转盘；12、第三气缸；13、抓取盘；14、防滑垫；15、安装板；16、减速伺服电机；17、圆盘；18、第四气缸；19、齿条；20、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请结合参阅图1-2，一种铜丝锭快速抓取旋转机械臂，包括底座1和抓取板8，底座1的顶部外表面固定连接有两个滑杆2，两个滑杆2的顶部外表面固定连接有顶板3，两个滑杆2的外表面活动套设有滑板4，顶板3的底部外表面固定安装有第一气缸5，第一气缸5的输出端与滑板4的顶部外表面固定连接，滑板4的后侧外表面固定连接有固定板6，通过第一气缸5带动滑板4与固定板6，使得滑板4在两个滑杆2上移动，固定板6靠近抓取板8的外表面固定安装有第二气缸7，第二气缸7的输出端固定连接有安装板15，安装板15的底部外表面固定安装减速伺服电机16，减速伺服电机16的输出端固定连接有圆盘17，圆盘17的底部外表面与抓取板8的顶部外表面固定连接，第二气缸7带动安装板15在垂直方向上移动，抓取板8的底部外表面固定连接有两个连接板9，两个连接板9的外表面均转动贯穿有转轴10，两个转轴10相对的外表面均固定连接有转盘11，两个转盘11相对的外表面均固定安装有第三气缸12，两个第三气缸12的输出端均固定连接有抓取盘13，两个抓取盘13相对的外表面均固定连接有防滑垫14，第一气缸5带动滑板4移动时间接性的调整抓取板8在竖直方向上的位置，第二气缸7带动安装板15在垂直方向上移动时间接性的调整抓取板8在垂直反向上的位置，进而抓取盘13的位置得到调整，而后第三气缸12工作两个第三气缸12带动两个抓取盘13往相互靠近的方向移动，进而两个抓取盘13将铜丝锭夹紧进行抓取，防滑垫使14其夹取得更加紧固，而后通过第一气缸5调节其竖直位置，第二气缸7调节器水平位置，将铜丝锭抓取至存放平台上后，两个第三气缸12回收，将铜丝锭松开放下，从而完成一次抓取工作。

工作原理：本实用新型在使用时，将底座1安装至需要存放铜丝锭的平台上或其他所需位置，通过PLC控制器设置个电器元件的参数，而后第一气缸5工作带动滑板4使得抓取板8移动至一定的高度，第二气缸7带动安装板15进而将抓取板8的水平位置调整至一定的位置，而后第三气缸12工作两个第三气缸12带动两个抓取盘13往相互靠近的方向移动，进而两个抓取盘13将铜丝锭夹紧进行抓取，防滑垫使14其夹取得更加紧固，而后通过第一气缸5调节其竖直位置，第二气缸7调节器水平位置，将铜丝锭抓取至存放平台上后，两个第三气缸12回收，将铜丝锭松开放下，从而完成一次抓取工作。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种铜丝锭快速抓取旋转机械臂具有如下有益效果：达到了能够快速抓取铜丝锭，节约大量人力成本的同时提高了生产效率的效果，解决了现有技术采用人工操作对铜丝锭进行搬运，费时费力，且效率较低的问题。

实施例2：

请结合参阅图1-3，固定板6靠近抓取板8的外表面固定安装有第二气缸7，第二气缸7的输出端固定连接有安装板15，安装板15的底部外表面固定安装减速伺服电机16，减速伺服电机16的输出端固定连接有圆盘17，圆盘17的底部外表面与抓取板8的顶部外表面固定连接，在对铜丝锭抓取时，通过减速伺服电机16驱动圆盘17可带动抓取板8转动，使得抓取板8的角度发生改变，从而根据铜丝锭出锭时的角度灵活进行调节，便于对铜丝锭进行抓取，抓取板8的顶部外表面固定安装有两个第四气缸18，两个第四气缸18的输出端均固定连接有齿条19，两个转轴10相背的外表面均固定连接有齿轮20，两个齿条19分别与两个齿轮20相活动啮合，将铜丝锭抓取过后，通过第四气缸18带动齿条19移动，使得齿条19带动齿轮20转动，进而带动抓取盘13发生转动，因两个抓取盘13将铜丝锭牢牢夹紧，从而抓取盘13转动时带动铜丝锭转动，从而便于调整铜丝锭放下的角度。

工作原理：在对铜丝锭抓取时，通过减速伺服电机16驱动圆盘17可带动抓取板8转动，使得抓取板8的角度发生改变，从而根据铜丝锭出锭时的角度灵活进行调节，从而便于对铜丝锭进行抓取，且将铜丝锭抓取过后，通过第四气缸18带动齿条19移动，使得齿条19带动齿轮20转动，进而带动抓取盘13发生转动，因两个抓取盘13将铜丝锭牢牢夹紧，从而抓取盘13转动时带动铜丝锭转动，从而便于调整铜丝锭放下的角度。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种铜丝锭快速抓取旋转机械臂具有如下有益效果：达到了能够对铜丝锭的抓取角度与放下角度进行灵活调整的效果。

上述关于设备的使用各个装置的选用不同，根据实际进行挑选使用，并且参考各种参数，根据使用的设备的功能与达到的效果相呼应。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种铜丝锭快速抓取旋转机械臂，包括底座(1)和抓取板(8)，其特征在于：所述抓取板(8)的底部外表面固定连接有两个连接板(9)，两个所述连接板(9)的外表面均转动贯穿有转轴(10)，两个所述转轴(10)相对的外表面均固定连接有转盘(11)，两个所述转盘(11)相对的外表面均固定安装有第三气缸(12)，两个所述第三气缸(12)的输出端均固定连接有抓取盘(13)，两个所述抓取盘(13)相对的外表面均固定连接有防滑垫(14)。

2.根据权利要求1所述的一种铜丝锭快速抓取旋转机械臂，其特征在于：所述底座(1)的顶部外表面固定连接有两个滑杆(2)，两个所述滑杆(2)的顶部外表面固定连接有顶板(3)，两个所述滑杆(2)的外表面活动套设有滑板(4)，所述顶板(3)的底部外表面固定安装有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的输出端与滑板(4)的顶部外表面固定连接，所述滑板(4)的后侧外表面固定连接有固定板(6)，所述第一气缸(5)、第三气缸(12)均与外界PLC控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种铜丝锭快速抓取旋转机械臂，其特征在于：所述固定板(6)靠近抓取板(8)的外表面固定安装有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的输出端固定连接有安装板(15)，所述安装板(15)的底部外表面固定安装减速伺服电机(16)，所述减速伺服电机(16)的输出端固定连接有圆盘(17)，所述圆盘(17)的底部外表面与抓取板(8)的顶部外表面固定连接，所述第二气缸(7)、减速伺服电机(16)均与外界PLC控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种铜丝锭快速抓取旋转机械臂，其特征在于：所述抓取板(8)的顶部外表面固定安装有两个第四气缸(18)，两个所述第四气缸(18)的输出端均固定连接有齿条(19)，两个所述转轴(10)相背的外表面均固定连接有齿轮(20)，两个所述齿条(19)分别与两个所述齿轮(20)相活动啮合。

5.根据权利要求2所述的一种铜丝锭快速抓取旋转机械臂，其特征在于：所述固定板(6)靠近抓取板(8)的外表面固定连接有两个伸缩柱，且两个所述伸缩柱远离固定板(6)的外表面与抓取板(8)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种铜丝锭快速抓取旋转机械臂，其特征在于：所述第四气缸(18)与外界PLC控制器电性连接。

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