CN221391036U - 一种可伸缩式多套筒连接的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械臂技术领域，尤其是一种可伸缩式多套筒连接的机械臂，包括固定架，所述固定架的顶部固定安装有支撑箱，通过设置的支撑组件，该装置在操作的过程中，可通过第一电机带动支撑板进行转动，从而使方向转动较为精准，从而便于对工件进行夹持固定，使得该装置在操作时工作人员较为省时省力，使工作效率较高，且丝杆带动滑块进行移动，使得该装置占用面积较小；通过设置的夹持组件，该装置在对工件进行夹持时，该装置可通过转动轴带动夹持装置进行多角度运动，使得该装置操作方向较为多样性，从而使该装置便于进行普及使用，使得使用范围较广。

Description

一种可伸缩式多套筒连接的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种可伸缩式多套筒连接的机械臂。

背景技术

随着科技的发展，工业机器人广泛应用在自动化加工中，工业机器人是一种自动化的机器，通常由机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分，其中机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分。现有技术中的机械臂结构往往是直线式的，结构设置较为单一，竖直长度和水平长度的限制性较强，适用性范围较窄，在工业加工的过程中，需要使用一种可伸缩式多套筒连接的机械臂进行夹持；

公告号为CN214446392U公开了一种可伸缩式多套筒连接的机械臂，包括圆盘；所述圆盘底部通过螺栓固定在地面上；所述圆盘顶部固定设置有固定板；所述固定板顶部开设有凹槽，且凹槽内固定设置有导轨；所述固定板前端固定设置有“L”型肋板；所述导轨底部固定设置有操作台；

其在使用时，可能存在两个问题，其一该装置在操作的过程中，需要工作人员提前将其进行转动，使其与需要夹持的工件为同一水平面时，方可对工件进行夹持固定，使得该装置在操作时工作人员较为费时费力，使工作效率较低，且齿条带动滑块进行移动，使得该装置占用面积较大；其二该装置在对工件进行夹持时，该装置只可从上而下进行夹持，使得该装置操作方向较为单一，从而使该装置不便于进行普及使用，使得使用范围较窄，因此我们提出了一种可伸缩式多套筒连接的机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可伸缩式多套筒连接的机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可伸缩式多套筒连接的机械臂，包括固定架，所述固定架的顶部固定安装有支撑箱，所述支撑箱的内侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有支撑板，所述支撑板固定安装在支撑箱的顶部；支撑组件，所述支撑组件安装在支撑板上；夹持组件，所述夹持组件安装在支撑组件上。

优选的，所述支撑组件包括支撑架、固定框架、第二电机、丝杆、滑动块和第一电动伸缩杆，所述支撑架固定安装在支撑板的顶部，所述固定框架固定安装在支撑架的顶部，所述第二电机固定安装在固定框架的右侧内壁，所述丝杆固定安装在第二电机的输出端，所述丝杆的另一端转动安装在固定框架的左侧内壁，所述滑动块螺纹安装在丝杆的外侧，所述第一电动伸缩杆固定安装在滑动块的底部。

通过采用上述技术方案，该装置在操作的过程中，可通过第一电机带动支撑板进行转动，从而使方向转动较为精准，从而便于对工件进行夹持固定，使得该装置在操作时工作人员较为省时省力，使工作效率较高，且丝杆带动滑块进行移动，使得该装置占用面积较小。

优选的，所述夹持组件包括固定板、固定块、第二电动伸缩杆、转动轴、齿轮、齿条、夹持框架和夹持块，所述固定板固定安装在第一电动伸缩杆的输出端，所述固定块固定安装在固定板的一侧，所述第二电动伸缩杆固定安装在固定块的一侧，所述转动轴转动安装在固定板的一侧，所述齿轮固定安装在转动轴的一端外侧，所述齿条固定安装在第二电动伸缩杆的输出端，所述齿条与齿轮相啮合，所述夹持框架转动安装在固定板的另一侧，所述夹持框架固定安装在转动轴的另一端外侧，所述夹持块设置在夹持框架的外侧一周。

通过采用上述技术方案，该装置在对工件进行夹持时，该装置可通过转动轴带动夹持装置进行多角度运动，使得该装置操作方向较为多样性，从而使该装置便于进行普及使用，使得使用范围较广。

优选的，所述支撑架的形状为三角形，所述支撑架的一侧之间设置有加强筋。

通过采用上述技术方案，三角形的支撑架便于使得支撑架的支撑强度较高，使该装置使用寿命提升，加强筋使其在夹持工件时不易出现断裂情况。

优选的，所述滑动块的一侧开设有螺纹孔，所述丝杆与螺纹孔进行螺纹连接。

通过采用上述技术方案，螺纹孔便于使丝杆在转动后可带动滑动块进行滑动，使丝杆可控制滑动块的运动方向和距离。

优选的，所述夹持块的形状为弧形，所述夹持块的一侧设置有橡胶防滑垫。

通过采用上述技术方案，弧形便于使夹持块的夹持面积增加，橡胶防滑垫使夹持摩擦力较大。

优选的，所述固定板的一侧开设有滑动槽，所述齿条滑动安装在滑动槽的内侧。

通过采用上述技术方案，滑动槽便于对齿条进行限位，使齿条在滑动过程中不易偏离。

优选的，所述固定架的内侧设置有配重块，所述固定架的底部设置有多个万向轮。

通过采用上述技术方案，配重块便于该装置在夹持较重物品时不易出现翘起的情况，万向轮便于使该装置进行运输。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种可伸缩式多套筒连接的机械臂，通过设置的支撑组件，该装置在操作的过程中，可通过第一电机带动支撑板进行转动，从而使方向转动较为精准，从而便于对工件进行夹持固定，使得该装置在操作时工作人员较为省时省力，使工作效率较高，且丝杆带动滑块进行移动，使得该装置占用面积较小；

本实用新型的一种可伸缩式多套筒连接的机械臂，通过设置的夹持组件，该装置在对工件进行夹持时，该装置可通过转动轴带动夹持装置进行多角度运动，使得该装置操作方向较为多样性，从而使该装置便于进行普及使用，使得使用范围较广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可伸缩式多套筒连接的机械臂的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可伸缩式多套筒连接的机械臂的部分立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种可伸缩式多套筒连接的机械臂的部分立体结构示意图；

图4为图3中的A部分结构示意图。

图中：1、固定架；2、支撑箱；3、第一电机；4、支撑板；5、支撑架；6、固定框架；7、第二电机；8、丝杆；9、滑动块；10、第一电动伸缩杆；11、固定板；12、固定块；13、第二电动伸缩杆；14、转动轴；15、齿轮；16、齿条；17、夹持框架；18、夹持块。

具体实施方式

实施例

参考图1-4，一种可伸缩式多套筒连接的机械臂，包括固定架1，固定架1的顶部固定安装有支撑箱2，支撑箱2的内侧固定安装有第一电机3，第一电机3的输出端固定安装有支撑板4，支撑板4便于使支撑架5进行安装，使该装置支撑强度较高，支撑板4固定安装在支撑箱2的顶部；支撑组件，支撑组件安装在支撑板4上；夹持组件，夹持组件安装在支撑组件上。

本实施例中，支撑组件包括支撑架5、固定框架6、第二电机7、丝杆8、滑动块9和第一电动伸缩杆10，支撑架5固定安装在支撑板4的顶部，固定框架6固定安装在支撑架5的顶部，第二电机7固定安装在固定框架6的右侧内壁，丝杆8固定安装在第二电机7的输出端，丝杆8的另一端转动安装在固定框架6的左侧内壁，滑动块9螺纹安装在丝杆8的外侧，第一电动伸缩杆10固定安装在滑动块9的底部，需要说明的是，该装置在移动至指定位置后，可通过第一电机3带动支撑板4进行转动，使支撑板4和支撑架5的方向可以进行调节，调节完成后控制第二电机7带动丝杆8进行转动，使丝杆8在转动后带动滑动块9进行滑动，从而使第一电动伸缩杆10带动固定板11进行升降，使得该装置在移动时较为方便。

本实施例中，夹持组件包括固定板11、固定块12、第二电动伸缩杆13、转动轴14、齿轮15、齿条16、夹持框架17和夹持块18，固定板11固定安装在第一电动伸缩杆10的输出端，固定块12固定安装在固定板11的一侧，第二电动伸缩杆13固定安装在固定块12的一侧，转动轴14转动安装在固定板11的一侧，齿轮15固定安装在转动轴14的一端外侧，齿条16固定安装在第二电动伸缩杆13的输出端，齿条16与齿轮15相啮合，夹持框架17转动安装在固定板11的另一侧，夹持框架17固定安装在转动轴14的另一端外侧，夹持块18设置在夹持框架17的外侧一周，需要说明的是，不同的工件的夹持方向不同，该装置可通过第二电动伸缩杆13带动齿条16进行滑动，使齿条16滑动后带动齿轮15进行转动，使得齿轮15在转动后可带动转动轴14进行转动，从而使转动轴14带动夹持框架17进行转动，使得夹持框架17可根据不同的工件进行调节夹持方向，从而使夹持块18夹持较为方便。

本实施例中，支撑架5的形状为三角形，支撑架5的一侧之间设置有加强筋，需要说明的是，三角形的支撑架5便于使得支撑架5的支撑强度较高，使该装置使用寿命提升，加强筋使其在夹持工件时不易出现断裂情况。

本实施例中，滑动块9的一侧开设有螺纹孔，丝杆8与螺纹孔进行螺纹连接，需要说明的是，螺纹孔便于使丝杆8在转动后可带动滑动块9进行受力运动，使得丝杆8可控制滑动块9的移动方向和距离。

本实施例中，夹持块18的形状为弧形，夹持块18的一侧设置有橡胶防滑垫，需要说明的是，弧形的夹持块18便于增加与工件的接触面积，橡胶防滑垫便于使夹持块18在夹持过程中不易出现打滑现象，使夹持较为稳定。

本实施例中，固定板11的一侧开设有滑动槽，齿条16滑动安装在滑动槽的内侧，需要说明的是，滑动槽便于对齿条16进行限位，使得齿条16在受力后只可在滑动槽内侧移动，使齿条16与齿轮15不易脱离啮合。

本实施例中，固定架1的内侧设置有配重块，固定架1的底部设置有多个万向轮，需要说明的是，配重块便于使该装置在夹持较重的工件时不易出现翘起或倾斜的情况，使得该装置稳定性提升，万向轮便于使该装置可进行移动，使运输较为方便。

具体操作为，将该装置接入外部电源，该装置在移动至指定位置后，可通过第一电机3带动支撑板4进行转动，使支撑板4和支撑架5的方向可以进行调节，调节完成后控制第二电机7带动丝杆8进行转动，使丝杆8在转动后带动滑动块9进行滑动，从而使第一电动伸缩杆10带动固定板11进行升降，使得该装置在移动时较为方便；不同的工件的夹持方向不同，该装置可通过第二电动伸缩杆13带动齿条16进行滑动，使齿条16滑动后带动齿轮15进行转动，使得齿轮15在转动后可带动转动轴14进行转动，从而使转动轴14带动夹持框架17进行转动，使得夹持框架17可根据不同的工件进行调节夹持方向，从而使夹持块18夹持较为方便。

以上对本实用新型所提供的一种可伸缩式多套筒连接的机械臂进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种可伸缩式多套筒连接的机械臂，其特征在于，包括：

固定架（1），所述固定架（1）的顶部固定安装有支撑箱（2），所述支撑箱（2）的内侧固定安装有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出端固定安装有支撑板（4），所述支撑板（4）固定安装在支撑箱（2）的顶部；

支撑组件，所述支撑组件安装在支撑板（4）上；

夹持组件，所述夹持组件安装在支撑组件上。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩式多套筒连接的机械臂，其特征在于，所述支撑组件包括支撑架（5）、固定框架（6）、第二电机（7）、丝杆（8）、滑动块（9）和第一电动伸缩杆（10），所述支撑架（5）固定安装在支撑板（4）的顶部，所述固定框架（6）固定安装在支撑架（5）的顶部，所述第二电机（7）固定安装在固定框架（6）的右侧内壁，所述丝杆（8）固定安装在第二电机（7）的输出端，所述丝杆（8）的另一端转动安装在固定框架（6）的左侧内壁，所述滑动块（9）螺纹安装在丝杆（8）的外侧，所述第一电动伸缩杆（10）固定安装在滑动块（9）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩式多套筒连接的机械臂，其特征在于，所述夹持组件包括固定板（11）、固定块（12）、第二电动伸缩杆（13）、转动轴（14）、齿轮（15）、齿条（16）、夹持框架（17）和夹持块（18），所述固定板（11）固定安装在第一电动伸缩杆（10）的输出端，所述固定块（12）固定安装在固定板（11）的一侧，所述第二电动伸缩杆（13）固定安装在固定块（12）的一侧，所述转动轴（14）转动安装在固定板（11）的一侧，所述齿轮（15）固定安装在转动轴（14）的一端外侧，所述齿条（16）固定安装在第二电动伸缩杆（13）的输出端，所述齿条（16）与齿轮（15）相啮合，所述夹持框架（17）转动安装在固定板（11）的另一侧，所述夹持框架（17）固定安装在转动轴（14）的另一端外侧，所述夹持块（18）设置在夹持框架（17）的外侧一周。

4.根据权利要求2所述的一种可伸缩式多套筒连接的机械臂，其特征在于，所述支撑架（5）的形状为三角形，所述支撑架（5）的一侧之间设置有加强筋。

5.根据权利要求2所述的一种可伸缩式多套筒连接的机械臂，其特征在于，所述滑动块（9）的一侧开设有螺纹孔，所述丝杆（8）与螺纹孔进行螺纹连接。

6.根据权利要求3所述的一种可伸缩式多套筒连接的机械臂，其特征在于，所述夹持块（18）的形状为弧形，所述夹持块（18）的一侧设置有橡胶防滑垫。

7.根据权利要求3所述的一种可伸缩式多套筒连接的机械臂，其特征在于，所述固定板（11）的一侧开设有滑动槽，所述齿条（16）滑动安装在滑动槽的内侧。

8.根据权利要求1所述的一种可伸缩式多套筒连接的机械臂，其特征在于，所述固定架（1）的内侧设置有配重块，所述固定架（1）的底部设置有多个万向轮。