CN220886139U - 一种锡条生产用的自动码垛设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及锡条生产领域，具体为一种锡条生产用的自动码垛设备，包括底座，所述底座中安装有转动组件，所述转动组件的转动件顶端固定安装升降组件，所述升降组件的升降板开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接两组夹板，两组所述夹板内侧均螺纹连接一组丝杆，两组所述丝杆固定相接，一组所述丝杆的一端通过轴承连接在滑槽内壁上，另一组所述丝杆一端固定连接电机一的驱动端，所述底座的一侧设有辅助组件，本实用新型通过电机一带动两组夹板相靠近位移，使得两组夹板可以将锡条夹持住，且在一定范围内可以夹持不同长度的锡条；通过转动组件可以调整两组夹板的角度，使得被夹持的锡条角度得到调整，从而使得锡条能以合适的角度放置在辅助架上。
Description
技术领域
本实用新型涉及锡条生产领域，具体为一种锡条生产用的自动码垛设备。
背景技术
锡条作为一种焊锡产品，主要用于线路板的焊接；通过锡条机将锡条生产成型后，将生产好的锡条进行统一收集存放，现有的锡条生产用自动码垛设备通过机械手对锡条进行抓取，但是锡条的长度根据生产需要，长度是不相同的，而现有的码垛设备中的机械手的抓取位置不方便调整，还有在自动码垛时，需要将锡条放置在托盘上，有时需要调整托盘的位置，在调整过程中，托盘可能会偏离角度，为此我们提出一种锡条生产用的自动码垛设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种锡条生产用的自动码垛设备，包括底座，所述底座中安装有转动组件，所述转动组件的转动件顶端固定安装升降组件，所述升降组件的升降板开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接两组夹板，两组所述夹板内侧均螺纹连接一组丝杆，两组所述丝杆固定相接，一组所述丝杆的一端通过轴承连接在滑槽内壁上，另一组所述丝杆一端固定连接电机一的驱动端，所述底座的一侧设有辅助组件。
优选的：所述升降组件包括升降板，所述升降板滑动卡接在升降架开设的滑槽中，所述升降板内侧螺纹连接螺杆，所述螺杆顶端活动贯穿升降架顶部并固定连接在电机二的驱动端上，所述电机二安装在升降架顶端上，所述螺杆底端通过轴承连接在升降架开设滑槽内壁的底端位置上。
优选的：所述转动组件包括转动件，所述转动件转动连接在底座中，所述转动件底部固定连接齿轮一，所述齿轮一齿合齿轮二，所述齿轮二固定安装在伺服电机驱动端上，所述伺服电机安装在底座内腔中。
优选的：所述辅助组件包括辅助架，所述辅助架上开设多组捆绑绳槽，所述辅助架内侧镶嵌安装有液压缸，所述液压缸的驱动端固定连接底座，所述辅助架内侧滑动连接有两组滑杆，所述滑杆的一端固定连接底座，所述辅助架底部安装有四组移动轮。
优选的：两组所述夹板相靠近的一侧固定安装有橡胶垫。
优选的：所述底座底部四角均安装带有刹片的万向轮，所述底座的一侧固定安装两组牵引环。
优选的：所述升降板内侧滑动连接导向杆，所述导向杆顶部固定连接支撑板，所述支撑板固定连接升降架。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过电机一带动两组夹板相靠近位移，使得两组夹板可以将锡条夹持住，且在一定范围内可以夹持不同长度的锡条；启动伺服电机带动齿轮二转动，齿轮二转动带动齿轮一转动，齿轮一转动带动转动件转动，转动件转动可以带动升降组件调整角度，从而通过转动组件可以调整两组夹板的角度，使得被夹持的锡条角度得到调整，从而使得锡条能以合适的角度放置在辅助架上；通过液压缸伸缩，可以随时调整辅助架与底座之间的距离，使得锡条能放置在辅助架合适的位置上；通过牵引环，将装置与牵引车辆连接在一起，方便整个装置移动。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型另一角度结构示意图；
图3为转动组件示意图。
图中：1、底座；2、转动组件；201、转动件；202、齿轮一；203、齿轮二；204、伺服电机；3、升降组件；301、升降板；302、升降架；303、螺杆；304、电机二；4、滑槽；5、夹板；6、丝杆；7、电机一；8、辅助组件；801、辅助架；802、捆绑绳槽；803、液压缸；804、滑杆；805、移动轮；9、橡胶垫；10、万向轮；11、牵引环；12、导向杆；13、支撑板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1－图3，图为本实用新型一种锡条生产用的自动码垛设备，包括底座1，其特征在于：所述底座1中安装有转动组件2，所述转动组件2的转动件201顶端固定安装升降组件3，所述升降组件3的升降板301开设有滑槽4，所述滑槽4内滑动连接两组夹板5，两组所述夹板5内侧均螺纹连接一组丝杆6，两组所述丝杆6固定相接，一组所述丝杆6的一端通过轴承连接在滑槽4内壁上，另一组所述丝杆6一端固定连接电机一7的驱动端，所述底座1的一侧设有辅助组件8。
所述升降组件3包括升降板301，所述升降板301滑动卡接在升降架302开设的滑槽中，所述升降板301内侧螺纹连接螺杆303，所述螺杆303顶端活动贯穿升降架302顶部并固定连接在电机二304的驱动端上，所述电机二304安装在升降架302顶端上，所述螺杆303底端通过轴承连接在升降架302开设滑槽内壁的底端位置上，启动电机二304带动螺杆303转动，螺杆303转动可以带动升降板301上下位移。
所述转动组件2包括转动件201，所述转动件201转动连接在底座1中，所述转动件201底部固定连接齿轮一202，所述齿轮一202齿合齿轮二203，所述齿轮二203固定安装在伺服电机204驱动端上，所述伺服电机204安装在底座1内腔中，启动伺服电机204带动齿轮二203转动，齿轮二203转动带动齿轮一202转动，齿轮一202转动带动转动件201转动，转动件201转动可以带动升降组件3调整角度，从而调整两组夹板5的角度。
所述辅助组件8包括辅助架801，所述辅助架801上开设多组捆绑绳槽802，所述辅助架801内侧镶嵌安装有液压缸803，所述液压缸803的驱动端固定连接底座1，所述辅助架801内侧滑动连接有两组滑杆804，所述滑杆804的一端固定连接底座1，所述辅助架801底部安装有四组移动轮805，启动液压缸803，液压缸803进行伸缩，可以调整辅助架801与底座1之间的距离；通过辅助架801内侧滑动连接有两组滑杆804，使得辅助架801在移动时，不会偏离；在辅助架801上开设多组捆绑绳槽802，在码垛前，可以在捆绑绳槽802中放置捆绑绳。
两组所述夹板5相靠近的一侧固定安装有橡胶垫9，设置橡胶垫9，在夹持锡条时，可以对锡条起到保护作用。
所述底座1底部四角均安装带有刹片的万向轮10，所述底座1的一侧固定安装两组牵引环11，通过牵引环11，将装置与牵引车辆连接在一起，方便整个装置移动。
所述升降板301内侧滑动连接导向杆12，所述导向杆12顶部固定连接支撑板13，所述支撑板13固定连接升降架302，设置导向杆12和支撑板13，为升降板301上下位移提供导向作用。
本实用新型工作原理：使得时，将底座1固定在合适的位置上，并在捆绑绳槽802中放置捆绑绳；启动电机一7带动两组丝杆6转动，两组丝杆6转动带动两组夹板5相靠近位移，使得两组夹板5可以将锡条夹持住，启动伺服电机204带动齿轮二203转动，齿轮二203转动带动齿轮一202转动，齿轮一202转动带动转动件201转动，转动件201转动可以带动升降组件3调整角度，从而调整两组夹板5的角度，使得锡条可以处于辅助架801上方；启动液压缸803，液压缸803进行伸缩，合理调整辅助架801与底座1之间的距离，然后启动电机二304带动螺杆303转动，螺杆303转动可以带动升降板301向下位移，使得锡条底端接触辅助架801，然后启动电机一7，使得两组夹板5上的橡胶垫9脱离锡条，使得锡条放置在辅助架801上，从而逐渐将锡条码在辅助架801上，当辅助架801上码有一定数量的锡条时，通过捆绑绳槽802中放置的捆绑绳将锡条捆绑住；使用过程中，通过转动组件2，可以随时调整两组夹板5的角度，使得被夹持的锡条角度得到调整，从而使得锡条能以合适的角度放置在辅助架801上，灵活性和实用性强，通过液压缸803伸缩，可以随时调整辅助架801与底座1之间的距离，使得锡条能放置在辅助架801合适的位置上；通过两组夹板5夹持锡条，在一定范围内可以夹持不同长度的锡条。
以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。
Claims (7)
1.一种锡条生产用的自动码垛设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)中安装有转动组件(2)，所述转动组件(2)的转动件(201)顶端固定安装升降组件(3)，所述升降组件(3)的升降板(301)开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)内滑动连接两组夹板(5)，两组所述夹板(5)内侧均螺纹连接一组丝杆(6)，两组所述丝杆(6)固定相接，一组所述丝杆(6)的一端通过轴承连接在滑槽(4)内壁上，另一组所述丝杆(6)一端固定连接电机一(7)的驱动端，所述底座(1)的一侧设有辅助组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种锡条生产用的自动码垛设备，其特征在于：所述升降组件(3)包括升降板(301)，所述升降板(301)滑动卡接在升降架(302)开设的滑槽中，所述升降板(301)内侧螺纹连接螺杆(303)，所述螺杆(303)顶端活动贯穿升降架(302)顶部并固定连接在电机二(304)的驱动端上，所述电机二(304)安装在升降架(302)顶端上，所述螺杆(303)底端通过轴承连接在升降架(302)开设滑槽内壁的底端位置上。
3.根据权利要求1所述的一种锡条生产用的自动码垛设备，其特征在于：所述转动组件(2)包括转动件(201)，所述转动件(201)转动连接在底座(1)中，所述转动件(201)底部固定连接齿轮一(202)，所述齿轮一(202)齿合齿轮二(203)，所述齿轮二(203)固定安装在伺服电机(204)驱动端上，所述伺服电机(204)安装在底座(1)内腔中。
4.根据权利要求1所述的一种锡条生产用的自动码垛设备，其特征在于：所述辅助组件(8)包括辅助架(801)，所述辅助架(801)上开设多组捆绑绳槽(802)，所述辅助架(801)内侧镶嵌安装有液压缸(803)，所述液压缸(803)的驱动端固定连接底座(1)，所述辅助架(801)内侧滑动连接有两组滑杆(804)，所述滑杆(804)的一端固定连接底座(1)，所述辅助架(801)底部安装有四组移动轮(805)。
5.根据权利要求1所述的一种锡条生产用的自动码垛设备，其特征在于：两组所述夹板(5)相靠近的一侧固定安装有橡胶垫(9)。
6.根据权利要求1所述的一种锡条生产用的自动码垛设备，其特征在于：所述底座(1)底部四角均安装带有刹片的万向轮(10)，所述底座(1)的一侧固定安装两组牵引环(11)。
7.根据权利要求2所述的一种锡条生产用的自动码垛设备，其特征在于：所述升降板(301)内侧滑动连接导向杆(12)，所述导向杆(12)顶部固定连接支撑板(13)，所述支撑板(13)固定连接升降架(302)。
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