CN221364841U - 一种臂架装配的抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种臂架装配的抓取机构，包括底座、抓取组件、万向轮，所述底座顶部设有立柱，所述立柱表面滑动连接有横板，所述抓取组件滑动连接于横板表面，所述抓取组件包括传动壳、抓取夹具，所述抓取夹具设有两组且均传动连接于传动壳内，所述抓取夹具底部固定连接有固定件，所述固定件底部滑动连接有固定板，所述万向轮设有四组且分别设于底座底部四角，用于对抓取机构进行转移，通过第一丝杆带动横板下降，第二丝杆带动抓取组件左右移动，选择合适的距离抓取臂架，通过第三丝杆带动两组抓取夹具相互靠近对臂架进行抓取，抓取夹具底部的固定板能够对臂架底部进行托底避免臂架较重时容易有掉落的风险。
Description
技术领域
本实用新型属于臂架装配技术领域，具体涉及一种臂架装配的抓取机构。
背景技术
作为高空作业车的一种，臂式高空作业车所使用的臂架具有一定的起升高度和宽度，在生产装配过程中，需要使用到抓取机构，抓取臂架进行装配。
现有的，臂架装配用抓取机构一般包括夹具，丝杆，夹具通过丝杆螺母传动连接于丝杆上，电机带动丝杆转动时，使两组夹具相互靠近对臂架进行夹紧，并配合升降吊机将抓取的臂架放置预定的位置进行装配，在夹具抓取臂架时，需要在臂架上方进行抓取，而当臂架较重时，通过夹具对臂架进行抓取时缺乏托底结构，因此在抓取臂架时容易有掉落的风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种臂架装配的抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种臂架装配的抓取机构，包括：
底座，所述底座顶部设有立柱，所述立柱表面滑动连接有横板；
抓取组件，所述抓取组件滑动连接于横板表面，所述抓取组件包括传动壳、抓取夹具，所述传动壳滑动连接于横板表面，所述抓取夹具设有两组且均传动连接于传动壳内，所述抓取夹具底部固定连接有用于在抓取夹具抓取臂架时对臂架底部进行辅助托底的固定件，所述固定件底部滑动连接有固定板；
万向轮，所述万向轮设有四组且分别设于底座底部四角，用于对抓取机构进行转移。
优选的，所述立柱内转动连接有第一丝杆，所述立柱顶部设有第一电机，所述第一电机的输出轴转动贯穿立柱后与第一丝杆固定连接。
优选的，所述横板的一侧活动贯穿立柱内侧面开设的开口后与第一丝杆通过丝杆螺母传动连接，所述立柱内且位于第一丝杆一侧固定连接有导向杆，所述横板滑动套接于导向杆表面，导向杆对横板进行导向，避免移动时偏移。
优选的，所述横板内转动连接有第二丝杆，所述横板一侧设有第二电机，所述第二电机的输出轴转动贯穿横板后与第二丝杆固定连接。
优选的，所述传动壳顶部固定连接有传动块，所述传动块活动贯穿横板底部开设的开口后与第二丝杆通过丝杆螺母传动连接，所述传动壳内转动连接有第三丝杆，所述传动壳一侧设有第三电机，所述第三电机的输出轴转动贯穿传动壳后与第三丝杆固定连接，两组抓取夹具均通过丝杆螺母传动连接于第三丝杆上，第三电机工作带动第三丝杆转动，从而使两个抓取夹具相互靠近对臂架进行抓取。
优选的，所述固定件一侧设有气缸，所述气缸的活塞杆活动贯穿固定件后与固定板固定连接且固定板底部滑动贯穿固定件，固定板顶部滑动连接于固定件内，使得固定板移动时更稳定。
优选的，所述万向轮内侧面设有脚撑，所述脚撑顶部转动连接有螺纹杆且螺纹杆顶部转动贯穿底座，所述螺纹杆底部一端套接有螺纹筒，所述螺纹筒与底座固定连接，脚撑分别位于底板底部四角，支撑定位时能够更稳定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)通过第一丝杆带动横板下降，第二丝杆带动抓取组件左右移动，选择合适的距离抓取臂架，通过第三丝杆带动两组抓取夹具相互靠近对臂架进行抓取，抓取后，抓取夹具底部的固定板能够对臂架底部进行托底，避免臂架较重时容易有掉落的风险。
(2)通过底座底部的万向轮可对装置整体进行移动，方便转移至不同装配现场，移动后通过旋拧螺纹杆使脚撑与地面接触，对装置整体进行定位，避免装置移动。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的剖视图；
图3为本实用新型抓取组件以及固定件的结构示意图；
图4为本实用新型图2中A处的放大图。
图中：1、底座；2、立柱；4、横板；5、抓取组件；6、传动壳；7、抓取夹具；8、固定件；9、固定板；10、万向轮；11、第一丝杆；12、第一电机；13、导向杆；14、第二丝杆；15、第二电机；16、传动块；17、第三丝杆；18、第三电机；19、气缸；20、脚撑；21、螺纹杆；22、螺纹筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种臂架装配的抓取机构，包括：
底座1，所述底座1顶部设有立柱2，所述立柱2表面滑动连接有横板4；
抓取组件5，所述抓取组件5滑动连接于横板4表面，所述抓取组件5包括传动壳6、抓取夹具7，所述传动壳6滑动连接于横板4表面，所述抓取夹具7设有两组且均传动连接于传动壳6内，所述抓取夹具7底部固定连接有用于在抓取夹具7抓取臂架时对臂架底部进行辅助托底的固定件8，所述固定件8底部滑动连接有固定板9；
万向轮10，所述万向轮10设有四组且分别设于底座1底部四角，用于对抓取机构进行转移。
所述立柱2内转动连接有第一丝杆11，所述立柱2顶部设有第一电机12，所述第一电机12的输出轴转动贯穿立柱2后与第一丝杆11固定连接，第一电机12工作时，可带动第一丝杆11转动。
所述横板4的一侧活动贯穿立柱2内侧面开设的开口后与第一丝杆11通过丝杆螺母传动连接，所述立柱2内且位于第一丝杆11一侧固定连接有导向杆13，所述横板4滑动套接于导向杆13表面，通过导向杆13对横板4的移动方向进行导向，使得横板4在通过第一丝杆11移动时更稳定。
所述横板4内转动连接有第二丝杆14，所述横板4一侧设有第二电机15，所述第二电机15的输出轴转动贯穿横板4后与第二丝杆14固定连接，第二电机15工作时，可带动第二丝杆14转动。
所述传动壳6顶部固定连接有传动块16，所述传动块16活动贯穿横板4底部开设的开口后与第二丝杆14通过丝杆螺母传动连接，所述传动壳6内转动连接有第三丝杆17，所述传动壳6一侧设有第三电机18，所述第三电机18的输出轴转动贯穿传动壳6后与第三丝杆17固定连接，两组抓取夹具7均通过丝杆螺母传动连接于第三丝杆17上，两组抓取夹具7的顶部均滑动连接于传动壳6顶部内，使抓取夹具7移动使更稳定。
所述固定件8一侧设有气缸19，所述气缸19的活塞杆活动贯穿固定件8后与固定板9固定连接且固定板9底部滑动贯穿固定件8，气缸19工作时可通过活塞杆推动固定板9进行移动。
所述万向轮10内侧面设有脚撑20，所述脚撑20顶部转动连接有螺纹杆21且螺纹杆21顶部转动贯穿底座1，所述螺纹杆21底部一端套接有螺纹筒22，所述螺纹筒22与底座1固定连接，螺纹杆21在螺纹筒22的内部旋转并下移，使得螺纹杆21带动脚撑20同步下移，以便由脚撑20替换万向轮10进行定位支撑。
该臂架装配的抓取机构，包括底座1，底座1顶部设有立柱2，抓取臂架时，通过立柱2顶部的第一电机12转动带动第一丝杆11转动，第一丝杆11转动时带动横板4进行升降，第二电机15带动第二丝杆14转动，使抓取组件5左右移动，选择合适的距离对臂架进行抓取时，通过气缸19带动固定板9向远离气缸19的一端移动，当第三电机18带动第三丝杆17转动使两个抓取夹具7相互靠近对臂架进行抓取时，固定板9远离气缸19的一端为斜角设置，能够方便抓取臂架，对臂架进行抓取时，可通过固定板9斜角设置的一端从臂架底部抄起臂架，方便抓取夹具7对臂架进行夹紧，夹紧后固定板9可对臂架底部进行托底；
对装置进行转移时，通过万向轮10转动，可进行任意移动，移动后通过旋转螺纹杆21顶部的旋柄，使其带动螺纹杆21在螺纹筒22的内部旋转并下移，使得螺纹杆21带动脚撑20同步下移，以便由脚撑20替换万向轮10进行定位支撑，避免装置出现滑移的现象，提高装置使用时的稳定性。
本实用新型，可以通过将第一电机12、第二电机15、第三电机18以及气缸19分别对应连接开关按钮进行手动调节，比如具有控制电机正转和反转的开关，同样的气缸19也是，可以通过相应的开关控制伸长或回缩。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种臂架装配的抓取机构，其特征在于，包括：
底座(1)，所述底座(1)顶部设有立柱(2)，所述立柱(2)表面滑动连接有横板(4)；
抓取组件(5)，所述抓取组件(5)滑动连接于横板(4)表面，所述抓取组件(5)包括传动壳(6)、抓取夹具(7)，所述传动壳(6)滑动连接于横板(4)表面，所述抓取夹具(7)设有两组且均传动连接于传动壳(6)内，所述抓取夹具(7)底部固定连接有用于在抓取夹具(7)抓取臂架时对臂架底部进行辅助托底的固定件(8)，所述固定件(8)底部滑动连接有固定板(9)；
万向轮(10)，所述万向轮(10)设有四组且分别设于底座(1)底部四角，用于对抓取机构进行转移。
2.根据权利要求1所述的一种臂架装配的抓取机构，其特征在于：所述立柱(2)内转动连接有第一丝杆(11)，所述立柱(2)顶部设有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出轴转动贯穿立柱(2)后与第一丝杆(11)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种臂架装配的抓取机构，其特征在于：所述横板(4)的一侧活动贯穿立柱(2)内侧面开设的开口后与第一丝杆(11)通过丝杆螺母传动连接，所述立柱(2)内且位于第一丝杆(11)一侧固定连接有导向杆(13)，所述横板(4)滑动套接于导向杆(13)表面。
4.根据权利要求1所述的一种臂架装配的抓取机构，其特征在于：所述横板(4)内转动连接有第二丝杆(14)，所述横板(4)一侧设有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出轴转动贯穿横板(4)后与第二丝杆(14)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种臂架装配的抓取机构，其特征在于：所述传动壳(6)顶部固定连接有传动块(16)，所述传动块(16)活动贯穿横板(4)底部开设的开口后与第二丝杆(14)通过丝杆螺母传动连接，所述传动壳(6)内转动连接有第三丝杆(17)，所述传动壳(6)一侧设有第三电机(18)，所述第三电机(18)的输出轴转动贯穿传动壳(6)后与第三丝杆(17)固定连接，两组抓取夹具(7)均通过丝杆螺母传动连接于第三丝杆(17)上。
6.根据权利要求1所述的一种臂架装配的抓取机构，其特征在于：所述固定件(8)一侧设有气缸(19)，所述气缸(19)的活塞杆活动贯穿固定件(8)后与固定板(9)固定连接且固定板(9)底部滑动贯穿固定件(8)。
7.根据权利要求1所述的一种臂架装配的抓取机构，其特征在于：所述万向轮(10)内侧面设有脚撑(20)，所述脚撑(20)顶部转动连接有螺纹杆(21)且螺纹杆(21)顶部转动贯穿底座(1)，所述螺纹杆(21)底部一端套接有螺纹筒(22)，所述螺纹筒(22)与底座(1)固定连接。
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